CN210164707U - 一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统 - Google Patents

一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统 Download PDF

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孟祥和
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Abstract

本实用新型涉及一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统,属于疲劳试验机液压控制系统。包括液压站、伺服作动器、升降液缸、锁紧液缸、液压夹具、液压阀,所述液压站通过伺服阀控制伺服作动器,通过减压阀、二位四通手动比例换向阀、液控单向阀控制升降液缸;通过二位四通手动比例换向阀、液控单向阀控制锁紧液缸;通过减压阀、二位四通换向阀控制液压夹具。本实用新型优点是结构新颖,工作可靠,操作性好,适用于电液伺服疲劳试验机液压控制或其他需要可靠平稳控制的液压设备。

Description

一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种疲劳试验机液压控制系统,用于电液伺服疲劳试验机液压控制或其他需要可靠平稳控制的液压设备。
背景技术
电液伺服疲劳试验机是一种以液压伺服作为基础技术的疲劳试验机,主要用于材料和零部件的力学性能测试。其核心技术为控制系统控制的液压伺服阀及伺服作动器,围绕核心技术,设备的其他运动控制一般同样采用液压控制,共用同一套液压站。由于液压站主要为核心元件伺服作动器服务,其工作压力需根据作动器需求设置,而这个压力用于升降液缸、液压夹具时存在安全隐患,并且不利于升降液缸的速度控制,影响设备的使用安全及可操作性。
发明内容
本实用新型提供一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统,以解决共用同一套液压站存在的升降液缸、液压夹具存在安全隐患,不利于升降液缸的速度控制的问题。
本实用新型采取的技术方案是:液压站的P口连接伺服阀的P口,液压站的T口连接伺服阀的T口,伺服阀的A油口、B油口分别连接伺服作动器的A油口、B油口;
液压站的P口通过减压阀一分别连接二位四通手动比例换向阀一的P口和二位四通手动比例换向阀二的P口,液压站1的T口分别与二位四通手动比例换向阀一的T 口和二位四通手动比例换向阀二的T口连接,二位四通手动比例换向阀一和二位四通手动比例换向阀二的A口封闭、B口分别与液控单向阀一和液控单向阀二连接,该两个B口各分出一支路与对侧的液控单向阀二、液控单向阀一的控制油口X连接,液控单向阀二分别与升降液缸一、升降液缸二的A口连接,液控单向阀一分别连接升降液缸一、升降液缸二的B口;
液压站的P口连接二位四通手动比例换向阀三的P口,液压站的T口连接二位四通手动比例换向阀三的T口,二位四通手动比例换向阀三的A口连接液控单向阀三进油口,二位四通手动比例换向阀三的B口连接液控单向阀三的控制口X,液控单向阀三的出油孔分别连接锁紧液缸一和锁紧液缸二的A口;
液压站的P口通过减压阀二连接二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的P口,液压站的T口连接二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的T口,二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的A、B油口分别连接液压夹具一、液压夹具二的A、B油口。
本实用新型的优点是结构新颖,升降液缸采用两个二位四通手动比例换向阀控制,该换向阀可手动调整开启大小,实现实时手动调整升降缸的升降速度,提高设备效率;所述二位四通手动比例换向阀前端连接减压阀,降低升降液缸的工作压力,保护升降液缸误操作时不致损坏。控制锁紧液缸的换向阀为二位四通手动比例换向阀,二位四通手动比例换向阀常通油口(无操作时与P口相同的油口)与锁紧液缸锁紧油口连接,保证设备的锁紧状态。控制液压夹具的换向阀为二位四通换向阀,其常通油口(无操作时与P口相同的油口)与液压夹具夹紧控制油口连接,保证夹具在无操作时为夹紧状态,液压站启动时,夹具自动夹紧,避免之前夹持的试样或工装松弛掉落。
本实用新型安全可靠,操作性好,降低了用于升降液缸、液压夹具的工作压力,通过手动控制调整升降液缸的升降速度,可根据操作需求实时调整。
附图说明
图1是本实用新型的系统图。
具体实施方式
液压站1的P口连接伺服阀8的P口,液压站1的T口连接伺服阀8的T口,伺服阀8的A油口、B油口分别连接伺服作动器2的A油口、B油口;
液压站1的P口通过减压阀一9-1分别连接二位四通手动比例换向阀一7-1的P 口和二位四通手动比例换向阀二7-2的P口,液压站1的T口分别与二位四通手动比例换向阀一7-1的T口和二位四通手动比例换向阀二7-2的T口连接,二位四通手动比例换向阀一7-1和二位四通手动比例换向阀二7-2的A口封闭、B口分别与液控单向阀一6-1和液控单向阀二6-2连接,该两个B口各分出一支路与对侧的液控单向阀二 6-2、液控单向阀一6-1的控制油口X连接,液控单向阀二6-2分别与升降液缸一3-1、升降液缸二3-2的A口连接,液控单向阀一6-1分别连接升降液缸一3-1、升降液缸二 3-2的B口;
液压站1的P口连接二位四通手动比例换向阀三7-3的P口,液压站1的T口连接二位四通手动比例换向阀三7-3的T口,二位四通手动比例换向阀三7-3的A口连接液控单向阀三6-3进油口,二位四通手动比例换向阀三7-3的B口连接液控单向阀三6-3的控制口X,液控单向阀三6-3的出油孔分别连接锁紧液缸一4-1和锁紧液缸二 4-2的A口;
液压站1的P口通过减压阀二9-2连接二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2的P口,液压站1的T口连接二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2 的T口,二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2的A、B油口分别连接液压夹具一5-1、液压夹具二5-2的A、B油口。
工作原理
液压站1产生的压力油通过伺服阀8的P口进入伺服阀8,伺服阀8通过外部信号控制,控制伺服阀8的A、B油口的流量和压力,从而控制伺服作动器2按指定的速度和载荷运行;
由于升降液缸一3-1、升降液缸二3-2所需工作压力较低,为避免高压冲击和产生危险,液压站1的P口的压力油先通过减压阀一9-1减压,减压后的压力油进入二位四通手动比例换向阀一7-1、二位四通手动比例换向阀7-2的P口,初始状态下,二位四通手动比例换向阀一7-1、二位四通手动比例换向阀二7-2的P口与A口相通,A口由外部封闭,所以初始状态升降液缸一3-1、升降液缸二3-2不动;通过操作二位四通手动比例换向阀二7-2,使二位四通手动比例换向阀二7-2的P口与B口相通,压力油打开液控单向阀二6-2,同时接通液控单向阀一6-1控制油口X,将液控单向阀一6-1 打开,实现升降液缸一3-1、升降液缸二3-2上升;通过操作二位四通手动比例换向阀一7-1,使二位四通手动比例换向阀一7-1的P口与B口相通,压力油打开液控单向阀一6-1,同时接通液控单向阀二6-2控制油口X,将液控单向阀二6-2打开,实现升降液缸一3-1、升降液缸二3-2下降;
液压站1的压力油经过二位四通手动比例换向阀二7-3的P口进入,由于二位四通手动比例换向阀三7-3的P口初始与A口相同,压力油通过液控单向阀三6-3进入锁紧液缸一4-1、锁紧液缸二4-2的A口,所以锁紧液缸一4-1、锁紧液缸二4-2的初始为锁紧状态,通过操作二位四通手动比例换向阀三7-3,使二位四通手动比例换向阀三7-3的P口与B口相通,进而控制液控单向阀三6-3的控制口X,使液控单向阀三 6-3打开,锁紧液缸一4-1、锁紧液缸二4-2打开;
液压站1压力油通过减压阀二9-2减压,然后进入二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2,当二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2的P口连通A 口从而实现液压夹具一5-1、液压夹具二5-2的夹紧;当二位四通换向阀一10-1、二位四通换向阀二10-2的P口连通B口从而实现液压夹具一5-1、液压夹具二5-2的松开。

Claims (1)

1.一种电液伺服疲劳试验机液压控制系统,其特征在于:液压站的P口连接伺服阀的P口,液压站的T口连接伺服阀的T口,伺服阀的A油口、B油口分别连接伺服作动器的A油口、B油口;
液压站的P口通过减压阀一分别连接二位四通手动比例换向阀一的P口和二位四通手动比例换向阀二的P口,液压站1的T口分别与二位四通手动比例换向阀一的T口和二位四通手动比例换向阀二的T口连接,二位四通手动比例换向阀一和二位四通手动比例换向阀二的A口封闭、B口分别与液控单向阀一和液控单向阀二连接,该两个B口各分出一支路与对侧的液控单向阀二、液控单向阀一的控制油口X连接,液控单向阀二分别与升降液缸一、升降液缸二的A口连接,液控单向阀一分别连接升降液缸一、升降液缸二的B口;
液压站的P口连接二位四通手动比例换向阀三的P口,液压站的T口连接二位四通手动比例换向阀三的T口,二位四通手动比例换向阀三的A口连接液控单向阀三进油口,二位四通手动比例换向阀三的B口连接液控单向阀三的控制口X,液控单向阀三的出油孔分别连接锁紧液缸一和锁紧液缸二的A口;
液压站的P口通过减压阀二连接二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的P口,液压站的T口连接二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的T口,二位四通换向阀一、二位四通换向阀二的A、B油口分别连接液压夹具一、液压夹具二的A、B油口。
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