CN112643418A - 一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钢管加工技术领域，且公开了一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座和外杆，所述外杆的数量为四个，所述底座的内部设置有固定装置，所述底座的底部固定连接有进水管，所述外杆的内部设置有伸缩杆。该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠会在外珠的内部进行转动，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆的长度。

Description

一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，具体为一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置。
背景技术
钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种，弯管是采用成套弯曲模具进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液等。
工厂在对钢管进行加工的时候，由于钢管在进行加工的时候内部容易积累很多的灰尘，进而影响钢管的正常使用，因此需要对钢管的内部进行清理，现有的一些清理装置很大程度上只能对直钢管进行清理，由于弯管内部有弧度，进而在对弯管进行清理的时候，不能很好的对弯形管进行清理。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，具备方便对弯形管进行内壁清理等优点，解决了现有的一些清理装置很大程度上只能对直钢管进行清理，由于弯管内部有弧度，进而在对弯管进行清理的时候，不能很好的对弯形管进行清理的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便对弯形管进行内壁清理目的，本发明提供如下技术方案：一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座和外杆，所述外杆的数量为四个，所述底座的内部设置有固定装置，所述底座的底部固定连接有进水管，所述外杆的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部固定安装有伸缩水管，所述伸缩杆的顶部固定连接有外珠，所述外珠的表面套接有保护套，所述外珠的内部设置有内珠，所述内珠的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内部设置有传动装置，所述连接杆的顶部固定连接有储水箱，所述储水箱与连接杆相通，所述储水箱的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的表面设置有移动装置，所述保护箱的底部转动连接有大齿轮，所述大齿轮的表面设置有驱动装置，所述保护箱的内部固定连接有水管，所述水管的下端贯穿保护箱和储水箱并延伸至储水箱的内部，所述水管的上端贯穿保护箱的顶部并延伸至保护箱的外部，所述水管的上端固定连接有喷头，所述保护箱的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定安装有清理装置。
优选的，所述进水管贯穿底座并延伸至外杆的内部，所述伸缩杆在外杆的内部滑动连接，所述伸缩水管的材质为橡胶材质，所述伸缩水管远离伸缩杆的另一端与外杆的内部固定连接。
优选的，所述外珠的形状为内空且三分之二半球体，所述保护套的材质为硅胶材质，所述外珠与伸缩杆相通，所述内珠的形状为中空球体，所述内珠与外珠相通，所述连接杆与内珠相通；
优选的，所述固定装置包括螺栓，所述螺栓在底座的内部螺纹连接，所述螺栓的内端转动连接有固定夹。
优选的，所述传动装置包括第二传动杆，所述第二传动杆在连接杆的内壁上转动连接，所述第二传动杆远离连接杆的一端固定安装有等速万向节，所述等速万向节的另一端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆在伸缩杆的内壁上转动连接，所述第一传动杆的另一端设置有推动装置。
优选的，所述推动装置包括推杆，所述推杆在第一传动杆的另一端固定连接，所述推杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的表面开设有滑道。
优选的，所述滑道的形状为螺纹状的滑道，所述转动杆通过滑道与推杆滑动连接，所述推杆在滑道的内部滑动连接，所述转动杆在外杆的内部转动连接，所述第二传动杆的数量为四个，所述转动杆与转动杆相邻的第二传动杆固定连接，所述第二传动杆的上端贯穿储水箱和保护箱与大齿轮固定连接。
优选的，所述移动装置包括第一固定套，所述第一固定套在保护箱的表面固定连接，所述第一固定套的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一固定套的内部固定连接有第一弹簧，所述第一滑杆的内部转动连接有移动轮。
优选的，所述驱动装置包括小齿轮，所述小齿轮在保护箱的内部转动连接，所述小齿轮表面与大齿轮的表面啮合，所述小齿轮的表面啮合有链条，所述链条的内壁与双轴电机啮合。
优选的，所述清理装置包括第二固定套，所述第二固定套在双轴电机的输出端固定连接，所述第二固定套的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二固定套的内部固定安装有第二弹簧，所述第二滑杆的外端固定安装有清理刷。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，具备以下有益效果：
1、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠会在外珠的内部进行转动，进而与钢管弯曲弧度进行吻合，进而形成一定的弧度，在内珠子昂外珠内进行转动的时候，等速万向节会进行自我调节，进而不影响伸缩杆在进行伸缩时提供动力，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆的长度。
2、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，将进水管与外接供水管连接，将整个装置放置在钢管的内部，进而拧动四个螺栓带动四个固定夹向内推移，进而对钢管的外壁进行固定，方便对清理装置进行固定，进而防止在对钢管的内壁进行清理的时候清理装置发生移动，影响对钢管内壁清理的效果，提高对钢管内壁清理的效果。
3、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，打开双轴电机进而带动第二固定套进行转动，进而带动第二滑杆和清理刷进行转动，由于第二固定套内部的第二弹簧的作用力能使第二滑杆进行收缩，进而使清理刷进行能自动吻合钢管的内壁，进而对不同大小的钢管内壁进行清理，方便对钢管的内壁进行清理，有利于对小范围不同大小的钢管内壁进行清理，提高装置的调节性，增大对钢管的清理范围，可自动适应钢管内壁的大小，适应性广泛。
4、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，双轴电机在进行转动的时候另一个输出轴会带动链条进行转动，进而带动小齿轮进行转动，由于小齿轮的下表面与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮进行转动，由于小齿轮带动大齿轮进行转动，能降低大齿轮的转动速度，减少大齿轮转动的速度，减缓对清理刷的推进速度，进而对钢管内壁在进行清理时能更彻底，保证钢管的内壁清理的效果。
5、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，大齿轮进行转动带动第二传动杆进行转动，进而带动等速万向节进行转动，带动第一传动杆进行转动，进而使推杆进行转动，由于推杆通过滑道与转动杆进行滑动连接，滑道的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆进行不断的向外延伸，推动伸缩杆在外杆的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆进行伸缩，进而推动清理刷进行移动，方便推动清理刷进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底。
6、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，通过进水管对外杆进行供水，进而通过伸缩水管将水到外珠的内部，进而通过连接杆供给到储水箱的内部，然后通过水管供给给喷头，对钢管的内壁进行供水，由于外珠的表面套接有保护套进而防止漏水，伸缩水管随着伸缩杆的伸缩而伸缩，方便为清理钢管的内壁进行供给水分，使清理不单单只是清扫，增加清理装置对钢管内壁清理的效果，进而保证清理钢管内壁的干净整洁。
7、该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，当移动到弯形管部分的时候，移动轮会通过第一滑杆挤压第一弹簧进而时保护箱通过移动轮的导向通过弯形管的部分，方便使清理装置顺利通过弯形管部分，为清理装置通过弯形管时提供导向，进而方便对弯形管的内壁进行清理，有效的避免清理装置被卡住，保证了清理装置的正常通行，避免在通过弯形管部分时清理装置被卡住进而影响装置的正常移动。
附图说明
图1为本发明一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置结构示意图；
图2为本发明一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置结构示意图；
图3为本发明一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置结构示意图；
图4为本发明一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置结构示意图；
图5为本发明伸缩杆的拆分结构示意图；
图6为本发明伸缩杆的内部结构示意图；
图7为本发明伸缩杆的内部结构示意图；
图8为本发明等速万向节结构示意图；
图9为本发明推杆的结构示意图；
图10为本发明保护套的结构示意图；
图11为本发明第一固定套的内部结构示意图；
图12为本发明第二固定套的内部结构示意图。
图中：1进水管、2底座、3螺栓、4固定夹、5外杆、6伸缩杆、7外珠、8连接杆、9储水箱、10移动轮、11第一滑杆、12第一固定套、13清理刷、14第二滑杆、15第二固定套、16喷头、17保护箱、18水管、19双轴电机、20链条、21小齿轮、22大齿轮、23内珠、24第一传动杆、25第二传动杆、26等速万向节、27推杆、28伸缩水管、29滑道、30保护套、31第一弹簧、32第二弹簧、33转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种新的技术方案：一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座2和外杆5，外杆5的数量为四个，底座2的内部设置有固定装置，底座2的底部固定连接有进水管1，外杆5的内部设置有伸缩杆6，伸缩杆6的内部固定安装有伸缩水管28，伸缩水管28的材质为软管，伸缩水管28为现有结构，在此不做过多的赘述，伸缩杆6的顶部固定连接有外珠7，外珠7的表面套接有保护套30，外珠7的内部设置有内珠23，内珠23的表面固定连接有连接杆8，连接杆8的内部设置有传动装置，连接杆8的顶部固定连接有储水箱9，储水箱9与连接杆8相通，储水箱9的顶部固定安装有保护箱17，保护箱17的表面设置有移动装置，保护箱17的底部转动连接有大齿轮22，大齿轮22的表面设置有驱动装置，保护箱17的内部固定连接有水管18，水管18的下端贯穿保护箱17和储水箱9并延伸至储水箱9的内部，水管18的上端贯穿保护箱17的顶部并延伸至保护箱17的外部，水管18的上端固定连接有喷头16，通过进水管1对外杆5进行供水，进而通过伸缩水管28将水到外珠7的内部，进而通过连接杆8供给到储水箱9的内部，然后通过水管18供给给喷头16，对钢管的内壁进行供水，由于外珠7的表面套接有保护套30进而防止漏水，伸缩水管28随着伸缩杆6的伸缩而伸缩，方便为清理钢管的内壁进行供给水分，使清理不单单只是清扫，增加清理装置对钢管内壁清理的效果，进而保证清理钢管内壁的干净整洁，保护箱17的内部固定安装有双轴电机19，双轴电机19为一种现有结构在此不做过多的赘述，双轴电机19的输出端固定安装有清理装置；
进水管1贯穿底座2并延伸至外杆5的内部，伸缩杆6在外杆5的内部滑动连接，伸缩水管28的材质为橡胶材质，伸缩水管28远离伸缩杆6的另一端与外杆5的内部固定连接，外珠7的形状为内空且三分之二半球体，保护套30的材质为硅胶材质，外珠7与伸缩杆6相通，内珠23的形状为中空球体，内珠23与外珠7相通，连接杆8与内珠23相通；
固定装置包括螺栓3，螺栓3在底座2的内部螺纹连接，螺栓3的内端转动连接有固定夹4，将进水管1与外接供水管连接，将整个装置放置在钢管的内部，进而拧动四个螺栓3带动四个固定夹4向内推移，进而对钢管的外壁进行固定，方便对清理装置进行固定，进而防止在对钢管的内壁进行清理的时候清理装置发生移动，影响对钢管内壁清理的效果，提高对钢管内壁清理的效果；
传动装置包括第二传动杆25，第二传动杆25在连接杆8的内壁上转动连接，第二传动杆25远离连接杆8的一端固定安装有等速万向节26，等速万向节26为一种现有结构，在此不做过多的赘述，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠23会在外珠7的内部进行转动，进而与钢管弯曲弧度进行吻合，进而形成一定的弧度，在内珠23子昂外珠7内进行转动的时候，等速万向节26会进行自我调节，进而不影响伸缩杆6在进行伸缩时提供动力，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆6的长度，等速万向节26的另一端固定连接有第一传动杆24，第一传动杆24在伸缩杆6的内壁上转动连接，第一传动杆24的另一端设置有推动装置。
推动装置包括推杆27，推杆27在第一传动杆24的另一端固定连接，推杆27的内部设置有转动杆33，转动杆33的表面开设有滑道29，滑道29的形状为螺纹状的滑道，转动杆33通过滑道29与推杆27滑动连接，推杆27在滑道29的内部滑动连接，转动杆33在外杆5的内部转动连接，第二传动杆25的数量为四个，转动杆33与转动杆33相邻的第二传动杆25固定连接，第二传动杆25的上端贯穿储水箱9和保护箱17与大齿轮22固定连接；
移动装置包括第一固定套12，第一固定套12在保护箱17的表面固定连接，第一固定套12的内部滑动连接有第一滑杆11，第一固定套12的内部固定连接有第一弹簧31，第一滑杆11的内部转动连接有移动轮10，当移动到弯形管部分的时候，移动轮10会通过第一滑杆11挤压第一弹簧31进而时保护箱17通过移动轮10的导向通过弯形管的部分，方便使清理装置顺利通过弯形管部分，为清理装置通过弯形管时提供导向，进而方便对弯形管的内壁进行清理，有效的避免清理装置被卡住，保证了清理装置的正常通行，避免在通过弯形管部分时清理装置被卡住进而影响装置的正常移动；
驱动装置包括小齿轮21，小齿轮21在保护箱17的内部转动连接，小齿轮21表面与大齿轮22的表面啮合，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底。小齿轮21的表面啮合有链条20，链条20的内壁与双轴电机19啮合；
清理装置包括第二固定套15，第二固定套15在双轴电机19的输出端固定连接，第二固定套15的内部滑动连接有第二滑杆14，第二固定套15的内部固定安装有第二弹簧32，第二滑杆14的外端固定安装有清理刷13，打开双轴电机19进而带动第二固定套15进行转动，进而带动第二滑杆14和清理刷13进行转动，由于第二固定套15内部的第二弹簧32的作用力能使第二滑杆14进行收缩，进而使清理刷13进行能自动吻合钢管的内壁，进而对不同大小的钢管内壁进行清理，方便对钢管的内壁进行清理，有利于对小范围不同大小的钢管内壁进行清理，提高装置的调节性，增大对钢管的清理范围，可自动适应钢管内壁的大小，适应性广泛，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底。
工作原理：
该杆式自动移动的弯管内壁清理装置，在对弯管进行清理的时候，
第一步，将进水管1与外接供水管连接，将整个装置放置在钢管的内部，进而拧动四个螺栓3带动四个固定夹4向内推移，进而对钢管的外壁进行固定，方便对清理装置进行固定，进而防止在对钢管的内壁进行清理的时候清理装置发生移动，影响对钢管内壁清理的效果，提高对钢管内壁清理的效果；
第二步，打开双轴电机19进而带动第二固定套15进行转动，进而带动第二滑杆14和清理刷13进行转动，由于第二固定套15内部的第二弹簧32的作用力能使第二滑杆14进行收缩，进而使清理刷13进行能自动吻合钢管的内壁，进而对不同大小的钢管内壁进行清理，方便对钢管的内壁进行清理，有利于对小范围不同大小的钢管内壁进行清理，提高装置的调节性，增大对钢管的清理范围，可自动适应钢管内壁的大小，适应性广泛；
第三步，双轴电机19在进行转动的时候另一个输出轴会带动链条20进行转动，进而带动小齿轮21进行转动，由于小齿轮21的下表面与大齿轮22啮合连接，进而带动大齿轮22进行转动，由于小齿轮21带动大齿轮22进行转动，能降低大齿轮22的转动速度，减少大齿轮22转动的速度，减缓对清理刷13的推进速度，进而对钢管内壁在进行清理时能更彻底，保证钢管的内壁清理的效果；
第四步，大齿轮22进行转动带动第二传动杆25进行转动，进而带动等速万向节26进行转动，带动第一传动杆24进行转动，进而使推杆27进行转动，由于推杆27通过滑道29与转动杆33进行滑动连接，滑道29的形状为螺纹状滑道，进而使转动杆33进行不断的向外延伸，推动伸缩杆6在外杆5的内部进行向外延伸，当一个伸缩杆6伸缩到最大距离时，带动另一个伸缩杆6进行伸缩，进而推动清理刷13进行移动，方便推动清理刷13进行移动，进而对钢管的内壁进行自动移动式清理，减少人工移动效率低，有利于伸缩装置进行循序渐进的进行移动，进而方便循序渐进的对钢管内部进行清理，避免移动的过快，造成清理不彻底；
第五步，通过进水管1对外杆5进行供水，进而通过伸缩水管28将水到外珠7的内部，进而通过连接杆8供给到储水箱9的内部，然后通过水管18供给给喷头16，对钢管的内壁进行供水，由于外珠7的表面套接有保护套30进而防止漏水，伸缩水管28随着伸缩杆6的伸缩而伸缩，方便为清理钢管的内壁进行供给水分，使清理不单单只是清扫，增加清理装置对钢管内壁清理的效果，进而保证清理钢管内壁的干净整洁；
第六步，在对弯管进行清理的时候，随着清理装置进入到弯管的时候，内珠23会在外珠7的内部进行转动，进而与钢管弯曲弧度进行吻合，进而形成一定的弧度，在内珠23子昂外珠7内进行转动的时候，等速万向节26会进行自我调节，进而不影响伸缩杆6在进行伸缩时提供动力，方便对弯管的内部进行清理，有利于根据弯管的弧度进行弯曲，进而对钢管的内壁进行清理，避免弯管内部不方便进行清理，保证了装置能自动适应弯管的弧度，进而方便对不同弯曲弧度的钢管进行清理，在对一些弯曲弧度过大的钢管进行清理时，应更换适当长度的伸缩杆6的长度；
第七步，当移动到弯形管部分的时候，移动轮10会通过第一滑杆11挤压第一弹簧31进而时保护箱17通过移动轮10的导向通过弯形管的部分，方便使清理装置顺利通过弯形管部分，为清理装置通过弯形管时提供导向，进而方便对弯形管的内壁进行清理，有效的避免清理装置被卡住，保证了清理装置的正常通行，避免在通过弯形管部分时清理装置被卡住进而影响装置的正常移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座(2)和外杆(5)，所述外杆(5)的数量为四个，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有固定装置，所述底座(2)的底部固定连接有进水管(1)，所述外杆(5)的内部设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的内部固定安装有伸缩水管(28)，所述伸缩杆(6)的顶部固定连接有外珠(7)，所述外珠(7)的表面套接有保护套(30)，所述外珠(7)的内部设置有内珠(23)，所述内珠(23)的表面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的内部设置有传动装置，所述连接杆(8)的顶部固定连接有储水箱(9)，所述储水箱(9)与连接杆(8)相通，所述储水箱(9)的顶部固定安装有保护箱(17)，所述保护箱(17)的表面设置有移动装置，所述保护箱(17)的底部转动连接有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)的表面设置有驱动装置，所述保护箱(17)的内部固定连接有水管(18)，所述水管(18)的下端贯穿保护箱(17)和储水箱(9)并延伸至储水箱(9)的内部，所述水管(18)的上端贯穿保护箱(17)的顶部并延伸至保护箱(17)的外部，所述水管(18)的上端固定连接有喷头(16)，所述保护箱(17)的内部固定安装有双轴电机(19)，所述双轴电机(19)的输出端固定安装有清理装置。
2.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述进水管(1)贯穿底座(2)并延伸至外杆(5)的内部，所述伸缩杆(6)在外杆(5)的内部滑动连接，所述伸缩水管(28)的材质为橡胶材质，所述伸缩水管(28)远离伸缩杆(6)的另一端与外杆(5)的内部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述外珠(7)的形状为内空且三分之二半球体，所述保护套(30)的材质为硅胶材质，所述外珠(7)与伸缩杆(6)相通，所述内珠(23)的形状为中空球体，所述内珠(23)与外珠(7)相通，所述连接杆(8)与内珠(23)相通。
4.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述固定装置包括螺栓(3)，所述螺栓(3)在底座(2)的内部螺纹连接，所述螺栓(3)的内端转动连接有固定夹(4)。
5.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述传动装置包括第二传动杆(25)，所述第二传动杆(25)在连接杆(8)的内壁上转动连接，所述第二传动杆(25)远离连接杆(8)的一端固定安装有等速万向节(26)，所述等速万向节(26)的另一端固定连接有第一传动杆(24)，所述第一传动杆(24)在伸缩杆(6)的内壁上转动连接，所述第一传动杆(24)的另一端设置有推动装置。
6.根据权利要求5所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述推动装置包括推杆(27)，所述推杆(27)在第一传动杆(24)的另一端固定连接，所述推杆(27)的内部设置有转动杆(33)，所述转动杆(33)的表面开设有滑道(29)。
7.根据权利要求5所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述滑道(29)的形状为螺纹状的滑道，所述转动杆(33)通过滑道(29)与推杆(27)滑动连接，所述推杆(27)在滑道(29)的内部滑动连接，所述转动杆(33)在外杆(5)的内部转动连接，所述第二传动杆(25)的数量为四个，所述转动杆(33)与转动杆(33)相邻的第二传动杆(25)固定连接，所述第二传动杆(25)的上端贯穿储水箱(9)和保护箱(17)与大齿轮(22)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述移动装置包括第一固定套(12)，所述第一固定套(12)在保护箱(17)的表面固定连接，所述第一固定套(12)的内部滑动连接有第一滑杆(11)，所述第一固定套(12)的内部固定连接有第一弹簧(31)，所述第一滑杆(11)的内部转动连接有移动轮(10)。
9.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括小齿轮(21)，所述小齿轮(21)在保护箱(17)的内部转动连接，所述小齿轮(21)表面与大齿轮(22)的表面啮合，所述小齿轮(21)的表面啮合有链条(20)，所述链条(20)的内壁与双轴电机(19)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述清理装置包括第二固定套(15)，所述第二固定套(15)在双轴电机(19)的输出端固定连接，所述第二固定套(15)的内部滑动连接有第二滑杆(14)，所述第二固定套(15)的内部固定安装有第二弹簧(32)，所述第二滑杆(14)的外端固定安装有清理刷(13)。
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