CN114345868B - 一种检验科用试管自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种检验科用试管自动清洗装置。本发明提供一种自动推动、自动喷液和自动夹紧的检验科用试管自动清洗装置。一种检验科用试管自动清洗装置，包括：外壳、毛刷、放置机构、旋转机构和限位机构，外壳内上侧设有放置机构，外壳内上侧设有限位机构，外壳内设有旋转机构，旋转机构与外壳之间转动式连接有毛刷。本发明通过人们手动松开滑架，从而使得第一弹簧复位带动连接套和滑架复位，进而第一伸缩杆被压缩，继而试管向后移动至外壳内，达到了推送的效果。

Description

一种检验科用试管自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种检验科用试管自动清洗装置。

背景技术

医护人员在对病人进行手术之前，医护人员会对病人进行身体检查，其中包括血液检查，血液检查是将血液滴入试管内，随后对血液进行检验，检验完成后，人们会对试管进行清洗，现有的对试管清洗的方式主要是将试管集中清洗装置内进行集中清洗，这种方式清洗不彻底，极易造成药液残留，且会浪费大量水源的问题，所以，需要设计一种清洗装置。

因此，需要设计一种自动推动、自动喷液和自动夹紧的检验科用试管自动清洗装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动推动、自动喷液和自动夹紧的检验科用试管自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的现有清洗装置清洗不彻底的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检验科用试管自动清洗装置，包括：外壳、毛刷、放置机构、旋转机构和限位机构，外壳内上侧设有放置机构，外壳内上侧设有限位机构，外壳内设有旋转机构，旋转机构与外壳之间转动式连接有毛刷。

本发明进一步设置为：放置机构包括：外壳内两侧均设有第一滑轨，外壳内两侧均设有第一伸缩杆，两个第一滑轨之间滑动式设有滑架，滑架与两个第一伸缩杆连接，两个第一伸缩杆之间均匀设有三个连接套，一侧的连接套两侧与外壳之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一伸缩杆上。

本发明进一步设置为：旋转机构包括：外壳内底部设有第二固定套，第二固定套上安装有伺服电机，外壳内后部上侧设有第一固定套，毛刷与第一固定套转动式连接，毛刷与伺服电机输出轴上均设有皮带轮，两个皮带轮之间绕有平皮带。

本发明进一步设置为：限位机构包括：外壳内上部两侧均设有第二滑轨，两个第二滑轨之间滑动式设有滑块，外壳内两侧均设有第一固定杆，滑块与第一固定杆滑动式连接，滑块两侧与外壳之间均连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第一固定杆上。

本发明进一步设置为：还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：外壳内左右两侧均均匀设有四个第二伸缩杆，同侧的四个第二伸缩杆内侧之间连接有夹块，夹块与同侧的第二伸缩杆之间连接有第三弹簧，第三弹簧有八个，第三弹簧绕在第二伸缩杆上，外壳内两侧均设有固定轴，两个固定轴上均转动式设有转块，转块与同侧的夹块配合，两个转块与同侧的固定轴之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在固定轴上，两个第二滑轨均滑动式设有推块，推块与同侧的第二滑轨之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在推块上。

本发明进一步设置为：还包括有喷洒机构，喷洒机构包括：外壳内底部设有第三固定套，第三固定套与外壳之间安装有储水筒，储水筒上侧设有连接管，毛刷上设有凸块，外壳内设有第四固定套，第四固定套上滑动式设有滑杆，滑杆与第四固定套之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕在滑杆上，储水筒上滑动式设有活塞杆，活塞杆与滑杆配合，活塞杆与储水筒之间连接有第六弹簧，第六弹簧绕在活塞杆上。

本发明进一步设置为：还包括有控阀机构，控阀机构包括：连接管上设有导液块，导液块上设有喷管，导液块两侧均设有两个第二固定杆，同侧的两个第二固定杆之间滑动式设有挡液板，挡液板与导液块滑动式连接，挡液板外侧设有连接块，挡液板两侧与导液块之间均连接有第七弹簧，第七弹簧有四个，第七弹簧绕在第二固定杆上，外壳内两侧均设有导向杆，连接块与同侧的导向杆滑动式连接，两个连接块与外壳之间均连接有第八弹簧，第八弹簧绕在导向杆上。

本发明进一步设置为：还包括有开合机构，开合机构包括：外壳下侧与储水筒之间设有固定块，固定块对称滑动式设有挡板，固定块两侧均设有两个第三固定杆，挡板与同侧的两个第三固定杆滑动式连接，挡板上下两侧与同侧的第三固定杆之间均连接第九弹簧，第九弹簧绕在第三固定杆上。

本发明的技术效果和优点：1、本发明通过人们手动松开滑架，从而使得第一弹簧复位带动连接套和滑架复位，进而第一伸缩杆被压缩，继而试管向后移动至外壳内，达到了推送的效果；

2、毛刷进入试管内后，人们启动伺服电机，在伺服电机输出轴的带动下，皮带轮发生转动，进而平皮带转动，继而毛刷转动，达到了自动旋转的效果，节省了人力；

3、试管向后移动接触到滑块时，试管带动滑块向后移动，从而使得第二弹簧被压缩，试管在清洗时，滑块避免了试管发生移动，达到了限位的效果，提高了清洗效率；

4、通过滑块带动推块向后移动，进而转块转动，使得扭力弹簧扭转形变，继而夹块向内侧移动，使得第二伸缩杆和第三弹簧被拉伸，达到了夹紧的效果；

5、挡液板向外侧移动，此时消毒剂通过连接管流入喷管内，然后消毒剂由喷管喷至试管内，达到了控制喷洒的效果，节省了资源；

6、通过人们手动向外侧移动挡板，从而使得第九弹簧被压缩，随后人们将消毒剂添加至储水筒内，随后人们松开挡板，从而使得第九弹簧复位带动挡板复位，达到了开合的效果，避免了消毒剂被污染。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖面立体结构示意图。

图3为本发明放置机构的剖面立体结构示意图。

图4为本发明放置机构的立体结构示意图。

图5为本发明旋转机构的剖面立体结构示意图。

图6为本发明限位机构的剖面立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的第一剖面立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的第二剖面立体结构示意图。

图9为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图10为本发明喷洒机构的第一剖面立体结构示意图。

图11为本发明喷洒机构的第二剖面立体结构示意图。

图12为本发明控阀机构的剖面立体结构示意图。

图13为本发明开合机构的剖面立体结构示意图。

附图中的标记：1：外壳，2：毛刷，3：放置机构，31：第一滑轨，32：滑架，33：第一伸缩杆，34：第一弹簧，35：连接套，4：旋转机构，41：第一固定套，42：第二固定套，43：伺服电机，44：皮带轮，45：平皮带，5：限位机构，51：第二滑轨，52：第一固定杆，53：滑块，54：第二弹簧，6：夹紧机构，61：第二伸缩杆，62：第三弹簧，63：夹块，64：固定轴，65：转块，66：扭力弹簧，67：推块，68：第四弹簧，7：喷洒机构，71：第三固定套，72：储水筒，73：连接管，74：凸块，75：第四固定套，76：滑杆，77：第五弹簧，78：活塞杆，79：第六弹簧，8：控阀机构，81：导液块，82：喷管，83：挡液板，84：连接块，85：第二固定杆，86：第七弹簧，87：导向杆，88：第八弹簧，9：开合机构，91：固定块，92：挡板，93：第三固定杆，94：第九弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-13，一种检验科用试管自动清洗装置，包括有外壳1、毛刷2、放置机构3、旋转机构4和限位机构5，外壳1内上侧设有放置机构3，外壳1内上侧设有限位机构5，外壳1内后侧设有旋转机构4，旋转机构4与外壳1之间转动式连接有毛刷2。

放置机构3包括有第一滑轨31、滑架32、第一伸缩杆33、第一弹簧34和连接套35，外壳1内左右两侧均设有第一滑轨31，外壳1内后部左右两侧均设有第一伸缩杆33，两个第一滑轨31之间滑动式设有滑架32，滑架32与两个第一伸缩杆33连接，两个第一伸缩杆33之间均匀设有三个连接套35，后部的连接套35左右两侧与外壳1之间均连接有第一弹簧34，第一弹簧34绕在第一伸缩杆33上。

旋转机构4包括有第一固定套41、第二固定套42、伺服电机43、皮带轮44和平皮带45，外壳1内底部后侧设有第二固定套42，第二固定套42上安装有伺服电机43，外壳1内后部上侧设有第一固定套41，毛刷2与第一固定套41转动式连接，毛刷2与伺服电机43输出轴上均设有皮带轮44，两个皮带轮44之间绕有平皮带45。

限位机构5包括有第二滑轨51、第一固定杆52、滑块53和第二弹簧54，外壳1内上部左右两侧均设有第二滑轨51，两个第二滑轨51之间滑动式设有滑块53，外壳1内左右两侧均设有第一固定杆52，滑块53与第一固定杆52滑动式连接，滑块53后部左右两侧与外壳1之间均连接有第二弹簧54，第二弹簧54绕在第一固定杆52上。

还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有第二伸缩杆61、第三弹簧62、夹块63、固定轴64、转块65、扭力弹簧66、推块67和第四弹簧68，外壳1内左右两侧均均匀设有四个第二伸缩杆61，同侧的四个第二伸缩杆61内侧之间连接有夹块63，夹块63与同侧的第二伸缩杆61之间连接有第三弹簧62，第三弹簧62有八个，第三弹簧62绕在第二伸缩杆61上，外壳1内左右两侧均设有固定轴64，两个固定轴64上均转动式设有转块65，转块65与同侧的夹块63配合，两个转块65与同侧的固定轴64之间均连接有扭力弹簧66，扭力弹簧66绕在固定轴64上，两个第二滑轨51后侧均滑动式设有推块67，同侧的转块65和滑块53均与推块67配合，推块67与同侧的第二滑轨51之间连接有第四弹簧68，第四弹簧68绕在推块67上。

还包括有喷洒机构7，喷洒机构7包括有第三固定套71、储水筒72、连接管73、凸块74、第四固定套75、滑杆76、第五弹簧77、活塞杆78和第六弹簧79，外壳1内底部前侧设有第三固定套71，第三固定套71与外壳1之间安装有储水筒72，储水筒72上侧设有连接管73，毛刷2后侧设有凸块74，外壳1内后部设有第四固定套75，第四固定套75上滑动式设有滑杆76，滑杆76与凸块74配合，滑杆76与第四固定套75之间连接有第五弹簧77，第五弹簧77绕在滑杆76上，储水筒72后侧滑动式设有活塞杆78，活塞杆78与滑杆76配合，活塞杆78与储水筒72之间连接有第六弹簧79，第六弹簧79绕在活塞杆78上。

还包括有控阀机构8，控阀机构8包括有导液块81、喷管82、挡液板83、连接块84、第二固定杆85、第七弹簧86、导向杆87和第八弹簧88，连接管73后侧设有导液块81，导液块81上设有喷管82，导液块81左右两侧均设有两个第二固定杆85，同侧的两个第二固定杆85之间滑动式设有挡液板83，挡液板83与导液块81滑动式连接，挡液板83外侧设有连接块84，连接块84与活塞杆78配合，挡液板83前后两侧与导液块81之间均连接有第七弹簧86，第七弹簧86有四个，第七弹簧86绕在第二固定杆85上，外壳1内左右两侧均设有导向杆87，连接块84与同侧的导向杆87滑动式连接，两个连接块84与外壳1之间均连接有第八弹簧88，第八弹簧88绕在导向杆87上。

还包括有开合机构9，开合机构9包括有固定块91、挡板92、第三固定杆93和第九弹簧94，外壳1前部下侧与储水筒72之间设有固定块91，固定块91左右对称滑动式设有挡板92，固定块91前部左右两侧均设有两个第三固定杆93，挡板92与同侧的两个第三固定杆93滑动式连接，挡板92上下两侧与同侧的第三固定杆93之间均连接第九弹簧94，第九弹簧94绕在第三固定杆93上。

检验科内在进行检验时经常会使用刀试管，试管使用完成后人们会对其进行清洗，当人们需要清洗试管时，人们可使用这种检验科用试管自动清洗装置，首先人们向前移动放置机构3，随后人们将试管放在放置机构3上，放置完成后人们松开放置机构3，从而使得放置机构3带动试管向后移动，进而使得毛刷2进入试管内，继而限位机构5运动，然后人们启动旋转机构4，旋转机构4运动带动毛刷2转动，达到了清洗的效果，当清洗完成时，人们关闭旋转机构4，随后人们向前移动放置机构3，此时人们将试管取出，从而使得限位机构5复位，然后人们松开放置机构3，从而使得放置机构3复位。

当人们需要放置试管时，人们向前移动滑架32，从而使得连接套35向前移动，进而第一弹簧34被拉伸，继而第一伸缩杆33被拉伸，此时人们将试管放在连接套35上，放置完成后，人们松开滑架32，从而使得第一弹簧34复位带动连接套35和滑架32复位，进而第一伸缩杆33被压缩，继而试管向后移动至外壳1内，达到了推送的效果。

毛刷2进入试管内后，人们启动伺服电机43，伺服电机43输出轴转动带动皮带轮44转动，进而平皮带45转动，继而毛刷2转动，达到了自动旋转的效果，节省了人力，当清洗完成时，人们关闭伺服电机43。

试管向后移动接触到滑块53时，试管带动滑块53向后移动，从而使得第二弹簧54被压缩，试管在清洗时，滑块53避免了试管发生移动，达到了限位的效果，提高了清洗效率，人们将试管取出后，第二弹簧54复位带动滑块53复位。

滑块53向后移动接触到推块67时，滑块53带动推块67向后移动，从而使得第四弹簧68被压缩，进而转块65转动，使得扭力弹簧66扭转形变，继而夹块63向内侧移动，使得第二伸缩杆61和第三弹簧62被拉伸，达到了夹紧的效果，滑块53复位后，第四弹簧68复位带动推块67复位，从而使得扭力弹簧66复位带动转块65复位，进而第三弹簧62带动夹块63复位，继而第二伸缩杆61被压缩。

人们将消毒药剂注入至储水筒72内，毛刷2转动带动凸块74转动，当凸块74顶部接触到滑杆76时，凸块74带动滑杆76向下移动，从而使得第五弹簧77被拉伸，使得活塞杆78向前移动，进而第六弹簧79被压缩，使得连接块84向外侧移动，继而挡液板83向外侧移动，使得第七弹簧86被拉伸，此时消毒剂通过连接管73流入喷管82内，然后消毒剂由喷管82喷至试管内，达到了控制喷洒的效果，当凸块74顶部远离滑杆76时，第五弹簧77复位带动滑杆76复位，从而使得第六弹簧79复位带动活塞杆78复位，进而第七弹簧86复位带动挡液板83和连接块84复位。

当人们需要添加消毒剂时，人们向外侧移动挡板92，从而使得第九弹簧94被压缩，随后人们将消毒剂添加至储水筒72内，添加完成后，人们松开挡板92，从而使得第九弹簧94复位带动挡板92复位，达到了开合的效果，避免了消毒剂被污染。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种检验科用试管自动清洗装置，其特征是，包括：外壳（1）、毛刷（2）、放置机构（3）、旋转机构（4）和限位机构（5），外壳（1）内上侧设有放置机构（3），外壳（1）内上侧设有限位机构（5），外壳（1）内设有旋转机构（4），旋转机构（4）与外壳（1）之间转动式连接有毛刷（2）；

放置机构（3）包括：外壳（1）内两侧均设有第一滑轨（31），外壳（1）内两侧均设有第一伸缩杆（33），两个第一滑轨（31）之间滑动式设有滑架（32），滑架（32）与两个第一伸缩杆（33）连接，两个第一伸缩杆（33）之间均匀设有三个连接套（35），一侧的连接套（35）两侧与外壳（1）之间均连接有第一弹簧（34），第一弹簧（34）绕在第一伸缩杆（33）上；

旋转机构（4）包括：外壳（1）内底部设有第二固定套（42），第二固定套（42）上安装有伺服电机（43），外壳（1）内后部上侧设有第一固定套（41），毛刷（2）与第一固定套（41）转动式连接，毛刷（2）与伺服电机（43）输出轴上均设有皮带轮（44），两个皮带轮（44）之间绕有平皮带（45）；

限位机构（5）包括：外壳（1）内上部两侧均设有第二滑轨（51），两个第二滑轨（51）之间滑动式设有滑块（53），外壳（1）内两侧均设有第一固定杆（52），滑块（53）与第一固定杆（52）滑动式连接，滑块（53）两侧与外壳（1）之间均连接有第二弹簧（54），第二弹簧（54）绕在第一固定杆（52）上；

还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）包括：外壳（1）内左右两侧均均匀设有四个第二伸缩杆（61），同侧的四个第二伸缩杆（61）内侧之间连接有夹块（63），夹块（63）与同侧的第二伸缩杆（61）之间连接有第三弹簧（62），第三弹簧（62）有八个，第三弹簧（62）绕在第二伸缩杆（61）上，外壳（1）内两侧均设有固定轴（64），两个固定轴（64）上均转动式设有转块（65），转块（65）与同侧的夹块（63）配合，两个转块（65）与同侧的固定轴（64）之间均连接有扭力弹簧（66），扭力弹簧（66）绕在固定轴（64）上，两个第二滑轨（51）均滑动式设有推块（67），推块（67）与同侧的第二滑轨（51）之间连接有第四弹簧（68），第四弹簧（68）绕在推块（67）上；

还包括有喷洒机构（7），喷洒机构（7）包括：外壳（1）内底部设有第三固定套（71），第三固定套（71）与外壳（1）之间安装有储水筒（72），储水筒（72）上侧设有连接管（73），毛刷（2）上设有凸块（74），外壳（1）内设有第四固定套（75），第四固定套（75）上滑动式设有滑杆（76），滑杆（76）与第四固定套（75）之间连接有第五弹簧（77），第五弹簧（77）绕在滑杆（76）上，储水筒（72）上滑动式设有活塞杆（78），活塞杆（78）与滑杆（76）配合，活塞杆（78）与储水筒（72）之间连接有第六弹簧（79），第六弹簧（79）绕在活塞杆（78）上。

2.根据权利要求1所述的一种检验科用试管自动清洗装置，其特征是，还包括有控阀机构（8），控阀机构（8）包括：连接管（73）上设有导液块（81），导液块（81）上设有喷管（82），导液块（81）两侧均设有两个第二固定杆（85），同侧的两个第二固定杆（85）之间滑动式设有挡液板（83），挡液板（83）与导液块（81）滑动式连接，挡液板（83）外侧设有连接块（84），挡液板（83）两侧与导液块（81）之间均连接有第七弹簧（86），第七弹簧（86）有四个，第七弹簧（86）绕在第二固定杆（85）上，外壳（1）内两侧均设有导向杆（87），连接块（84）与同侧的导向杆（87）滑动式连接，两个连接块（84）与外壳（1）之间均连接有第八弹簧（88），第八弹簧（88）绕在导向杆（87）上。

3.根据权利要求2所述的一种检验科用试管自动清洗装置，其特征是，还包括有开合机构（9），开合机构（9）包括：外壳（1）下侧与储水筒（72）之间设有固定块（91），固定块（91）对称滑动式设有挡板（92），固定块（91）两侧均设有两个第三固定杆（93），挡板（92）与同侧的两个第三固定杆（93）滑动式连接，挡板（92）上下两侧与同侧的第三固定杆（93）之间均连接第九弹簧（94），第九弹簧（94）绕在第三固定杆（93）上。

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