CN108941080A - 一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体、驱动机构、清洗机构、转动杆、驱动电机、储水箱、吸污口、吸污管、吸污泵、过滤箱、输水管、水泵和高压水枪，所述机器人主体的底部固定安装有驱动机构，所述机器人主体一端的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与转动杆传动连接，所述转动杆穿过机器人主体设置；本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，实现对管道内壁的前后重复清洗，有效提高对管道内壁的清洗质量，实现对转动杆上清洗毛刷的高度调节，使得清洗机构适应不同管径的排污管道的清洗，保证清洗毛刷与管道内壁充分接触，提高清洗效果，降低清洗成本，保证毛刷清洁刷洗，实用性更强。

Description

一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人
技术领域：
本发明涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人。
背景技术：
长期使用的城市排污管道，城市排污管道内壁上产生的油垢、锈垢固化造成原管管径变小，影响城市污水、雨水的排放，因此需要定期对城市排污管道的内壁进行清洁来保证城市排污管道排污的通畅，为了降低人员的劳动强度采用机器人对其清洗，但现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度，造成适用范围较小，转动杆与管道中心高度偏移使得转动的毛刷与管道内壁间歇接触，造成管道内壁清洗不全面，且清洗效率较低，以及清洗毛刷清洗一段时间后粘有大量污垢使得毛刷的刷洗效果降低，影响对管道内壁的清洗质量，实用性较差。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，解决了现有的城市排污管道内壁清洁机器人不能根据管道管径的大小调节清洗毛刷的高度，造成适用范围较小，转动杆与管道中心高度偏移使得转动的毛刷与管道内壁间歇接触，造成管道内壁清洗不全面，且清洗效率较低，以及清洗毛刷清洗一段时间后粘有大量污垢使得毛刷的刷洗效果降低，影响对管道内壁的清洗质量，实用性较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体、驱动机构、清洗机构、转动杆、驱动电机、储水箱、吸污口、吸污管、吸污泵、过滤箱、输水管、水泵和高压水枪，所述机器人主体的底部固定安装有驱动机构，所述机器人主体一端的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与转动杆传动连接，所述转动杆穿过机器人主体设置，所述转动杆上固定安装有清洗机构，所述驱动电机一侧的机器人主体内部固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部开设有进水口，所述机器人主体的另一端固定安装有吸污口，所述吸污口的输出端通过吸污管与吸污泵的输入端连接，所述吸污泵的输出端通过吸污管与安装在机器人主体上的过滤箱的输入端连接，所述过滤箱的底部开设有排水口，排水口与储水箱的进水口连通，所述储水箱的输出端通过输水管与水泵的输入端连接，所述水泵的输出端通过输水管与高压水枪的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗机构包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置和第二清洗装置交错对称安装在转动杆上，所述第一清洗装置和第二清洗装置由连接板、第一安装板、转轴、连接杆、连接件、清洗毛刷、活塞杆和伸缩气缸组成，所述连接板焊接安装在转动杆上，所述连接板的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶部的一端通过转轴与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有清洗毛刷，所述连接杆的一侧与活塞杆的一端固定安装，所述活塞杆的另一端与伸缩气缸的输出端固定连接，所述伸缩气缸固定安装在第一安装板上与转轴相对的一端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高压水枪的底部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、轴承、第二安装板、滑轨、支撑件和移动滑座，所述支撑杆的底部固定安装在靠近转动杆一端的机器人主体上，所述支撑杆的顶部通过轴承转动安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有移动滑座，所述移动滑座的底部通过伸缩杆连接有气缸，所述移动滑座的一侧与支撑件的一端固定连接，所述支撑件的另一端固定安装在第二安装板的底端上，所述第二安装板的顶部固定安装有高压水枪，所述机器人主体底部的驱动机构包括行走轮、底座、下凹槽、活动板和驱动气缸，所述底座底部设置有下凹槽，所述下凹槽内部安装有活动板，所述活动板通过伸缩杆与驱动气缸固定连接，所述活动板的底部固定安装有行走轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤箱的内部安装有过滤槽，所述过滤槽底部的过滤箱内安装有过滤网板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸污口的底部安装有过滤网。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的高度与下凹槽的深度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体采用不锈钢材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩气缸呈45°倾斜设置。
本发明的有益效果：
本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，安装在转动杆上的清洗机构在驱动电机的带动下做圆周转动，使得第一清洗装置和第二清洗装置上的清洗毛刷对排污管道内壁清洗，交错安装的第一清洗装置和第二清洗装置实现对管道内壁的前后重复清洗，有效提高对管道内壁的清洗质量，以及通过伸缩气缸和活塞杆推动连接杆在第一安装板上转动，使得对连接杆的倾斜角度调节，即实现对转动杆上清洗毛刷的高度调节，使得清洗机构适应不同管径的排污管道的清洗，保证清洗毛刷与管道内壁充分接触，并且通过驱动气缸调节活动板的位置使得转动杆始终保持在不同管径管道的中心高度上，以及吸污泵通过吸污口和吸污管将排污管内的污水输送至过滤箱过滤后储存在储水箱内，再通过水泵和输水管将水由高压水枪喷射在清洗的管道上，提高清洗效果，且降低清洗成本，并且高压水枪的安装角度可以通过支撑件在支撑杆上移动得到调节，使得高压水枪可冲洗管道内壁，也可进行冲洗清洗毛刷，保证毛刷清洁刷洗，实用性更强。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的清洗机构结构示意图；
图3为本发明的驱动机构结构示意图；
图4为本发明的高压水枪结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、驱动机构；21、行走轮；22、底座；23、下凹槽；24、活动板；25、驱动气缸；3、清洗机构；31、第一清洗装置；32、第二清洗装置；33、连接板；34、第一安装板；35、转轴；36、连接杆；37、连接件；38、清洗毛刷；39、活塞杆；310、伸缩气缸；4、转动杆；5、驱动电机；6、储水箱；7、吸污口；71、过滤网；8、吸污管；9、吸污泵；10、过滤箱；11、过滤槽；12、过滤网板；13、进水口；14、输水管；15、水泵；16、高压水枪；161、支撑杆；162、轴承；163、第二安装板；164、滑轨；165、支撑件；166、移动滑座。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体1、驱动机构2、清洗机构3、转动杆4、驱动电机5、储水箱6、吸污口7、吸污管8、吸污泵9、过滤箱10、输水管14、水泵15和高压水枪16，所述机器人主体1的底部固定安装有驱动机构2，所述机器人主体1一端的内部固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端通过联轴器与转动杆4传动连接，所述转动杆4穿过机器人主体1设置，所述转动杆4上固定安装有清洗机构3，所述驱动电机5一侧的机器人主体1内部固定安装有储水箱6，所述储水箱6的顶部开设有进水口13，所述机器人主体1的另一端固定安装有吸污口7，所述吸污口7的输出端通过吸污管8与吸污泵9的输入端连接，所述吸污泵9的输出端通过吸污管8与安装在机器人主体1上的过滤箱10的输入端连接，所述过滤箱10的底部开设有排水口，排水口与储水箱6的进水口13连通，所述储水箱6的输出端通过输水管14与水泵15的输入端连接，所述水泵15的输出端通过输水管14与高压水枪16的输入端连接。
其中，所述清洗机构3包括第一清洗装置31和第二清洗装置32，所述第一清洗装置31和第二清洗装置32交错对称安装在转动杆4上，所述第一清洗装置31和第二清洗装置32由连接板33、第一安装板34、转轴35、连接杆36、连接件37、清洗毛刷38、活塞杆39和伸缩气缸310组成，所述连接板33焊接安装在转动杆4上，所述连接板33的顶部固定连接有第一安装板34，所述第一安装板34顶部的一端通过转轴35与连接杆36的一端转动连接，所述连接杆36的另一端固定安装有连接件37，所述连接件37上固定安装有清洗毛刷38，所述连接杆36的一侧与活塞杆39的一端固定安装，所述活塞杆39的另一端与伸缩气缸310的输出端固定连接，所述伸缩气缸310固定安装在第一安装板34上与转轴35相对的一端，所述高压水枪16的底部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑杆161、轴承162、第二安装板163、滑轨164、支撑件165和移动滑座166，所述支撑杆161的底部固定安装在靠近转动杆4一端的机器人主体1上，所述支撑杆161的顶部通过轴承162转动安装有第二安装板163，所述第二安装板163的一侧设置有滑轨164，所述滑轨164上滑动安装有移动滑座166，所述移动滑座166的底部通过伸缩杆连接有气缸，所述移动滑座166的一侧与支撑件165的一端固定连接，所述支撑件165的另一端固定安装在第二安装板163的底端上，所述第二安装板163的顶部固定安装有高压水枪16，所述机器人主体1底部的驱动机构2包括行走轮21、底座22、下凹槽23、活动板24和驱动气缸25，所述底座22底部设置有下凹槽23，所述下凹槽23内部安装有活动板24，所述活动板24通过伸缩杆与驱动气缸25固定连接，所述活动板24的底部固定安装有行走轮21，所述过滤箱10的内部安装有过滤槽11，所述过滤槽11底部的过滤箱10内安装有过滤网板12，所述吸污口7的底部安装有过滤网71，所述活动板24的高度与下凹槽23的深度相同，所述机器人主体1采用不锈钢材料制成，所述伸缩气缸310呈45°倾斜设置。
本发明的使用状态为：本发明结构合理简单、清洗效果好、节能环保，安装在转动杆4上的清洗机构2在驱动电机5的带动下做圆周转动，使得第一清洗装置31和第二清洗装置32上的清洗毛刷38对排污管道内壁清洗，交错安装的第一清洗装置31和第二清洗装置32实现对管道内壁的前后重复清洗，有效提高对管道内壁的清洗质量，以及通过伸缩气缸310和活塞杆39推动连接杆36在第一安装板34上转动，使得对连接杆36的倾斜角度调节，即实现对转动杆4上清洗毛刷38的高度调节，使得清洗机构2适应不同管径的排污管道的清洗，保证清洗毛刷38与管道内壁充分接触，并且通过驱动气缸25调节活动板24的位置使得转动杆4始终保持在不同管径管道的中心高度上，以及吸污泵9通过吸污口7和吸污管8将排污管内的污水输送至过滤箱10过滤后储存在储水箱6内，再通过水泵15和输水管14将水由高压水枪16喷射在清洗的管道上，提高清洗效果，且降低清洗成本，并且高压水枪16的安装角度可以通过支撑件165在支撑杆161上移动得到调节，使得高压水枪16可冲洗管道内壁，也可进行冲洗清洗毛刷38，保证毛刷清洁刷洗，实用性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，包括机器人主体(1)、驱动机构(2)、清洗机构(3)、转动杆(4)、驱动电机(5)、储水箱(6)、吸污口(7)、吸污管(8)、吸污泵(9)、过滤箱(10)、输水管(14)、水泵(15)和高压水枪(16)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，所述机器人主体(1)一端的内部固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端通过联轴器与转动杆(4)传动连接，所述转动杆(4)穿过机器人主体(1)设置，所述转动杆(4)上固定安装有清洗机构(3)，所述驱动电机(5)一侧的机器人主体(1)内部固定安装有储水箱(6)，所述储水箱(6)的顶部开设有进水口(13)，所述机器人主体(1)的另一端固定安装有吸污口(7)，所述吸污口(7)的输出端通过吸污管(8)与吸污泵(9)的输入端连接，所述吸污泵(9)的输出端通过吸污管(8)与安装在机器人主体(1)上的过滤箱(10)的输入端连接，所述过滤箱(10)的底部开设有排水口，排水口与储水箱(6)的进水口(13)连通，所述储水箱(6)的输出端通过输水管(14)与水泵(15)的输入端连接，所述水泵(15)的输出端通过输水管(14)与高压水枪(16)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述清洗机构(3)包括第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)，所述第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)交错对称安装在转动杆(4)上，所述第一清洗装置(31)和第二清洗装置(32)由连接板(33)、第一安装板(34)、转轴(35)、连接杆(36)、连接件(37)、清洗毛刷(38)、活塞杆(39)和伸缩气缸(310)组成，所述连接板(33)焊接安装在转动杆(4)上，所述连接板(33)的顶部固定连接有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)顶部的一端通过转轴(35)与连接杆(36)的一端转动连接，所述连接杆(36)的另一端固定安装有连接件(37)，所述连接件(37)上固定安装有清洗毛刷(38)，所述连接杆(36)的一侧与活塞杆(39)的一端固定安装，所述活塞杆(39)的另一端与伸缩气缸(310)的输出端固定连接，所述伸缩气缸(310)固定安装在第一安装板(34)上与转轴(35)相对的一端。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述高压水枪(16)的底部安装有支撑机构，支撑机构包括支撑杆(161)、轴承(162)、第二安装板(163)、滑轨(164)、支撑件(165)和移动滑座(166)，所述支撑杆(161)的底部固定安装在靠近转动杆(4)一端的机器人主体(1)上，所述支撑杆(161)的顶部通过轴承(162)转动安装有第二安装板(163)，所述第二安装板(163)的一侧设置有滑轨(164)，所述滑轨(164)上滑动安装有移动滑座(166)，所述移动滑座(166)的底部通过伸缩杆连接有气缸，所述移动滑座(166)的一侧与支撑件(165)的一端固定连接，所述支撑件(165)的另一端固定安装在第二安装板(163)的底端上，所述第二安装板(163)的顶部固定安装有高压水枪(16)，所述机器人主体(1)底部的驱动机构(2)包括行走轮(21)、底座(22)、下凹槽(23)、活动板(24)和驱动气缸(25)，所述底座(22)底部设置有下凹槽(23)，所述下凹槽(23)内部安装有活动板(24)，所述活动板(24)通过伸缩杆与驱动气缸(25)固定连接，所述活动板(24)的底部固定安装有行走轮(21)。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述过滤箱(10)的内部安装有过滤槽(11)，所述过滤槽(11)底部的过滤箱(10)内安装有过滤网板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述吸污口(7)的底部安装有过滤网(71)。
6.根据权利要求3所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述活动板(24)的高度与下凹槽(23)的深度相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)采用不锈钢材料制成。
8.根据权利要求2所述的一种用于城市排污管道内壁清洁的机器人，其特征在于：所述伸缩气缸(310)呈45°倾斜设置。
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