CN112792066B - 一种市政给排水管道的内壁清洗设备 - Google Patents

一种市政给排水管道的内壁清洗设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括机架、气缸一、固定块、活动臂、橡胶堵头、固定夹具、活动夹具、弧形支撑架、气缸二、移动机构、旋转机构、连接杆、连接块、气缸三、活动杆、橡胶座、橡胶带、升降机构，所述机架的一侧活动连接有气缸一，所述气缸一倾斜设置，所述气缸一的活塞杆端部活动连接有活动臂，所述活动臂为U型结构，所述活动臂的一端固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装有橡胶堵头,所述橡胶堵头上插接有喷水管；本发明通过通过夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三将排水管道夹住，便于进一步将管道固定，夹紧效果更好。

Description

一种市政给排水管道的内壁清洗设备
技术领域
本发明涉及管道清洗设备技术领域，具体涉及一种市政给排水管道的内壁清洗设备。
背景技术
市政给排水管道在长期使用后，其内壁会沉积许多异物，需要经常将其取下对其内壁进行清洗和清洗，避免其堵塞，造成不便；但是现有的清洗设备不便于对不同直径的管道进行清洗，同时在对排水管道进行清洗的过程，需要人工将其固定，浪费人力，及其不便，因此设计一种市政给排水管道的内壁清洗设备。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种市政给排水管道的内壁清洗设备，本发明首先将排水管道放置在弧形支撑架和夹紧块三上，然后启动气缸一，推动活动臂移动，进而推动橡胶堵头与排水管道一端抵触，通过橡胶堵头、弹簧的设置，一方面便于将排水管道固定住，便于对其进行清洗,同时便于进行缓冲，避免损坏排水管道，然后启动气缸四，推动机械臂活动，进而带动压块与排水管道顶部接触，同时启动气缸五，推动U型架上升，进而带动弧形块、夹紧轮上升，通过夹紧轮和压块配合将排水管道固定，通过夹紧轮和压块的设置便于对不同直径的管道进行固定，方便使用，然后将固定螺杆插入到夹紧块一中，并通过固定螺母锁紧固定螺杆，通过夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三将排水管道夹住，便于进一步将管道固定，夹紧效果更好；
本发明通过启动电机一，带动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，皮带还带动移动板在导轨上滑动，进而带动气缸二移动，推动橡胶座、橡胶带进入排水管道内；然后启动气缸三，推动橡胶座运动，直至橡胶带与排水管道内壁接触，然后驱动电机二，带动小齿轮转动,小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动转盘转动，进而带动三根连接杆转动，连接杆带动橡胶座、橡胶带转动，对排水管道内壁进行清扫，并打开喷水管进行清洗，通过上述结构的设置，一方面便于对不同管径的水管进行处理，另一方面通过旋转，使清扫的更加干净。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括机架、气缸一、固定块、活动臂、橡胶堵头、固定夹具、活动夹具、弧形支撑架、气缸二、移动机构、旋转机构、连接杆、连接块、气缸三、活动杆、橡胶座、橡胶带、升降机构，所述机架的一侧活动连接有气缸一，所述气缸一倾斜设置，所述气缸一的活塞杆端部活动连接有活动臂，所述活动臂为U型结构，所述活动臂的一端固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装有橡胶堵头,所述橡胶堵头上插接有喷水管；所述活动臂的另一端与固定块活动连接，所述固定块固定安装在机架上；
所述机架的顶部均匀安装有三个弧形支撑架，三个弧形支撑架上放置有排水管道，所述机架的顶部另一端固定安装有移动机构，所述移动机构包括导轨、导轮、电机一、皮带、移动板、从动轮，所述导轨有两条，两条所述导轨对称设，两条所述导轨之间固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上套接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮设置在两条导轨之间，所述皮带上固定安装有移动板，所述移动板的底部四角均设置有导轮，所述导轮与导轨滑动连接；所述移动板的顶部水平安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆端部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的转盘上安装有三个连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有活动杆，所述活动杆倾斜设置，所述活动杆的端部活动连接有橡胶座，所述橡胶座的外部设置有橡胶带，所述连接杆的一侧固定安装有连接块，所述连接块的一侧活动连接有气缸三，所述气缸三倾斜设置，所述气缸三的活塞杆端部安装在橡胶座上。
作为本发明进一步的方案：两两弧形支撑架之间固定安装有固定夹具，所述固定夹具包括夹紧块一、固定螺杆、固定螺母、夹紧块二、夹紧块三，所述夹紧块三固定安装在机架上，所述夹紧块三的一端活动连接有夹紧块二，所述夹紧块二的另一端转动安装有固定螺杆，所述夹紧块三的另一端活动连接有夹紧块一，所述夹紧块一上开设有卡槽，卡槽与固定螺杆适配，且所述固定螺杆上配合安装有固定螺母，所述夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三均为弧形结构。
作为本发明进一步的方案：所述机架的一侧设置有活动夹具，所述活动夹具包括气缸四、U型支撑块、机械臂、压块，所述气缸四竖直安装在机架的一侧，所述气缸四的活塞杆端部活动连接有机械臂，所述机械臂的端部固定安装有压块，所述机架的顶部固定安装有U型支撑块，所述U型支撑块位于固定夹具和弧形支撑架之间，所述U型支撑块与机械臂活动连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转机构包括电机二、小齿轮、转盘、固定板、大齿轮，所述固定板的一侧固定安装有电机二，所述电机二通过减速器带动小齿轮转动，所述小齿轮设置在固定板另一侧，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮转动安装在固定板上，所述大齿轮的另一侧固定安装有转盘。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括气缸五、U型架、弧形块、夹紧轮，所述气缸五竖直安装在机架内，所述气缸五的活塞杆端部固定安装有U型架，所述U型架的两端均固定安装有弧形块，所述弧形块上固定安装有两个夹紧轮，所述夹紧轮与压块配合，且所述U型架贯穿机架。
作为本发明进一步的方案：所述气缸二的活塞杆与固定板固定连接。
作为本发明进一步的方案：该清洗设备的工作步骤为：
步骤一、首先将排水管道放置在弧形支撑架和夹紧块三上，然后启动气缸一，推动活动臂移动，进而推动橡胶堵头与排水管道一端抵触，然后启动气缸四，推动机械臂活动，进而带动压块与排水管道顶部接触，同时启动气缸五，推动U型架上升，进而带动弧形块、夹紧轮上升，通过夹紧轮和压块配合将排水管道固定，然后将固定螺杆插入到夹紧块一中，并通过固定螺母锁紧固定螺杆，通过夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三将排水管道夹住；
步骤二、启动电机一，带动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，皮带还带动移动板在导轨上滑动，进而带动气缸二移动，推动橡胶座、橡胶带进入排水管道内；
步骤三、然后启动气缸三，推动橡胶座运动，直至橡胶带与排水管道内壁接触，然后驱动电机二，带动小齿轮转动,小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动转盘转动，进而带动三根连接杆转动，连接杆带动橡胶座、橡胶带转动，对排水管道内壁进行清扫,同时打开喷水管进行清洗；
步骤四、启动气缸二，推动橡胶座、橡胶带水平移动，直至清扫完成，退出橡胶座、橡胶带。
本发明的有益效果：首先将排水管道放置在弧形支撑架和夹紧块三上，然后启动气缸一，推动活动臂移动，进而推动橡胶堵头与排水管道一端抵触，通过橡胶堵头、弹簧的设置，一方面便于将排水管道固定住，便于对其进行清洗,同时便于进行缓冲，避免损坏排水管道，然后启动气缸四，推动机械臂活动，进而带动压块与排水管道顶部接触，同时启动气缸五，推动U型架上升，进而带动弧形块、夹紧轮上升，通过夹紧轮和压块配合将排水管道固定，通过夹紧轮和压块的设置便于对不同直径的管道进行固定，方便使用，然后将固定螺杆插入到夹紧块一中，并通过固定螺母锁紧固定螺杆，通过夹紧块一、夹紧块二、夹紧块三将排水管道夹住，便于进一步将管道固定，夹紧效果更好；
通过启动电机一，带动主动轮转动，通过皮带带动从动轮转动，皮带还带动移动板在导轨上滑动，进而带动气缸二移动，推动橡胶座、橡胶带进入排水管道内；然后启动气缸三，推动橡胶座运动，直至橡胶带与排水管道内壁接触，然后驱动电机二，带动小齿轮转动,小齿轮与大齿轮啮合连接，进而带动大齿轮转动，大齿轮带动转盘转动，进而带动三根连接杆转动，连接杆带动橡胶座、橡胶带转动，对排水管道内壁进行清扫，并打开喷水管进行清洗，通过上述结构的设置，一方面便于对不同管径的水管进行处理，另一方面通过旋转，使清扫的更加干净。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明正视结构示意图；
图2是本发明后视结构示意图；
图3是本发明中移动机构正视结构示意图；
图4是本发明中旋转机构正视结构示意图；
图5是本发明中旋转机构整体结构示意图；
图6是本发明中固定夹具整体结构示意图；
图7是本发明中升降机构整体结构示意图；
图8是本发明中活动夹具整体结构示意图。
图中：1、机架；2、气缸一；3、固定块；4、活动臂；5、橡胶堵头；6、固定夹具；7、活动夹具；8、弧形支撑架；9、气缸二；10、移动机构；11、旋转机构；12、连接杆；13、连接块；14、气缸三；15、活动杆；16、橡胶座；17、橡胶带；18、升降机构；61、夹紧块一；62、固定螺杆；63、固定螺母；64、夹紧块二；65、夹紧块三；71、气缸四；72、U型支撑块；73、机械臂；74、压块；101、导轨；102、导轮；103、电机一；104、皮带；105、移动板；106、从动轮；111、电机二；112、小齿轮；113、转盘；114、固定板；115、大齿轮；181、气缸五；182、U型架；183、弧形块；184、夹紧轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括机架1、气缸一2、固定块3、活动臂4、橡胶堵头5、固定夹具6、活动夹具7、弧形支撑架8、气缸二9、移动机构10、旋转机构11、连接杆12、连接块13、气缸三14、活动杆15、橡胶座16、橡胶带17、升降机构18，所述机架1的一侧活动连接有气缸一2，所述气缸一2倾斜设置，所述气缸一2的活塞杆端部活动连接有活动臂4，所述活动臂4为U型结构，所述活动臂4的一端固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装有橡胶堵头5,所述橡胶堵头5上插接有喷水管，喷水管与水泵连接；所述活动臂4的另一端与固定块3活动连接，所述固定块3固定安装在机架1上；
所述机架1的顶部均匀安装有三个弧形支撑架8，三个弧形支撑架8上放置有排水管道，所述机架1的顶部另一端固定安装有移动机构10，所述移动机构10包括导轨101、导轮102、电机一103、皮带104、移动板105、从动轮106，所述导轨101有两条，两条所述导轨101对称设，两条所述导轨101之间固定安装有电机一103，所述电机一103的输出轴上套接有主动轮，主动轮通过皮带104与从动轮106连接，所述从动轮106设置在两条导轨101之间，所述皮带104上固定安装有移动板105，所述移动板105的底部四角均设置有导轮102，所述导轮102与导轨101滑动连接；所述移动板105的顶部水平安装有气缸二9，所述气缸二9的活塞杆端部固定安装有旋转机构11，所述旋转机构11的转盘113上安装有三个连接杆12，所述连接杆12的另一端活动连接有活动杆15，所述活动杆15倾斜设置，所述活动杆15的端部活动连接有橡胶座16，所述橡胶座16的外部设置有橡胶带17，所述连接杆12的一侧固定安装有连接块13，所述连接块13的一侧活动连接有气缸三14，所述气缸三14倾斜设置，所述气缸三14的活塞杆端部安装在橡胶座16上。
两两弧形支撑架8之间固定安装有固定夹具6，所述固定夹具6包括夹紧块一61、固定螺杆62、固定螺母63、夹紧块二64、夹紧块三65，所述夹紧块三65固定安装在机架1上，所述夹紧块三65的一端活动连接有夹紧块二64，所述夹紧块二64的另一端转动安装有固定螺杆62，所述夹紧块三65的另一端活动连接有夹紧块一61，所述夹紧块一61上开设有卡槽，卡槽与固定螺杆62适配，且所述固定螺杆62上配合安装有固定螺母63，所述夹紧块一61、夹紧块二64、夹紧块三65均为弧形结构，通过夹紧块一61、夹紧块二64、夹紧块三65的设置，便于固定不同直径的排水管道。
所述机架1的一侧设置有活动夹具7，所述活动夹具7包括气缸四71、U型支撑块72、机械臂73、压块74，所述气缸四71竖直安装在机架1的一侧，所述气缸四71的活塞杆端部活动连接有机械臂73，所述机械臂73的端部固定安装有压块74，所述机架1的顶部固定安装有U型支撑块72，所述U型支撑块72位于固定夹具6和弧形支撑架8之间，所述U型支撑块72与机械臂73活动连接。
所述旋转机构11包括电机二111、小齿轮112、转盘113、固定板114、大齿轮115，所述固定板114的一侧固定安装有电机二111，所述电机二111通过减速器带动小齿轮112转动，所述小齿轮112设置在固定板114另一侧，所述小齿轮112与大齿轮115啮合连接，所述大齿轮115转动安装在固定板114上，所述大齿轮115的另一侧固定安装有转盘113，通过旋转机构11的设置，便于带动橡胶座16、橡胶带17转动，进行清扫。
所述升降机构18包括气缸五181、U型架182、弧形块183、夹紧轮184，所述气缸五181竖直安装在机架1内，所述气缸五181的活塞杆端部固定安装有U型架182，所述U型架182的两端均固定安装有弧形块183，所述弧形块183上固定安装有两个夹紧轮184，所述夹紧轮184与压块74配合，且所述U型架182贯穿机架1，通过夹紧轮184与压块74可以将排水管道固定，并且便于固定不同直径的排水管道。
所述气缸二9的活塞杆与固定板114固定连接，推动固定板114移动，进而调节橡胶座16、橡胶带17的位置。
该清洗设备的工作步骤为：
步骤一、首先将排水管道放置在弧形支撑架8和夹紧块三65上，然后启动气缸一2，推动活动臂4移动，进而推动橡胶堵头5与排水管道一端抵触，然后启动气缸四71，推动机械臂73活动，进而带动压块74与排水管道顶部接触，同时启动气缸五181，推动U型架182上升，进而带动弧形块183、夹紧轮184上升，通过夹紧轮184和压块74配合将排水管道固定，然后将固定螺杆62插入到夹紧块一61中，并通过固定螺母63锁紧固定螺杆62，通过夹紧块一61、夹紧块二64、夹紧块三65将排水管道夹住；
步骤二、启动电机一103，带动主动轮转动，通过皮带104带动从动轮106转动，皮带104还带动移动板105在导轨101上滑动，进而带动气缸二9移动，推动橡胶座16、橡胶带17进入排水管道内；
步骤三、然后启动气缸三14，推动橡胶座16运动，直至橡胶带17与排水管道内壁接触，然后驱动电机二111，带动小齿轮112转动,小齿轮112与大齿轮115啮合连接，进而带动大齿轮115转动，大齿轮115带动转盘113转动，进而带动三根连接杆12转动，连接杆12带动橡胶座16、橡胶带17转动，对排水管道内壁进行清扫,同时打开喷水管进行清洗；
步骤四、启动气缸二9，推动橡胶座16、橡胶带17水平移动，直至清扫完成，退出橡胶座16、橡胶带17。
本发明的工作原理：首先将排水管道放置在弧形支撑架8和夹紧块三65上，然后启动气缸一2，推动活动臂4移动，进而推动橡胶堵头5与排水管道一端抵触，通过橡胶堵头5、弹簧的设置，一方面便于将排水管道固定住，便于对其进行清洗,同时便于进行缓冲，避免损坏排水管道，然后启动气缸四71，推动机械臂73活动，进而带动压块74与排水管道顶部接触，同时启动气缸五181，推动U型架182上升，进而带动弧形块183、夹紧轮184上升，通过夹紧轮184和压块74配合将排水管道固定，通过夹紧轮184和压块74的设置便于对不同直径的管道进行固定，方便使用，然后将固定螺杆62插入到夹紧块一61中，并通过固定螺母63锁紧固定螺杆62，通过夹紧块一61、夹紧块二64、夹紧块三65将排水管道夹住，便于进一步将管道固定，夹紧效果更好；
启动电机一103，带动主动轮转动，通过皮带104带动从动轮106转动，皮带104还带动移动板105在导轨101上滑动，进而带动气缸二9移动，推动橡胶座16、橡胶带17进入排水管道内；然后启动气缸三14，推动橡胶座16运动，直至橡胶带17与排水管道内壁接触，然后驱动电机二111，带动小齿轮112转动,小齿轮112与大齿轮115啮合连接，进而带动大齿轮115转动，大齿轮115带动转盘113转动，进而带动三根连接杆12转动，连接杆12带动橡胶座16、橡胶带17转动，对排水管道内壁进行清扫，并打开喷水管进行清洗，通过上述结构的设置，一方面便于对不同管径的水管进行处理，另一方面通过旋转，使清扫的更加干净；
启动气缸二9，推动橡胶座16、橡胶带17水平移动，直至清扫完成，退出橡胶座16、橡胶带17,本设备可以自动对管道内壁进行清理，自动化程度高，操作方便，实用性强。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，包括机架(1)、气缸一(2)、固定块(3)、活动臂(4)、橡胶堵头(5)、固定夹具(6)、活动夹具(7)、弧形支撑架(8)、气缸二(9)、移动机构(10)、旋转机构(11)、连接杆(12)、连接块(13)、气缸三(14)、活动杆(15)、橡胶座(16)、橡胶带(17)、升降机构(18)，所述机架(1)的一侧活动连接有气缸一(2)，所述气缸一(2)倾斜设置，所述气缸一(2)的活塞杆端部活动连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)为U型结构，所述活动臂(4)的一端固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安装有橡胶堵头(5)，所述橡胶堵头(5)上插接有喷水管；所述活动臂(4)的另一端与固定块(3)活动连接，所述固定块(3)固定安装在机架(1)上；所述机架(1)的顶部均匀安装有三个弧形支撑架(8)，三个弧形支撑架(8)上放置有排水管道，所述机架(1)的顶部另一端固定安装有移动机构(10)，所述移动机构(10)包括导轨(101)、导轮(102)、电机一(103)、皮带(104)、移动板(105)、从动轮(106)，所述导轨(101)有两条，两条所述导轨(101)对称设置，两条所述导轨(101)之间固定安装有电机一(103)，所述电机一(103)的输出轴上套接有主动轮，主动轮通过皮带(104)与从动轮(106)连接，所述从动轮(106)设置在两条导轨(101)之间，所述皮带(104)上固定安装有移动板(105)，所述移动板(105)的底部四角均设置有导轮(102)，所述导轮(102)与导轨(101)滑动连接；所述移动板(105)的顶部水平安装有气缸二(9)，所述气缸二(9)的活塞杆端部固定安装有旋转机构(11)，所述旋转机构(11)的转盘(113)上安装有三个连接杆(12)，所述连接杆(12)的另一端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)倾斜设置，所述活动杆(15)的端部活动连接有橡胶座(16)，所述橡胶座(16)的外部设置有橡胶带(17)，所述连接杆(12)的一侧固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的一侧活动连接有气缸三(14)，所述气缸三(14)倾斜设置，所述气缸三(14)的活塞杆端部安装在橡胶座(16)上；所述活动夹具(7)包括气缸四(71)、U型支撑块(72)、机械臂(73)、压块(74)，所述活动夹具(7)设置在所述机架(1)的一侧，所述气缸四(71)竖直安装在机架(1)的一侧，所述气缸四(71)的活塞杆端部活动连接有机械臂(73)，所述机械臂(73)的端部固定安装有压块(74)，所述机架(1)的顶部固定安装有U型支撑块(72)，所述U型支撑块(72)位于固定夹具(6)和弧形支撑架(8)之间，所述U型支撑块(72)与机械臂(73)活动连接，所述升降机构(18)包括气缸五(181)、U型架(182)、弧形块(183)、夹紧轮(184)，所述气缸五(181)竖直安装在机架(1)内，所述气缸五(181)的活塞杆端部固定安装有U型架(182)，所述U型架(182)的两端均固定安装有弧形块(183)，所述弧形块(183)上固定安装有两个夹紧轮(184)，所述夹紧轮(184)与压块(74)配合，且所述U型架(182)贯穿机架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，两两弧形支撑架(8)之间固定安装有固定夹具(6)，所述固定夹具(6)包括夹紧块一(61)、固定螺杆(62)、固定螺母(63)、夹紧块二(64)、夹紧块三(65)，所述夹紧块三(65)固定安装在机架(1)上，所述夹紧块三(65)的一端活动连接有夹紧块二(64)，所述夹紧块二(64)的另一端转动安装有固定螺杆(62)，所述夹紧块三(65)的另一端活动连接有夹紧块一(61)，所述夹紧块一(61)上开设有卡槽，卡槽与固定螺杆(62)适配，且所述固定螺杆(62)上配合安装有固定螺母(63)，所述夹紧块一(61)、夹紧块二(64)、夹紧块三(65)均为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，所述旋转机构(11)包括电机二(111)、小齿轮(112)、转盘(113)、固定板(114)、大齿轮(115)，所述固定板(114)的一侧固定安装有电机二(111)，所述电机二(111)通过减速器带动小齿轮(112)转动，所述小齿轮(112)设置在固定板(114)另一侧，所述小齿轮(112)与大齿轮(115)啮合连接，所述大齿轮(115)转动安装在固定板(114)上，所述大齿轮(115)的另一侧固定安装有转盘(113)。
4.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，所述气缸二(9)的活塞杆与固定板(114)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，其特征在于，该清洗设备的工作步骤为：
步骤一、首先将排水管道放置在弧形支撑架(8)和夹紧块三(65)上，然后启动气缸一(2)，推动活动臂(4)移动，进而推动橡胶堵头(5)与排水管道一端抵触，然后启动气缸四(71)，推动机械臂(73)活动，进而带动压块(74)与排水管道顶部接触，同时启动气缸五(181)，推动U型架(182)上升，进而带动弧形块(183)、夹紧轮(184)上升，通过夹紧轮(184)和压块(74)配合将排水管道固定，然后将固定螺杆(62)插入到夹紧块一(61)中，并通过固定螺母(63)锁紧固定螺杆(62)，通过夹紧块一(61)、夹紧块二(64)、夹紧块三(65)将排水管道夹住；
步骤二、启动电机一(103)，带动主动轮转动，通过皮带(104)带动从动轮(106)转动，皮带(104)还带动移动板(105)在导轨(101)上滑动，进而带动气缸二(9)移动，推动橡胶座(16)、橡胶带(17)进入排水管道内；
步骤三、然后启动气缸三(14)，推动橡胶座(16)运动，直至橡胶带(17)与排水管道内壁接触，然后驱动电机二(111)，带动小齿轮(112)转动，小齿轮(112)与大齿轮(115)啮合连接，进而带动大齿轮(115)转动，大齿轮(115)带动转盘(113)转动，进而带动三根连接杆(12)转动，连接杆(12)带动橡胶座(16)、橡胶带(17)转动，对排水管道内壁进行清扫，同时打开喷水管进行清洗；
步骤四、启动气缸二(9)，推动橡胶座(16)、橡胶带(17)水平移动，直至清扫完成，退出橡胶座(16)、橡胶带(17)。
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