CN113529099B - 钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备 - Google Patents
钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了车库管材除锈设备技术领域的钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备,包括,弧形钢结构管体;除锈维修件,包括处于弧形钢结构管体上方的承接壳,所述承接壳顶部固定有U形架,且U形架顶部通过支架设置有导向布置件,所述U形架左侧设置有自行走除锈维修机构。本发明设置有除锈维修件,使得柔性导向带的一侧外壁紧贴弧形钢结构管体的内壁,后续通过伸缩装置驱动夹持装置使得除锈喷液件与柔性导向带对接,即可使得除锈喷液件沿着柔性导向带进入弧形钢结构管体的一端,且从弧形钢结构管体的另一端移动出实现弧形钢结构管体内部的除锈作业,降低了弧形钢管内部除锈死角的同时提高对其除锈的质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及车库管材除锈设备技术领域,具体为钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备。
背景技术
机械式立体停车设备大量采用不锈钢钢材,在搭建车库之前,由于保护措施不当,不锈钢钢材会出现锈蚀的情况,所以一般安装前大多会对钢管内外壁进行除锈,目前对于钢管除锈主要有:手工除锈、电动工具除锈、喷射或抛射除锈(又称喷砂除锈)、化学除锈(又称酸洗除锈)、除锈剂除锈。
其中机械式立体停车设备所采用的不锈钢钢材其中弧形管应用较为广泛,而对于弧形管,现有的除锈设备只能对其外壁实现很好的除锈,由于其特殊的U型结构,使得传统的除锈设备无法伸入或伸入也难以对其弧形部内壁处进行高效的除锈作业,从而使得弧形管的内壁腐蚀严重,使用寿命较短。为此,我们提出钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备。
发明内容
本发明的目的在于提供钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备,包括,
弧形钢结构管体;
除锈维修件,包括处于弧形钢结构管体上方的承接壳,且承接壳底部为中空,所述承接壳左侧固定有连接柱,所述承接壳的底部左侧设置有固定件,所述承接壳顶部左右侧且对应弧形钢结构管体的位置均开设有圆形通口,所述承接壳顶部中央设置有与用于封堵圆形通口的封口件,所述承接壳顶部固定有U形架,且U形架顶部通过支架设置有导向布置件,所述U形架左侧设置有自行走除锈维修机构。
进一步地,所述固定件包括固定在承接壳底部左侧前后端的两组支撑板,两组支撑板相背一侧均固定有伸缩气缸,伸缩气缸输出端活动贯穿支撑板并固定有与弧形钢结构管体一端外壁顶部贴合的弧形板,所述封口件包括固定在承接壳顶部中央的双向气缸一,所述双向气缸一左右侧输出端均固定有与圆形通口配合的封板,且封板底部与承接壳顶部贴合。
进一步地,所述导向布置件包括通过支架固定在U形架顶部上方的导向块,且导向块上下贯穿开设有横向的导向口,且导向口内左右侧均滑动设置有相匹配的滑动块,两组所述滑动块上下贯穿开设有活动口,导向口内中部固定有双向气缸二,所述双向气缸二左右侧输出端分别与左右侧滑动块固定。
进一步地,两组所述滑动块顶部前后侧对称固定有L形支撑板,且前后侧L形支撑板顶部外侧均固定有镶板,前后侧镶板之间转动设置有卷绕件,所述U形架上对应圆形通口的位置上下贯穿开设有活动口,前侧镶板的前侧固定有驱动装置一,且驱动装置一的输出端与卷绕件前端固定,两组所述滑动块中的活动口内壁一侧均固定有电动伸缩杆,且电动伸缩杆另一端通过U形座和转轴转动设置有导向轮。
进一步地,所述自行走除锈维修机构包括固定在U形架左侧底部的L形支架,且L形支架的左侧顶部固定有伸缩装置,所述伸缩装置输出端活动贯穿L形支架并固定有夹持装置,且夹持装置内夹持有除锈喷液件,左侧所述卷绕件外壁卷绕有与除锈喷液件配合的柔性导向带,且柔性导向带底部固定有绳体一,右侧所述卷绕件外壁卷绕有绳体二,绳体一底部固定有电磁球,且绳体二底部固定有铁性球。
进一步地,所述除锈喷液件包括通过夹持装置夹持的缺口环形体,且缺口环形体内开设有弧形腔一,所述缺口环形体内壁右侧固定有弧形体,且弧形体内开设有与弧形腔一连通的弧形腔二,所述缺口环形体外壁弧形阵列等距活动插设有与弧形腔一连通的喷管,所述弧形体右侧中部活动插设有与弧形腔二连通的喷管,且喷管外壁套设有连接弹簧,所述喷管的另一端设置有连通的喷头,所述缺口环形体的右侧两端均一体成型有对接块,且对接块上下贯穿开设有装配口,装配口内设置有操作件,所述缺口环形体顶部设置有与弧形腔一连通的注入管。
进一步地,所述柔性导向带的一侧左右贯穿开设有通口,所述柔性导向带的左侧前后端均一体成型有凸边,前后侧所述凸边相背一侧均开设有凹槽,且凹槽槽底均匀设置有齿牙,且两组凸边均处于两组对接块内侧,所述柔性导向带的左侧前后端均一体成型有L形限位边,两组所述L形限位边均处于两组凸边外侧,两组所述L形限位边相对一端均贴合有定位块,且定位块另一侧与对接块右侧固定,定位块左侧为中空,对接块右侧对应定位块的位置开设有联通口。
进一步地,所述操作件包括固定在装配口左侧内壁的纵向的导向轨,且导向轨内滑动设置相匹配的滑块,滑块的右侧固定有驱动装置二,滑块的一侧通过弹簧与导向轨的一侧内壁固定,滑块靠近缺口环形体中心的一侧固定有铁性块,且装配口靠近缺口环形体中心的一侧内壁固定有通电吸附铁性块的电磁块,所述驱动装置二输出端外壁右侧固定套设有与齿牙配合的接触齿轮,所述对接块前后侧且对应接触齿轮的位置均开设有与接触齿轮配合的活动口,所述驱动装置二输出端且靠近缺口环形体中心的一侧右端与连杆左端活动抵接,且连杆的中部通过竖向的转轴转动设置在联通口处,两组所述对接块相背一侧右端均活动插设有活动块,且活动块靠近缺口环形体中心的一侧通过复位弹簧与定位块内壁固定,所述连杆的另一端与活动块靠近缺口环形体中心的一侧活动抵接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明待除锈维修的弧形钢结构管体一端通过固定件固定后,通过卷绕件放卷,进而在电磁球和铁性球的重力作用下使得绳体一和绳体二分别从弧形钢结构管体的两端进入,通过电磁球吸附铁性球,通过卷绕件收卷绳体二,放卷绳体一,使得柔性导向带的一侧外壁紧贴弧形钢结构管体的内壁,为除锈喷液件提供行走导向,后续通过伸缩装置驱动夹持装置使得除锈喷液件与柔性导向带对接,即可使得除锈喷液件沿着柔性导向带进入弧形钢结构管体的一端,且从弧形钢结构管体的另一端移动出实现弧形钢结构管体内部的除锈作业,降低了弧形钢管内部除锈死角的同时提高对其除锈的质量和效率,进一步的,在除锈喷液件与柔性导向带对接后,使电磁块通电,在滑块移动时,进而顶动连杆的一端向内侧转动,从而连杆的另一端向外转动,将活动块顶出至L形限位边内部,进而为除锈喷液件沿着柔性导向带移动时提供较高的稳定性,使其不会掉落残留在弧形钢结构管体内。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明除锈维修件结构立体图;
图3为本发明导向布置件结构俯视立体图;
图4为本发明自行走除锈维修机构结构俯视立体图;
图5为本发明图4中A结构放大图;
图6为本发明除锈喷液件结构立体图;
图7为本发明图6中操作件结构立体图。
图中:1、弧形钢结构管体;2、除锈维修件;21、承接壳;22、固定件;221、弧形板;222、伸缩气缸;23、连接柱;24、封口件;241、双向气缸一;242、封板;25、U形架;26、导向布置件;261、导向块;262、双向气缸二;263、滑动块;264、卷绕件;265、电动伸缩杆;266、导向轮;267、驱动装置一;27、自行走除锈维修机构;271、L形支架;272、伸缩装置;273、夹持装置;274、除锈喷液件;2741、缺口环形体;2742、弧形体;2743、喷管;2744、喷头;2745、对接块;2746、操作件;27461、导向轨;27462、驱动装置二;27463、电磁块;27464、接触齿轮;27465、活动块;27466、连杆;2747、定位块;275、柔性导向带;276、绳体一;277、凸边;278、L形限位边。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7,本发明提供钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备(本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接),包括,
弧形钢结构管体1,弧形钢结构管体1为弧形的不锈钢管体,该管体为不导磁的材料,在机械式立体停车设备中得到广泛使用,在此不另做详述;
除锈维修件2,包括处于弧形钢结构管体1上方的承接壳21,且承接壳21底部为中空,承接壳21左侧固定有连接柱23,连接柱23的另一端可与外界固定在机架上的转动设备输出端固定,在对弧形钢结构管体1处理后,可使得承接壳21转动,进而使得弧形钢结构管体1内的除锈液体从弧形钢结构管体1两端流入承接壳21内,方便人工进行处理,承接壳21的底部左侧设置有固定件22,承接壳21顶部左右侧且对应弧形钢结构管体1的位置均开设有圆形通口,便于自行走除锈维修机构27向下进入弧形钢结构管体1内,圆形通口与所固定的弧形钢结构管体1的一端处于同轴线,承接壳21顶部中央设置有与用于封堵圆形通口的封口件24,在使得承接壳21转动前,可使得封口件24封堵圆形通口,承接壳21顶部固定有U形架25,且U形架25顶部通过支架设置有导向布置件26,U形架25左侧设置有自行走除锈维修机构27。
请参阅图1-2,固定件22包括固定在承接壳21底部左侧前后端的两组支撑板,两组支撑板相背一侧均固定有伸缩气缸222,伸缩气缸222输出端活动贯穿支撑板并固定有与弧形钢结构管体1一端外壁顶部贴合的弧形板221,方便实现对弧形钢结构管体1的固定,保证后续作业的稳定性,封口件24包括固定在承接壳21顶部中央的双向气缸一241,双向气缸一241左右侧输出端均固定有与圆形通口配合的封板242,且封板242底部与承接壳21顶部贴合,封板242底部可设置耐磨层,使用时,通过驱动双向气缸一241使得封板242封堵圆形通口或远离圆形通口;
请参阅图2-3,导向布置件26包括通过支架固定在U形架25顶部上方的导向块261,且导向块261上下贯穿开设有横向的导向口,且导向口内左右侧均滑动设置有相匹配的滑动块263,两组滑动块263上下贯穿开设有活动口,便于绳体一276、绳体二或柔性导向带275向下,导向口内中部固定有双向气缸二262,双向气缸二262左右侧输出端分别与左右侧滑动块263固定,双向气缸二262使得左右侧滑动块263相互靠近或相互远离,在后续用于辅助柔性导向带275的一侧外壁紧贴弧形钢结构管体1的顶部内壁;
请参阅图2-3,两组滑动块263顶部前后侧对称固定有L形支撑板,且前后侧L形支撑板顶部外侧均固定有镶板,前后侧镶板之间转动设置有卷绕件264,卷绕件264由轴体及固定套设在轴体外壁的辊体组成,在本领域应用广泛,在此不另做详述,U形架25上对应圆形通口的位置上下贯穿开设有活动口,便于自行走除锈维修机构27、绳体一276、绳体二或柔性导向带275向下,前侧镶板的前侧固定有驱动装置一267,驱动装置一267由伺服电机和减速器组成,且驱动装置一267的输出端与卷绕件264前端固定,驱动装置一267使得卷绕件264转动实现收卷或放卷的作用,两组滑动块263中的活动口内壁一侧均固定有电动伸缩杆265,且电动伸缩杆265另一端通过U形座和转轴转动设置有导向轮266,电动伸缩杆265与导向块261平行,其可伸长缩短,通过导向轮266对绳体一276或绳体二提供一定的导向作用。
实施例2
请参阅图3-5,自行走除锈维修机构27包括固定在U形架25左侧底部的L形支架271,且L形支架271的左侧顶部固定有伸缩装置272,伸缩装置272可采用液压缸、气缸或电液推缸等,在此不另做详述,伸缩装置272输出端活动贯穿L形支架271并固定有夹持装置273,夹持装置273用于实现夹持除锈喷液件274(可夹持也可松开),夹持装置273在本领域应用广泛,根据实际情况进行选择,在此不另做详述,且夹持装置273内夹持有除锈喷液件274,左侧卷绕件264外壁卷绕有与除锈喷液件274配合的柔性导向带275,柔性导向带275采用柔性材料,优先采用橡胶类材料制成,且柔性导向带275底部固定有绳体一276,右侧卷绕件264外壁卷绕有绳体二,绳体一276底部固定有电磁球,且绳体二底部固定有铁性球,卷绕件264放卷,进而在电磁球和铁性球的重力作用下使得绳体一276和绳体二分别从弧形钢结构管体1的两端进入,进入指定长度后,通过使电磁球通电,从而可使得电磁球吸附铁性球,接着使得卷绕件264收卷绳体二,另一侧的卷绕件264放卷绳体一276,进而使得柔性导向带275呈弧形被布置至弧形钢结构管体1内;
请参阅图4-6,除锈喷液件274包括通过夹持装置273夹持的缺口环形体2741,缺口环形体2741可在弧形钢结构管体1内沿着布置的柔性导向带275移动,且缺口环形体2741内开设有弧形腔一(图中未示出),缺口环形体2741内壁右侧固定有弧形体2742,且弧形体2742内开设有与弧形腔一连通的弧形腔二(图中未示出),缺口环形体2741外壁弧形阵列等距活动插设有与弧形腔一连通的喷管2743,弧形体2742右侧中部活动插设有与弧形腔二连通的喷管2743,且喷管2743外壁套设有连接弹簧,连接弹簧一端与喷管2743外侧外壁固定,另一端与缺口环形体2741外壁或弧形体2742外壁固定,喷管2743的另一端设置有连通的喷头2744,缺口环形体2741在弧形钢结构管体1内移动时,采用可伸缩的喷管2743,避免在移动时出现硬性接触损伤,缺口环形体2741的右侧两端均一体成型有对接块2745,且对接块2745上下贯穿开设有装配口,装配口内设置有操作件2746,缺口环形体2741顶部设置有与弧形腔一连通的注入管,注入管为伸缩软管,其另一端与外部喷液除锈机的输出端连通。
其余结构与实施例1相同
相比于实施例1,实施例2设置有自行走除锈维修机构27,通过卷绕件264放卷,进而在电磁球和铁性球的重力作用下使得绳体一276和绳体二分别从弧形钢结构管体1的两端进入,进入指定长度后,通过使电磁球通电,从而可使得电磁球吸附铁性球,接着使得卷绕件264收卷绳体二,另一侧的卷绕件264放卷绳体一276,进而使得柔性导向带275呈弧形被布置至弧形钢结构管体1内,接着通过导向布置件26调整,使得柔性导向带275的一侧外壁紧贴弧形钢结构管体1的内壁,后续通过伸缩装置272驱动夹持装置273使得除锈喷液件274与柔性导向带275对接,即可使得除锈喷液件274沿着柔性导向带275进入弧形钢结构管体1的一端,且从弧形钢结构管体1的另一端移动出实现弧形钢结构管体1内部的除锈作业。
实施例3
请参阅图4-7,柔性导向带275的一侧左右贯穿开设有通口,使得弧形体2742处的喷头2744更好的对弧形钢结构管体1的内壁进行喷液除锈,降低因为柔性导向带275的阻挡导致出现的除锈死角,且进一步的,柔性导向带275其他外壁部分可均匀开设通孔,在此不另做详述,柔性导向带275的左侧前后端均一体成型有凸边277,前后侧凸边277相背一侧均开设有凹槽,且凹槽槽底均匀设置有齿牙,且两组凸边277均处于两组对接块2745内侧,方便与后续的接触齿轮27464配合,柔性导向带275的左侧前后端均一体成型有L形限位边278,凸边277和L形限位边278与柔性导向带275等长度,两组L形限位边278均处于两组凸边277外侧,L形限位边278起到定位和支撑等作用,如附图5所示,L形限位边278内形成L形通口,方便与定位块2747配合,两组L形限位边278相对一端均贴合有定位块2747,通过伸缩装置272驱动夹持装置273使得除锈喷液件274向柔性导向带275移动,使得定位块2747进入L形通口内的左侧,且定位块2747另一侧与对接块2745右侧固定,定位块2747左侧为中空,对接块2745右侧对应定位块2747的位置开设有联通口,联通口使得定位块2747和对接块2745内相互连通;
请参阅图3-7,操作件2746包括固定在装配口左侧内壁的纵向的导向轨27461,且导向轨27461内滑动设置相匹配的滑块,滑块可沿着导向轨27461进行前后移动,滑块的右侧固定有驱动装置二27462,驱动装置二27462为微型伺服马达,在本领域应用广泛,在此不另做详述,滑块的一侧通过弹簧(图中未示出)与导向轨27461的一侧内壁固定,弹簧使得电磁块27463断电后,移动的滑块复位,滑块靠近缺口环形体2741中心的一侧固定有铁性块,且装配口靠近缺口环形体2741中心的一侧内壁固定有通电吸附铁性块的电磁块27463,电磁块27463通电进而吸附铁性块,使得滑块移动,当电磁块27463吸附铁性块时,此时前后侧的接触齿轮27464分别与前后侧齿牙相啮合,驱动装置二27462输出端外壁右侧固定套设有与齿牙配合的接触齿轮27464,接触齿轮27464转动和凸边277上的齿牙配合使得除锈喷液件274沿着布置的柔性导向带275移动,对接块2745前后侧且对应接触齿轮27464的位置均开设有与接触齿轮27464配合的活动口,便于接触齿轮27464移动且不干涉其转动,驱动装置二27462输出端且靠近缺口环形体2741中心的一侧右端与连杆27466左端活动抵接,且连杆27466的中部通过竖向的转轴转动设置在联通口处,电磁块27463通电进而吸附铁性块,使得滑块移动,从而带动驱动装置二27462移动,进而顶动连杆27466的一端向内侧转动,从而连杆27466的另一端向外转动,当电磁块27463吸附铁性块时,驱动装置二27462输出端还未与连杆27466的左端分离,方便连杆27466后续复位,两组对接块2745相背一侧右端均活动插设有活动块27465,活动块27465用于向外移动进入L形限位边278内形成的L形通口内外侧,从而为除锈喷液件274提供一定的支撑力,且活动块27465靠近缺口环形体2741中心的一侧通过复位弹簧(图中未示出)与定位块2747内壁固定,在电磁块27463断电时,使得活动块27465向内复位,连杆27466的另一端与活动块27465靠近缺口环形体2741中心的一侧活动抵接,电磁块27463吸附铁性块时,连杆27466的右端与活动块27465的一侧还处于接触状态。
其余结构与实施例2相同
相比于实施例2,实施例3增设有操作件2746和柔性导向带275配合,通过伸缩装置272驱动夹持装置273使得除锈喷液件274向柔性导向带275移动,使得定位块2747进入L形通口内的左侧,在通过使电磁块27463通电,进而吸附铁性块,使得滑块移动,从而带动驱动装置二27462移动,使得前后侧的接触齿轮27464分别与前后侧齿牙相啮合,进而使得驱动装置二27462带动接触齿轮27464和凸边277上的齿牙配合使得除锈喷液件274在弧形钢结构管体1内移动实现喷液除锈,同时在滑块移动时,进而顶动连杆27466的一端向内侧转动,从而连杆27466的另一端向外转动,将活动块27465顶出至L形限位边278内部,进而为除锈喷液件274沿着柔性导向带275移动时提供较高的稳定性。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备,其特征在于:包括,
弧形钢结构管体(1);
除锈维修件(2),包括处于弧形钢结构管体(1)上方的承接壳(21),且承接壳(21)底部为中空,所述承接壳(21)左侧固定有连接柱(23),所述承接壳(21)的底部左侧设置有固定件(22),所述承接壳(21)顶部左右侧且对应弧形钢结构管体(1)的位置均开设有圆形通口,所述承接壳(21)顶部中央设置有与用于封堵圆形通口的封口件(24),所述承接壳(21)顶部固定有U形架(25),且U形架(25)顶部通过支架设置有导向布置件(26),所述U形架(25)左侧设置有自行走除锈维修机构(27);
所述固定件(22)包括固定在承接壳(21)底部左侧前后端的两组支撑板,两组支撑板相背一侧均固定有伸缩气缸(222),伸缩气缸(222)输出端活动贯穿支撑板并固定有与弧形钢结构管体(1)一端外壁顶部贴合的弧形板(221),所述封口件(24)包括固定在承接壳(21)顶部中央的双向气缸一(241),所述双向气缸一(241)左右侧输出端均固定有与圆形通口配合的封板(242),且封板(242)底部与承接壳(21)顶部贴合;
所述导向布置件(26)包括通过支架固定在U形架(25)顶部上方的导向块(261),且导向块(261)上下贯穿开设有横向的导向口,且导向口内左右侧均滑动设置有相匹配的滑动块(263),两组所述滑动块(263)上下贯穿开设有活动口,导向口内中部固定有双向气缸二(262),所述双向气缸二(262)左右侧输出端分别与左右侧滑动块(263)固定;
两组所述滑动块(263)顶部前后侧对称固定有L形支撑板,且前后侧L形支撑板顶部外侧均固定有镶板,前后侧镶板之间转动设置有卷绕件(264),所述U形架(25)上对应圆形通口的位置上下贯穿开设有活动口,前侧镶板的前侧固定有驱动装置一(267),且驱动装置一(267)的输出端与卷绕件(264)前端固定,两组所述滑动块(263)中的活动口内壁一侧均固定有电动伸缩杆(265),且电动伸缩杆(265)另一端通过U形座和转轴转动设置有导向轮(266);
所述自行走除锈维修机构(27)包括固定在U形架(25)左侧底部的L形支架(271),且L形支架(271)的左侧顶部固定有伸缩装置(272),所述伸缩装置(272)输出端活动贯穿L形支架(271)并固定有夹持装置(273),且夹持装置(273)内夹持有除锈喷液件(274),左侧所述卷绕件(264)外壁卷绕有与除锈喷液件(274)配合的柔性导向带(275),且柔性导向带(275)底部固定有绳体一(276),右侧所述卷绕件(264)外壁卷绕有绳体二,绳体一(276)底部固定有电磁球,且绳体二底部固定有铁性球;
所述除锈喷液件(274)包括通过夹持装置(273)夹持的缺口环形体(2741),且缺口环形体(2741)内开设有弧形腔一,所述缺口环形体(2741)内壁右侧固定有弧形体(2742),且弧形体(2742)内开设有与弧形腔一连通的弧形腔二,所述缺口环形体(2741)外壁弧形阵列等距活动插设有与弧形腔一连通的喷管(2743),所述弧形体(2742)右侧中部活动插设有与弧形腔二连通的喷管(2743),且喷管(2743)外壁套设有连接弹簧,所述喷管(2743)的另一端设置有连通的喷头(2744),所述缺口环形体(2741)的右侧两端均一体成型有对接块(2745),且对接块(2745)上下贯穿开设有装配口,装配口内设置有操作件(2746),所述缺口环形体(2741)顶部设置有与弧形腔一连通的注入管;
所述柔性导向带(275)的一侧左右贯穿开设有通口,所述柔性导向带(275)的左侧前后端均一体成型有凸边(277),前后侧所述凸边(277)相背一侧均开设有凹槽,且凹槽槽底均匀设置有齿牙,且两组凸边(277)均处于两组对接块(2745)内侧,所述柔性导向带(275)的左侧前后端均一体成型有L形限位边(278),两组所述L形限位边(278)均处于两组凸边(277)外侧,两组所述L形限位边(278)相对一端均贴合有定位块(2747),且定位块(2747)另一侧与对接块(2745)右侧固定,定位块(2747)左侧为中空,对接块(2745)右侧对应定位块(2747)的位置开设有联通口;
所述操作件(2746)包括固定在装配口左侧内壁的纵向的导向轨(27461),且导向轨(27461)内滑动设置相匹配的滑块,滑块的右侧固定有驱动装置二(27462),滑块的一侧通过弹簧与导向轨(27461)的一侧内壁固定,滑块靠近缺口环形体(2741)中心的一侧固定有铁性块,且装配口靠近缺口环形体(2741)中心的一侧内壁固定有通电吸附铁性块的电磁块(27463),所述驱动装置二(27462)输出端外壁右侧固定套设有与齿牙配合的接触齿轮(27464),所述对接块(2745)前后侧且对应接触齿轮(27464)的位置均开设有与接触齿轮(27464)配合的活动口,所述驱动装置二(27462)输出端且靠近缺口环形体(2741)中心的一侧右端与连杆(27466)左端活动抵接,且连杆(27466)的中部通过竖向的转轴转动设置在联通口处,两组所述对接块(2745)相背一侧右端均活动插设有活动块(27465),且活动块(27465)靠近缺口环形体(2741)中心的一侧通过复位弹簧与定位块(2747)内壁固定,所述连杆(27466)的另一端与活动块(27465)靠近缺口环形体(2741)中心的一侧活动抵接。
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