CN109397049A - 一种管道自动清洗打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洗打磨装置，特别是涉及一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件、位移控制机构、打磨联动轮、清洗联动轮、旋转管、打磨器和清洗器，所述机架组件包括上架板、下架板、支撑腿、矩形滑孔、前联动齿条和后联动齿条；所述上架板底面的四角各通过一根支撑腿固定连接下架板顶面的四角；所述上架板的中端设有矩形滑孔；所述上架板顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条和后联动齿条，矩形滑孔位于前联动齿条和后联动齿条之间；本发明可以有效对管道内壁进行打磨以及清洗，其内部设有打磨器和清洗器，可以通过打磨器对管道内壁的污垢进行打磨，可以通过清洗器对打磨后的管道内壁进行冲洗，使得管道的清洗效率较高。

Description

一种管道自动清洗打磨装置
技术领域
本发明涉及一种清洗打磨装置，特别是涉及一种管道自动清洗打磨装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞；现有的管道清洁器的清洗装置的半径固定，不能根据不同内径的管道进行调节，同时清洗结构单一，清洗效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道自动清洗打磨装置，可以有效对管道内壁进行打磨以及清洗，其内部设有打磨器和清洗器，可以通过打磨器对管道内壁的污垢进行打磨，可以通过清洗器对打磨后的管道内壁进行冲洗，打磨器和清洗器的配合较为紧密，使得管道的清洗效率较高。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件、位移控制机构、打磨联动轮、清洗联动轮、旋转管、打磨器和清洗器，所述机架组件包括上架板、下架板、支撑腿、矩形滑孔、前联动齿条和后联动齿条；所述上架板底面的四角各通过一根支撑腿固定连接下架板顶面的四角；所述上架板的中端设有矩形滑孔；所述上架板顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条和后联动齿条，矩形滑孔位于前联动齿条和后联动齿条之间；
所述位移控制机构包括伺服电机、电机座、螺杆、杆架板和水平滑板；所述伺服电机通过电机座固定连接在上架板上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接螺杆的一端，螺杆的另一端通过带座轴承转动配合连接在杆架板上，杆架板固定连接在上架板上；所述水平滑板的下端通过螺纹连接在螺杆上，水平滑板的中端滑动配合连接在矩形滑孔的内侧；
所述打磨联动轮固定连接在水平滑板的前端；所述前联动齿条啮合传动连接打磨联动轮；所述打磨联动轮传动连接旋转管；所述旋转管的右端连接在水平滑板的上端；所述清洗联动轮固定连接在水平滑板的后端；所述后联动齿条啮合传动连接清洗联动轮；所述清洗联动轮连通旋转管；所述旋转管的左端连接打磨器和清洗器，打磨器位于清洗器的左端；所述清洗器连通旋转管。
所述旋转管包括圆柱管、被动链轮、进水筒和筒座板；所述圆柱管的右端密封转动连接在进水筒的左侧面上，圆柱管连通进水筒；所述进水筒通过筒座板固定连接在水平滑板上；所述进水筒上设有进水孔；所述圆柱管的右端固定连接被动链轮；所述圆柱管通过带座轴承转动配合连接在水平滑板的上端；所述圆柱管的左端均匀环绕设置多个输水孔。
所述打磨联动轮包括第一齿轮、第一轮轴、第一蜗杆、第一蜗轮、第一联动轴、主动链轮、第一轴架板和第一固定板；所述第一齿轮固定连接在第一轮轴上，前联动齿条啮合传动连接第一齿轮；所述第一轮轴的一端通过带座轴承转动配合连接在第一固定板上，第一轮轴的另一端固定连接第一蜗杆，第一蜗杆啮合传动连接第一蜗轮，第一蜗轮和主动链轮皆固定连接在第一联动轴上，第一联动轴通过带座轴承转动配合连接在第一轴架板上；所述主动链轮通过链条链传动连接被动链轮；所述第一轴架板固定连接在第一固定板上，第一固定板固定连接在水平滑板的前端。
所述清洗联动轮包括第二齿轮、第二轮轴、第二蜗杆、第二蜗轮、第二联动轴、抽水泵、泵固定架、弯曲送水管、第二轴架板和第二固定板；所述第二齿轮固定连接在第二轮轴上，后联动齿条啮合传动连接第二齿轮；所述第二轮轴的一端通过带座轴承转动配合连接在第二固定板上，第二轮轴的另一端固定连接第二蜗杆，第二蜗杆啮合传动连接第二蜗轮，第二蜗轮固定连接在第二联动轴上，第二联动轴的一端通过带座轴承转动配合连接在第二轴架板上，第二联动轴的另一端通过联轴器连接抽水泵的水泵轴；所述抽水泵的进水端密封连接有水管，抽水泵的出水端密封连接弯曲送水管的一端，弯曲送水管的另一端密封连接在进水筒的进水孔内；所述第二轴架板固定连接在第二固定板上，第二固定板固定连接在水平滑板的后端；所述抽水泵通过泵固定架固定连接在第二固定板上。
所述清洗器包括圆环形分水筒和多根带有控制阀门的喷射水管；所述圆环形分水筒固定连接在圆柱管的左端，圆环形分水筒的内侧连通多个输水孔；所述圆环形分水筒的外侧均匀环绕固定连接多根喷射水管。
所述打磨器包括内螺纹套管、旋拧块、活动环、多个打磨轮组件和圆环固定座；所述内螺纹套管通过螺纹连接在圆柱管的管面上，内螺纹套管的左端通过带座轴承转动配合连接在活动环的内侧；所述活动环和圆柱管的轴线共线；多个打磨轮组件的一端均匀固定连接在活动环的左端，多个打磨轮组件的另一端均匀固定连接在圆环固定座的右端，圆环固定座固定连接在圆柱管的管面上；所述活动环上固定连接有旋拧块；所述活动环位于圆环形分水筒的左端。
所述打磨轮组件包括打磨轮本体、圆柱杆、弹簧座、压缩弹簧、滑孔架、门形滑槽架、矩形滑块、推拉连杆、第一铰接座和第二铰接座；所述打磨轮本体固定连接在圆柱杆的一端，圆柱杆滑动配合连接在门形滑槽架的一端，圆柱杆的另一端固定连接弹簧座，压缩弹簧的两端分别固定连接在弹簧座和门形滑槽架的另一端，门形滑槽架的内侧固定连接矩形滑块的一端，矩形滑块滑动配合连接在滑孔架上，滑孔架固定连接在圆环固定座上；所述矩形滑块的底面滑动配合连接在圆环固定座上；所述矩形滑块的另一端固定连接第一铰接座；所述推拉连杆的两端分别通过铰接轴铰接在第一铰接座和第二铰接座上，第二铰接座固定连接在活动环上。
所述前联动齿条的左右两端各固定连接一块前限位挡板。
所述后联动齿条的左右两端各固定连接一块后限位挡板。
本发明的有益效果：本发明的一种管道自动清洗打磨装置，可以有效提高对管道内壁进行打磨以及清洗的效率，其内部设有打磨器和清洗器，可以通过打磨器对管道内壁的污垢进行打磨，可以通过清洗器对打磨后的管道内壁进行冲洗，打磨器和清洗器的配合较为紧密，使得管道的清洗效率较高；且本发明内部仅采用一部伺服电机进行驱动控制，节能降耗；且打磨器可以适用于不同尺寸管道的打磨，适用性较强。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的局部放大结构示意图；
图4是本发明内部机架组件的结构示意图；
图5是本发明内部位移控制机构的结构示意图；
图6是本发明内部打磨联动轮的结构示意图；
图7是本发明内部清洗联动轮的结构示意图；
图8是本发明内部旋转管的结构示意图；
图9是本发明内部打磨器的结构示意图；
图10是本发明内部打磨轮组件的结构示意图；
图11是本发明内部清洗器的结构示意图。
图中：机架组件1；上架板1-1；下架板1-2；支撑腿1-3；矩形滑孔1-4；前联动齿条1-5；后联动齿条1-6；位移控制机构2；伺服电机2-1；电机座2-2；螺杆2-3；杆架板2-4；水平滑板2-5；打磨联动轮3；第一齿轮3-1；第一轮轴3-2；第一蜗杆3-3；第一蜗轮3-4；第一联动轴3-5；主动链轮3-6；第一轴架板3-7；第一固定板3-8；清洗联动轮4；第二齿轮4-1；第二轮轴4-2；第二蜗杆4-3；第二蜗轮4-4；第二联动轴4-5；抽水泵4-6；泵固定架4-7；弯曲送水管4-8；第二轴架板4-9；第二固定板4-10；旋转管5；圆柱管5-1；被动链轮5-2；进水筒5-3；筒座板5-4；打磨器6；内螺纹套管6-1；旋拧块6-2；活动环6-3；打磨轮组件6-4；打磨轮本体6-4-1；圆柱杆6-4-2；弹簧座6-4-3；压缩弹簧6-4-4；滑孔架6-4-5；门形滑槽架6-4-6；矩形滑块6-4-7；推拉连杆6-4-8；第一铰接座6-4-9；第二铰接座6-4-10；圆环固定座6-5；清洗器7；圆环形分水筒7-1；喷射水管7-2。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-11所示，一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件1、位移控制机构2、打磨联动轮3、清洗联动轮4、旋转管5、打磨器6和清洗器7，其特征在于：所述机架组件1包括上架板1-1、下架板1-2、支撑腿1-3、矩形滑孔1-4、前联动齿条1-5和后联动齿条1-6；所述上架板1-1底面的四角各通过一根支撑腿1-3固定连接下架板1-2顶面的四角；所述上架板1-1的中端设有矩形滑孔1-4；所述上架板1-1顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条1-5和后联动齿条1-6，矩形滑孔1-4位于前联动齿条1-5和后联动齿条1-6之间；本发明的一种管道自动清洗打磨装置，在使用时，可以将待进行清洗打磨的管道运送至机架组件1的一侧，使得打磨联动轮3可以插入至管道的内部，然后根据管道的内径对打磨联动轮3进行调节，使得打磨联动轮3可以对管道的内壁进行精密的打磨工作以及通过清洗器7的清洗喷冲工作；在管道的内壁无需进行打磨可直接清洗时，可以调节打磨联动轮3不与管道内壁接触，直接通过清洗器7进行清洗喷冲工作即可；所述位移控制机构2连通电源并通过控制开关开启后，位移控制机构2可以带动打磨联动轮3、清洗联动轮4、旋转管5、打磨器6和清洗器7进行左右方向的水平运动，打磨联动轮3进行左右方向的运动时可以通过旋转管5带动打磨器6进行打磨工作，清洗联动轮4进行运动时，清洗联动轮4连通水源后，可以将水源通过清洗联动轮4和旋转管5输送至清洗器7的内部，并通过清洗器7喷射而出；从而实现管道内壁的打磨与清洗工作；
所述位移控制机构2包括伺服电机2-1、电机座2-2、螺杆2-3、杆架板2-4和水平滑板2-5；所述伺服电机2-1通过电机座2-2固定连接在上架板1-1上；所述伺服电机2-1的输出轴通过联轴器连接螺杆2-3的一端，螺杆2-3的另一端通过带座轴承转动配合连接在杆架板2-4上，杆架板2-4固定连接在上架板1-1上；所述水平滑板2-5的下端通过螺纹连接在螺杆2-3上，水平滑板2-5的中端滑动配合连接在矩形滑孔1-4的内侧；所述位移控制机构2在使用时，伺服电机2-1连通电源并通过控制开关开启后，伺服电机2-1的输出轴可以带动螺杆2-3绕自身轴线进行转动，螺杆2-3转动时可以带动水平滑板2-5在矩形滑孔1-4的内侧进行左右方向的水平滑动，水平滑板2-5进行左右方向的水平滑动时可以带动打磨联动轮3、清洗联动轮4、旋转管5、打磨器6和清洗器7进行左右方向的水平运动；
所述打磨联动轮3固定连接在水平滑板2-5的前端；所述前联动齿条1-5啮合传动连接打磨联动轮3；所述打磨联动轮3传动连接旋转管5；所述旋转管5的右端连接在水平滑板2-5的上端；所述清洗联动轮4固定连接在水平滑板2-5的后端；所述后联动齿条1-6啮合传动连接清洗联动轮4；所述清洗联动轮4连通旋转管5；所述旋转管5的左端连接打磨器6和清洗器7，打磨器6位于清洗器7的左端；所述清洗器7连通旋转管5。所述打磨联动轮3进行左右方向的水平运动时，打磨联动轮3与前联动齿条1-5配合可以通过旋转管5带动打磨器6进行旋转打磨工作；所述清洗联动轮4进行左右方向的水平运动时，清洗联动轮4与后联动齿条1-6配合可以将外部的水源通过清洗联动轮4和旋转管5输送至清洗器7内，通过清洗器7喷射而出，从而实现对管道内壁的清洗工作。
具体实施方式二：
如图1-11所示，所述旋转管5包括圆柱管5-1、被动链轮5-2、进水筒5-3和筒座板5-4；圆柱管5-1、被动链轮5-2和进水筒5-3的轴线共线且设有轴向定位；所述圆柱管5-1的右端密封转动连接在进水筒5-3的左侧面上，圆柱管5-1和进水筒5-3之间设有动密封，圆柱管5-1连通进水筒5-3；所述进水筒5-3通过筒座板5-4固定连接在水平滑板2-5上；所述进水筒5-3上设有进水孔；所述圆柱管5-1的右端固定连接被动链轮5-2；所述圆柱管5-1通过带座轴承转动配合连接在水平滑板2-5的上端；所述圆柱管5-1的左端均匀环绕设置多个输水孔。所述旋转管5在使用时，水平滑板2-5进行左右方向的水平滑动时可以带动旋转管5进行左右方向的水平运动；使得旋转管5可以带动打磨器6和清洗器7插入至管道的内部，从而通过打磨器6和清洗器7对管道内部不同的位置进行打磨工作与喷冲清洗工作；所述打磨联动轮3进行左右方向的运动时可以通过与前联动齿条1-5的配合带动被动链轮5-2绕自身轴线进行转动，被动链轮5-2绕自身轴线进行转动时可以带动圆柱管5-1绕自身轴线进行转动，圆柱管5-1转动时可以带动打磨器6进行旋转打磨工作，圆柱管5-1转动时还可以带动清洗器7进行旋转喷冲清洗工作。
具体实施方式三：
如图1-11所示，所述打磨联动轮3包括第一齿轮3-1、第一轮轴3-2、第一蜗杆3-3、第一蜗轮3-4、第一联动轴3-5、主动链轮3-6、第一轴架板3-7和第一固定板3-8；第一齿轮3-1、第一轮轴3-2和第一蜗杆3-3的轴线共线且设有轴向定位；第一蜗轮3-4、第一联动轴3-5和主动链轮3-6的轴线共线且设有轴向定位；所述第一齿轮3-1固定连接在第一轮轴3-2上，前联动齿条1-5啮合传动连接第一齿轮3-1；所述第一轮轴3-2的一端通过带座轴承转动配合连接在第一固定板3-8上，第一轮轴3-2的另一端固定连接第一蜗杆3-3，第一蜗杆3-3啮合传动连接第一蜗轮3-4，第一蜗轮3-4和主动链轮3-6皆固定连接在第一联动轴3-5上，第一联动轴3-5通过带座轴承转动配合连接在第一轴架板3-7上；所述主动链轮3-6通过链条链传动连接被动链轮5-2；所述第一轴架板3-7固定连接在第一固定板3-8上，第一固定板3-8固定连接在水平滑板2-5的前端。所述打磨联动轮3在使用时，水平滑板2-5带动打磨联动轮3进行左右方向的水平运动时，第一齿轮3-1通过与前联动齿条1-5的配合可以进行旋转运动，第一齿轮3-1转动时可以带动第一轮轴3-2绕自身轴线进行转动，第一轮轴3-2转动时可以带动第一蜗杆3-3绕自身轴线进行转动，第一蜗杆3-3转动时可以带动第一蜗轮3-4进行转动，第一蜗轮3-4转动时可以带动第一联动轴3-5进行转动，第一联动轴3-5转动时可以带动主动链轮3-6进行转动，主动链轮3-6转动时可以通过链条带动被动链轮5-2进行转动，从而通过被动链轮5-2带动圆柱管5-1进行转动。
具体实施方式四：
如图1-11所示，所述清洗联动轮4包括第二齿轮4-1、第二轮轴4-2、第二蜗杆4-3、第二蜗轮4-4、第二联动轴4-5、抽水泵4-6、泵固定架4-7、弯曲送水管4-8、第二轴架板4-9和第二固定板4-10；第二齿轮4-1、第二轮轴4-2和第二蜗杆4-3的轴线共线且设有轴向定位；第二蜗轮4-4和第二联动轴4-5的轴线共线且设有轴向定位；所述抽水泵4-6选用市场上购置的抽水泵，可为HSP11050T微型高压水泵；所述第二齿轮4-1固定连接在第二轮轴4-2上，后联动齿条1-6啮合传动连接第二齿轮4-1；所述第二轮轴4-2的一端通过带座轴承转动配合连接在第二固定板4-10上，第二轮轴4-2的另一端固定连接第二蜗杆4-3，第二蜗杆4-3啮合传动连接第二蜗轮4-4，第二蜗轮4-4固定连接在第二联动轴4-5上，第二联动轴4-5的一端通过带座轴承转动配合连接在第二轴架板4-9上，第二联动轴4-5的另一端通过联轴器连接抽水泵4-6的水泵轴；所述抽水泵4-6的进水端密封连接有水管，抽水泵4-6的出水端密封连接弯曲送水管4-8的一端，弯曲送水管4-8的另一端密封连接在进水筒5-3的进水孔内；所述第二轴架板4-9固定连接在第二固定板4-10上，第二固定板4-10固定连接在水平滑板2-5的后端；所述抽水泵4-6通过泵固定架4-7固定连接在第二固定板4-10上。水平滑板2-5进行左右方向的水平滑动时可以带动清洗联动轮4进行左右方向的水平运动；清洗联动轮4左右运动时可以带动第二齿轮4-1在后联动齿条1-6上滚动，第二齿轮4-1通过与后联动齿条1-6的配合绕自身轴线进行转动，第二齿轮4-1转动时可以带动第二轮轴4-2进行转动，第二轮轴4-2转动时可以带动第二蜗杆4-3进行转动，第二蜗杆4-3转动时可以带动第二蜗轮4-4进行转动，第二蜗轮4-4转动时可以带动第二联动轴4-5进行转动，第二联动轴4-5转动时可以带动抽水泵4-6进行抽水工作，通过抽水泵4-6将水源抽入并通过弯曲送水管4-8送入至进水筒5-3的内部，并通过圆柱管5-1输送至清洗器7的内部，并通过清洗器7喷射而出。
具体实施方式五：
如图1-11所示，所述清洗器7包括圆环形分水筒7-1和多根带有控制阀门的喷射水管7-2；所述圆环形分水筒7-1固定连接在圆柱管5-1的左端，圆环形分水筒7-1的内侧连通多个输水孔；所述圆环形分水筒7-1的外侧均匀环绕固定连接多根喷射水管7-2。所述清洗器7在使用时，当水源通过圆柱管5-1进入至圆环形分水筒7-1的内部后，水源可以通过多根带有控制阀门的喷射水管7-2喷射而出，在使用时，还可以根据需要调节控制阀门来选择进行喷水工作的喷射水管7-2的数量；圆环形分水筒7-1和喷射水管7-2在圆柱管5-1的旋转带动下进行旋流喷射，清洗效果较好，清洗效率较高。
具体实施方式六：
如图1-11所示，所述打磨器6包括内螺纹套管6-1、旋拧块6-2、活动环6-3、多个打磨轮组件6-4和圆环固定座6-5；所述内螺纹套管6-1通过螺纹连接在圆柱管5-1的管面上，内螺纹套管6-1的左端通过带座轴承转动配合连接在活动环6-3的内侧；所述活动环6-3和圆柱管5-1的轴线共线；多个打磨轮组件6-4的一端均匀固定连接在活动环6-3的左端，多个打磨轮组件6-4的另一端均匀固定连接在圆环固定座6-5的右端，圆环固定座6-5固定连接在圆柱管5-1的管面上；所述活动环6-3上固定连接有旋拧块6-2；所述活动环6-3位于圆环形分水筒7-1的左端。所述打磨器6在使用时，可以通过拨动旋拧块6-2带动内螺纹套管6-1进行旋转，内螺纹套管6-1转动时，内螺纹套管6-1与圆柱管5-1的接触位置发生变化，内螺纹套管6-1位置变化时可带动活动环6-3的位置发生变化，从而通过活动环6-3带动多个打磨轮组件6-4的左端在圆环固定座6-5上进行滑动，从而通过调节打磨轮组件6-4的位置来适应不同内径的管道，调节方式便捷，实用性强。
具体实施方式七：
如图1-11所示，所述打磨轮组件6-4包括打磨轮本体6-4-1、圆柱杆6-4-2、弹簧座6-4-3、压缩弹簧6-4-4、滑孔架6-4-5、门形滑槽架6-4-6、矩形滑块6-4-7、推拉连杆6-4-8、第一铰接座6-4-9和第二铰接座6-4-10；所述打磨轮本体6-4-1固定连接在圆柱杆6-4-2的一端，圆柱杆6-4-2滑动配合连接在门形滑槽架6-4-6的一端，圆柱杆6-4-2的另一端固定连接弹簧座6-4-3，压缩弹簧6-4-4的两端分别固定连接在弹簧座6-4-3和门形滑槽架6-4-6的另一端，门形滑槽架6-4-6的内侧固定连接矩形滑块6-4-7的一端，矩形滑块6-4-7滑动配合连接在滑孔架6-4-5上，滑孔架6-4-5固定连接在圆环固定座6-5上；所述矩形滑块6-4-7的底面滑动配合连接在圆环固定座6-5上；所述矩形滑块6-4-7的另一端固定连接第一铰接座6-4-9；所述推拉连杆6-4-8的两端分别通过铰接轴铰接在第一铰接座6-4-9和第二铰接座6-4-10上，第二铰接座6-4-10固定连接在活动环6-3上。所述打磨轮组件6-4在使用时，内螺纹套管6-1带动活动环6-3与圆环固定座6-5之间的距离变小时，活动环6-3通过第二铰接座6-4-10向左侧推动推拉连杆6-4-8，推拉连杆6-4-8通过第一铰接座6-4-9带动矩形滑块6-4-7在圆环固定座6-5上相外侧滑动，滑孔架6-4-5对矩形滑块6-4-7的滑动起到限位导向的作用，矩形滑块6-4-7向外侧滑动时可以带动门形滑槽架6-4-6、打磨轮本体6-4-1、圆柱杆6-4-2、弹簧座6-4-3和压缩弹簧6-4-4向外侧滑动，从而调节打磨轮本体6-4-1的位置，便于适用于不同内径管道的打磨工作；所述压缩弹簧6-4-4的设置，可以起到一定的减震缓冲作用，可以使得打磨轮本体6-4-1在与管道内壁紧密接触的同时不损伤管道的内壁。
具体实施方式八：
如图1-11所示，所述前联动齿条1-5的左右两端各固定连接一块前限位挡板。前限位挡板的设置，可以防止第一齿轮3-1脱离前联动齿条1-5。
具体实施方式九：
如图1-11所示，所述后联动齿条1-6的左右两端各固定连接一块后限位挡板。后限位挡板的设置，可以防止第二齿轮4-1脱离后联动齿条1-6。
本发明的工作原理为：本发明的一种管道自动清洗打磨装置，在使用时，可以将待进行清洗打磨的管道运送至机架组件1的一侧，使得打磨联动轮3可以插入至管道的内部，然后根据管道的内径对打磨联动轮3进行调节，使得打磨联动轮3可以对管道的内壁进行精密的打磨工作以及通过清洗器7的清洗喷冲工作；在管道的内壁无需进行打磨可直接清洗时，可以调节打磨联动轮3不与管道内壁接触，直接通过清洗器7进行清洗喷冲工作即可；所述位移控制机构2连通电源并通过控制开关开启后，位移控制机构2可以带动打磨联动轮3、清洗联动轮4、旋转管5、打磨器6和清洗器7进行左右方向的水平运动，打磨联动轮3进行左右方向的运动时可以通过旋转管5带动打磨器6进行打磨工作，清洗联动轮4进行运动时，清洗联动轮4连通水源后，可以将水源通过清洗联动轮4和旋转管5输送至清洗器7的内部，并通过清洗器7喷射而出；从而实现管道内壁的打磨与清洗工作。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管道自动清洗打磨装置，包括机架组件(1)、位移控制机构(2)、打磨联动轮(3)、清洗联动轮(4)、旋转管(5)、打磨器(6)和清洗器(7)，其特征在于：所述机架组件(1)包括上架板(1-1)、下架板(1-2)、支撑腿(1-3)、矩形滑孔(1-4)、前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)；所述上架板(1-1)底面的四角各通过一根支撑腿(1-3)固定连接下架板(1-2)顶面的四角；所述上架板(1-1)的中端设有矩形滑孔(1-4)；所述上架板(1-1)顶面的前后两端分别固定连接前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)，矩形滑孔(1-4)位于前联动齿条(1-5)和后联动齿条(1-6)之间；
所述位移控制机构(2)包括伺服电机(2-1)、电机座(2-2)、螺杆(2-3)、杆架板(2-4)和水平滑板(2-5)；所述伺服电机(2-1)通过电机座(2-2)固定连接在上架板(1-1)上；所述伺服电机(2-1)的输出轴通过联轴器连接螺杆(2-3)的一端，螺杆(2-3)的另一端转动配合连接在杆架板(2-4)上，杆架板(2-4)固定连接在上架板(1-1)上；所述水平滑板(2-5)的下端通过螺纹连接在螺杆(2-3)上，水平滑板(2-5)的中端滑动配合连接在矩形滑孔(1-4)的内侧；
所述打磨联动轮(3)固定连接在水平滑板(2-5)的前端；所述前联动齿条(1-5)啮合传动连接打磨联动轮(3)；所述打磨联动轮(3)传动连接旋转管(5)；所述旋转管(5)的右端连接在水平滑板(2-5)的上端；所述清洗联动轮(4)固定连接在水平滑板(2-5)的后端；所述后联动齿条(1-6)啮合传动连接清洗联动轮(4)；所述清洗联动轮(4)连通旋转管(5)；所述旋转管(5)的左端连接打磨器(6)和清洗器(7)，打磨器(6)位于清洗器(7)的左端；所述清洗器(7)连通旋转管(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述旋转管(5)包括圆柱管(5-1)、被动链轮(5-2)、进水筒(5-3)和筒座板(5-4)；所述圆柱管(5-1)的右端密封转动连接在进水筒(5-3)的左侧面上，圆柱管(5-1)连通进水筒(5-3)；所述进水筒(5-3)通过筒座板(5-4)固定连接在水平滑板(2-5)上；所述进水筒(5-3)上设有进水孔；所述圆柱管(5-1)的右端固定连接被动链轮(5-2)；所述圆柱管(5-1)转动配合连接在水平滑板(2-5)的上端；所述圆柱管(5-1)的左端均匀环绕设置多个输水孔。
3.根据权利要求2所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨联动轮(3)包括第一齿轮(3-1)、第一轮轴(3-2)、第一蜗杆(3-3)、第一蜗轮(3-4)、第一联动轴(3-5)、主动链轮(3-6)、第一轴架板(3-7)和第一固定板(3-8)；所述第一齿轮(3-1)固定连接在第一轮轴(3-2)上，前联动齿条(1-5)啮合传动连接第一齿轮(3-1)；所述第一轮轴(3-2)的一端转动配合连接在第一固定板(3-8)上，第一轮轴(3-2)的另一端固定连接第一蜗杆(3-3)，第一蜗杆(3-3)啮合传动连接第一蜗轮(3-4)，第一蜗轮(3-4)和主动链轮(3-6)皆固定连接在第一联动轴(3-5)上，第一联动轴(3-5)转动配合连接在第一轴架板(3-7)上；所述主动链轮(3-6)通过链条链传动连接被动链轮(5-2)；所述第一轴架板(3-7)固定连接在第一固定板(3-8)上，第一固定板(3-8)固定连接在水平滑板(2-5)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗联动轮(4)包括第二齿轮(4-1)、第二轮轴(4-2)、第二蜗杆(4-3)、第二蜗轮(4-4)、第二联动轴(4-5)、抽水泵(4-6)、泵固定架(4-7)、弯曲送水管(4-8)、第二轴架板(4-9)和第二固定板(4-10)；所述第二齿轮(4-1)固定连接在第二轮轴(4-2)上，后联动齿条(1-6)啮合传动连接第二齿轮(4-1)；所述第二轮轴(4-2)的一端转动配合连接在第二固定板(4-10)上，第二轮轴(4-2)的另一端固定连接第二蜗杆(4-3)，第二蜗杆(4-3)啮合传动连接第二蜗轮(4-4)，第二蜗轮(4-4)固定连接在第二联动轴(4-5)上，第二联动轴(4-5)的一端转动配合连接在第二轴架板(4-9)上，第二联动轴(4-5)的另一端通过联轴器连接抽水泵(4-6)的水泵轴；所述抽水泵(4-6)的进水端密封连接有水管，抽水泵(4-6)的出水端密封连接弯曲送水管(4-8)的一端，弯曲送水管(4-8)的另一端密封连接在进水筒(5-3)的进水孔内；所述第二轴架板(4-9)固定连接在第二固定板(4-10)上，第二固定板(4-10)固定连接在水平滑板(2-5)的后端；所述抽水泵(4-6)通过泵固定架(4-7)固定连接在第二固定板(4-10)上。
5.根据权利要求4所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗器(7)包括圆环形分水筒(7-1)和多根带有控制阀门的喷射水管(7-2)；所述圆环形分水筒(7-1)固定连接在圆柱管(5-1)的左端，圆环形分水筒(7-1)的内侧连通多个输水孔；所述圆环形分水筒(7-1)的外侧均匀环绕固定连接多根喷射水管(7-2)。
6.根据权利要求5所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨器(6)包括内螺纹套管(6-1)、旋拧块(6-2)、活动环(6-3)、多个打磨轮组件(6-4)和圆环固定座(6-5)；所述内螺纹套管(6-1)通过螺纹连接在圆柱管(5-1)的管面上，内螺纹套管(6-1)的左端转动配合连接在活动环(6-3)的内侧；所述活动环(6-3)和圆柱管(5-1)的轴线共线；多个打磨轮组件(6-4)的一端均匀固定连接在活动环(6-3)的左端，多个打磨轮组件(6-4)的另一端均匀固定连接在圆环固定座(6-5)的右端，圆环固定座(6-5)固定连接在圆柱管(5-1)的管面上；所述活动环(6-3)上固定连接有旋拧块(6-2)；所述活动环(6-3)位于圆环形分水筒(7-1)的左端。
7.根据权利要求6所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述打磨轮组件(6-4)包括打磨轮本体(6-4-1)、圆柱杆(6-4-2)、弹簧座(6-4-3)、压缩弹簧(6-4-4)、滑孔架(6-4-5)、门形滑槽架(6-4-6)、矩形滑块(6-4-7)、推拉连杆(6-4-8)、第一铰接座(6-4-9)和第二铰接座(6-4-10)；所述打磨轮本体(6-4-1)固定连接在圆柱杆(6-4-2)的一端，圆柱杆(6-4-2)滑动配合连接在门形滑槽架(6-4-6)的一端，圆柱杆(6-4-2)的另一端固定连接弹簧座(6-4-3)，压缩弹簧(6-4-4)的两端分别固定连接在弹簧座(6-4-3)和门形滑槽架(6-4-6)的另一端，门形滑槽架(6-4-6)的内侧固定连接矩形滑块(6-4-7)的一端，矩形滑块(6-4-7)滑动配合连接在滑孔架(6-4-5)上，滑孔架(6-4-5)固定连接在圆环固定座(6-5)上；所述矩形滑块(6-4-7)的底面滑动配合连接在圆环固定座(6-5)上；所述矩形滑块(6-4-7)的另一端固定连接第一铰接座(6-4-9)；所述推拉连杆(6-4-8)的两端分别通过铰接轴铰接在第一铰接座(6-4-9)和第二铰接座(6-4-10)上，第二铰接座(6-4-10)固定连接在活动环(6-3)上。
8.根据权利要求7所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述前联动齿条(1-5)的左右两端各固定连接一块前限位挡板。
9.根据权利要求8所述的一种管道自动清洗打磨装置，其特征在于：所述后联动齿条(1-6)的左右两端各固定连接一块后限位挡板。
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