CN217314619U - 一种带有检测结构的自动化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有检测结构的自动化机器人，包括安装座、第一安装壳和第二安装壳，所述安装座的顶部贯穿开设有出货槽，所述安装座的顶部安装有第一安装壳，且第一安装壳位于出货槽的一侧，所述安装座的顶部安装有第二安装壳，所述安装座的顶部安装有支撑座，且支撑座位于出货槽的前方，所述支撑座的顶部安装有第二电机，所述安装座的顶部安装有第三安装壳，且第三安装壳位于出货槽的一侧，所述第三安装壳的外侧安装有多个防护罩。本实用新型通过在推杆的一端活动安装有推块，当超神波检测仪检测出不合格产品后，测距仪记录不合格产品的位置，然后推块把不合格产品推向第二收集槽，从而方便对不合格产品进行分离，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种带有检测结构的自动化机器人。
背景技术
检测装置是工厂内常用的一种装置，对把控产品质量至关重要，现代社会检测技术有很多种，包括超声波探伤和红外线探伤，然而现在的多数检测装置功能比较单一，不具有分类功能。
现有的检测机器人存在的缺陷是：
1、专利文件CN206563730U公开了履带式磁声复合检测机器人及检测设备，“包括：控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括：漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。本实用新型解决了现有无损检测中的检测机器人采用多种技术分离使用以及普通C扫描检测造成检测效率低下、成本高的技术问题，”但是该设备没有对不合格产品的分类功能，功能比较单一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有检测结构的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有检测结构的自动化机器人，包括安装座、第一安装壳和第二安装壳，所述安装座的顶部贯穿开设有出货槽，所述安装座的顶部安装有第一安装壳，且第一安装壳位于出货槽的一侧，所述安装座的顶部安装有第二安装壳；
所述安装座的顶部安装有支撑座，且支撑座位于出货槽的前方，所述支撑座的顶部安装有第二电机；
所述安装座的顶部安装有第三安装壳，且第三安装壳位于出货槽的一侧，所述第三安装壳的外侧安装有多个防护罩。
优选的，所述安装座的底部对称安装有多个支撑腿，安装座的顶部安装有控制装置，控制装置位于第二安装壳的前方，安装座的底部安装有第一收集槽，安装座的背面安装有第二收集槽，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽的内部活动安装有第一转动轮，安装座的顶部安装有限位杆，且限位杆位于支撑座的一侧。
优选的，所述出货槽的内部活动安装有第二转动轮，第二转动轮的外侧安装有传送带，且传送带的一端内侧与第一转动轮的外侧相连接。
优选的，所述第一安装壳的一侧贯穿安装有测距仪。
优选的，所述第二安装壳的顶部内壁安装有第一电机，第一电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧安装有安装盒，安装盒的内部安装有超声波检测仪。
优选的，所述支撑座的顶部安装有第二电机，第二电机的输出端安装有转动架，转动架的一端活动安装有活动环，活动环的一端安装有推杆，推杆贯穿限位杆的正面，推杆的一端活动安装有推块，且推块位于传送带的上方。
优选的，所述第三安装壳的外侧安装有多个防护罩，第三安装壳的外侧贯穿安装有多个风扇，且风扇位于防护罩的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在第二电机的输出端安装有转动架，第二电机的输出端安装有转动架，转动架的一端活动安装有活动环，活动环的一端安装有推杆，推杆贯穿限位杆的正面，推杆的一端活动安装有推块，当超神波检测仪检测出不合格产品后，把信息传给控制装置，控制装置控制测距仪记录不合格产品的位置，当不合格产品到达一定位置后，控制装置就启动第二电机，然后带动推块移动，推块把不合格产品推向第二收集槽，从而方便对不合格产品进行分离，提高工作效率。
2、本实用新型通过在安装座的顶部安装有第三安装壳，第三安装壳的外侧安装有多个防护罩，第三安装壳的外侧贯穿安装有多个风扇，且风扇位于防护罩的下方，当产品运行在传送带上时，首先经过第三安装壳内部，安装壳内部的风扇可以把产品的表面和孔洞内部的杂质吹干净，以便于超声波检测仪能够准确测量产品的内部情况，提高测量准确性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的第二安装壳结构示意图；
图3为本实用新型的第二电机结构示意图；
图4为本实用新型的第三安装壳结构示意图。
图中：1、安装座；101、支撑腿；102、控制装置；103、第一收集槽；104、第二收集槽；105、安装槽；106、第一转动轮；107、限位杆；2、出货槽；201、第二转动轮；202、传送带；3、第一安装壳；301、测距仪；4、第二安装壳；401、第一电机；402、螺纹杆；403、安装盒；404、超声波检测仪；5、支撑座；501、第二电机；502、转动架；503、活动环；504、推杆；505、推块；6、第三安装壳；601、防护罩；602、风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种带有检测结构的自动化机器人；
包括安装座1、出货槽2、第一安装壳3和第二安装壳4，安装座1的底部对称安装有多个支撑腿101，安装座1的顶部安装有控制装置102，控制装置102位于第二安装壳4的前方，安装座1的底部安装有第一收集槽103，安装座1的背面安装有第二收集槽104，安装座1的一侧开设有安装槽105，安装槽105的内部活动安装有第一转动轮106，安装座1的顶部安装有限位杆107，且限位杆107位于支撑座5的一侧，安装座1可以为该设备的其他部件提供安装位置，使该设备的其他部件可以被安装，支撑腿101起到支撑的作用，可以给安装座1提供支撑，控制装置102能够控制该设备的运行，使该设备可以按预定程序运作，第一收集槽103起到收集合格产品的作用，合格产品能够被传送到第一收集槽103中，第二收集槽104可以收集不合格的产品，使不合格的产品可以被收集，安装槽105可以为第一转动轮106提供安装位置，使第一转动轮106可以被安装，限位杆107可以限制推杆504的运动，为推杆504提供支撑，使推杆504不会因传送带202的摩擦力产生太大的内部应力，延长推杆504的寿命，安装座1的顶部贯穿开设有出货槽2，出货槽2的内部活动安装有第二转动轮201，第二转动轮201的外侧安装有传送带202，且传送带202的一端内侧与第一转动轮106的外侧相连接，出货槽2可以使合格产品通过落入到第一收集槽103内部，为合格产品落入第一收集槽103内部提供路径，同时也可以为第二转动轮201提供安装位置，使第二转动轮201可以被安装，第二转动轮201可以为传送带202提供安装位置，使第二传送带202可以被安装，第二传送带202可以传送产品，使产品匀速前进，安装座1的顶部安装有第一安装壳3，且第一安装壳3位于出货槽2的一侧，第一安装壳3的一侧贯穿安装有测距仪301，第一安装壳3可以为测距仪301提供安装位置，使测距仪301可以被安装，测距仪301可以测量产品里测距仪301的距离，并把信息传送给控制装置102，安装座1的顶部安装有第二安装壳4，第二安装壳4的顶部内壁安装有第一电机401，第一电机401的输出端安装有螺纹杆402，螺纹杆402的外侧安装有安装盒403，安装盒403的内部安装有超声波检测仪404，第二安装壳4可以为第一电机401提供安装位置，使第一电机401可以被安装，第一电机401可以把电能转化为动能，从而带动螺纹杆402转动，螺纹杆402可以通过旋转带动安装盒403进行上下移动，使安装盒403可以上下移动，安装盒403可以为超声波检测仪404提供安装位置，使超声波检测仪404可以被安装，超声波检测仪404可以检测产品内部的结构信息，找到不合格的产品。
请参阅图1和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有检测结构的自动化机器人；
包括支撑座5，安装座1的顶部安装有支撑座5，且支撑座5位于出货槽2的前方，支撑座5的顶部安装有第二电机501，第二电机501的输出端安装有转动架502，转动架502的一端活动安装有活动环503，活动环503的一端安装有推杆504，推杆504贯穿限位杆107的正面，推杆504的一端活动安装有推块505，且推块505位于传送带202的上方，支撑座5可以为第二电机501提供支撑，进而可以使转动架502的外形更大，从而使推块505能够移动更大范围，转动架502通过转动可以带动推杆504进行移动，活动环503可以连接转动架502和推杆504，同时使转动架502的一端可以在活动环503内部自由转动，使转动架502转动时推杆504不会做相同的转动，推杆504可以带动推块505进行运动，使推块505可以在前后方向移动，推块505可以把不合格的产品推向第二收集槽104。
请参阅图1和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种带有检测结构的自动化机器人；
包括第三安装壳6，安装座1的顶部安装有第三安装壳6，且第三安装壳6位于出货槽2的一侧，第三安装壳6的外侧安装有多个防护罩601，第三安装壳6的外侧贯穿安装有多个风扇602，且风扇602位于防护罩601的下方，第三安装壳6可以为风扇602提供安装位置，使风扇602可以被安装，防护罩601可以防护风扇602，使风扇602不会因外界的碰撞二损坏，风扇602可以把产品表面和孔洞内部的杂质吹掉，从而不会影响超声波检测仪404的检测精度。
工作原理：在使用带有检测结构的自动化机器人前，应先检查该带有检测结构的自动化机器人是否存在影响使用的问题，首先将该装置安装在需要使用的位置，然后开启该设备，把产品放在传送带202上方，产品经过第三安装壳6内部时，风扇602可以把产品表面和孔洞内的杂质吹干净，产品在经过超声波检测仪404前方时可以检测内部是否有损伤，并且把信息传给控制装置102，测距仪301通过测量产品离测距仪301的距离，把信息传给控制装置102，在产品到达一定位置时，控制装置102控制第二电机501开启，并推动推块505把产品推到第二收集槽104内部。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利。
Claims (7)
1.一种带有检测结构的自动化机器人，包括安装座(1)、第一安装壳(3)和第二安装壳(4)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部贯穿开设有出货槽(2)，所述安装座(1)的顶部安装有第一安装壳(3)，且第一安装壳(3)位于出货槽(2)的一侧，所述安装座(1)的顶部安装有第二安装壳(4)；
所述安装座(1)的顶部安装有支撑座(5)，且支撑座(5)位于出货槽(2)的前方，所述支撑座(5)的顶部安装有第二电机(501)；
所述安装座(1)的顶部安装有第三安装壳(6)，且第三安装壳(6)位于出货槽(2)的一侧，所述第三安装壳(6)的外侧安装有多个防护罩(601)。
2.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述安装座(1)的底部对称安装有多个支撑腿(101)，安装座(1)的顶部安装有控制装置(102)，控制装置(102)位于第二安装壳(4)的前方，安装座(1)的底部安装有第一收集槽(103)，安装座(1)的背面安装有第二收集槽(104)，安装座(1)的一侧开设有安装槽(105)，安装槽(105)的内部活动安装有第一转动轮(106)，安装座(1)的顶部安装有限位杆(107)，且限位杆(107)位于支撑座(5)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述出货槽(2)的内部活动安装有第二转动轮(201)，第二转动轮(201)的外侧安装有传送带(202)，且传送带(202)的一端内侧与第一转动轮(106)的外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述第一安装壳(3)的一侧贯穿安装有测距仪(301)。
5.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述第二安装壳(4)的顶部内壁安装有第一电机(401)，第一电机(401)的输出端安装有螺纹杆(402)，螺纹杆(402)的外侧安装有安装盒(403)，安装盒(403)的内部安装有超声波检测仪(404)。
6.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述第二电机(501)的输出端安装有转动架(502)，转动架(502)的一端活动安装有活动环(503)，活动环(503)的一端安装有推杆(504)，推杆(504)贯穿限位杆(107)的正面，推杆(504)的一端活动安装有推块(505)，且推块(505)位于传送带(202)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种带有检测结构的自动化机器人，其特征在于：所述第三安装壳(6)的外侧贯穿安装有多个风扇(602)，且风扇(602)位于防护罩(601)的下方。
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