CN101575538B - 机械物理清焦方法及其清焦设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在石化行业的炼油炉中，用于疏通清理炼油管线内结焦的机械物理清焦方法及其清焦设备。设备包括在机体内安装的发动机、高压水泵、水箱、操作控制台、双向水路控制系统、发射回收器和管路清理器等；清焦方法包括高压水形成回流、测管线通径和水压、清焦和精细清焦等步骤。发动机带动水泵产生压力4～6MPa的高压水源推动管路清理器在炼油管线中行走，清焦头上的刀具与管壁碰撞接触，切削结焦，从而实现清焦功能。且刀具与管壁接触时不会伤及管壁。用弹性材料制成的若干个探测头和若干个设有清焦刀具、形状各异的清焦头结构简单，方便使用，整个设备清焦过程不污染环境，用时短，清焦效率高。目前，国内还没有类似的设备。

Description

机械物理清焦方法及其清焦设备

技术领域

本发明涉及一种机械物理清焦方法及其清焦设备，具体说是在石化行业的炼油炉中，用于疏通清理炼油管线内结焦的一种设备和方法。

背景技术

目前，国内石化行业延迟焦化炉炼油设备中的炼油管线采用传统的“烧焦法”进行清焦。“烧焦法”是采用瓦斯明火烘烤炉管，将炉管加热到一定的温度(一般600℃～700℃)，然后通入水蒸气将高温分解剥离的焦炭吹到大气层中，从而达到清焦的效果；传统的烧焦法由于温度控制不均匀，有时会造成局部炉管温度过高，产生热应力变形而损坏炉管，严重影响设备使用寿命；烧焦效果完全依赖于烧焦师傅的经验，且烧焦过程危险性大，对自然环境形成直接污染。又由于烧焦过程往往出现烘烤温度不均匀的状况，有的地方达不到焦化温度，结焦不脱离，清焦不彻底，因此在生产过程中会产生热点，会造成火灾事故的发生。因此，研究新的清焦方法和设备，成为炼油工业中广大技术人员努力奋斗的目标，它将推动炼油工业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种采用高压水推动管路清理器进行清焦的清焦方法，它安全环保，清焦效率高。

本发明的另一目的是提供一种结构合理，通过控制台进行操作的安全环保，清焦效率高的机械物理清焦设备。

本发明机械物理清焦设备，其中包括在框架结构的机体内安装的发动机、高压水泵、水箱、操作控制台和双向水路控制系统；发动机输出轴通过离合器、传动轴与高压水泵动力轴转动连接，高压水泵的入水口通过管道与水箱底部出口连通，其出水口通过管道与安装在机体右下部的手动回流阀和气动回流阀的一端并接连通，手动回流阀和气动回流阀另一端分别与水箱下部连通；将水箱内右边上部的两直角处分隔为回流水滤箱和循环水滤箱，循环水滤箱底部经过滤层与水箱内连通，回流水滤箱底部经过滤网与水箱内连通；安置在机体右下部的双向水路控制系统包括A1、A2、A3、A4气动球阀，A1、A2、A3、A4气动球阀相互串接连通，其中的A1、A4气动球阀的另一端分别与气动回流阀和手动回流阀连通，而A2、A3气动球阀的连接端通过管道与安装在机体右下部的流量计一端连通，流量计另一端通过管道穿入水箱内与回流水管一端活动密封连接，回流水管另一端的弯头从位于回流水滤箱和循环水滤箱之间向上伸出水箱外；A1、A2气动球阀和A3、A4气动球阀的连接端分别通过管道与安装在机体右下方的第一、第二接口管连通，第一、第二接口管通过锤击由壬和高压软水管分别与装有管路清理器的第一和第二发射回收器连通，管路清理器包括探测头和清焦头，清焦头包括清焦刀具清焦头和金刚砂层清焦头；在位于双向水路控制系统上方安装操作控制台，在操作控制台上装有第一、第二压力表；且第一、第二压力表分别与安装在第一、第二接口管内的压力传感器电连通。

本发明机械物理清焦设备，其中第一和第二发射回收器结构相同，包括筒状器体、控制阀门、放水阀门和盲板门，以及与盲板门相连接的双向开启机构；在器体内腔活动放置管路清理器和缓冲器，且缓冲器放置在靠近盲板门一端；器体一端相连接的变径筒通过控制阀门与炼油管线连通，其另一端的外径与盲板门螺纹连接并密封；位于器体侧壁上的器体进水口通过锤击由壬与高压软水管连接，位于器体下侧壁上的放水日与放水阀门连接；缓冲器包括两端板和其相连接的若干连接杆，在端板上设有轴孔和若干个通孔；盲板门的外端面上轴向设有一滑动轴；双向开启机构安装在靠近盲板门一端的器体外圆上。

本发明机械物理清焦设备，其中双向开启机构包括左向开启旋转轴、右向开启旋转梁、垂直轴套和水平轴套；右向开启旋转梁呈“C”形，其两端分别通过轴螺栓和轴螺母转动安装在器体的上、下外壁，垂直轴套的侧壁焊接在右向开启旋转梁的中部，左向开启旋转轴的一端插入垂直轴套，且该端分别设有与垂直轴套配装的限位挡块和开口销，其另一端折弯后向下与水平轴套垂直固定连接，水平轴套与滑动轴滑动套装；在盲板门的外圆周上设有操作扳把。

本发明机械物理清焦设备，其中探测头和清焦头由弹性材料制成；探测头为一端设有圆台的圆柱体；金刚砂层清焦头包括中间呈圆筒状、两端为半球形的封闭的A型壳体和填充块，由软体材料制成的填充块封闭包裹在A型壳体内，在A型壳体的外表面上设有金刚砂层。

本发明机械物理清焦设备，其中清焦刀具清焦头包括中间呈圆筒状、两端为圆台的封闭的B型壳体，由软体材料制成的填充块封闭包裹在B型壳体内，在B型壳体中间外表面四周均匀分布地设有若干圈凹槽，在凹槽中均匀分布地设有若干个孔，且相邻两圈中的孔相互错位，在与孔相对应的B型壳体中嵌入带连接件的螺母，螺母与螺杆一端固定连接，螺杆的另一端为三角形硬质合金刀或球型硬质合金刀的清焦刀具，清焦刀具伸出B型壳体外表面。

本发明机械物理清焦设备，其中在操作控制台上还装有与A1、A2、A3、A4气动球阀和气动回流阀对应电连通的B1、B2、B3、B4、B5控制开关、流量表和监控测量记录装置；流量表为流量计的显示表。

本发明机械物理清焦设备，其中在循环水滤箱侧壁外上方装有补水阀，补水阀一端向下通过管道与水源连通。

本发明机械物理清焦设备，其中在水箱一侧底部还装有泄流阀。

本发明机械物理清焦设备，其中在位于水箱和操作控制台顶部的机体上装有活动顶棚，顶棚包括相互铰连的大平板和立板，在铰接处的大平板或立板上还固定若干个直角支架，立板的自由边又与机体铰连，在立板两侧边与机体之间装有气动支撑杆。

本发明机械物理清焦方法，其中包括下列步骤：

1)高压水形成回流：水箱注水后，打开手动回流阀，启动发动机带动高压泵，产生压力达4～6MPa的高压水经手动回流阀返回水箱与高压泵形成回流，使发动机在额定转速下正常运转，观察发动机各项控制仪表；然后关闭手动回流阀，打开气动回流阀，此时，高压水经气动回流阀返回水箱与高压泵形成回流；

2)测管线通径和水压：将探测头和缓冲器装入第一或第二发射回收器内，打开与装入探测头和缓冲器的第一或第二发射回收器相对应的双向水路控制系统中的一路，高压水推动探测头在管线内行走，如果探测头受阻，则改变双向水路方向，将探测头推回到发射回收器中并取出，更换直径小的再进行测试，直至探测头穿行全部管线，并记录水压；

3)清焦：根椐步骤2)测试结果选择相应直径的清焦刀具清焦头装入第一或第二发射回收器内，打开与装入清焦头的第一或第二发射回收器相对应的双向水路控制系统中的一路，高压水推动清焦头在管线内行走，同时撞击结焦的管壁进行清焦；当第一、第二压力表显示的水压基本平衡时，清焦头从一个发射回收器到达另一个发射回收器，然后改变双向水路控制系统，高压水推动清焦头在管线内反向行走进行清焦；逐渐选用直径大的清焦头重复上述清焦过程，达到清焦要求；

4)精细清焦：根据上述清焦结果，选用直径合适的金刚砂层清焦头装入第一或第二发射回收器内，按步骤3)所述方法，对管线进行精细清焦，直至达到管线清焦目的，随后停机通过放水阀门排出管线内的水，卸下发射回收器，完成清焦工作。

本发明机械物理清焦方法及其清焦设备包括高压水路产生和双向控制系统、发射回收器、管路清理器和操作控制台等，发动机带动高压水泵产生压力达到4～6MPa的高压水源推动探测头和清焦头在炼油管线中行走，清焦头与炼油管线管壁碰撞接触，切削结焦，从而实现清焦功能。本设备的整个清焦过程不污染环境，用时短，清焦效率高。目前，国内还没有类似的设备。用弹性材料制成的若干个探测头和若干个设有清焦刀具、形状各异的清焦头与炼油管壁接触时不会伤及管壁，它结构简单，方便使用。

附图说明

图1为本发明机械物理清焦设备结构主视及使用状态连接示意图；

图2为图1的右视示意图(不包括活动顶棚和发射回收器等)；

图3为图1的A-A剖面示意图；

图4为图1的B-B剖面示意图；

图5为图2的C-C剖面示意图；

图6为本发明机械物理清焦设备的发射回收器结构剖面示意图；

图7为图6的D-D剖面示意图；

图8为本发明清焦设备的管路清理器中一种清焦头结构剖面示意图；

图9为本发明清焦设备的管路清理器中另一种清焦头结构剖面示意图；

图10为图9的E部结构放大示意图；

图11为本发明机械物理清焦设备及清焦方法工作原理示意图。

具体实施方式

由图1、图2可见，本发明机械物理清焦设备包括在框架结构的机体1内安装的发动机2、高压水泵3、水箱4、操作控制台5和双向水路控制系统；发动机2输出轴通过离合器、传动轴与高压水泵3动力轴转动连接，高压水泵3的入水口6通过管道与水箱4底部出口7连通，其出水口8通过管道与安装在机体1右下部的手动回流阀9和气动回流阀10的一端并接连通，手动回流阀9和气动回流阀10另一端分别与水箱4下部连通，详见图2和图3。参见图4，将水箱4内右边上部的两直角处分隔为回流水滤箱11和循环水滤箱12，循环水滤箱12底部经过滤层13与水箱4内连通，回流水滤箱11底部径过滤网14与水箱4内连通，水箱上面敞开；如图5和图11所示，安置在机体1右下部的双向水路控制系统包括A1、A2、A3、A4气动球阀16、17、18、19，它们之间相互串接连通后，其中的A1、A4气动球阀16、19的另一端分别与气动回流阀10和手动回流阀9连通，而A2、A3气动球阀17、18的连接端通过管道与安装在机体1右下部的流量计20一端连通，结合图1和图4所示，流量计20另一端通过管道穿入水箱4内与回流水管21一端活动密封连接，回流水管21另一端的弯头从位于回流水滤箱11和循环水滤箱12之间向上伸出水箱4外，即回流水管21的弯头可以转动分别置于回流水滤箱11和循环水滤箱12之上。A1、A2气动球阀16、17和A3、A4气动球阀18、19的连接端分别通过管道与安装在机体右下方的第一、第二接口管22、23连通，第一接口管22通过锤击由壬和高压软水管24与装有管路清理器的第一或第二发射回收器连通，第二接口管23通过锤击由壬和高压软水管24与装有管路清理器的第二或第一发射回收器连通；在位于双向水路控制系统上方安装操作控制台5。

参见图11，在操作控制台5上装有与A1、A2、A3、A4气动球阀16、17、18、19和气动回流阀10对应电连通的B1、B2、B3、B4、B5控制开关54、55、56、57、58，还装有第一、第二压力表59、60、流量表61和监控测量记录装置62；且第一、第二压力表59、60分别与安装在第一、第二接口管22、23内的压力传感器电连通，流量表62为所述流量计20的显示表，监控测量记录装置62主要由笔记本电脑、软件和小型打印机等组成，其功能是通过采集压力传感器和流量计的工作数据，通过软件对清焦过程进行监控记录并输出数据。操作控制台5上装有发动机远传水温监视、冷却水温监视、转速监视等仪表，方便操作控制。

其中在循环水滤箱12侧壁外上方装有补水阀63，它的一端向下通过管道与水源连通，并通过过滤层13随时给水箱4补充水，详见图11。同时在水箱4底部还装有排水的泄流阀64。

本设备中，在位于水箱4和操作控制台5顶部的机体1上装有活动顶棚，顶棚包括相互铰连的大平板65和立板66，在两者铰接处的大平板65或立板66上还固定若干个直角支架67，使大平板65水平放置，立板66的自由边又与机体1铰连，在立板66两侧边与机体1之间装有气动支撑杆68，工作时由发动机2控制的气缸推动气动支撑杆68，将活动顶棚打开，操作人员站在操作控制台5前操作，能遮挡日照和防雨。

参见图6和图7，第一或第二发射回收器包括筒状器体25、控制阀门27、放水阀门28和盲板门26，以及与盲板门26相连接的双向开启机构；在器体25内腔活动放置管路清理器和缓冲器29，且缓冲器29放置在靠近盲板门26一端；器体25一端相连接的变径筒通过控制阀门27与炼油管线30连通，其另一端的外径与盲板门26螺纹连接并密封；位于器体25侧壁上的器体进水口31通过锤击由壬与高压软水管24连接，位于器体25下侧壁上的放水口与放水阀门28连接；缓冲器29包括两端板32和其相连接的若干连接杆，在端板32上设有轴孔和若干个通孔；盲板门26的外端面上轴向设有一滑动轴33；双向开启机构安装在靠近盲板门26一端的器体25外圆上。其中双向开启机构包括左向开启旋转轴34、右向开启旋转梁35、垂直轴套36和水平轴套37；右向开启旋转梁35呈“C”形，其两端分别通过轴螺栓和轴螺母转动安装在器体25的上、下外壁，垂直轴套36的侧壁焊接在右向开启旋转梁35的中部，左向开启旋转轴34的一端插入垂直轴套36，且该端分别设有与垂直轴套36配装的限位挡块38和开口销39，其另一端折弯后向下与水平轴套37垂直固定连接，水平轴套37与滑动轴33滑动套装；在盲板门26的外圆周上设有操作扳把40。

使用时，转动操作扳把40可以轴向拧开盲板门26，但由于左向开启旋转轴34的限制，必须通过右向开启旋转梁35的转动将盲板门26才能完全打开，这就是双向开启机构的作用。缓冲器29是为了减轻探测头和清焦头对盲板门26的撞击，增长发射回收器的寿命。

参见图8，其中探测头和清焦头由弹性材料制成的；探测头为一端设有圆台的圆柱体；金刚砂层清焦头包括中间呈圆筒状、两端为半球形的封闭的A型壳体41和填充块42，由软体材料制成的填充块42封闭包裹在A型壳体41内，在A型壳体41的外表面上设有金刚砂层43，该清焦头用于管线内最后的精细清焦工序。

参见图9和图10，其中清焦刀具清焦头包括中间呈圆筒状、两端为圆台的封闭的B型壳体44，由软体材料制成的填充块42封闭包裹在B型壳体44内，在B型壳体44中间外表面四周均匀分布地设有若干圈凹槽45，在凹槽45中均匀分布地设有若干个孔46，且相邻两圈中的孔46相互错位，在与孔46相对应的B型壳体44中嵌入带连接件的螺母47，螺母47与螺杆48一端固定连接，螺杆48的另一端为三角形硬质合金刀或球型硬质合金刀的清焦刀具49，清焦刀具49伸出B型壳体44外表面。

由于探测头和清焦头由弹性材料制成，所以在高压水推动下，在弯管处也可穿行，其清焦刀具碰撞管壁上的结焦，切削后掉落入水中，经过滤网过滤后将水排出。上述探测头和清焦头均设有不同直径的若干个，以适应不同工况要求。本发明的发动机、高压水泵和各种气动、手动阀门等均为现有产品；高压软水管可承受45Kg的水压冲击，每节10米，两端配有高压锤击由壬活络接头，方便与远程连接供水，在允许弯曲半径内可随意弯曲。

如图1和图11所示，本发明机械物理清焦设备及清焦方法工作原理：水箱4注水后，打开手动回流阀9，启动发动机2带动高压泵3，产生冲击压力达4～6MPa的高压水，此时，高压水经手动回流阀9返回水箱4与高压泵形成回流，使发动机在额定转速下正常运转，观察发动机各项控制仪表；然后关闭手动回流阀9，打开气动回流阀10，此时，二高压水经气动回流阀10返回水箱4与高压泵形成回流。再关闭气动回流阀10，检测双向水路控制系统。

整个设备检测调试后打开第一或第二发射回收器的盲板门26，将缓冲器29和探测头装入发射回收器内并关闭密封，同时打开控制阀门27、关闭放水阀门28。再打开装有探测头的发射回收器所对应的双向水路控制系统中的一路，例如打开A1、A3气动球阀16、18，此时手动回流阀9、气动回流阀10和A2、A4气动球阀17、19均关闭，高压水经A1气动球阀16到达第一发射回收器，即与第一接口管22连接的发射回收器，如图1所示上面一个，推动探测头在管线30内行走，如果探测头受阻，则改变双向水路方向，这时需要关掉A1、A3气动球阀16、18，打开A2、A4气动球阀17、19，将探测头推回到原发射回收器中并取出，逐渐更换直径小的再进行测试，直至探测头穿行全部管线，并记录水压。上述过程中回流水管21的弯头转至循环水滤箱12上方。

根据探测头测试结果选择相应直径的设有清焦刀具49的清焦头进行清焦，本例中仍将该清焦头装入第一发射回收器中；打开A1、A3气动球阀16、18，此时手动回流阀9、气动回流阀10和A2、A4气动球阀17、19均关闭，回流水管21的弯头转至回流水滤箱11上方，高压水经A1气动球阀16到达第一发射回收器，推动清焦头在管线30内行走，其上的清焦刀具49撞击切削管壁上的结焦，同时高压水经A3气动球阀18到流量计20，从回流水管21进入回流水滤箱11，经过滤网14过滤焦渣后进入水箱4，与高压泵形成回流；这时第一压力表59先为高压值，第二压力表60为低压值，当两者的压力基本平衡时，说明清焦头到达第二发射回收器中。为了提高清焦效果，这时，关闭A1、A3气动球阀16、18，打开A2、A4气动球阀17、19，使清焦头在管线30内反向行走，再进行反向清焦，此时第二压力表60先为高压值，第一压力表59为低压值，当两者的压力基本平衡时，说明清焦头回到第一发射回收器中。

为了进一步清焦，必须更换直径更大的设有清焦刀具49的清焦头，直至最后使用设有金刚砂层43的清焦头，重复上述操作，完成整个管线的清焦工程。在清焦过程中，通过调整发动机的转速，获得不同压力和流量的高压水，适应不同的工况要求和清焦效果。当然更换清焦头时，必须开气动回流阀10，关闭双向水路控制系统中的四个气动球阀和控制阀门27，打开第一或第二发射回收器的放水阀门28和盲门板26放水，才可取出后更换。

Claims (10)

1.一种机械物理清焦设备，其特征是包括在框架结构的机体(1)内安装的发动机(2)、高压水泵(3)、水箱(4)、操作控制台(5)和双向水路控制系统；所述发动机(2)输出轴通过离合器、传动轴与所述高压水泵(3)动力轴转动连接，所述高压水泵(3)的入水口(6)通过管道与所述水箱(4)底部出口(7)连通，其出水口(8)通过管道与安装在所述机体(1)右下部的手动回流阀(9)和气动回流阀(10)的一端并接连通，所述手动回流阀(9)和气动回流阀(10)另一端分别与所述水箱(4)下部连通；将所述水箱(4)内右边上部的两直角处分隔为回流水滤箱(11)和循环水滤箱(12)，所述循环水滤箱(12)底部经过滤层(13)与所述水箱(4)内连通，所述回流水滤箱(11)底部经过滤网(14)与所述水箱(4)内连通；安置在所述机体(1)右下部的所述双向水路控制系统包括A1、A2、A3、A4气动球阀(16、17、18、19)，所述A1、A2、A3、A4气动球阀(16、17、18、19)相互串接连通，其中的A1、A4气动球阀(16、19)的另一端分别与所述气动回流阀(10)和手动回流阀(9)连通，而所述A2、A3气动球阀(17、18)的连接端通过管道与安装在所述机体(1)右下部的流量计(20)一端连通，所述流量计(20)另一端通过管道穿入所述水箱(4)内与回流水管(21)一端活动密封连接，所述回流水管(21)另一端的弯头从位于所述回流水滤箱(11)和循环水滤箱(12)之间向上伸出所述水箱(4)外；所述A1、A2气动球阀(16、17)和A3、A4气动球阀(18、19)的连接端分别通过管道与安装在所述机体(1)右下方的第一、第二接口管(22、23)连通，所述第一、第二接口管(22、23)通过锤击由壬和高压软水管(24)分别与装有管路清理器的第一和第二发射回收器连通，所述管路清理器包括探测头和清焦头，所述清焦头包括清焦刀具清焦头和金刚砂层清焦头；在位于所述双向水路控制系统上方安装所述操作控制台(5)，在所述操作控制台(5)上装有第一、第二压力表(59、60)；且所述第一、第二压力表(59、60)分别与安装在所述第一、第二接口管(22、23)内的压力传感器电连通。

2.根据权利要求1所述的机械物理清焦设备，其特征是所述第一和第二发射回收器结构相同，包括筒状器体(25)、控制阀门(27)、放水阀门(28)和盲板门(26)，以及与所述盲板门(26)相连接的双向开启机构；在所述器体(25)内腔活动放置管路清理器和缓冲器(29)，且所述缓冲器(29)放置在靠近所述盲板门(26)一端；所述器体(25)一端相连接的变径筒通过所述控制阀门(27)与炼油管线(30)连通，其另一端的外径与所述盲板门(26)螺纹连接并密封；位于所述器体(25)侧壁上的器体进水口(31)通过锤击由壬与所述高压软水管(24)连接，位于所述器体(25)下侧壁上的放水口与所述放水阀门(28)连接；所述缓冲器(29)包括两端板(32)和其相连接的若干连接杆，在所述端板(32)上设有轴孔和若干个通孔；所述盲板门(26)的外端面上轴向设有一滑动轴(33)；所述双向开启机构安装在靠近所述盲板门(26)一端的所述器体(25)外圆上。

3.根据权利要求2所述的机械物理清焦设备，其特征是所述双向开启机构包括左向开启旋转轴(34)、右向开启旋转梁(35)、垂直轴套(36)和水平轴套(37)；所述右向开启旋转梁(35)呈“C”形，其两端分别通过轴螺栓和轴螺母转动安装在所述器体(25)的上、下外壁，所述垂直轴套(36)的侧壁焊接在所述右向开启旋转梁(35)的中部，所述左向开启旋转轴(34)的一端插入所述垂直轴套(36)，且该端分别设有与所述垂直轴套(36)配装的限位挡块(38)和开口销(39)，其另一端折弯后向下与所述水平轴套(37)垂直固定连接，所述水平轴套(37)与所述滑动轴(33)滑动套装；在所述盲板门(26)的外圆周上设有操作扳把(40)。

4.根据权利要求2所述的机械物理清焦设备，其特征是所述探测头和清焦头由弹性材料制成；所述探测头为一端设有圆台的圆柱体；所述金刚砂层清焦头包括中间呈圆筒状、两端为半球形的封闭的A型壳体(41)和填充块(42)，由软体材料制成的所述填充块(42)封闭包裹在所述A型壳体(41)内，在所述A型壳体(41)的外表面上设有金刚砂层(43)。

5.根据权利要求4所述的机械物理清焦设备，其特征是所述清焦刀具清焦头包括中间呈圆筒状、两端为圆台的封闭的B型壳体(44)，由软体材料制成的所述填充块(42)封闭包裹在所述B型壳体(44)内，在所述B型壳体(44)中间外表面四周均匀分布地设有若干圈凹槽(45)，在所述凹槽(45)中均匀分布地设有若干个孔(46)，且相邻两圈中的所述孔(46)相互错位，在与所述孔(46)相对应的所述B型壳体(44)中嵌入带连接件的螺母(47)，所述螺母(47)与螺杆(48)一端固定连接，所述螺杆(48)的另一端为三角形硬质合金刀或球型硬质合金刀的清焦刀具(49)，所述清焦刀具(49)伸出所述B型壳体(44)外表面。

6.根据权利要求5所述的机械物理清焦设备，其特征是在所述操作控制台(5)上还装有与所述A1、A2、A3、A4气动球阀(16、17、18、19)和气动回流阀(10)对应电连通的B1、B2、B3、B4、B5控制开关(54、55、56、57、58)、流量表(61)和监控测量记录装置(62)，所述流量表(61)为所述流量计(20)的显示表。

7.根据权利要求6所述的机械物理清焦设备，其特征是在所述循环水滤箱(12)侧壁外上方装有补水阀(63)，所述补水阀(63)一端向下通过管道与水源连通。

8.根据权利要求7所述的机械物理清焦设备，其特征是在所述水箱(4)一侧底部还装有泄流阀(64)。

9.根据权利要求8所述的机械物理清焦设备，其特征是在位于所述水箱(4)和操作控制台(5)顶部的所述机体(1)上装有活动顶棚，所述顶棚包括相互铰连的大平板(65)和立板(66)，在铰接处的所述大平板(65)或立板(66)上还固定若干个直角支架(67)，所述立板(66)的自由边又与所述机体(1)铰连，在所述立板(66)两侧边与所述机体(1)之间装有气动支撑杆(68)。

10.一种采用权利要求1～9任一项所述的机械物理清焦设备进行清焦的清焦方法，其特征是包括下列步骤：

1)高压水形成回流：水箱注水后，打开手动回流阀，启动发动机带动高压泵，产生压力达4～6MPa的高压水经手动回流阀返回水箱与高压泵形成回流，使发动机在额定转速下正常运转，观察发动机各项控制仪表；然后关闭手动回流阀，打开气动回流阀，此时，高压水经气动回流阀返回水箱与高压泵形成回流；

2)测管线通径和水压：将探测头和缓冲器装入第一或第二发射回收器内，打开与装入探测头和缓冲器的第一或第二发射回收器相对应的双向水路控制系统中的一路，高压水推动探测头在管线内行走，如果探测头受阻，则改变双向水路方向，将探测头推回到发射回收器中并取出，更换直径小的再进行测试，直至探测头穿行全部管线，并记录水压；

3)清焦：根椐步骤2)测试结果选择相应直径的清焦刀具清焦头装入第一或第二发射回收器内，打开与装入清焦头的第一或第二发射回收器相对应的双向水路控制系统中的一路，高压水推动清焦头在管线内行走，同时撞击结焦的管壁进行清焦；当第一、第二压力表显示的水压基本平衡时，清焦头从一个发射回收器到达另一个发射回收器，这时改变双向水路控制系统，高压水推动清焦头在管线内反向行走进行清焦；逐渐选用直径大的清焦头重复上述清焦过程，达到清焦要求；

4)精细清焦：根据上述清焦结果，选用直径合适的金刚砂层清焦头装入第一或第二发射回收器内，按步骤3)所述方法，对管线进行精细清焦，至达到管线清焦目的，随后停机通过放水阀门排出管线内的水，卸下发射回收器，完成清焦工作。

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