CN209829780U - 一种石油化工用管道智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油化工用管道智能清洗装置，包括底板，所述底板顶部的两端分别固定有固定机构和清洗机构，所述固定机构包括固定板、夹紧装置和驱动装置，所述固定板的底端与底板固定，所述固定板的中部设有圆形开口，所述圆形开口的水平两侧中心对称设有两个夹紧装置，且中心对称的中心点为圆形开口的圆心，所述夹紧装置包括第一传动齿轮、连接轴、第二传动齿轮、固定块、齿条、支撑条、夹紧板和限位件，所述固定块与固定板靠近清洗机构的一侧固定，本实用新型可对不同内径的管道进行智能化清洗，使管道的清洗更加高效，而且清洗刷的轴向位置可以移动，增大了清洗刷的清洗区域，适用于长度较大的管道。本实用新型还可清洗弯曲的管道。

Description

一种石油化工用管道智能清洗装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种石油化工用管道智能清洗装置。

背景技术

各种市政工程、石油化工类管道使用过一段时间后都需要清洗、去污。如果不及时清洗、去污，管道内部残留的渣滓、油渍、锈迹会越来越多，从而使得管道输送的介质内杂质太多，从而影响用户的使用。因此，提供清洗各种市政工程、石油化工类管道内部的清洗装置非常重要。

现有的管道清洗器只是采用刷毛和高压水进行的清扫，而不能完全清洗掉管道中的油渍以及固定在管道内部上的锈迹等污染物，导致管道内壁清洗不彻底，而且不方便适用于不同直径的管道以及智能化控制低的问题。为此，我们提出一种石油化工用管道智能清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油化工用管道智能清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油化工用管道智能清洗装置，包括底板，其特征在于：所述底板顶部的两端分别固定有固定机构和清洗机构，所述固定机构包括固定板、夹紧装置和驱动装置，所述固定板的底端与底板固定，所述固定板的中部设有圆形开口，所述圆形开口的水平两侧中心对称设有两个夹紧装置，且中心对称的中心点为圆形开口的圆心，所述夹紧装置包括第一传动齿轮、连接轴、第二传动齿轮、固定块、齿条、支撑条、夹紧板和限位件，所述固定块与固定板靠近清洗机构的一侧固定，所述固定块的中部设有矩形开口，所述支撑条固定在固定块的矩形开口内侧，且支撑条上设有滑槽，所述齿条滑动卡接在滑槽内，所述齿条靠近圆形开口的一端与夹紧板固定，所述夹紧板的外侧对称设有限位件，且限位件位于齿条的两侧，所述夹紧板通过限位件与固定块连接，所述第二传动齿轮与齿条啮合连接，所述连接轴的一端与第二传动齿轮固定，连接轴的另一端穿过固定板与第一传动齿轮固定，且连接轴通过轴承与固定板转动连接，所述第一传动齿轮与驱动装置连接，所述驱动装置与固定板相连。

优选地，所述限位件包括限位轴和限位筒，所述限位筒的一端与固定块固定，另一端滑动套接在限位轴的外侧，所述限位轴的一端与夹紧板固定。

本实用新型还可以说是一种市政工程用管道智能清洗装置，所述驱动装置包括驱动电机、大齿轮、驱动齿轮和支撑筒，所述支撑筒与圆形开口同心，且支撑筒与固定板远离清洗机构的一侧固定，所述大齿轮套接在支撑筒的外侧，且通过轴承与支撑筒转动连接，所述大齿轮分别与两个第一传动齿轮和驱动齿轮啮合连接，所述驱动电机连接在固定板靠近清洗机构的一侧上，所述驱动电机的输出端穿过固定板与驱动齿轮连接，且驱动电机的输出端与固定板转动连接。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型还可以说是一种石油化工类弯管智能清洗装置，所述清洗机构包括递进装置、立板、第一支撑架、安装板、旋转电机、调节洗刷装置，所述立板的底部与底板固定，所述递进装置与立板相连，且第一支撑架与递进装置相连，所述旋转电机连接在第一支撑架上，且旋转电机的输出端贯穿第一支撑架，且与第一支撑架转动连接，旋转电机的输出端与安装板固定，所述调节洗刷装置固定在安装板远离旋转电机的一侧。

优选地，所述旋转电机为伺服电机。

本实用新型还可以说是一种市政工程类弯管智能清洗装置，所述调节洗刷装置包括调节电机、外方形滑道、内方形滑框、限位板、第二丝杠和调节块、连接板、缓冲件和清洗刷，所述外方形滑道和调节电机均与安装板固定，所述内方形滑框滑动套接在外方形滑道的内侧，所述内方形滑框的端部内侧固定有调节块，所述调节块的中部设有螺纹孔，所述调节块通过螺纹孔与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠的一端与限位板固定，第二丝杠的另一端穿过外方形滑道与调节电机的输出端固定，所述连接板与内方形滑框远离调节电机的一端固定，所述连接板通过缓冲件与清洗刷固定。

优选地，所述调节电机为伺服电机。

优选地，所述缓冲件设有两个，且两个缓冲件对称分布在连接板与清洗刷之间。

本实用新型还可以说是一种市政工程用给水管道智能清洗装置，所述缓冲件包括缓冲轴、缓冲弹簧和套筒，所述套筒的一端与连接板固定，所述缓冲轴套接在套筒的内侧，且缓冲轴通过缓冲弹簧与连接板固定，所述缓冲轴远离缓冲弹簧的一端与清洗刷固定。

优选地，所述清洗刷为圆弧形结构。

本实用新型还可以说是一种石油化工用输送管道智能清洗装置，所述递进装置包括递进电机、螺纹筒、第一丝杠、主动齿轮、从动齿轮、滑套、递进板和滑杆，所述螺纹筒贯穿立板，且通过轴承与立板转动连接，所述第一丝杠与螺纹筒螺纹连接，且第一丝杠靠近固定板的一端与递进板固定，所述第一丝杠的水平两侧对称设有滑杆，所述滑杆的一端与递进板固定，所述滑套滑动套接在滑杆的外侧，且滑套固定贯穿立板，所述从动齿轮固定套接在螺纹筒的外侧，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与递进电机的输出端固定，所述递进电机与立板连接，所述第一支撑架固定在递进板远离第一丝杠的一侧。

优选地，所述递进电机为伺服电机。

优选地，所述清洗机构还包括清除装置，清除装置与第一支撑架相连。

优选地，所述清除装置包括第一电动伸缩杆和清除板，第一支撑架外侧面连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端与清除板相连。

优选地，所述清洗机构还包括转向装置，转向装置分别与递进装置和第一支撑架连接，且位于递进装置和第一支撑架之间。

本实用新型还可以说是一种石油化工用油罐车罐内智能清洗装置，所述转向装置包括转向电机、转向板、第一转向气囊、第一气管、第一气泵、第二电动伸缩杆、第一支撑块、第一连接块、第一连接柱、第二支撑架、第二转向气囊、第二气管、第二气泵、第三电动伸缩杆、第二支撑块、第二连接块，第一支撑架连接有第二支撑架，第二支撑架连接有转向板，转向电机位于第二支撑架内且与转向板连接，转向板远离第二支撑架的一侧分别连接第一支撑块的侧边、第一连接块的侧边、第二支撑块的侧边和第二连接块的侧边，第一连接块的侧面连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端连接第一气泵的一端，第一气泵的另一端连接第一支撑块的侧面，第一气管分别连通第一气泵和第一转向气囊，第二连接块的侧面连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端连接第二气泵的一端，第二气泵的另一端连接第二支撑块的侧面，第二气管分别连通第二气泵和第二转向气囊，转向电机的输出端贯穿转向板，且与转向板转动连接，转向电机的输出端与第二转向气囊相连，第二转向气囊与第一转向气囊相连，第一转向气囊固定连接第一连接柱的一端，第一连接柱的另一端与递进板转动连接。

优选地，所述第二转向气囊、第一转向气囊的纵切面均呈锯齿状，第二转向气囊和第一转向气囊相吻合，第二转向气囊和第一转向气囊合并成圆柱体。

优选地，所述安装板的侧边设有感应器。

优选地，所述第一丝杠可弯曲。

优选地，所述滑杆可弯曲。

优选地，所述第一连接柱由柔性材料制成。

优选地，所述转向电机为伺服电机。

优选地，所述调节洗刷装置有两个，两个调节洗刷装置都固定在安装板远离旋转电机的一侧，且以安装板侧面的直径为轴对称。

本实用新型还可以说是一种市政工程用混凝土罐车罐内智能清洗装置，所述旋转电机的输出端贯穿第一支撑架，且与第一支撑架转动连接，旋转电机的输出端与第二连接柱的一端固定连接，第二连接柱的另一端与安装板铰接，第二连接柱上连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出端连接安装板靠近旋转电机的一侧。

优选地，所述第二连接柱上连接有稳定弹簧，稳定弹簧与第四电动伸缩杆对称的连接在第二连接柱的两侧，稳定弹簧的两端分别连接第二连接柱和安装板靠近旋转电机的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可对不同内径的管道进行智能化清洗，使管道的清洗更加高效，而且清洗刷的轴向位置可以移动，增大了清洗刷的清洗区域，适用于长度较大的管道。

2、本实用新型通过缓冲件使清洗刷与管道内壁接触的更加紧固紧密，清洗刷为圆弧形结构，增大了清洗刷与管道内壁的接触面积，提高了清洗效率，通过限位件提高了夹紧板的稳定性。

3、本实用新型通过转向装置使清洗刷可以转入弯道清洗管道的弯道，转向装置从弯道进入弯管后能在弯管内伸长使得清洗刷能在弯管内继续清洗。

附图说明

图1为本实用新型实施例一、实施例二的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一、实施例二、实施例六的立体结构示意图；

图3为图2中B区域放大图；

图4为本实用新型实施例三、实施例四、实施例五的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例四中调节块的结构示意图；

图6为图4中C区域放大图。

图7为图2中A区域放大图；

图8为本实用新型实施例七、实施例八的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例七的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例八的局部结构示意图；

图11为本实用新型实施例九的局部俯视结构示意图；

图12为本实用新型实施例十的局部结构示意图；

图中：1-底板；2-固定机构；3-清洗机构；4-固定板；5-夹紧装置；6-驱动装置；7-圆形开口；8-第一传动齿轮；9-连接轴；10-第二传动齿轮；11-固定块；12-齿条；13-支撑条；14-夹紧板；15-限位件；16-矩形开口；17-递进装置； 18-立板；19-第一支撑架；20-安装板；21-旋转电机；22-调节洗刷装置；23- 连接板；24-缓冲件；25-清洗刷；26-递进电机；27-螺纹筒；28-第一丝杠；29- 主动齿轮；30-从动齿轮；31-滑套；32-递进板；33-滑杆；34-调节电机；35- 外方形滑道；36-内方形滑框；37-限位板；38-第二丝杠；39-调节块；40-缓冲轴；41-缓冲弹簧；42-套筒；43-驱动电机；44-大齿轮；45-驱动齿轮；46-支撑筒；47-限位轴；48-限位筒；49-清除机构；50-第一电动伸缩杆；51-清除板； 52-感应器；53-转向机构；54-转向电机；55-转向板；56-第一转向气囊；57- 第一气管；58-第一气泵；59-第二电动伸缩杆；60-第一支撑块；61-第一连接块； 62-第一连接柱；63-第二支撑架；64-第二转向气囊；65-第二气管；66-第二气泵；67-第三电动伸缩杆；68-第二支撑块；69-第二连接块；70-滑槽；71-第二连接柱；72-第四电动伸缩杆；73-稳定弹簧；74-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种石油化工用管道智能清洗装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶部的两端分别固定有固定机构2和清洗机构3，所述固定机构2包括固定板4、夹紧装置5和驱动装置6，所述固定板4的底端与底板1固定，所述固定板4的中部设有圆形开口7，所述圆形开口7的水平两侧中心对称设有两个夹紧装置5，且中心对称的中心点为圆形开口7的圆心，所述夹紧装置5包括第一传动齿轮8、连接轴9、第二传动齿轮10、固定块11、齿条12、支撑条13、夹紧板14和限位件15，所述固定块11与固定板4靠近清洗机构3的一侧固定，所述固定块11的中部设有矩形开口16，所述支撑条13固定在固定块11的矩形开口16内侧，且支撑条13上设有滑槽70，所述齿条12滑动卡接在滑槽70内，所述齿条12靠近圆形开口7的一端与夹紧板14固定，所述夹紧板14的外侧对称设有限位件15，且限位件15 位于齿条12的两侧，所述夹紧板14通过限位件15与固定块11连接，所述第二传动齿轮10与齿条12啮合连接，所述连接轴9的一端与第二传动齿轮10固定，连接轴9的另一端穿过固定板4与第一传动齿轮8固定，且连接轴9通过轴承与固定板4转动连接，所述第一传动齿轮8与驱动装置6连接，所述驱动装置6 与固定板4相连。所述限位件15包括限位轴47和限位筒48，所述限位筒48的一端与固定块11固定，另一端滑动套接在限位轴47的外侧，所述限位轴47的一端与夹紧板14固定。通过限位件15提高了夹紧板14的稳定性。

实施例二请参阅图1、2，所述驱动装置6包括驱动电机43、大齿轮44、驱动齿轮45和支撑筒46，所述支撑筒46与圆形开口7同心，且支撑筒46与固定板4远离清洗机构3的一侧固定，所述大齿轮44套接在支撑筒46的外侧，且通过轴承与支撑筒46转动连接，所述大齿轮44分别与两个第一传动齿轮8和驱动齿轮45啮合连接，所述驱动电机43连接在固定板4靠近清洗机构3的一侧上，所述驱动电机43的输出端穿过固定板4与驱动齿轮45连接，且驱动电机43的输出端与固定板4转动连接。所述驱动电机43为伺服电机。通过驱动装置6带动夹紧板14对管道进行固定。

实施例三请参阅图2、4，所述清洗机构3包括递进装置17、立板18、第一支撑架19、安装板20、旋转电机21、调节洗刷装置22，所述立板18的底部与底板1固定，所述递进装置17与立板18相连，且第一支撑架19与递进装置17 相连，所述旋转电机21连接在第一支撑架19上，且旋转电机21的输出端贯穿第一支撑架19，且与第一支撑架19转动连接，旋转电机21的输出端与安装板 20固定，所述调节洗刷装置22固定在安装板20远离旋转电机21的一侧。所述旋转电机21为伺服电机。通过清洗机构3对管道进行清洗。

实施例四请参阅图4、5，所述调节洗刷装置22包括调节电机34、外方形滑道35、内方形滑框36、限位板37、第二丝杠38和调节块39、连接板23、缓冲件24和清洗刷25，所述外方形滑道35和调节电机34均与安装板20固定，所述内方形滑框36滑动套接在外方形滑道35的内侧，所述内方形滑框36的端部内侧固定有调节块39，所述调节块39的中部设有螺纹孔74，所述调节块39通过螺纹孔74与第二丝杠38螺纹连接，所述第二丝杠38的一端与限位板37固定，第二丝杠38的另一端穿过外方形滑道35与调节电机34的输出端固定，所述连接板23与内方形滑框36远离调节电机34的一端固定，所述连接板23通过缓冲件24与清洗刷25固定。所述调节电机34为伺服电机。通过调节洗刷装置22 调节清洗刷25的清洗直径，能适用于不同内径的管道清洗。

实施例五请参阅图4、6，所述缓冲件24设有两个，且两个缓冲件24对称分布在连接板23与清洗刷25之间，使缓冲件24对清洗刷25的支撑力更加均匀。所述缓冲件24包括缓冲轴40、缓冲弹簧41和套筒42，所述套筒42的一端与连接板23固定，所述缓冲轴40套接在套筒42的内侧，且缓冲轴40通过缓冲弹簧 41与连接板23固定，所述缓冲轴40远离缓冲弹簧41的一端与清洗刷25固定，通过缓冲件24使清洗刷25与管道内壁接触的更加紧密。所述清洗刷25为圆弧形结构。

实施例六请参阅图2、7，所述递进装置17包括递进电机26、螺纹筒27、第一丝杠28、主动齿轮29、从动齿轮30、滑套31、递进板32和滑杆33，所述螺纹筒27贯穿立板18，且通过轴承与立板18转动连接，所述第一丝杠28与螺纹筒27螺纹连接，且第一丝杠28靠近固定板4的一端与递进板32固定，所述第一丝杠的水平两侧对称设有滑杆33，所述滑杆33的一端与递进板32固定，所述滑套31滑动套接在滑杆33的外侧，且滑套31固定贯穿立板18，所述从动齿轮30固定套接在螺纹筒27的外侧，且从动齿轮30与主动齿轮29啮合连接，所述主动齿轮29与递进电机26的输出端固定，所述递进电机26与立板18连接，所述第一支撑架19固定在递进板32远离第一丝杠28的一侧。所述递进电机26 为伺服电机。通过递进装置17调节清洗刷25的轴向距离，清洗刷25能伸入管道内。

实施例七请参阅图8、9，所述清洗机构3还包括清除装置49，清除装置49 与第一支撑架19相连。所述清除装置49包括第一电动伸缩杆50和清除板51，第一支撑架19外侧面连接有第一电动伸缩杆50，第一电动伸缩杆50的输出端与清除板51相连。通过清除板51把清洗刷25清洗出来且掉落到管道底部的渣滓和铁锈清除到管道外。

实施例八请参阅图8、10，所述清洗机构3还包括转向装置53，转向装置 53分别与递进装置17和第一支撑架19连接，且位于递进装置17和第一支撑架 19之间。所述转向装置53包括转向电机54、转向板55、第一转向气囊56、第一气管57、第一气泵58、第二电动伸缩杆59、第一支撑块60、第一连接块61、第一连接柱62、第二支撑架63、第二转向气囊64、第二气管65、第二气泵66、第三电动伸缩杆67、第二支撑块68、第二连接块69，第一支撑架19连接有第二支撑架63，第二支撑架63连接有转向板55，转向电机54位于第二支撑架63 内且与转向板55连接，转向板55远离第二支撑架63的一侧分别连接第一支撑块60的侧边、第一连接块61的侧边、第二支撑块68的侧边和第二连接块69 的侧边，第一连接块61的侧面连接有第二电动伸缩杆59，第二电动伸缩杆59 的输出端连接第一气泵58的一端，第一气泵58的另一端连接第一支撑块60的侧面，第一气管57分别连通第一气泵58和第一转向气囊56，第二连接块69的侧面连接有第三电动伸缩杆67，第三电动伸缩杆67的输出端连接第二气泵66 的一端，第二气泵66的另一端连接第二支撑块68的侧面，第二气管65分别连通第二气泵66和第二转向气囊64，转向电机54的输出端贯穿转向板55，且与转向板55转动连接，转向电机54的输出端与第二转向气囊64相连，第二转向气囊64与第一转向气囊56相连，第一转向气囊56固定连接第一连接柱62的一端，第一连接柱62的另一端与递进板32转动连接。所述第二转向气囊64、第一转向气囊56的纵切面均呈锯齿状，第二转向气囊64和第一转向气囊56相吻合，第二转向气囊64和第一转向气囊56合并成圆柱体。所述安装板20的侧边设有感应器52。调节洗刷装置22通过转向装置53可清洗弯曲的管道。所述第一丝杠28可弯曲，第一丝杠28可为柔性杆或波纹杆。所述滑杆33可弯曲，滑杆33可为柔性杆或波纹杆。所述第一连接柱62由柔性材料制成，可弯曲。这样设置有助于转向装置53及转向装置53前端连接的清除装置49和调节洗刷装置 22都顺利转入管道的弯管内。所述转向电机54为伺服电机。

实施例九请参阅图11，所述调节洗刷装置22有两个，两个调节洗刷装置22 都固定在安装板20远离旋转电机21的一侧，且以安装板20侧面的直径为轴对称。这样设置因为清洗刷有两个，清洗起来更快。

实施例十请参阅图12，所述旋转电机21的输出端贯穿第一支撑架19，且与第一支撑架19转动连接，旋转电机21的输出端与第二连接柱71的一端固定连接，第二连接柱71的另一端与安装板20铰接，第二连接柱71上连接有第四电动伸缩杆72，第四电动伸缩杆72的输出端连接安装板20靠近旋转电机21的一侧。所述第二连接柱71上连接有稳定弹簧73，稳定弹簧73与第四电动伸缩杆 72对称的连接在第二连接柱71的两侧，稳定弹簧73的两端分别连接第二连接柱71和安装板20靠近旋转电机21的一侧。这样设置两个调节洗刷装置22能顺利的转入管道的弯管内，并且在转向的同时清洗管道的弯管内残留的渣滓或者油渍。

本实用新型还可以用于各类石油化工运输用的油罐车的罐内清洗和建筑、市政工程用的混凝土罐车的罐内清洗。

工作原理：

a、对管道进行清洗时，首先将管道穿入圆形开口7且放置在两个夹紧板14 之间，通过驱动电机43输出端的转动带动驱动齿轮45的转动，驱动齿轮45与大齿轮44啮合连接，大齿轮44分别与两个第一传动齿轮8啮合连接，使驱动齿轮45的转动可带动两个第一传动齿轮8同步转动，第一传动齿轮8通过连接轴 9与第二传动齿轮10固定，第二传动齿轮10与齿条12啮合连接，齿条12的一端与夹紧板14固定，两个齿条12围绕圆形开口7的圆心呈中心对称，使第二传动齿轮10的转动带动两个夹紧板14同时靠近管道运动，通过两个夹紧板14的夹持对管道起到固定效果；

b、管道固定后，通过递进电机26输出端的转动可带动主动齿轮29的转动，主动齿轮29与从动齿轮30啮合，从动齿轮30固定套接在螺纹筒27的外侧，使主动齿轮29的转动可带动螺纹筒27的转动，螺纹筒27与第一丝杠28螺纹连接，所述第一丝杠28与递进板32固定，递进板32两侧固定的滑杆33滑动套接在滑套31的内侧，使螺纹筒27的转动可将清洗刷25送至管道内；

c、清洗刷25进入管道内后，通过调节电机34输出端的转动可带动第二丝杠38的转动，第二丝杠38与调节块39螺纹连接，调节块39与内方形滑框36 固定，使第二丝杠38的转动可带动内方形滑框36相对外方形滑道35滑动，从而增大了清洗刷25相对安装板20的距离，这样清洗刷25可与不同内径的管道内壁接触，使本实用新型适用于不同内径的管道的清洗。

d、清洗刷25与管道内壁接触后，通过旋转电机21输出端的转动可带动清洗刷25的旋转，通过清洗刷25与管道内壁接触产生的摩擦力对管道内壁起到清洗效果。

e、清洗刷25清洗出来的渣滓和铁锈掉落到管道底部，清除板51随着递进装置17的伸长可推动管道底部的渣滓和铁锈直至推出管道外。

f、当感应器52感应到管道的弯曲方向和弯曲角度后，转向电机54的输出端带动第二转向气囊64和第一转向气囊56转动，使得第二转向气囊64或第一转向气囊56与弯曲方向相反，然后启动与弯曲方向相反的第二转向气囊64所对应的第三电动伸缩杆67推动第二气泵66给第二转向气囊64充气，根据管道的弯曲角度给第二转向气囊64充入适量的气，第二转向气囊64带动转向板55及与转向板55连接的第二支撑架63朝管道的弯曲方向和相应的弯曲角度弯曲且转入弯道，在第二转向气囊64转向的同时，打开第二气泵66上的气阀，使第二转向气囊64慢慢恢复未充气状态，使得第二转向气囊64带动转向板55及与转向板55连接的第二支撑架63从弯道进入弯管。第一丝杠28及滑杆33会随着第二转向气囊64的转向而弯曲。当第二转向气囊64和第一转向气囊56进入弯管后，同时启动第二电动伸缩杆59和第三电动伸缩杆67推动第一气泵58和第二气泵 66，同时给第一转向气囊56和第二转向气囊64充气，使得第一转向气囊56和第二转向气囊64合并成的圆柱体会伸长，这样调节洗刷装置22可以在弯管内继续向前清洗了。

g、当调节洗刷装置22要进入管道的弯道时，第四电动伸缩杆72缩短，让靠近管道内侧的调节洗刷装置22向后摆动，稳定弹簧73拉伸，管道外侧的调节洗刷装置22就会向前摆动，以便调节洗刷装置22顺利进入管道的弯道。当调节洗刷装置22在管道的弯道内时，第四电动伸缩杆72伸长，让靠近管道内侧的调节洗刷装置22向前摆动，稳定弹簧73压缩，管道外侧的调节洗刷装置22就会向后摆动，以便调节洗刷装置22在管道的弯道内转向。当调节洗刷装置22要转出管道的弯道时，第四电动伸缩杆72缩短，让靠近管道内侧的调节洗刷装置22 向后摆动，稳定弹簧73拉伸，管道外侧的调节洗刷装置22就会向前摆动，以便调节洗刷装置22能顺利转出管道的弯道。两个调节洗刷装置22在转向的同时，前后的来回摆动帮助清洗管道的弯道内残留的渣滓或者油渍。稳定弹簧73使得安装板20带动两个调节洗刷装置22前后摆动更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种石油化工用管道智能清洗装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两端分别固定有固定机构(2)和清洗机构(3)，所述固定机构(2)包括固定板(4)、夹紧装置(5)和驱动装置(6)，所述固定板(4)的底端与底板(1)固定，所述固定板(4)的中部设有圆形开口(7)，所述圆形开口(7)的水平两侧中心对称设有两个夹紧装置(5)，且中心对称的中心点为圆形开口(7)的圆心，所述夹紧装置(5)包括第一传动齿轮(8)、连接轴(9)、第二传动齿轮(10)、固定块(11)、齿条(12)、支撑条(13)、夹紧板(14)和限位件(15)，所述固定块(11)与固定板(4)靠近清洗机构(3)的一侧固定，所述固定块(11)的中部设有矩形开口(16)，所述支撑条(13)固定在固定块(11)的矩形开口(16)内侧，且支撑条(13)上设有滑槽(70)，所述齿条(12)滑动卡接在滑槽(70)内，所述齿条(12)靠近圆形开口(7)的一端与夹紧板(14)固定，所述夹紧板(14)的外侧对称设有限位件(15)，且限位件(15)位于齿条(12)的两侧，所述夹紧板(14)通过限位件(15)与固定块(11)连接，所述第二传动齿轮(10)与齿条(12)啮合连接，所述连接轴(9)的一端与第二传动齿轮(10)固定，连接轴(9)的另一端穿过固定板(4)与第一传动齿轮(8)固定，且连接轴(9)通过轴承与固定板(4)转动连接，所述第一传动齿轮(8)与驱动装置(6)连接，所述驱动装置(6)与固定板(4)相连；

所述清洗机构(3)包括递进装置(17)、立板(18)、第一支撑架(19)、安装板(20)、旋转电机(21)、调节洗刷装置(22)，所述立板(18)的底部与底板(1)固定，所述递进装置(17)与立板(18)相连，且第一支撑架(19)与递进装置(17)相连，所述旋转电机(21)连接在第一支撑架(19)上，且旋转电机(21)的输出端贯穿第一支撑架(19)，且与第一支撑架(19)转动连接，旋转电机(21)的输出端与安装板(20)固定，所述调节洗刷装置(22)固定在安装板(20)远离旋转电机(21)的一侧；

所述递进装置(17)包括递进电机(26)、螺纹筒(27)、第一丝杠(28)、主动齿轮(29)、从动齿轮(30)、滑套(31)、递进板(32)和滑杆(33)，所述螺纹筒(27)贯穿立板(18)，且通过轴承与立板(18)转动连接，所述第一丝杠(28)与螺纹筒(27)螺纹连接，且第一丝杠(28)靠近固定板(4)的一端与递进板(32)固定，所述第一丝杠(28)的水平两侧对称设有滑杆(33)，所述滑杆(33)的一端与递进板(32)固定，所述滑套(31)滑动套接在滑杆(33)的外侧，且滑套(31)固定贯穿立板(18)，所述从动齿轮(30)固定套接在螺纹筒(27)的外侧，且从动齿轮(30)与主动齿轮(29)啮合连接，所述主动齿轮(29)与递进电机(26)的输出端固定，所述递进电机(26)与立板(18)连接，所述第一支撑架(19)固定在递进板(32)远离第一丝杠(28)的一侧；

所述清洗机构(3)还包括转向装置(53)，转向装置(53)分别与递进装置(17)和第一支撑架(19)连接，且位于递进装置(17)和第一支撑架(19)之间；所述转向装置(53)包括转向电机(54)、转向板(55)、第一转向气囊(56)、第一气管(57)、第一气泵(58)、第二电动伸缩杆(59)、第一支撑块(60)、第一连接块(61)、第一连接柱(62)、第二支撑架(63)、第二转向气囊(64)、第二气管(65)、第二气泵(66)、第三电动伸缩杆(67)、第二支撑块(68)、第二连接块(69)，第一支撑架(19)连接有第二支撑架(63)，第二支撑架(63)连接有转向板(55)，转向电机(54)位于第二支撑架(63)内且与转向板(55)连接，转向板(55)远离第二支撑架(63)的一侧分别连接第一支撑块(60)的侧边、第一连接块(61)的侧边、第二支撑块(68)的侧边和第二连接块(69)的侧边，第一连接块(61)的侧面连接有第二电动伸缩杆(59)，第二电动伸缩杆(59)的输出端连接第一气泵(58)的一端，第一气泵(58)的另一端连接第一支撑块(60)的侧面，第一气管(57)分别连通第一气泵(58)和第一转向气囊(56)，第二连接块(69)的侧面连接有第三电动伸缩杆(67)，第三电动伸缩杆(67)的输出端连接第二气泵(66)的一端，第二气泵(66)的另一端连接第二支撑块(68)的侧面，第二气管(65)分别连通第二气泵(66)和第二转向气囊(64)，转向电机(54)的输出端贯穿转向板(55)，且与转向板(55)转动连接，转向电机(54)的输出端与第二转向气囊(64)相连，第二转向气囊(64)与第一转向气囊(56)相连，第一转向气囊(56)固定连接第一连接柱(62)的一端，第一连接柱(62)的另一端与递进板(32)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工用管道智能清洗装置，其特征在于：所述旋转电机(21)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工用管道智能清洗装置，其特征在于：所述安装板(20)的侧边设有感应器(52)。