CN101382158A - 电液伺服控制系统液压保护装置 - Google Patents

电液伺服控制系统液压保护装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于冶金、化工领域中，包括轴流风机的静止叶片角度调整、TRT系统及放空阀开度调整的电液伺服控制系统液压保护装置。液压保护装置包括座体，电液伺服阀，两位三通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀，叠加式双单向阀，液控单向阀以及与电液伺服控制系统相连接的液压管接件、伺服油缸。本发明在电液伺服控制系统中通过安装该发明液压保护装置，实现了在电液伺服控制系统中的某一部件发生故障时，配合液压伺服油缸等液压执行、转换元件将静叶或阀门就地锁位；可根据现场情况电点动调节静叶角度或阀门开度以满足不间断生产的需求；同时在不停泵的前提下可在线更换故障设备连接在电液伺服控制系统中的液压保护装置。

Description

电液伺服控制系统液压保护装置
技术领域
本发明属于冶金、化工领域中，包括轴流风机的静止叶片角度调整、高炉煤气余压透平发电系统及放空阀开度调整的电液伺服控制系统液压保护装置。
背景技术
目前，我国各钢铁、石油化工企业的轴流风机静止叶片角度控制、高炉煤气余压透平发电系统和放空阀开度控制中都使用了电液伺服控制系统，它结合伺服控制器、电液伺服阀、位移变送器快速精确地实现对位置、角度的控制。当电液伺服控制系统的某一部件出现故障时，如系统不能及时锁位就会造成静叶或阀门全开或全闭，存在安全隐患，使其不能正常生产运行。
伺服控制系统某一部件一旦出现故障，各冶金、化工企业常采用停机取消作业，更换故障设备的传统方法。不能实现就地锁定静止叶片角度、放空阀开度等，不能实现在线更换设备以及在线调节各位置、角度等功能，给生产带来极大不便和损失，是制约各冶金化工领域企业保持持续、高效生产作业的一大技术瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供一种连接在电液伺服控制系统中的液压保护装置，用以实现在电液伺服控制系统中的某一部件发生故障时，配合液压伺服油缸等液压执行、转换元件将静叶或阀门就地锁位；可根据现场情况电点动调节静叶角度或阀门开度以满足不间断生产的需求；同时在不停泵的前提下可在线更换故障设备(如伺服阀、控制器等)。
本发明的技术解决方案是，液压保护装置包括座体，电液伺服阀，两位三通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀，叠加式液控单向阀，三个液控单向阀以及与电液伺服控制系统相连接的液压管接件、伺服油缸(；压力油通过第一个液控单向阀与电液伺服阀的进油口连接，其中，第一个液控单向阀的控制油口与两位三通电磁换向阀的出油口相接，电液伺服阀的出油口分别与第二个液控单向阀和第三个液控单向阀的进油口连接，电液伺服阀回油口与截止阀的进油口连接，截止阀的回油口与油箱连接，第二个液控单向阀和第三个液控单向阀的控制油孔与两位三通电磁换向阀的出油口连接，第二个液控单向阀和第三个液控单向阀的出油口分别与伺服油缸的左右腔连接；压力油同时与三位四通电磁换向阀进油口连接，三位四通电磁换向阀的出油口A和三位四通电磁换向阀的出油口B分别与叠加式液控单向阀的两个进油口连接；叠加式液控单向阀的出油口分别与伺服油缸的左右腔连接。
所述的三位四通电磁换向阀的回油油路中加装节流转换接头用以实现节流，以达到微量调节的目的。
本发明的有益效果是
本发明在电液伺服控制系统中通过安装该发明液压保护装置，实现了在电液伺服控制系统中的某一部件发生故障时，配合液压伺服油缸等液压执行、转换元件将静叶或阀门就地锁位；可根据现场情况电点动调节静叶角度或阀门开度以满足不间断生产的需求；同时在不停泵的前提下可在线更换故障设备(如伺服阀)。这样可极大地提高生产效率，降低因设备故障带来的风险和损失。通过各种现场实验表明，这是一种比较新颖、合理有效的保护系统。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的液压示意图。
具体实施方式
液压保护装置包括座体1，电液伺服阀2，两位三通电磁换向阀3，三位四通电磁换向阀4，叠加式液控单向阀5，三个液控单向阀6、8、9以及与电液伺服控制系统相连接的液压管接件7、伺服油缸11。压力油通过第一个液控单向阀6与电液伺服阀2的进油口连接，其中，第一个液控单向阀6的控制油口与两位三通电磁换向阀3的出油口相接，电液伺服阀2的出油口分别与第二个液控单向阀8和第三个液控单向阀9的进油口连接，电液伺服阀2回油口与截止阀10的进油口连接，截止阀的回油口与油箱连接，第二个液控单向阀8和第三个液控单向阀9的控制油孔与两位三通电磁换向阀3的出油口连接，第二个液控单向阀8和第三个液控单向阀9的出油口分别与伺服油缸11的左右腔连接；压力油同时与三位四通电磁换向阀4进油口连接，三位四通电磁换向阀4的出油口A和三位四通电磁换向阀4的出油口B分别与叠加式液控单向阀5的两个进油口连接；叠加式液控单向阀5的出油口分别与伺服油缸11的左右腔连接。
所述的三位四通电磁换向阀4的回油油路中加装节流转换接头12用以实现节流，以达到微量调节的目的。
所述的液压保护装置座体上设有安装孔，将上述个液压阀件按上述安装方式安装在座体上，并通过液压管接件7与伺服油缸11连接。其中P、T端分别与液压系统的进出油口连接，A、B负载腔分别与伺服油缸的左右腔连接。
本发明有两路油路，一路通过采用液压双向缩紧回路(两个并联的液控单向阀8、9实现对伺服油缸的进出口油路的锁定，第一个液控单向阀6实现对伺服阀的进油口的锁定)实现对伺服油缸的锁位。在正常工作条件下，两位三通电磁换向阀3处于导通状态，电液伺服控制系统随调节器(上位机，如PLC、手操器等)的电信号及负载情况通过电液伺服阀2调节静叶角度或阀门的开度。由于非常原因(伺服控制系统中某控制元件发生故障时，或其他干扰因素)使静叶角度或阀门开度与设定值偏差较大或完全失控时，两位三通电磁换向阀3通电，使液压锁处于关闭状态，从而切断电液伺服阀2的进出油路和负载油路，即时将静叶或阀门就地锁定。此时，受控对象的位置将锁定在故障发生时的位置，用户可以进行故障的判别和处理。
第二路油路为该发明的微调控制油路，当电液伺服控制回路处于锁定状态时，如果静叶角度与或阀门开度与所要求的位置偏差较大，可以启动电磁调节系统，以点动方式对静叶角度或阀门开度进行修正。使三位四通电磁换向阀4的两个电磁铁通电，控制伺服油缸11左、右缓慢移动，达到指定的位置(注：这时静叶或阀门不受伺服系统的控制)，以使静叶或阀门不会完全失控，可以继续维持系统工作。同时考虑在以点动方式调节时避免调节幅度过大，三位四通电磁换向阀4的回油油路中加装节流转换接头12用以实现节流，以达到微量调节的目的。电液伺服控制油路和电磁调节油路并联使用。通过液压锁的切换，两种工作状态之间不会互相干扰。
该装置处于锁定状态时，可以通过在电液伺服阀的回油路上装载截止阀10将电液伺服阀的回油截止，这样可方便的在线更换电液伺服阀2。

Claims (2)

1.一种电液伺服控制系统液压保护装置。其特征是，液压保护装置包括座体(1)，电液伺服阀(2)，两位三通电磁换向阀(3)，三位四通电磁换向阀(4)，叠加式液控单向阀(5)，三个液控单向阀(6)、(8)、(9)以及与电液伺服控制系统相连接的液压管接件(7)、伺服油缸(11)；压力油通过第一个液控单向阀(6)与电液伺服阀(2)的进油口连接，其中，第一个液控单向阀(6)的控制油口与两位三通电磁换向阀(3)的出油口相接，电液伺服阀(2)的出油口分别与第二个液控单向阀(8)和第三个液控单向阀(9)的进油口连接，电液伺服阀(2)回油口与截止阀(10)的进油口连接，截止阀(10)的回油口与油箱连接，第二个液控单向阀(8)和第三个液控单向阀(9)的控制油孔与两位三通电磁换向阀(3)的出油口连接，第二个液控单向阀(8)和第三个液控单向阀(9)的出油口分别与伺服油缸(11)的左右腔连接；压力油同时与三位四通电磁换向阀(4)进油口连接，三位四通电磁换向阀(4)的出油口A和三位四通电磁换向阀(4)的出油口B分别与叠加式液控单向阀(5)的两个进油口连接；叠加式液控单向阀(5)的出油口分别与伺服油缸(11)的左右腔连接。
2.根据权利要求1所述的电液伺服控制系统液压保护装置，其特征是，所述的三位四通电磁换向阀(4)的回油油路中加装节流转换接头(12)。
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