CN110454450A - 电液伺服控制系统液压保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于保护设备领域，尤其是一种电液伺服控制系统液压保护装置，针对现有的伺服控制系统某一部件一旦出现故障，各冶金、化工企业常采用停机取消作业，更换故障设备，给生产带来极大不便和损失，是制约各冶金化工领域企业保持持续、高效生产作业的一大技术瓶颈的问题，现提出如下方案，其包括阀座，所述阀座上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有液压锁，所述液压锁上设有空腔，所述空腔的底部内壁上固定安装有液压缸，本发明相较于传统的停机维护工作，不需要停机就可以完成故障元件的维修工作，大大提高了电液伺服控制系统的生产效率，为企业保持高效和持续的生产提供了基础。

Description

电液伺服控制系统液压保护装置

技术领域

本发明涉及保护设备技术领域，尤其涉及一种电液伺服控制系统液压保护装置。

背景技术

目前，我国各钢铁、石油化工企业的轴流风机静止叶片角度控制、高炉煤气余压透平发电系统和放空阀开度控制中都使用了电液伺服控制系统，它结合伺服控制器、电液伺服阀、位移变送器快速精确地实现对位置、角度的控制。当电液伺服控制系统的某一部件出现故障时，如系统不能及时锁位就会造成静叶或阀门全开或全闭，存在安全隐患，使其不能正常生产运行。

现有的伺服控制系统某一部件一旦出现故障，各冶金、化工企业常采用停机取消作业，更换故障设备，给生产带来极大不便和损失，是制约各冶金化工领域企业保持持续、高效生产作业的一大技术瓶颈，所以我们提出了电液伺服控制系统液压保护装置，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在伺服控制系统某一部件一旦出现故障，各冶金、化工企业常采用停机取消作业，更换故障设备，给生产带来极大不便和损失，是制约各冶金化工领域企业保持持续、高效生产作业的一大技术瓶颈的技术问题，本发明提出了电液伺服控制系统液压保护装置。

本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置，包括阀座，所述阀座上设有腔室，所述腔室的底部内壁上固定安装有液压锁，所述液压锁上设有空腔，所述空腔的底部内壁上固定安装有液压缸，所述空腔的两侧内壁上分别和固定安装有进油管和出油管，所述进油管和出油管的两端分别贯穿空腔和腔室的两侧内壁上并分别延伸至阀座的两侧，所述进油管和出油管上连通有同一个电液伺服控制系统，所述空腔的底部内壁上固定安装有活动轴，且活动轴上活动安装有翘板，所述液压缸的顶部和翘板的底部活动连接，所述空腔的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑杆，两个滑杆的顶部均固定安装有横板，两个横板的顶部均固定安装有密封垫，所述翘板的两侧分别和两个滑杆的一侧传动连接，所述空腔的顶部内壁上固定安装有对称设置的第一回路和第二回路，两个密封垫完全覆盖第一回路和第二回路的底部开口，所述第一回路和第二回路的顶部分别贯穿空腔的顶部内壁上并延伸至腔室内，所述第一回路和第二回路的顶部固定安装有同一个主管，所述腔室的一侧内壁上固定安装有抽液泵，所述抽液泵的进液口和主管相连通，所述抽液泵的出液口和出油管相连通，所述主管上设有隔块，所述隔块上设有隔块室，所述主管呈两段式设置，所述隔块室内固定安装有连接回路，所述连接回路的底部内壁上转动安装有竖轴，所述竖轴的一侧固定安装有转板，所述转板和连接回路的内部相匹配，所述竖轴的顶部贯穿连接回路的和隔块室的顶部内壁并延伸至隔块的上方，所述竖轴上设有驱动机构。

优选的，所述阀座的一侧固定安装有清洗板，所述阀座的顶部固定安装有上阀块，所述上阀块和阀座的内部相连通，方便对阀座的内部进行清洗。

优选的，所述翘板的底部固定安装有对称设置的两个固定块，所述液压缸的顶部固定安装有连接轴，两个固定块上均开设有连接孔，所述连接轴的两端分别贯穿两个连接孔并分别和两个连接孔活动连接，翘板在液压缸的作用下可以围绕着连接轴进行转动。

优选的，所述空腔的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆，两个固定杆的一侧分别和两个滑杆的一侧滑动连接，保持两个滑杆位置的稳定性。

优选的，所述翘板的两侧均转动安装有连杆，两个连杆的顶部分别和两个滑杆的一侧转动连接，通过连杆为两个滑杆提供纵向的作用力。

优选的，所述腔室的一侧内壁上固定安装有安装块，所述驱动机构包括安装在安装块底部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的底部固定安装有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有第二齿轮，所述竖轴上固定套设有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，当驱动电机的输出轴转动时，竖轴会进行转动。

优选的，所述抽液泵的进油口处密封螺纹连接有进油管道，所述进油管道和主管密封连接，所述抽液泵的出油口处密封螺纹连接有出油管道，所述出油管道和出油管密封螺纹连接。

优选的，所述隔块室的顶部内壁上开设有通孔，所述竖轴的顶部贯穿通孔并延伸至隔块的上方，安装块的底部固定安装有竖板，所述竖板的一侧和隔块的一侧固定连接，改变隔块内的油量。

优选的，所述腔室的一侧内壁上固定安装有控制器，且控制器上设有电路检测模块和电路连接模块，所述抽液泵、驱动电机和液压缸均和电路连接模块电性连接，自动化程度高。

优选的，所述空腔的底部内壁上固定安装有底板，所述底板的顶部和液压锁的底部固定连接，翘板上开设有转动孔，所述活动轴的一端贯穿转动孔并和转动孔活动连接，为翘板围绕活动轴转动提供基础。

本发明的有益效果是：控制器上设有芯片，芯片可以根据实际需求进行选择，控制器主要控制驱动电机、液压缸和抽液泵的启闭工作，第一回路和第二回路属于并联方式，当电液伺服控制系统中发生电器元件的故障现象时，控制器可以控制液压缸伸出，将第二回路关闭，与此同时，使第一回路和主管之间处于导通状态，对和第一回路连接的电器元件进行故障维修，利用第二回路使电液伺服控制系统继续工作，相较于传统的停机维护工作，不需要停机就可以完成故障元件的维修工作，大大提高了电液伺服控制系统的生产效率，为企业保持高效和持续的生产提供了基础；

通过设置的竖轴和转板，可以调节主管内油路的油量，能根据实际生产情况进行主管内油量的调整，更加贴合实际，降低生产制造的成本，提高可操作性；

通过设置的翘板和活动轴，任何时刻，通过设置的两个连杆，第一回路和第二回路与主管的导通关系只有一个，目的是当其中一个发生故障时，另一个可以使电液伺服控制系统继续工作，不会影响生产，方便对电器元件进行维护，不需要停机操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置的部分结构爆炸图；

图2为本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置的液压锁结构示意图；

图3为本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置的图2中A部分结构放大示意图；

图4为本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置的图2中B部分结构放大示意图；

图5为本发明提出的电液伺服控制系统液压保护装置的框图。

图中：1阀座、2清洗板、3上阀块、4液压锁、5腔室、6空腔、7进油管、8出油管、9底板、10固定杆、11滑杆、12液压缸、13活动轴、14翘板、15固定块、16连接轴、17连接孔、18连杆、19横板、20密封垫、21第一回路、22主管、23控制器、24隔块、25隔块室、26连接回路、27竖轴、28转板、29第一齿轮、30安装块、31驱动电机、32驱动轴、33第二齿轮、34抽液泵、35进油管道、36第二回路、37出油管道、38竖板、39通孔、40转动孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了电液伺服控制系统液压保护装置，包括阀座1，阀座1上设有腔室5，腔室5的底部内壁上固定安装有液压锁4，液压锁4上设有空腔6，空腔6的底部内壁上固定安装有液压缸12，空腔6的两侧内壁上分别和固定安装有进油管7和出油管8，进油管7和出油管8的两端分别贯穿空腔6和腔室5的两侧内壁上并分别延伸至阀座1的两侧，进油管7和出油管8上连通有同一个电液伺服控制系统，空腔6的底部内壁上固定安装有活动轴13，且活动轴13上活动安装有翘板14，液压缸12的顶部和翘板14的底部活动连接，空腔6的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑杆11，两个滑杆11的顶部均固定安装有横板19，两个横板19的顶部均固定安装有密封垫20，翘板14的两侧分别和两个滑杆11的一侧传动连接，空腔6的顶部内壁上固定安装有对称设置的第一回路21和第二回路36，两个密封垫20完全覆盖第一回路21和第二回路36的底部开口，第一回路21和第二回路36的顶部分别贯穿空腔6的顶部内壁上并延伸至腔室5内，第一回路21和第二回路36的顶部固定安装有同一个主管22，腔室5的一侧内壁上固定安装有抽液泵34，抽液泵34的进液口和主管22相连通，抽液泵34的出液口和出油管8相连通，主管22上设有隔块24，隔块24上设有隔块室25，主管22呈两段式设置，隔块室25内固定安装有连接回路26，连接回路26的底部内壁上转动安装有竖轴27，竖轴27的一侧固定安装有转板28，转板28和连接回路26的内部相匹配，竖轴27的顶部贯穿连接回路26的和隔块室25的顶部内壁并延伸至隔块24的上方，竖轴27上设有驱动机构。

本实施例中，阀座1的一侧固定安装有清洗板2，阀座1的顶部固定安装有上阀块3，上阀块3和阀座1的内部相连通，方便对阀座1的内部进行清洗。

本实施例中，翘板14的底部固定安装有对称设置的两个固定块15，液压缸12的顶部固定安装有连接轴16，两个固定块15上均开设有连接孔17，连接轴16的两端分别贯穿两个连接孔17并分别和两个连接孔17活动连接，翘板14在液压缸12的作用下可以围绕着连接轴16进行转动。

本实施例中，空腔6的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆10，两个固定杆10的一侧分别和两个滑杆11的一侧滑动连接，保持两个滑杆11位置的稳定性。

本实施例中，翘板14的两侧均转动安装有连杆18，两个连杆18的顶部分别和两个滑杆11的一侧转动连接，通过连杆18为两个滑杆11提供纵向的作用力。

本实施例中，腔室5的一侧内壁上固定安装有安装块30，驱动机构包括安装在安装块30底部的驱动电机31，驱动电机31输出轴的底部固定安装有驱动轴32，驱动轴32上固定套设有第二齿轮33，竖轴27上固定套设有第一齿轮29，且第一齿轮29和第二齿轮33相啮合，当驱动电机31的输出轴转动时，竖轴27会进行转动。

本实施例中，抽液泵34的进油口处密封螺纹连接有进油管道35，进油管道35和主管22密封连接，抽液泵34的出油口处密封螺纹连接有出油管道37，出油管道37和出油管8密封螺纹连接。

本实施例中，隔块室25的顶部内壁上开设有通孔39，竖轴27的顶部贯穿通孔39并延伸至隔块24的上方，安装块30的底部固定安装有竖板38，竖板38的一侧和隔块24的一侧固定连接，改变隔块24内的油量。

本实施例中，腔室5的一侧内壁上固定安装有控制器23，且控制器23上设有电路检测模块和电路连接模块，抽液泵34、驱动电机31和液压缸12均和电路连接模块电性连接，自动化程度高。

本实施例中，空腔6的底部内壁上固定安装有底板9，底板9的顶部和液压锁4的底部固定连接，翘板14上开设有转动孔40，活动轴13的一端贯穿转动孔40并和转动孔40活动连接，为翘板14围绕活动轴13转动提供基础。

本实施例中，附图2中为第一回路21和主管22相连通的示意图，通过设置的竖轴27和转板28，可以调节主管22内油量的流量，能根据实际生产情况进行主管22内油量的调整，整个过程由驱动电机31提供动力，通过设置的第一齿轮29和第二齿轮33的啮合关系，实现竖轴27跟随驱动电机31输出轴转动的目的，进而可以使转板28在连接回路26内进行转动，调整主管22内的油量通量，更加贴合实际，降低生产制造的成本，提高可操作性，当电液伺服控制系统中发生电器元件的故障现象时，控制器23可以控制液压缸12伸出，通过设置的活轴13和转动孔40，使翘板14围绕着活动轴13进行转动，通过设置的两个连杆18，达到将第二回路36关闭，第一回路21和主管22导通，对和第一回路21连接的电器元件进行故障维修，利用第二回路36使电液伺服控制系统继续工作，相较于传统的停机维护工作，不需要停机就可以完成故障元件的维修工作，大大提高了电液伺服控制系统的生产效率，为企业保持高效和持续的生产提供了基础。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电液伺服控制系统液压保护装置，包括阀座（1），其特征在于，所述阀座（1）上设有腔室（5），所述腔室（5）的底部内壁上固定安装有液压锁（4），所述液压锁（4）上设有空腔（6），所述空腔（6）的底部内壁上固定安装有液压缸（12），所述空腔（6）的两侧内壁上分别和固定安装有进油管（7）和出油管（8），所述进油管（7）和出油管（8）的两端分别贯穿空腔（6）和腔室（5）的两侧内壁上并分别延伸至阀座（1）的两侧，所述进油管（7）和出油管（8）上连通有同一个电液伺服控制系统，所述空腔（6）的底部内壁上固定安装有活动轴（13），且活动轴（13）上活动安装有翘板（14），所述液压缸（12）的顶部和翘板（14）的底部活动连接，所述空腔（6）的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑杆（11），两个滑杆（11）的顶部均固定安装有横板（19），两个横板（19）的顶部均固定安装有密封垫（20），所述翘板（14）的两侧分别和两个滑杆（11）的一侧传动连接，所述空腔（6）的顶部内壁上固定安装有对称设置的第一回路（21）和第二回路（36），两个密封垫（20）完全覆盖第一回路（21）和第二回路（36）的底部开口，所述第一回路（21）和第二回路（36）的顶部分别贯穿空腔（6）的顶部内壁上并延伸至腔室（5）内，所述第一回路（21）和第二回路（36）的顶部固定安装有同一个主管（22），所述腔室（5）的一侧内壁上固定安装有抽液泵（34），所述抽液泵（34）的进液口和主管（22）相连通，所述抽液泵（34）的出液口和出油管（8）相连通，所述主管（22）上设有隔块（24），所述隔块（24）上设有隔块室（25），所述主管（22）呈两段式设置，所述隔块室（25）内固定安装有连接回路（26），所述连接回路（26）的底部内壁上转动安装有竖轴（27），所述竖轴（27）的一侧固定安装有转板（28），所述转板（28）和连接回路（26）的内部相匹配，所述竖轴（27）的顶部贯穿连接回路（26）的和隔块室（25）的顶部内壁并延伸至隔块（24）的上方，所述竖轴（27）上设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述阀座（1）的一侧固定安装有清洗板（2），所述阀座（1）的顶部固定安装有上阀块（3），所述上阀块（3）和阀座（1）的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述翘板（14）的底部固定安装有对称设置的两个固定块（15），所述液压缸（12）的顶部固定安装有连接轴（16），两个固定块（15）上均开设有连接孔（17），所述连接轴（16）的两端分别贯穿两个连接孔（17）并分别和两个连接孔（17）活动连接。

4.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述空腔（6）的底部内壁上固定安装有对称设置的两个固定杆（10），两个固定杆（10）的一侧分别和两个滑杆（11）的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述翘板（14）的两侧均转动安装有连杆（18），两个连杆（18）的顶部分别和两个滑杆（11）的一侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述腔室（5）的一侧内壁上固定安装有安装块（30），所述驱动机构包括安装在安装块（30）底部的驱动电机（31），所述驱动电机（31）输出轴的底部固定安装有驱动轴（32），所述驱动轴（32）上固定套设有第二齿轮（33），所述竖轴（27）上固定套设有第一齿轮（29），且第一齿轮（29）和第二齿轮（33）相啮合。

7.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述抽液泵（34）的进油口处密封螺纹连接有进油管道（35），所述进油管道（35）和主管（22）密封连接，所述抽液泵（34）的出油口处密封螺纹连接有出油管道（37），所述出油管道（37）和出油管（8）密封螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述隔块室（25）的顶部内壁上开设有通孔（39），所述竖轴（27）的顶部贯穿通孔（39）并延伸至隔块（24）的上方，安装块（30）的底部固定安装有竖板（38），所述竖板（38）的一侧和隔块（24）的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述腔室（5）的一侧内壁上固定安装有控制器（23），且控制器（23）上设有电路检测模块和电路连接模块，所述抽液泵（34）、驱动电机（31）和液压缸（12）均和电路连接模块电性连接。

10.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征在于，所述空腔（6）的底部内壁上固定安装有底板（9），所述底板（9）的顶部和液压锁（4）的底部固定连接，翘板（14）上开设有转动孔（40），所述活动轴（13）的一端贯穿转动孔（40）并和转动孔（40）活动连接。