JP2001138189A - ステンレスパイプの内面研磨方法 - Google Patents
ステンレスパイプの内面研磨方法Info
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- JP2001138189A JP2001138189A JP31754199A JP31754199A JP2001138189A JP 2001138189 A JP2001138189 A JP 2001138189A JP 31754199 A JP31754199 A JP 31754199A JP 31754199 A JP31754199 A JP 31754199A JP 2001138189 A JP2001138189 A JP 2001138189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、宇宙ステーションの配管用ステン
レスパイプの内面研磨、特に該パイプの溶接部の錆発生
を防止するために溶接部のみに行われる磁気研磨による
表面加工方法に関し、溶接部の不良層を除去し錆に強い
長寿命の宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプを
実現することを目的とする。 【解決手段】この発明のステンレスパイプの内面研磨方
法は、円環状の回転体内側に磁石を装着し、該回転体の
中心にステンレスパイプを貫通させ、該ステンレスパイ
プの内部に砥粒とメディアを挿入して上記回転体を回転
させることにより、上記ステンレスパイプの内面溶接部
の研磨を行う。
レスパイプの内面研磨、特に該パイプの溶接部の錆発生
を防止するために溶接部のみに行われる磁気研磨による
表面加工方法に関し、溶接部の不良層を除去し錆に強い
長寿命の宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプを
実現することを目的とする。 【解決手段】この発明のステンレスパイプの内面研磨方
法は、円環状の回転体内側に磁石を装着し、該回転体の
中心にステンレスパイプを貫通させ、該ステンレスパイ
プの内部に砥粒とメディアを挿入して上記回転体を回転
させることにより、上記ステンレスパイプの内面溶接部
の研磨を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、宇宙ステーション
の配管用ステンレスパイプの内面研磨、特に該パイプの
溶接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行われる
磁気研磨による表面加工方法に関する。
の配管用ステンレスパイプの内面研磨、特に該パイプの
溶接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行われる
磁気研磨による表面加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙ステーションの液体や気体の配管用
には、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６のステンレス鋼製の
パイプが用いられている。宇宙ステーションの液体や気
体の配管用パイプは、一度打ち上げてしまうと修理・交
換が困難であり、該パイプの寿命が時に宇宙ステーショ
ンの寿命を決めてしまうこともあり得る。
には、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６のステンレス鋼製の
パイプが用いられている。宇宙ステーションの液体や気
体の配管用パイプは、一度打ち上げてしまうと修理・交
換が困難であり、該パイプの寿命が時に宇宙ステーショ
ンの寿命を決めてしまうこともあり得る。
【０００３】パイプはステンレス鋼製なので錆は発生し
ない筈であるが、宇宙ステーションの配管には冷却水と
か空気等も通るため、該媒体中の酸素により錆が発生し
て、上記パイプの寿命を短くしている。
ない筈であるが、宇宙ステーションの配管には冷却水と
か空気等も通るため、該媒体中の酸素により錆が発生し
て、上記パイプの寿命を短くしている。
【０００４】錆は主にパイプの継ぎ目の溶接部に生じ
る。その原因は、例えば溶接時４００〜５００℃に加熱
されたことにより、Ｃｒを主成分とする炭化物が生成
し、その結果配管（パイプ）の表層面に母材の合金組成
に比べＣｒ濃度の低い耐食性に劣る層が生じるものと分
析されている。
る。その原因は、例えば溶接時４００〜５００℃に加熱
されたことにより、Ｃｒを主成分とする炭化物が生成
し、その結果配管（パイプ）の表層面に母材の合金組成
に比べＣｒ濃度の低い耐食性に劣る層が生じるものと分
析されている。
【０００５】しかし、パイプの研磨方法としてパイプ表
面の研磨は通常の研磨方法で実現でき、さほど困難は無
いが問題はパイプ内面の研磨である。パイプの内面研磨
は従来、電解研磨を用いたり、あるいは研磨紙をパイプ
内面を前後に摺動させる方法が採られていた。
面の研磨は通常の研磨方法で実現でき、さほど困難は無
いが問題はパイプ内面の研磨である。パイプの内面研磨
は従来、電解研磨を用いたり、あるいは研磨紙をパイプ
内面を前後に摺動させる方法が採られていた。
【０００６】しかし、上記宇宙ステーションの配管用ス
テンレスパイプは径が細いものがあると共に、宇宙ステ
ーション内のスペースファクターを良くするするため複
雑に折れ曲がっており、研磨紙を内部に摺動させる方法
はほぼ不可能である。
テンレスパイプは径が細いものがあると共に、宇宙ステ
ーション内のスペースファクターを良くするするため複
雑に折れ曲がっており、研磨紙を内部に摺動させる方法
はほぼ不可能である。
【０００７】また、上記研磨は５μｍと比較的厚く表面
を削り取るため、電解研磨を用いると部分的に削れる厚
さに不均一性が生じ、本来必要のない溶接部以外の部分
の厚みを薄くして配管の機械的強度を弱くしてしまう欠
点がある。すなわち、上記耐食性に劣る層は溶接部分に
のみ生じているにも拘わらず、電解研磨は部分的に研磨
することは不可能なため、本来必要のない部分まで研磨
することになり無駄が多いと共にパイプの表面精度を悪
くしてしまっている。
を削り取るため、電解研磨を用いると部分的に削れる厚
さに不均一性が生じ、本来必要のない溶接部以外の部分
の厚みを薄くして配管の機械的強度を弱くしてしまう欠
点がある。すなわち、上記耐食性に劣る層は溶接部分に
のみ生じているにも拘わらず、電解研磨は部分的に研磨
することは不可能なため、本来必要のない部分まで研磨
することになり無駄が多いと共にパイプの表面精度を悪
くしてしまっている。
【０００８】また、従来パイプの内面研磨方法として磁
気研磨を用いることは特開昭６０−１９１７５９号公
報、特開昭６３−２２１９６５号公報、あるいは特開平
７−４０２２６号公報、特開平６−３２８３６０号公報
等に示されるように公知である。
気研磨を用いることは特開昭６０−１９１７５９号公
報、特開昭６３−２２１９６５号公報、あるいは特開平
７−４０２２６号公報、特開平６−３２８３６０号公報
等に示されるように公知である。
【０００９】しかし、該研磨はバリ取り用が多く、宇宙
ステーションの配管用ステンレスパイプのしかも溶接部
分のみを研磨する用途を考えたものは存在しなかった。
また、該研磨は５μm と磁気研磨としては削り取る厚さ
が大きく、従来のメディアを用いいては時間が掛かり、
効率が良くないという欠点があった。
ステーションの配管用ステンレスパイプのしかも溶接部
分のみを研磨する用途を考えたものは存在しなかった。
また、該研磨は５μm と磁気研磨としては削り取る厚さ
が大きく、従来のメディアを用いいては時間が掛かり、
効率が良くないという欠点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、宇宙ステー
ションの配管用ステンレスパイプの内面研磨、特に該パ
イプの溶接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行
われる磁気研磨による表面加工方法に関し、溶接部の不
良層を除去し、本来のステンレス鋼の合金組成の表面を
創出することにより錆に強い長寿命の宇宙ステーション
の配管用ステンレスパイプを実現することを目的とす
る。
ションの配管用ステンレスパイプの内面研磨、特に該パ
イプの溶接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行
われる磁気研磨による表面加工方法に関し、溶接部の不
良層を除去し、本来のステンレス鋼の合金組成の表面を
創出することにより錆に強い長寿命の宇宙ステーション
の配管用ステンレスパイプを実現することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のステンレスパイプの内面研磨方法は、円
環状の回転体内側に磁石を装着し、該回転体の中心にス
テンレスパイプを貫通させ、該ステンレスパイプの内部
に砥粒とメディアを挿入して上記回転体を回転させるこ
とにより、上記ステンレスパイプの内面溶接部の研磨を
行う。
に、この発明のステンレスパイプの内面研磨方法は、円
環状の回転体内側に磁石を装着し、該回転体の中心にス
テンレスパイプを貫通させ、該ステンレスパイプの内部
に砥粒とメディアを挿入して上記回転体を回転させるこ
とにより、上記ステンレスパイプの内面溶接部の研磨を
行う。
【００１２】また、前記ステンレスパイプが宇宙ステー
ションの液体や気体の配管用であり、前記研磨が前記溶
接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行われるこ
とを特徴とする。さらに、前記メディアとして径の大き
い１〜５mmのホロセット等の円筒状金属部材を用いるこ
とを特徴とする。
ションの液体や気体の配管用であり、前記研磨が前記溶
接部の錆発生を防止するために溶接部のみに行われるこ
とを特徴とする。さらに、前記メディアとして径の大き
い１〜５mmのホロセット等の円筒状金属部材を用いるこ
とを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、本発明に係わる宇宙ステ
ーションの配管用ステンレスパイプの内面研磨装置の全
体図を示す。図１において、１はこの発明の加工機、２
は配管用ステンレスパイプ、３はプーリー取り付け台、
４は磁石、５はプーリー（円環状の回転体）、６は加工
機基台、７はロボットアーム、８はロボットアーム取り
付け部、９はベルト、１０は上記プーリーの中心部の孔
である。また、図２は上記加工機１の拡大図を示す。ま
た、図３は、さらに上記プーリー取り付け部の上面から
の拡大図である。図３において、１１は前記パイプ２の
中に挿入されたメディアである。
に基づいて説明する。図１に、本発明に係わる宇宙ステ
ーションの配管用ステンレスパイプの内面研磨装置の全
体図を示す。図１において、１はこの発明の加工機、２
は配管用ステンレスパイプ、３はプーリー取り付け台、
４は磁石、５はプーリー（円環状の回転体）、６は加工
機基台、７はロボットアーム、８はロボットアーム取り
付け部、９はベルト、１０は上記プーリーの中心部の孔
である。また、図２は上記加工機１の拡大図を示す。ま
た、図３は、さらに上記プーリー取り付け部の上面から
の拡大図である。図３において、１１は前記パイプ２の
中に挿入されたメディアである。
【００１４】図４，図５には、上記加工機の上面図、側
面図を示す。図１，図２には図示されていないが、加工
機基台６の裏面には、図５に示される如くモーター１２
が取り付けられており、該モーター１２の駆動により回
転するプーリー１３の回転がベルト９を介して前記プー
リー（円環状の回転体）３に伝えられる構造になってい
る。
面図を示す。図１，図２には図示されていないが、加工
機基台６の裏面には、図５に示される如くモーター１２
が取り付けられており、該モーター１２の駆動により回
転するプーリー１３の回転がベルト９を介して前記プー
リー（円環状の回転体）３に伝えられる構造になってい
る。
【００１５】図６（ａ），（ｂ）には、この発明の研磨
対象となる宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプ
の例を示す。該パイプはＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６の
ステンレス鋼やインコネル製であり、径は２mm〜２５．
４mmで、長さは２〜５ｍ程度の種々の曲がりくねった形
状をしている。該配管用パイプは適当な長さのものをい
くつか溶接で接合して作られている。該溶接接合部は、
溶接時の熱応力が残ったり、あるいは表面層に不純物が
残っていたりするため錆易いことが知られている。この
発明は、上記パイプ溶接部の表面層を研磨して取り除
き、きれいなステンレス鋼の合金層とすることを目的と
している。
対象となる宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプ
の例を示す。該パイプはＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６の
ステンレス鋼やインコネル製であり、径は２mm〜２５．
４mmで、長さは２〜５ｍ程度の種々の曲がりくねった形
状をしている。該配管用パイプは適当な長さのものをい
くつか溶接で接合して作られている。該溶接接合部は、
溶接時の熱応力が残ったり、あるいは表面層に不純物が
残っていたりするため錆易いことが知られている。この
発明は、上記パイプ溶接部の表面層を研磨して取り除
き、きれいなステンレス鋼の合金層とすることを目的と
している。
【００１６】図１に示されるように、図６に示されるパ
イプ（配管）は３次元駆動のロボットアーム７の先端に
取り付けられたこの発明の加工機に設けられたプーリー
（円環状の回転体）５の中心の孔を貫通させる。ロボッ
トアームは事前に研磨部分（溶接部分）を自動的に選択
するようプログラムさせてあり、固定されたパイプに沿
って必要個所を選択的に研磨していく。なお、研磨加工
機を固定してパイプの方を駆動してもよいし、自動でな
く手動で研磨個所を選択させてもよい。研磨個所におい
て、図５のモーター１２を駆動させ、該駆動はプーリー
１３，ベルト９を介してプーリー５に伝達される。プー
リー５にはその円環状内側に強力な磁石４が取り付けら
れており、該磁石は時には２個重ねて取り付けられる。
研磨時にはパイプの中に液状の砥粒とメディアが挿入さ
れる。
イプ（配管）は３次元駆動のロボットアーム７の先端に
取り付けられたこの発明の加工機に設けられたプーリー
（円環状の回転体）５の中心の孔を貫通させる。ロボッ
トアームは事前に研磨部分（溶接部分）を自動的に選択
するようプログラムさせてあり、固定されたパイプに沿
って必要個所を選択的に研磨していく。なお、研磨加工
機を固定してパイプの方を駆動してもよいし、自動でな
く手動で研磨個所を選択させてもよい。研磨個所におい
て、図５のモーター１２を駆動させ、該駆動はプーリー
１３，ベルト９を介してプーリー５に伝達される。プー
リー５にはその円環状内側に強力な磁石４が取り付けら
れており、該磁石は時には２個重ねて取り付けられる。
研磨時にはパイプの中に液状の砥粒とメディアが挿入さ
れる。
【００１７】上記モーターの回転により、上記磁石がパ
イプの周りをぐるぐる回転することになる。該磁石の回
転は、パイプ内部に挿入された鉄等の素材で作られたメ
ディアを吸着してパイプ内面を接触しながら摺動する。
該メディアの摺動により、メディアと共に挿入された砥
粒の効果によりパイプ内面の研磨動作がなされる。
イプの周りをぐるぐる回転することになる。該磁石の回
転は、パイプ内部に挿入された鉄等の素材で作られたメ
ディアを吸着してパイプ内面を接触しながら摺動する。
該メディアの摺動により、メディアと共に挿入された砥
粒の効果によりパイプ内面の研磨動作がなされる。
【００１８】砥粒の成分例を図７，図８に示す。図７に
おいて、ＧＣは高いＳＩＣ純度の緑色炭化珪素素材であ
り、六方晶のα型の結晶からなり、ダイヤモンドに次ぐ
高度を持っている。Ｃは、黒色炭化珪素研磨材で、通称
カーボランダムと呼ばれている。ＧＣと同じように電気
抵抗炉で２０００℃以上の高温で珪石とコークスを熱反
応させて得られるα型の炭化珪素結晶から構成されてい
る。いずれも市販されているものである。
おいて、ＧＣは高いＳＩＣ純度の緑色炭化珪素素材であ
り、六方晶のα型の結晶からなり、ダイヤモンドに次ぐ
高度を持っている。Ｃは、黒色炭化珪素研磨材で、通称
カーボランダムと呼ばれている。ＧＣと同じように電気
抵抗炉で２０００℃以上の高温で珪石とコークスを熱反
応させて得られるα型の炭化珪素結晶から構成されてい
る。いずれも市販されているものである。
【００１９】図８において、Ａは通称アランダムと呼ば
れる、広く知られている研磨材である。ボーキサイトを
電気炉で２０００℃以上の高温で溶融させて得られるＡ
ｌ2Ｏ3 純度９０％以上のコランダム結晶で構成されて
おり、特に砥粒としての靭性（耐破砕性）を向上させる
ためにチタンを数％固熔させているのが特徴である。ま
た、ＷＡは、白色アルミナ質研磨材で、精密加工用微粉
である。製法は、熔融アルミナを微粉砕し粒化したもの
で、成分はαタイプのコランダム結晶で構成されたＡｌ
2 Ｏ3 純度９８％以上の高純度アルミナである。また、
ＰＷＡは、Ａｌ 2 Ｏ3 純度９９．２％以上の板状結晶で
構成された高晶質なアルミナ質研磨材である。いずれも
市販されているものである。
れる、広く知られている研磨材である。ボーキサイトを
電気炉で２０００℃以上の高温で溶融させて得られるＡ
ｌ2Ｏ3 純度９０％以上のコランダム結晶で構成されて
おり、特に砥粒としての靭性（耐破砕性）を向上させる
ためにチタンを数％固熔させているのが特徴である。ま
た、ＷＡは、白色アルミナ質研磨材で、精密加工用微粉
である。製法は、熔融アルミナを微粉砕し粒化したもの
で、成分はαタイプのコランダム結晶で構成されたＡｌ
2 Ｏ3 純度９８％以上の高純度アルミナである。また、
ＰＷＡは、Ａｌ 2 Ｏ3 純度９９．２％以上の板状結晶で
構成された高晶質なアルミナ質研磨材である。いずれも
市販されているものである。
【００２０】図９には、このようにして研磨した宇宙ス
テーションの配管用ステンレスパイプの溶接部の錆発生
確認試験結果を示す。図９において、ＣＲＥＳ３１６
Ｌ，ＣＲＥＳ３４７等は部品番号であり、例えば供試体
２の「ＣＲＥＳ３１６Ｌ／ＣＲＥＳ３４７」は、ＣＲＥ
Ｓ３１６Ｌ，ＣＲＥＳ３４７をオービタル溶接した継ぎ
手を意味する。試験は、宇宙ステーションの冷却水配管
溶接部の腐食性を調査するものであって、塩素イオン濃
度１ppmの水に溶接配管を浸漬し、錆発生の有無につい
て確認したものである。
テーションの配管用ステンレスパイプの溶接部の錆発生
確認試験結果を示す。図９において、ＣＲＥＳ３１６
Ｌ，ＣＲＥＳ３４７等は部品番号であり、例えば供試体
２の「ＣＲＥＳ３１６Ｌ／ＣＲＥＳ３４７」は、ＣＲＥ
Ｓ３１６Ｌ，ＣＲＥＳ３４７をオービタル溶接した継ぎ
手を意味する。試験は、宇宙ステーションの冷却水配管
溶接部の腐食性を調査するものであって、塩素イオン濃
度１ppmの水に溶接配管を浸漬し、錆発生の有無につい
て確認したものである。
【００２１】図に見られる如く、供試体６点の浸漬試験
の結果、ＣＲＥＳ３１６ＬとＣＲＥＳ３４７を溶接した
ものに錆が発生し、一方手溶接後この発明による内面研
磨を行ったもの（供試体５）には錆は発生しなかった。
なお、上記錆部はいずれも溶接ビード部中心から４〜９
mm離れた個所に発生し、錆発生の原因を調査するため、
ＥＰＲＡ（Electron Prove Micro Analyzer)で配管内表
面の線分析をした結果、Ｃ濃度及びＣｒ濃度に差がある
ことが確認された。試験結果は、内面研磨されたＣＲＥ
Ｓ３１６Ｌは、表面の耐食性の劣る極薄い層が除去され
表面が健全な合金組成となったため錆が発生しなかった
ことを報告している。
の結果、ＣＲＥＳ３１６ＬとＣＲＥＳ３４７を溶接した
ものに錆が発生し、一方手溶接後この発明による内面研
磨を行ったもの（供試体５）には錆は発生しなかった。
なお、上記錆部はいずれも溶接ビード部中心から４〜９
mm離れた個所に発生し、錆発生の原因を調査するため、
ＥＰＲＡ（Electron Prove Micro Analyzer)で配管内表
面の線分析をした結果、Ｃ濃度及びＣｒ濃度に差がある
ことが確認された。試験結果は、内面研磨されたＣＲＥ
Ｓ３１６Ｌは、表面の耐食性の劣る極薄い層が除去され
表面が健全な合金組成となったため錆が発生しなかった
ことを報告している。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、磁気研磨によるパイプの内面研磨手法を宇宙
ステーションの配管用ステンレスパイプのしかも溶接部
分のみを研磨する用途に用いることにより、該宇宙ステ
ーションの配管用ステンレスパイプの溶接部分から発生
する錆を大幅に抑制することに成功した。このことによ
り上記パイプの信頼性が増すと共に、その寿命を大幅に
長くすることができた。
によれば、磁気研磨によるパイプの内面研磨手法を宇宙
ステーションの配管用ステンレスパイプのしかも溶接部
分のみを研磨する用途に用いることにより、該宇宙ステ
ーションの配管用ステンレスパイプの溶接部分から発生
する錆を大幅に抑制することに成功した。このことによ
り上記パイプの信頼性が増すと共に、その寿命を大幅に
長くすることができた。
【００２３】また、電解研磨と異なり、溶接部分のみを
研磨することにより、その他の部分は元のパイプの状態
のまま残すことができるので、パイプの強度等の点で信
頼性の向上が図られた。また、上記内面研磨のメディア
として大型のホロセット等を用いることにより、５μm
にも及ぶ厚さの研磨を従来より、効率良く、短時間で仕
上げることができた。
研磨することにより、その他の部分は元のパイプの状態
のまま残すことができるので、パイプの強度等の点で信
頼性の向上が図られた。また、上記内面研磨のメディア
として大型のホロセット等を用いることにより、５μm
にも及ぶ厚さの研磨を従来より、効率良く、短時間で仕
上げることができた。
【図１】本発明に係わる宇宙ステーションの配管用ステ
ンレスパイプの内面研磨装置の全体図である。
ンレスパイプの内面研磨装置の全体図である。
【図２】図１における加工機１の拡大図である。
【図３】さらに上記プーリー取り付け部の上面からの拡
大図である。
大図である。
【図４】上記加工機の上面図である。
【図５】上記加工機の側面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、この発明の研磨対象となる
宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプの例を示す
図である。
宇宙ステーションの配管用ステンレスパイプの例を示す
図である。
【図７】この発明の内面研磨に用いる砥粒の成分例であ
る。
る。
【図８】この発明の内面研磨に用いる砥粒の成分例であ
る。
る。
【図９】この発明による内面研磨をした宇宙ステーショ
ンの配管用ステンレスパイプの溶接部の錆発生確認試験
結果である。
ンの配管用ステンレスパイプの溶接部の錆発生確認試験
結果である。
１ 加工機 ２ 配管用ステンレスパイプ ３ プーリー取り付け台 ４ 磁石 ５ プーリー（円環状の回転体） ６ 加工機基台 ７ ロボットアーム ８ ロボットアーム取り付け部 ９ ベルト １０ 孔 １１ メディア １２ モーター １３ プーリー
Claims (3)
- 【請求項１】円環状の回転体内側に磁石を装着し、該回
転体の中心にステンレスパイプを貫通させ、該ステンレ
スパイプの内部に砥粒とメディアを挿入して上記回転体
を回転させることにより、上記ステンレスパイプの内面
溶接部の研磨を行うことを特徴とするステンレスパイプ
の内面研磨方法。 - 【請求項２】前記ステンレスパイプが宇宙ステーション
の液体や気体の配管用であり、前記研磨が前記溶接部の
錆発生を防止するために溶接部のみに行われることを特
徴とする前記請求項１記載のステンレスパイプの内面研
磨方法。 - 【請求項３】前記メディアとして径の大きい１〜５mmの
ホロセット等の円筒状金属部材を用いることを特徴とす
る前記請求項１または２記載のステンレスパイプの内面
研磨方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31754199A JP2001138189A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | ステンレスパイプの内面研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31754199A JP2001138189A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | ステンレスパイプの内面研磨方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138189A true JP2001138189A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18089413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31754199A Pending JP2001138189A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | ステンレスパイプの内面研磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001138189A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458729B1 (ko) * | 2004-04-28 | 2004-12-03 | 박승근 | 특수용기 내면 처리용 혼합물 및 내면 처리방법 |
| JP2008068458A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ダイインサートのコード溝穴の加工方法およびダイインサート |
| CN112222955A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-15 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种非磁性管道内部打磨装置及方法 |
| CN113529099A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-22 | 卢艾国 | 钢结构停车设备中不锈钢弧形管用自走式内壁除锈设备 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31754199A patent/JP2001138189A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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