CN108005979A - 一种电液伺服控制单元 - Google Patents

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陈元章
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Abstract

本发明属于液压控制领域，涉及一种电液伺服控制单元，实现液压伺服系统的安全控制功能。包括电磁液压锁1、电液伺服阀2、补油阀3、安全阀4和电磁换向阀5。通过调整电液伺服阀开度控制流量，实现执行机构双向控制。控制单元的供油由电磁液压锁控制，在伺服系统停止工作时，通过关闭电磁液压锁截断供油。为减少电磁液压锁关闭带来的油路冲击，在控制单元输出端装置安全阀，通过电磁换向阀控制。当系统正常工作时电磁换向阀关断，当系统掉电时，电磁换向阀导通，安全阀工作。当执行器产生较大冲击致使两侧卸荷过多油液时，通过补油阀补油。

Description

一种电液伺服控制单元
技术领域
本发明属于液压领域，涉及一种电液伺服控制单元。
背景技术
常见的液压伺服系统中，一般用电液伺服阀作为控制元件，常辅以成对液控单向阀等部件实现系统的安全控制，但类似结构功能简单，难以满足复杂高安全系统要求。
发明内容
本发明目的：提供了一种电液伺服控制单元。
本发明的技术方案是：
一种电液伺服控制单元，包括电磁液压锁1、电液伺服阀2、补油阀3、安全阀4和电磁换向阀5，全部部件安装在一集成块上；
电磁液压锁1位于单元入口，掉电切断供油，供电沟通供油；电磁换向阀5连接电液伺服阀2与回油之间；电磁换向阀5与回油之间处串装有一对安全阀4；安全阀4导通方向为从负载指向回油；电液伺服阀2两负载腔与回油之间安装有一对补油阀3；补油阀3导通方向从回油指向负载腔。
本发明的有益效果：减小了液压伺服系统中大惯量负载带来的液压冲击影响，提高了系统安全性、稳定性。
附图说明
图1是本发明电液伺服控制单元液压原理图；
图2是本发明电液伺服控制单元结构示意图；
图3是本发明电液伺服控制单元结构示意图图2的A-A剖切结构示意图；
其中，1-电磁液压锁、2-电液伺服阀、3-补油阀、4-安全阀、5-电磁换向阀
具体实施方式
为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。
请参阅图1～图3，其是本发明离合器结构示意图及结构实施方式。
一种电液伺服控制单元，包括电磁液压锁1、电液伺服阀2、补油阀3、安全阀4和电磁换向阀5，全部部件安装在一集成块上；
电磁液压锁1位于单元入口，掉电切断供油，供电沟通供油；电磁换向阀5连接电液伺服阀2与回油之间；电磁换向阀5与回油之间处串装有一对安全阀4；安全阀4导通方向为从负载指向回油；电液伺服阀2两负载腔与回油之间安装有一对补油阀3；补油阀3导通方向从回油指向负载腔。
本实施方案中，工作时，电磁换向阀5通电，切断电液伺服阀2负载腔与安全阀4的连接，电磁液压锁1通电，沟通电液伺服控制单元与系统供油的连接，电液伺服阀2接收上位机的控制信号，输出与控制信号成比例的液压能，驱动负载运动。
当控制单元处于非工作状态时，电磁液压锁1和电磁换向阀5掉电，电磁液压锁1隔离系统供油，电磁换向阀5沟通安全阀4与负载腔。当大惯量负载在惯性力等作用下，负载腔产生较大液压冲击时，安全阀4开启，消除液压脉冲，同时通过补油阀3对消除液压脉冲带来的局部真空进行系统补油，以保证液压刚度。

Claims (1)

1.一种电液伺服控制单元，其特征在于，包括电磁液压锁(1)、电液伺服阀(2)、补油阀(3)、安全阀(4)和电磁换向阀(5)，全部部件安装在一集成块上；
电磁液压锁(1)位于单元入口，掉电切断供油，供电沟通供油；电磁换向阀(5)连接电液伺服阀(2)与回油之间；电磁换向阀(5)与回油之间处串装有一对安全阀(4)；安全阀(4)导通方向为从负载指向回油；电液伺服阀(2)两负载腔与回油之间安装有一对补油阀(3)；补油阀(3)导通方向从回油指向负载腔。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB02 Change of applicant information
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Address after: 211100 Feitian Avenue 69, Nanjing Airport Economic Development Zone, Jiangsu, China (Jiangning Development Zone)

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Applicant before: China Aviation Industry Nanjing Servo Control System Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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