CN117128501A - 一种锅炉管道监测系统及检查清理装置 - Google Patents

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CN117128501A CN202310942428.7A CN202310942428A CN117128501A CN 117128501 A CN117128501 A CN 117128501A CN 202310942428 A CN202310942428 A CN 202310942428A CN 117128501 A CN117128501 A CN 117128501A
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倪澎涛
杜昊
杨立勇
李广山
姜兆福
辛福强
刘向亮
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兰添琳
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Abstract

本发明涉及发电厂锅炉技术领域，特别是一种锅炉管道监测系统及检查清理装置，包括信号采集装置、监测装置和自动清灰防堵装置构成；输送机构，包括有输料管、出料口、摆动板、磨块、筛板；以及，调节机构，包括移动架、调节组件和传动电机；以及，震荡机构，包括万向轴、第一传动皮带、传动轴和震荡组件；以及，疏通机构，包括有导向轮、疏通管和疏通组件；以及，清灰机构，包括移动轮、壳体、移动组件、摄像头和清扫组件；通过对锅炉管道进行实时监测，实现泄漏堵塞的早期预报，判断出泄漏泄露区域的位置和程度；通过旋转清扫对管道内壁堵塞物进行清扫，方便观察管道内壁裂纹变形情况，并且装置适用各种狭小管道，人员远程遥控，方便安全快捷。

Description

一种锅炉管道监测系统及检查清理装置
技术领域
本发明涉及发电厂锅炉技术领域，特别是一种锅炉管道监测系统及检查清理装置。
背景技术
锅炉管道是指在锅炉系统中负责输送介质(如水、蒸汽、燃料等)的管道网络。它们连接了锅炉的不同部分和相关设备，起到了传输、分配和回收介质的作用。锅炉管道将水、蒸汽、燃料等介质从一个组件或设备输送到另一个组件或设备。锅炉管道除了连接其他设备的作用外还承担着将水从给水系统输送到锅炉中，主蒸汽管道将蒸汽从锅炉传送到工艺设备或热交换器；炉管道也承担着回收利用已使用的介质的功能，通常还配备了各种控制阀门、仪表和调节装置，用于控制介质的流量、压力和温度，以确保锅炉系统的安全运行并满足工艺要求。
但是在锅炉管道的使用过程中，很容易因为颗粒杂质堆积板结而造成管道堵塞，随着管道内部压力增大，甚至导致管道漏气漏液，甚至导致管道爆炸裂纹等等，现有技术中缺乏实时精确对锅炉管道进行监测的系统。
与此同时，监测系统发出管道故障报警后需要对管道内部情况进行探查，管道内部的堵塞物体阻碍了探查摄像头的进入，并且管道内壁的沉积物会附着在管道内壁上，阻碍对管道内壁裂纹变形情况的观察。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述的问题，提出了本发明中的锅炉管道监测系统。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种锅炉管道监测系统，是由信号采集装置、监测装置和自动清灰防堵装置构成，其中，信号采集装置是由数只增强型声波信号传感器和波导管组成，波导管呈Y型，波导管固定在锅炉的炉壁上，用来提供声波信号通道，增强型声波信号传感器固定在波导管的上端一端口，采集通过波导管传来的锅炉内的声波信号；监测装置位于集控室内，是由工控主机、多台泄漏检测主机、显示器、数据输出机和就地中转接线箱构成，显示器、数据输出机和各泄漏检测主机与工控主机传输连接，增强型声波信号传感器的信号通过就地中转接线箱传输给相对应的泄漏检测主机。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：空气压缩机通过管路与各波导管上部的另一端口连通，每条管路上设置电磁阀，电磁阀由电磁阀控制箱控制，电磁阀控制箱由对应的泄漏检测主机控制。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述的监测装置具有实时监测单元、历史查询单元、报警单元和远程通讯单元。
本发明中锅炉管道监测系统的有益效果为：该系统对锅炉管道进行实时在线监测，可实现对锅炉管道泄漏和堵塞的早期预报，并判断出泄漏泄露区域的位置和程度；可大大缩泄漏的抢修工期，减少劳动强度，减轻二次泄漏造成的设备损失，提高机组的可用率，有利于提高锅炉效率和预防性检修。
鉴于上述的问题，提出了本发明中的检查清理装置。
为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：包括锅炉管道监测系统，以及，输送机构，包括有输料管、设于所述输料管上方的出料口、转动设于所述输料管内壁的摆动板、设于所述输料管内壁的磨块、滑动设于所述输料管内壁的筛板；以及，调节机构，包括有设于摆动板两端面的移动架、设于所述移动架内壁的调节组件和设于所述调节组件端面的传动电机；以及，震荡机构，包括有设于所述调节组件端面的万向轴、套设于所述万向轴外壁的第一传动皮带、设于所述第一传动皮带内壁的传动轴和设于所述传动轴端面的震荡组件；以及，疏通机构，包括有设于所述第二传动皮带内壁的导向轮、设于所述输料管外壁的疏通管和滑动设于所述疏通管内壁的疏通组件；以及，清灰机构，包括有活动设于所述输料管内壁的移动轮、设于所述移动轮端面的壳体、活动设于所述壳体内壁的移动组件、分别设于所述移动组件端面的摄像头和清扫组件。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括有贯穿设于所述壳体的移动槽、设于所述壳体外壁的引导板、滑动设于所述移动槽内壁的移动柱、设于所述移动柱端面的旋转板、设于所述旋转板端面的移动轴、设于所述旋转板外壁的连接筒、活动设于所述移动轴外壁的活动套和偏心设于所述活动套一侧端面的偏心转轴；所述引导板形状为矩形且与所述移动槽形状相同，所述移动柱滑动设于所述移动槽与所述引导板之间。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述清扫组件包括有阵列设于所述连接筒外壁的液压阻尼器、活动套设于所述液压阻尼器伸缩端的清扫块；所述清扫块粘接有百洁布，所述活动套包括支架和转动设于所述支架内壁的转筒，所述偏心转轴固定设于所述支架外壁。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括有设于所述移动架内壁的调节杆、设于所述调节杆端面的滑块、设于所述传动电机输出端的输出轴、套设于所述输出轴上的传动齿轮、分别与所述传动齿轮啮合的第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮、转动设于所述输出轴外壁的调节块和设于所述调节块端面的调节槽；所述滑块滑动设于所述调节槽内壁，所述第二从动齿轮和所述第三从动齿轮端面设有内啮合齿轮连接，所述内啮合齿轮端面与所述万向轴连接；所述第一从动齿轮外部同样套设有第二传动皮带，所述第一传动皮带滑动贯穿所述导向轮，所述导向轮固定设于所述输料管外壁，所述导向轮转轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过所述万向轴与所述疏通组件连接。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述震荡组件包括有设于所述传动轴端面的转盘、转动设于所述转盘端面的第一球头、设于所述第一球头外壁的连接杆、设于所述连接杆端面的第二球头、活动套设于所述第二球头外壁的套筒、设于所述套筒端面的滑动板、套设于所述传动轴外壁的固定板、设于所述固定板端面的滑柱、滑动套设于所述滑柱外壁的震荡板和设于所述震荡板端面的滑动槽。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述滑动板滑动设于所述滑动槽内壁，所述滑柱外壁套设有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述固定板和所述震荡板连接，所述滑柱固定设于所述输料管外壁，所述震荡板与所述筛板固定连接；所述滑动槽内壁转动设有螺杆、所述螺杆转动贯穿所述滑动板且所述螺杆与所述滑动板通过内外螺纹连接，所述螺杆远离所述滑动板一侧设有手阀。
作为本发明所述检查清理装置的一种优选方案，其中：所述疏通组件包括有设于所述万向轴端面的控制板、设于所述控制板端面的控制槽、滑动设于所述控制槽端面的控制块、螺纹转动设于所述控制块内部的螺纹杆和设于所述螺纹杆端面的旋转头,所述螺纹杆通过轴承转动设于所述控制槽内壁；
所述疏通组件还包括设于所述控制块端面的圆盘、设于所述圆盘端面的圆弧槽、转动设于所述圆弧槽内壁的圆柱和设于所述圆柱端面的起落板；
所述疏通组件还包括有设于所述起落板端面的转动柱、设于所述转动柱外壁的弧形槽、滑动设于所述弧形槽内壁的固定柱和设于所述转动柱端面的钻头，所述固定柱端面连接有固定块，所述固定块转动套设于所述转动柱外壁，所述固定块固定设于所述疏通管内壁。
本发明的有益效果：本装置通过移动组件控制清扫组件进行旋转清扫，从而实现对管道内壁堵塞物进行清扫，方便观察管道内壁裂纹变形情况，并且检查清理装置可以进入狭小管道，由使用人员远程遥控，方便安全快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明中的锅炉管道监测系统及检查清理装置整体图。
图2为本发明中的震荡机构结构示意图。
图3为本发明中的调节机构结构图。
图4为本发明中的调节组件结构示意图。
图5为本发明中的疏通机构结构示意图。
图6为本发明中的清扫机构外观示意图。
图7为本发明中的清扫机构内部结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种锅炉管道监测系统，可以对锅炉内部的炉管进行实时在线监测，可实现对管路管道泄漏的早期预报，并判断出泄漏区域的位置和程度。
具体的，锅炉管道监测系统包括信号采集装置、监测装置和自动清灰防堵装置，所述信号采集装置是由数只增强型声波信号传感器和波导管组成，波导管呈Y型，波导管固定在锅炉的炉壁上，用来提供声波信号通道，增强型声波信号传感器固定在波导管的上端一端口，采集通过波导管传来的锅炉内的声波信号；监测装置位于集控室内，是由工控主机、多台泄漏检测主机、显示器、数据输出机和就地中转接线箱构成，显示器、数据输出机和各泄漏检测主机与工控主机传输连接，增强型声波信号传感器的信号通过就地中转接线箱传输给相对应的泄漏检测主机。
其中，空气压缩机通过管路与各波导管上部的另一端口连通，每条管路上设置电磁阀，电磁阀由电磁阀控制箱控制，电磁阀控制箱由对应的泄漏检测主机控制；所述的监测装置具有实时监测单元、历史查询单元、报警单元和远程通讯单元。
优选的，实时监测单元利用多通道高速数据采集卡，将声信号传感器传输过来的信号进行采样并转换成数字信号，通过总线送至主处理板，经过FFT变换等数学运算后，得出代表泄露程度的关键物理量并以棒形图及趋势曲线图的方式表现，跟踪棒形图及趋势图的变化，即可对泄漏状况进行预测及报警。另外对测点处背景噪音的数据进行处理，能够对波导管是否堵灰进行判断。通过开关量输入输出卡，与吹灰盘连锁，监视吹灰器工作是否正常。能够进行装置自检，判断系统工作是否正常；有无源节点输出，与集控室光字牌连接，用于报警提示。
更佳的，历史查询单元具有历史追忆功能，可以通过查询历史趋势曲线图和历史报表进行数据分析。
综上，在使用时，报警单元通过软件界面的炉膛模拟图可判断出泄漏和堵灰的区域位置，当出现某测点附近炉管泄露时，将依据泄露的程度出现不同的报警显示，经过延时处理后，输出开关量信号至光字牌报警。当声波传导管堵灰时，维护人员也可依据提示信息进行相应维护，远程通讯单元可根据用户需求对客户端炉内噪声数据进行远程分析，协助判断是否发生泄露及判明泄露程度并对相关参数进行调整。
实施例2
参照图1～6，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种检查清理装置，通过移动组件K-3控制清扫组件K-5进行旋转清扫，从而实现对管道内壁堵塞物进行清扫。
具体的，清理装置，其特征在于：包括如权利要求1～3任一的锅炉管道监测系统，以及，输送机构100，包括有输料管101、设于输料管101上方的出料口102、转动设于输料管101内壁的摆动板103、设于输料管101内壁的磨块、滑动设于输料管101内壁的筛板104；以及，调节机构200，包括有设于摆动板103两端面的移动架201、设于移动架201内壁的调节组件202和设于调节组件202端面的传动电机203；以及，震荡机构300，包括有设于调节组件202端面的万向轴301、套设于万向轴301外壁的第一传动皮带301a、设于第一传动皮带301a内壁的传动轴302和设于传动轴302端面的震荡组件303；以及，疏通机构400，包括有设于第二传动皮带301b内壁的导向轮401、设于输料管101外壁的疏通管402和滑动设于疏通管402内壁的疏通组件403；以及，清灰机构K，包括有活动设于输料管101内壁的移动轮K-1、设于移动轮K-1端面的壳体K-2、活动设于壳体K-2内壁的移动组件K-3、分别设于移动组件K-3端面的摄像头K-4和清扫组件K-5。
其中，移动组件K-3包括有贯穿设于壳体K-2的移动槽K-6、设于壳体K-2外壁的引导板K-7、滑动设于移动槽K-6内壁的移动柱K-8、设于移动柱K-8端面的旋转板K-9、设于旋转板K-9端面的移动轴K-10、设于旋转板K-9外壁的连接筒K-11、活动设于移动轴K-10外壁的活动套K-12和偏心设于活动套K-12一侧端面的偏心转轴K-13；引导板K-7形状为矩形且与移动槽K-6形状相同，移动柱K-8滑动设于移动槽K-6与引导板K-7之间。
优选的，清扫组件K-5包括有阵列设于连接筒K-11外壁的液压阻尼器K-14、活动套设于液压阻尼器K-12伸缩端的清扫块K-15；清扫块K-13粘接有百洁布，活动套K-12包括支架K-16和转动设于支架K-16内壁的转筒K-17，偏心转轴K-13固定设于支架K-16外壁。
进一步的，壳体K-2端面转动贯穿设有转动电机，且转动电机输出端同时连接至移动轮K-1和偏心转轴K-13，并且移动轮K-1通过阻尼杆设置于壳体K-2各个端面，从而使得装置在各种角度下都能够有足够的驱动动力，且可以适应各种形状的管道环境；壳体K-2形状为圆柱形，连接筒K-11滑动设于壳体K-2内壁，转筒K-17共有两个，移动轴K-10滑动设于两个转筒K-17之间的间隙，且可以在间隙中自由活动；清扫块K-13上可以粘接有不同目数的百洁布，实现不同的清扫效果，同时方便拆卸更换。
综上，在使用时，蒋装置整体放置到需要清理和观察的管道内壁，启动伺服电机带动移动轮K-1转动，带动装置向管道深处移动，以此同时，偏心转轴K-13转动，带动活动套K-12偏心转动，由于转筒K-17是转动设置在支架K-16内壁，滑动设于两转筒K-17间隙的移动轴K-10随之偏心转动，同时带动旋转板K-9及移动柱K-8在移动槽K-6之中沿着矩形路径滑动，当移动柱K-8沿着轴向滑动时，带动清扫组件K-5向前滑动，随后移动柱K-8垂直轴向滑动时，清扫组件K-5沿着径向转动，从而通过移动住K-8的循环滑动实现清扫组件K-5的往复剐蹭清扫，从而实现清扫功能，清扫完毕后通过摄像头K-4将管道内壁情况拍摄外传，方便实用人员观察管道内壁情况
实施例3
参照图1～4，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过调节机构200可以在煤灰渣流量不同时候分别启动不同的工作状态，从而自动实现疏通机构300进行疏通堵塞、低速震荡、高速震荡三种功能。
具体的，调节组件202包括有设于移动架201内壁的调节杆202a、设于调节杆202a端面的滑块202a-1、设于传动电机203输出端的输出轴202b、套设于输出轴202b上的传动齿轮202b-1、分别与传动齿轮202b-1啮合的第一从动齿轮202c-1、第二从动齿轮202c-2和第三从动齿轮202c-3、转动设于输出轴202b外壁的调节块202d和设于调节块202d端面的调节槽202d-1。
优选的，滑块202a-1滑动设于调节槽202d-1内壁，第二从动齿轮202c-2和第三从动齿轮202c-3端面设有内啮合齿轮202c-4连接，内啮合齿轮202c-4端面与万向轴301连接。
进一步的，第一从动齿轮202c-1外部同样套设有第二传动皮带301b，第一传动皮带301a滑动贯穿导向轮401，导向轮401固定设于输料管101外壁，导向轮401转轴固定连接有旋转轴401a，旋转轴401a通过万向轴301与疏通组件403连接。
更佳的，输料管101内壁做耐高温处理和防漏处理，摆动板103通过轴承转动设于输料管101内壁，且摆动板103的转轴贯穿轴承延伸至输料管101外部，摆动板103的转轴两端分别与移动架201内壁相互固定连接，且摆动板103的转轴与输料管101外壁设有发条弹簧缓冲，使得摆动板103在无重力状态下与输料管101内壁垂直，万向轴301为现有技术中的万向传动转轴，第二传动皮带301b在导向轮401的引导下将动力通过万向轴301与疏通组件301从而实现疏通功能，第一传动皮带轮301a共有三个，传动电机203的动力通过万向轴301和三个传动皮带301a传动至传动轴302从而驱动震荡机构300工作。
更佳的，传动齿轮202c-3共有三个，且分别与第一从动齿轮202c-1、第二从动齿轮202c-2和第三从动齿轮202c-3啮合且齿宽相同，且当第一从动齿轮202c-1与第一个传动齿轮202c-2完全啮合后，第二从动齿轮202c-2和第三从动齿轮202c-3都在与其相对应的传动齿轮202c-2远离第一从动齿轮202c-1一端，且与从动齿轮相对应的传动齿轮分别与一倍齿宽、两倍齿宽，第二从动齿轮202c-2与第三从动齿轮202c-3各自连接有齿数相同的小齿轮，且这两个小齿轮同时与内啮合齿轮202c-4内啮合，从而实现第二从动齿轮202c-1和第三齿轮202c-3共同驱动内啮合齿轮202c-4转动，当某一个传动齿轮驱动内啮合齿轮202c-4转动时，另一从动齿轮处于空转状态，第二从动齿轮202c-2齿数大于第三齿轮202c-3的齿数。
进一步的，疏通组件403为带螺纹的不锈钢尖杆，震荡组件303为现有技术中的电动筛选器，通过电机转动实现自动震荡筛选。
综上，正常工作时候，第二齿轮202c-2与传动齿轮202b-1啮合传动，从而驱动震荡组件303对煤灰渣进行震荡筛选，在输料管101下料量增大时候，煤灰渣下落的同时推动摆动板103进行再次进行偏转，带动移动架201旋转，此时调节杆202a带动调节块202d在调节槽202d-1中滑动，同时推动调节槽202d-1向靠近传动电机203方向移动，此时第二从动齿轮202-2脱离传动齿轮202b-1,并且同时第三从动齿轮202-3靠近并与传动齿轮202b-1，由于齿数减小，转速增大，带动内啮合齿轮202c-4转速增加，从而第一传动皮带301a转速增加，使得震荡组件303工作频率增加，筛选速率也增加；同时，当输料管101前端煤灰渣堵塞后，进入后续流程的煤灰渣量减少，此时摆动板103向反方向移动并且使得第一传动齿轮202c-1与传动齿轮202b-1啮合，带动第二传动皮带301b旋转，从而驱动不锈钢尖杆沿着螺纹旋转并捅入堵塞的煤灰渣，并对其破碎，从而实现疏通，疏通完成自动恢复正常工作状态。
实施例4
参照图1～5，为本发明第四个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，震荡组件303可以实现震荡行程的调整，当行程够大时候，大颗粒物被筛选震荡弹起并与输料管101内壁的磨块撞击破碎，防止堵塞的同时进行初步破碎，方便后续筛选。
具体的，震荡组件303包括有设于传动轴302端面的转盘303a、转动设于转盘303a端面的第一球头303a-1、设于第一球头303a-1外壁的连接杆303b、设于连接杆303b端面的第二球头303b-1、活动套设于第二球头303b-1外壁的套筒303c、设于套筒303c端面的滑动板303c-1、套设于传动轴302外壁的固定板303d、设于固定板303d端面的滑柱303d-1、滑动套设于滑柱303d-1外壁的震荡板303d-2和设于震荡板303d-2端面的滑动槽303d-3。
其中，滑动板303c-1滑动设于滑动槽303d-3内壁，滑柱303d-1外壁套设有第一弹性件303d-4，第一弹性件303d-4两端分别与固定板303d和震荡板303d-2连接，滑柱303d-1固定设于输料管101外壁，震荡板303d-2与筛板104固定连接。
进一步的，滑动槽303d-3内壁转动设有螺杆303e、螺杆303e转动贯穿滑动板303c-1且螺杆303e与滑动板303c-1通过内外螺纹连接，螺杆303e远离滑动板303c-1一侧设有手阀303e-1，筛板104仅容许细小煤灰渣通过。
优选的，筛板104滑动设置在输料管101内壁且外围做密封处理，第一弹性件303d-4为弹簧，用以提供缓冲的同时限制震荡机构的行程大小，滑动板303c-1内部设有内螺纹且与螺杆303e相匹配旋合，第一球头303a-1活动套设在转盘303a远离圆心处。
综上，在使用时，传动轴302转动带动转偏心设置的第一球头303a-1旋转，从而通过连接杆303b带动第二球头303b-1旋转的同时，带动套筒303c上下移动，从而使得震荡板303d-2上下移动，从而与之相连的筛板104上下移动震动，位于其上的细小煤灰渣收到震动从筛板104中落下，并从下方流出，大颗粒煤灰渣从筛板104上流出；当需要改变震荡行程时，转动手阀303e-1使得螺杆303e旋转，与之螺纹旋合的滑动板303c-1向靠近圆盘303a方向移动，使得第一球头303a-1和第二球头303b-1偏心程度减小，从而使得套筒303c的旋转圆半径即升降频率减小但上下升降幅度增大，从而行程够大时候，大颗粒物被筛选震荡弹起并与输料管101内壁的磨块撞击破碎，防止堵塞的同时进行初步破碎，方便后续筛选。
实施例5
参照图1～6，为本发明第五个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，疏通组件403可以实现疏通量程的改变，并且钻头403e使得疏通效果增加。
具体的，疏通组件403包括有设于万向轴301端面的控制板403a、设于控制板403a端面的控制槽403a-1、滑动设于控制槽403a-1端面的控制块403b、螺纹转动设于控制块403b内部的螺纹杆403b-1和设于螺纹杆403b-1端面的旋转头403b-2,螺纹杆403b-1通过轴承转动设于控制槽403a-1内壁。
其中，疏通组件403还包括设于控制块403b-2端面的圆盘403c、设于圆盘403c端面的圆弧槽403c-1、转动设于圆弧槽403c-1内壁的圆柱403c-2和设于圆柱403c-2端面的起落板403d。
进一步的，疏通组件403还包括有设于起落板403d端面的转动柱403d-1、设于转动柱403d-1外壁的弧形槽403d-2、滑动设于弧形槽403d-2内壁的固定柱403d-3和设于转动柱403d-1端面的钻头403e，固定柱403d-3端面连接有固定块403f，固定块403d转动套设于转动柱403d-1外壁，固定块403d固定设于疏通管402内壁。
优选的，疏通管402位于输料管101内部的一端设置有翻转盖，防止煤灰渣从疏通管402流出，与控制块403b相连的圆盘403c与控制板403a旋转轴偏心设置，转动柱403d-1通过轴承转送设于起落板403b端面，钻头403e为圆锥形状且外壁设有螺旋纹。
综上，在使用时，万向节301带动控制板403a旋转，使得位于控制板403a上偏心设置的圆盘403c旋转，带动圆柱403c-2在圆弧槽403c-1内部滑动的同时带动与之相连的起落板403d上下移动，从而带动转动柱403d-1同时升降，此时固定柱403d-3沿着弧形槽403d-2滑动，带动转动柱403d-1转动，位于转动柱403d-1端面的钻头403e随之在升降的同时进行旋转，从而在不断旋转的往复捅进堵塞的煤灰渣，使之破碎，从而完成疏通；同时，转动旋转头403b-2，带动螺纹杆403b-旋转，使得控制板403b向偏离圆盘403c圆心处移动，从而使得圆盘403c偏心转动幅度增大，同时起落板403d升降幅度增大，钻头403e的往复行程增大，从而对更深处的堵塞煤灰渣进行疏通。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种锅炉管道监测系统，其特征在于 ：包括信号采集装置、监测装置和自动清灰防堵装置，所述信号采集装置是由数只增强型声波信号传感器和波导管组成，波导管呈 Y型，波导管固定在锅炉的炉壁上，用来提供声波信号通道，增强型声波信号传感器固定在波导管的上端一端口，采集通过波导管传来的锅炉内的声波信号 ；监测装置位于集控室内，是由工控主机、多台泄漏检测主机、显示器、数据输出机和就地中转接线箱构成，显示器、数据输出机和各泄漏检测主机与工控主机传输连接，增强型声波信号传感器的信号通过就地中转接线箱传输给相对应的泄漏检测主机 。
2.如权利要求1所述的锅炉管道监测系统，其特征在于：空气压缩机通过管路与各波导管上部的另一端口连通，每条管路上设置电磁阀，电磁阀由电磁阀控制箱控制，电磁阀控制箱由对应的泄漏检测主机控制。
3.如权利要求1所述的锅炉管道监测系统，其特征在于：所述的监测
装置具有实时监测单元、历史查询单元、报警单元和远程通讯单元。
4.一种检查清理装置，其特征在于：包括如权利要求1~3任一所述的锅炉管道监测系统，以及，
输送机构（100），包括有输料管（101）、设于所述输料管（101）上方的出料口（102）、转动设于所述输料管（101）内壁的摆动板（103）、设于所述输料管（101）内壁的磨块、滑动设于所述输料管（101）内壁的筛板（104）；以及，
调节机构（200），包括有设于摆动板（103）两端面的移动架（201）、设于所述移动架（201）内壁的调节组件（202）和设于所述调节组件（202）端面的传动电机（203）；以及，
震荡机构（300），包括有设于所述调节组件（202）端面的万向轴（301）、套设于所述万向轴（301）外壁的第一传动皮带（301a）、设于所述第一传动皮带（301a）内壁的传动轴（302）和设于所述传动轴（302）端面的震荡组件（303）；以及，
疏通机构（400），包括有设于所述第二传动皮带（301b）内壁的导向轮（401）、设于所述输料管（101）外壁的疏通管（402）和滑动设于所述疏通管（402）内壁的疏通组件（403）；以及，
清灰机构（K），包括有活动设于所述输料管（101）内壁的移动轮（K-1）、设于所述移动轮（K-1）端面的壳体（K-2）、活动设于所述壳体（K-2）内壁的移动组件（K-3）、分别设于所述移动组件（K-3）端面的摄像头（K-4）和清扫组件（K-5）。
5.如权利要求4所述的检查清理装置，其特征在于：所述移动组件（K-3）包括有贯穿设于所述壳体（K-2）的移动槽（K-6）、设于所述壳体（K-2）外壁的引导板（K-7）、滑动设于所述移动槽（K-6）内壁的移动柱（K-8）、设于所述移动柱（K-8）端面的旋转板（K-9）、设于所述旋转板（K-9）端面的移动轴（K-10）、设于所述旋转板（K-9）外壁的连接筒（K-11）、活动设于所述移动轴（K-10）外壁的活动套（K-12）和偏心设于所述活动套（K-12）一侧端面的偏心转轴（K-13）；所述引导板（K-7）形状为矩形且与所述移动槽（K-6）形状相同，所述移动柱（K-8）滑动设于所述移动槽（K-6）与所述引导板（K-7）之间。
6.如权利要求5所述的检查清理装置，其特征在于：所述清扫组件（K-5）包括有阵列设于所述连接筒（K-11）外壁的液压阻尼器（K-14）、活动套设于所述液压阻尼器（K-12）伸缩端的清扫块（K-15）；所述清扫块（K-13）粘接有百洁布，所述活动套（K-12）包括支架（K-16）和转动设于所述支架（K-16）内壁的转筒（K-17），所述偏心转轴（K-13）固定设于所述支架（K-16）外壁。
7.如权利要求6所述的检查清理装置，其特征在于：所述调节组件（202）包括有设于所述移动架（201）内壁的调节杆（202a）、设于所述调节杆（202a）端面的滑块（202a-1）、设于所述传动电机（203）输出端的输出轴（202b）、套设于所述输出轴（202b）上的传动齿轮（202b-1）、分别与所述传动齿轮（202b-1）啮合的第一从动齿轮（202c-1）、第二从动齿轮（202c-2）和第三从动齿轮（202c-3）、转动设于所述输出轴（202b）外壁的调节块（202d）和设于所述调节块（202d）端面的调节槽（202d-1）；
所述滑块（202a-1）滑动设于所述调节槽（202d-1）内壁，所述第二从动齿轮（202c-2）和所述第三从动齿轮（202c-3）端面设有内啮合齿轮（202c-4）连接，所述内啮合齿轮（202c-4）端面与所述万向轴（301）连接；
所述第一从动齿轮（202c-1）外部同样套设有第二传动皮带（301b），所述第一传动皮带（301a）滑动贯穿所述导向轮（401），所述导向轮（401）固定设于所述输料管（101）外壁，所述导向轮（401）转轴固定连接有旋转轴（401a），所述旋转轴（401a）通过所述万向轴（301）与所述疏通组件（403）连接。
8.如权利要求6所述的检查清理装置，其特征在于：所述震荡组件（303）包括有设于所述传动轴（302）端面的转盘（303a）、转动设于所述转盘（303a）端面的第一球头（303a-1）、设于所述第一球头（303a-1）外壁的连接杆（303b）、设于所述连接杆（303b）端面的第二球头（303b-1）、活动套设于所述第二球头（303b-1）外壁的套筒（303c）、设于所述套筒（303c）端面的滑动板（303c-1）、套设于所述传动轴（302）外壁的固定板（303d）、设于所述固定板（303d）端面的滑柱（303d-1）、滑动套设于所述滑柱（303d-1）外壁的震荡板（303d-2）和设于所述震荡板（303d-2）端面的滑动槽（303d-3）。
9.如权利要求6所述的检查清理装置，其特征在于：所述滑动板（303c-1）滑动设于所述滑动槽（303d-3）内壁，所述滑柱（303d-1）外壁套设有第一弹性件（303d-4），所述第一弹性件（303d-4）两端分别与所述固定板（303d）和所述震荡板（303d-2）连接，所述滑柱（303d-1）固定设于所述输料管（101）外壁，所述震荡板（303d-2）与所述筛板（104）固定连接；
所述滑动槽（303d-3）内壁转动设有螺杆（303e）、所述螺杆（303e）转动贯穿所述滑动板（303c-1）且所述螺杆（303e）与所述滑动板（303c-1）通过内外螺纹连接，所述螺杆（303e）远离所述滑动板（303c-1）一侧设有手阀（303e-1）。
10.如权利要求6所述的检查清理装置，其特征在于：所述疏通组件（403）包括有设于所述万向轴（301）端面的控制板（403a）、设于所述控制板（403a）端面的控制槽（403a-1）、滑动设于所述控制槽（403a-1）端面的控制块（403b）、螺纹转动设于所述控制块（403b）内部的螺纹杆（403b-1）和设于所述螺纹杆（403b-1）端面的旋转头（403b-2）,所述螺纹杆（403b-1）通过轴承转动设于所述控制槽（403a-1）内壁；
所述疏通组件（403）还包括设于所述控制块（403b-2）端面的圆盘（403c）、设于所述圆盘（403c）端面的圆弧槽（403c-1）、转动设于所述圆弧槽（403c-1）内壁的圆柱（403c-2）和设于所述圆柱（403c-2）端面的起落板（403d）；
所述疏通组件（403）还包括有设于所述起落板（403d）端面的转动柱（403d-1）、设于所述转动柱（403d-1）外壁的弧形槽（403d-2）、滑动设于所述弧形槽（403d-2）内壁的固定柱（403d-3）和设于所述转动柱（403d-1）端面的钻头（403e），所述固定柱（403d-3）端面连接有固定块（403f），所述固定块（403d）转动套设于所述转动柱（403d-1）外壁，所述固定块（403d）固定设于所述疏通管（402）内壁。
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