CN111843979A - 一种用于工业生产的机器人手臂及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工业生产的机器人手臂及其工作方法，包括滑轨、侧板、机械手座、旋转升降板，两条所述滑轨对称设置，本发明通过启动电机三，带动丝杆二转动，丝杆二带动螺纹套移动，进而带动机械手座移动，然后启动气缸一，带动机械夹、电机四、拆卸板下降，同时启动电机四，带动机械夹转动，最后启动气缸二，推动摇臂二转动，进而带动转轴转动，转轴带动摇臂一转动，摇臂一带动固定板、L型杆转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三，带动顶板下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品，通过该机械夹的设置，便于将物品固定的更加紧固，便于使用，解决现有技术中机械夹固定不紧固，中途容易松开，造成安全事故。

Description

一种用于工业生产的机器人手臂及其工作方法
技术领域
本发明涉及机器人手臂技术领域，具体涉及一种用于工业生产的机器人手臂及其工作方法。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
目前，人们经常使用机器人手臂对物体进行移动，机器人手臂对物体进行移动时需要将物体进行夹紧并向上移动，但是，现有技术中，机器人手臂不便于安装与拆卸，不方便对其进行维修，同时不便于调节其位置，实用性差，并且夹紧力不足，不便于固定物品。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于工业生产的机器人手臂及其工作方法，将凸型盘插入拆卸板中，压缩梯形块二和橡胶块，然后在橡胶块的反作用力下推动梯形块二插入两个限位槽中，通过梯形块二与梯形块一适配，进而推动梯形块一上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一插入插孔中，进而将梯形块二固定，进而将机械夹固定，通过顶杆、活动杆、以及弹簧一和弹簧二的设置，便于配合固定机械夹，使其固定更加紧固；反之，拉动活动杆，推动顶杆，进而压缩梯形块二和橡胶块，便于将凸型盘拔出，进而将机械夹拆卸，便于安装与拆卸机械夹，方便更换，避免现有的机械夹不便于更换维修使用。解决现有技术中机械夹不便于安装与拆卸，不方便使用。
启动电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动齿轮一转动，齿轮一带动侧板水平移动，进而带动机械手座水平移动，然后启动电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，丝杆一带动套筒升降，进而带动旋转升降板升降，进而带动机械手座升降；启动电机五，通过减速器带动齿轮四转动，齿轮四与齿轮五啮合连接，进而带动齿轮五转动，齿轮五带动转盘转动，转盘带动机械手座转动，进而调节机械手座的位置；通过该结构的设置，便于调节机械夹的位置，便于适用不同情况，使其适用范围更广；解决现有技术中机械夹不便于调节，不方便使用。
启动电机三，带动丝杆二转动，丝杆二带动螺纹套移动，进而带动机械手座移动，然后启动气缸一，带动机械夹、电机四、拆卸板下降，同时启动电机四，带动机械夹转动，最后启动气缸二，推动摇臂二转动，进而带动转轴转动，转轴带动摇臂一转动，摇臂一带动固定板、L型杆转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三，带动顶板下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品，通过该机械夹的设置，便于将物品固定的更加紧固，便于使用，解决现有技术中机械夹固定不紧固，中途容易松开，造成安全事故。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于工业生产的机器人手臂，包括滑轨、侧板、机械手座、旋转升降板，两条所述滑轨对称设置，所述滑轨上滑动连接有侧板，两块所述侧板之间滑动连接有旋转升降板，所述旋转升降板的顶部固定安装有机械手座，所述机械手座为L型结构，所述机械手座的顶部固定安装有电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有丝杆二，所述丝杆二的另一端贯穿螺纹套且与机械手座的一侧转动连接，所述螺纹套固定安装在活动板的顶部，所述活动板的两侧与机械手座的顶部内壁设置的导轨滑动连接，所述活动板的顶部对称安装有气缸一，所述气缸一分别设置在螺纹套的两侧，所述气缸一的活塞杆贯穿活动板与电机四连接，所述电机四的底部固定安装有拆卸板，所述拆卸板的底部固定安装有机械夹。
作为本发明进一步的方案：所述机械夹包括气缸二、摇臂一、固定板、L型杆、顶板、气缸三、凸型盘、转轴、摇臂二，所述凸型盘的两侧对称安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆上活动连接有摇臂二，所述摇臂二的端部活动连接有水平设置的转轴，所述转轴的两端贯穿凸型盘分别与摇臂一转动连接，所述摇臂一的另一端固定安装有水平板，两块水平板的内侧均固定安装有固定板，两块水平板的底部均固定安装有若干根L型杆，所述凸型盘的底部对称安装有竖直设置的两个气缸三，所述气缸三的活塞杆底部固定安装有顶板。
作为本发明进一步的方案：所述凸型盘的两侧对称开设有凹槽一，凹槽一的内部固定安装有橡胶块，所述橡胶块的另一端固定安装有梯形块二，所述梯形块二的顶部开设有插孔，所述拆卸板的中心处开设有通孔，所述通孔与凸型盘适配，所述通孔的两侧对称开设有限位槽，两个所述限位槽的外侧均开设有凹槽二，凹槽二的内部设置有顶杆，所述顶杆上套接有弹簧一，两个所述限位槽的顶部均开设有凹槽三，凹槽三的内部设置有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有梯形块一，所述梯形块一与梯形块二适配，所述梯形块一还与插孔适配，所述活动杆上套接有弹簧二。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨的顶部一侧固定安装有竖板，所述竖板的一侧设置有齿条，所述滑轨的顶部另一侧水平安装有导向杆一，所述导向杆一的一端固定安装有缓冲垫，所述导向杆一上滑动连接有侧板，所述侧板的一侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述侧板的一侧中心处竖直安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二通过链条与齿轮三连接，所述齿轮三固定安装在丝杆一的底部，所述丝杆一的另一端与侧板转动，所述丝杆一上螺纹套接有套筒，所述套筒与旋转升降板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述旋转升降板的一侧固定安装有电机五，所述电机五通过减速器带动齿轮四转动，所述齿轮四设置在旋转升降板的另一侧，所述齿轮四与齿轮五啮合连接，所述齿轮五转动安装在旋转升降板的另一侧中心处，所述齿轮五上固定安装有转盘。
作为本发明进一步的方案：所述丝杆一的两侧对称安装有导向杆二，所述导向杆二与旋转升降板通过滑块滑动连接。
作为本发明进一步的方案：一种用于工业生产的机器人手臂的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、将凸型盘插入拆卸板中，压缩梯形块二和橡胶块，然后在橡胶块的反作用力下推动梯形块二插入两个限位槽中，通过梯形块二与梯形块一适配，进而推动梯形块一上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一插入插孔中，进而将梯形块二固定，进而将机械夹固定；
步骤二、启动电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动齿轮一转动，齿轮一带动侧板水平移动，进而带动机械手座水平移动，然后启动电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，丝杆一带动套筒升降，进而带动旋转升降板升降，进而带动机械手座升降；启动电机五，通过减速器带动齿轮四转动，齿轮四与齿轮五啮合连接，进而带动齿轮五转动，齿轮五带动转盘转动，转盘带动机械手座转动，进而调节机械手座的位置；
步骤三、启动电机三，带动丝杆二转动，丝杆二带动螺纹套移动，进而带动机械手座移动，然后启动气缸一，带动机械夹、电机四、拆卸板下降，同时启动电机四，带动机械夹转动，最后启动气缸二，推动摇臂二转动，进而带动转轴转动，转轴带动摇臂一转动，摇臂一带动固定板、L型杆转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三，带动顶板下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品。
本发明的有益效果：将凸型盘插入拆卸板中，压缩梯形块二和橡胶块，然后在橡胶块的反作用力下推动梯形块二插入两个限位槽中，通过梯形块二与梯形块一适配，进而推动梯形块一上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一插入插孔中，进而将梯形块二固定，进而将机械夹固定，通过顶杆、活动杆、以及弹簧一和弹簧二的设置，便于配合固定机械夹，使其固定更加紧固；反之，拉动活动杆，推动顶杆，进而压缩梯形块二和橡胶块，便于将凸型盘拔出，进而将机械夹拆卸，便于安装与拆卸机械夹，方便更换，避免现有的机械夹不便于更换维修使用。
启动电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动齿轮一转动，齿轮一带动侧板水平移动，进而带动机械手座水平移动，然后启动电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，丝杆一带动套筒升降，进而带动旋转升降板升降，进而带动机械手座升降；启动电机五，通过减速器带动齿轮四转动，齿轮四与齿轮五啮合连接，进而带动齿轮五转动，齿轮五带动转盘转动，转盘带动机械手座转动，进而调节机械手座的位置；通过该结构的设置，便于调节机械夹的位置，便于适用不同情况，使其适用范围更广。
启动电机三，带动丝杆二转动，丝杆二带动螺纹套移动，进而带动机械手座移动，然后启动气缸一，带动机械夹、电机四、拆卸板下降，同时启动电机四，带动机械夹转动，最后启动气缸二，推动摇臂二转动，进而带动转轴转动，转轴带动摇臂一转动，摇臂一带动固定板、L型杆转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三，带动顶板下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品，通过顶板和L型杆的设置，便于使得物品固定的更加紧固，通过该机械夹的设置，便于将物品固定的更加紧固，便于使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中滑轨一侧结构示意图；
图3是本发明中滑轨另一侧结构示意图；
图4是本发明中旋转升降板整体结构示意图；
图5是本发明中机械手座整体结构示意图；
图6是本发明中机械手座正视结构示意图；
图7是本发明中机械夹正视结构示意图；
图8是本发明中机械夹俯视结构示意图；
图9是本发明中拆卸板内部结构示意图；
图10是本发明中凸型盘正视结构示意图。
图中：1、滑轨；2、侧板；3、机械手座；4、旋转升降板；11、齿轮一；12、竖板；13、电机一；14、齿条；15、导向杆一；16、缓冲垫；21、齿轮二；22、电机二；23、齿轮三；24、丝杆一；25、导向杆二；26、套筒；31、电机三；32、丝杆二；33、气缸一；34、导轨；35、活动板；36、螺纹套；37、机械夹；38、电机四；39、拆卸板；371、气缸二；372、摇臂一；373、固定板；374、L型杆；375、顶板；376、气缸三；377、凸型盘；378、转轴；379、摇臂二；391、顶杆；392、限位槽；393、通孔；394、活动杆；395、梯形块一；3771、橡胶块；3772、梯形块二；41、电机五；42、齿轮四；43、转盘；44、齿轮五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种用于工业生产的机器人手臂，包括滑轨1、侧板2、机械手座3、旋转升降板4，两条所述滑轨1对称设置，所述滑轨1上滑动连接有侧板2，两块所述侧板2之间滑动连接有旋转升降板4，所述旋转升降板4的顶部固定安装有机械手座3，所述机械手座3为L型结构，所述机械手座3的顶部固定安装有电机三31，所述电机三31的输出轴上固定安装有丝杆二32，所述丝杆二32的另一端贯穿螺纹套36且与机械手座3的一侧转动连接，所述螺纹套36固定安装在活动板35的顶部，所述活动板35的两侧与机械手座3的顶部内壁设置的导轨34滑动连接，所述活动板35的顶部对称安装有气缸一33，所述气缸一33分别设置在螺纹套36的两侧，所述气缸一33的活塞杆贯穿活动板35与电机四38连接，所述电机四38的底部固定安装有拆卸板39，所述拆卸板39的底部固定安装有机械夹37。
所述机械夹37包括气缸二371、摇臂一372、固定板373、L型杆374、顶板375、气缸三376、凸型盘377、转轴378、摇臂二379，所述凸型盘377的两侧对称安装有气缸二371，所述气缸二371的活塞杆上活动连接有摇臂二379，所述摇臂二379的端部活动连接有水平设置的转轴378，所述转轴378的两端贯穿凸型盘377分别与摇臂一372转动连接，所述摇臂一372的另一端固定安装有水平板，两块水平板的内侧均固定安装有固定板373，两块水平板的底部均固定安装有若干根L型杆374，所述凸型盘377的底部对称安装有竖直设置的两个气缸三376，所述气缸三376的活塞杆底部固定安装有顶板375。
所述凸型盘377的两侧对称开设有凹槽一，凹槽一的内部固定安装有橡胶块3771，所述橡胶块3771的另一端固定安装有梯形块二3772，所述梯形块二3772的顶部开设有插孔，所述拆卸板39的中心处开设有通孔393，所述通孔393与凸型盘377适配，所述通孔393的两侧对称开设有限位槽392，两个所述限位槽392的外侧均开设有凹槽二，凹槽二的内部设置有顶杆391，所述顶杆391上套接有弹簧一，两个所述限位槽392的顶部均开设有凹槽三，凹槽三的内部设置有活动杆394，所述活动杆394的底部固定安装有梯形块一395，所述梯形块一395与梯形块二3772适配，所述梯形块一395还与插孔适配，所述活动杆394上套接有弹簧二。
所述滑轨1的顶部一侧固定安装有竖板12，所述竖板12的一侧设置有齿条14，所述滑轨1的顶部另一侧水平安装有导向杆一15，所述导向杆一15的一端固定安装有缓冲垫16，所述导向杆一15上滑动连接有侧板2，所述侧板2的一侧固定安装有电机一13，所述电机一13的输出轴上固定安装有齿轮一11，所述齿轮一11与齿条14啮合连接。
所述侧板2的一侧中心处竖直安装有电机二22，所述电机二22的输出轴上固定安装有齿轮二21，所述齿轮二21通过链条与齿轮三23连接，所述齿轮三23固定安装在丝杆一24的底部，所述丝杆一24的另一端与侧板2转动，所述丝杆一24上螺纹套接有套筒26，所述套筒26与旋转升降板4固定连接。
所述旋转升降板4的一侧固定安装有电机五41，所述电机五41通过减速器带动齿轮四42转动，所述齿轮四42设置在旋转升降板4的另一侧，所述齿轮四42与齿轮五44啮合连接，所述齿轮五44转动安装在旋转升降板4的另一侧中心处，所述齿轮五44上固定安装有转盘43。
所述丝杆一24的两侧对称安装有导向杆二25，所述导向杆二25与旋转升降板4通过滑块滑动连接。
一种用于工业生产的机器人手臂的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、将凸型盘377插入拆卸板39中，压缩梯形块二3772和橡胶块3771，然后在橡胶块3771的反作用力下推动梯形块二3772插入两个限位槽392中，通过梯形块二3772与梯形块一395适配，进而推动梯形块一395上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆391向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一395插入插孔中，进而将梯形块二3772固定，进而将机械夹37固定；
步骤二、启动电机一13，带动齿轮一11转动，齿轮一11与齿条14啮合连接，进而带动齿轮一11转动，齿轮一11带动侧板2水平移动，进而带动机械手座3水平移动，然后启动电机二22，带动齿轮二21转动，齿轮二21通过链条带动齿轮三23转动，齿轮三23带动丝杆一24转动，丝杆一24带动套筒26升降，进而带动旋转升降板4升降，进而带动机械手座3升降；启动电机五41，通过减速器带动齿轮四42转动，齿轮四42与齿轮五44啮合连接，进而带动齿轮五44转动，齿轮五44带动转盘43转动，转盘43带动机械手座3转动，进而调节机械手座3的位置；
步骤三、启动电机三31，带动丝杆二32转动，丝杆二32带动螺纹套36移动，进而带动机械手座3移动，然后启动气缸一33，带动机械夹37、电机四38、拆卸板39下降，同时启动电机四38，带动机械夹37转动，最后启动气缸二371，推动摇臂二379转动，进而带动转轴378转动，转轴378带动摇臂一372转动，摇臂一372带动固定板373、L型杆374转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三376，带动顶板375下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品。
本发明的工作原理：将凸型盘377插入拆卸板39中，压缩梯形块二3772和橡胶块3771，然后在橡胶块3771的反作用力下推动梯形块二3772插入两个限位槽392中，通过梯形块二3772与梯形块一395适配，进而推动梯形块一395上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆391向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一395插入插孔中，进而将梯形块二3772固定，进而将机械夹37固定，通过顶杆391、活动杆394、以及弹簧一和弹簧二的设置，便于配合固定机械夹37，使其固定更加紧固；反之，拉动活动杆394，推动顶杆391，进而压缩梯形块二3772和橡胶块3771，便于将凸型盘377拔出，进而将机械夹37拆卸，便于安装与拆卸机械夹37，方便更换，避免现有的机械夹37不便于更换维修使用。
启动电机一13，带动齿轮一11转动，齿轮一11与齿条14啮合连接，进而带动齿轮一11转动，齿轮一11带动侧板2水平移动，进而带动机械手座3水平移动，然后启动电机二22，带动齿轮二21转动，齿轮二21通过链条带动齿轮三23转动，齿轮三23带动丝杆一24转动，丝杆一24带动套筒26升降，进而带动旋转升降板4升降，进而带动机械手座3升降；启动电机五41，通过减速器带动齿轮四42转动，齿轮四42与齿轮五44啮合连接，进而带动齿轮五44转动，齿轮五44带动转盘43转动，转盘43带动机械手座3转动，进而调节机械手座3的位置；通过该结构的设置，便于调节机械夹37的位置，便于适用不同情况，使其适用范围更广。
启动电机三31，带动丝杆二32转动，丝杆二32带动螺纹套36移动，进而带动机械手座3移动，然后启动气缸一33，带动机械夹37、电机四38、拆卸板39下降，同时启动电机四38，带动机械夹37转动，最后启动气缸二371，推动摇臂二379转动，进而带动转轴378转动，转轴378带动摇臂一372转动，摇臂一372带动固定板373、L型杆374转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三376，带动顶板375下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品，通过顶板和L型杆的设置，便于使得物品固定的更加紧固，通过该机械夹37的设置，便于将物品固定的更加紧固，便于使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于工业生产的机器人手臂，其特征在于，包括滑轨(1)、侧板(2)、机械手座(3)、旋转升降板(4)，两条所述滑轨(1)对称设置，所述滑轨(1)上滑动连接有侧板(2)，两块所述侧板(2)之间滑动连接有旋转升降板(4)，所述旋转升降板(4)的顶部固定安装有机械手座(3)，所述机械手座(3)为L型结构，所述机械手座(3)的顶部固定安装有电机三(31)，所述电机三(31)的输出轴上固定安装有丝杆二(32)，所述丝杆二(32)的另一端贯穿螺纹套(36)且与机械手座(3)的一侧转动连接，所述螺纹套(36)固定安装在活动板(35)的顶部，所述活动板(35)的两侧与机械手座(3)的顶部内壁设置的导轨(34)滑动连接，所述活动板(35)的顶部对称安装有气缸一(33)，所述气缸一(33)分别设置在螺纹套(36)的两侧，所述气缸一(33)的活塞杆贯穿活动板(35)与电机四(38)连接，所述电机四(38)的底部固定安装有拆卸板(39)，所述拆卸板(39)的底部固定安装有机械夹(37)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述机械夹(37)包括气缸二(371)、摇臂一(372)、固定板(373)、L型杆(374)、顶板(375)、气缸三(376)、凸型盘(377)、转轴(378)、摇臂二(379)，所述凸型盘(377)的两侧对称安装有气缸二(371)，所述气缸二(371)的活塞杆上活动连接有摇臂二(379)，所述摇臂二(379)的端部活动连接有水平设置的转轴(378)，所述转轴(378)的两端贯穿凸型盘(377)分别与摇臂一(372)转动连接，所述摇臂一(372)的另一端固定安装有水平板，两块水平板的内侧均固定安装有固定板(373)，两块水平板的底部均固定安装有若干根L型杆(374)，所述凸型盘(377)的底部对称安装有竖直设置的两个气缸三(376)，所述气缸三(376)的活塞杆底部固定安装有顶板(375)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述凸型盘(377)的两侧对称开设有凹槽一，凹槽一的内部固定安装有橡胶块(3771)，所述橡胶块(3771)的另一端固定安装有梯形块二(3772)，所述梯形块二(3772)的顶部开设有插孔，所述拆卸板(39)的中心处开设有通孔(393)，所述通孔(393)与凸型盘(377)适配，所述通孔(393)的两侧对称开设有限位槽(392)，两个所述限位槽(392)的外侧均开设有凹槽二，凹槽二的内部设置有顶杆(391)，所述顶杆(391)上套接有弹簧一，两个所述限位槽(392)的顶部均开设有凹槽三，凹槽三的内部设置有活动杆(394)，所述活动杆(394)的底部固定安装有梯形块一(395)，所述梯形块一(395)与梯形块二(3772)适配，所述梯形块一(395)还与插孔适配，所述活动杆(394)上套接有弹簧二。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述滑轨(1)的顶部一侧固定安装有竖板(12)，所述竖板(12)的一侧设置有齿条(14)，所述滑轨(1)的顶部另一侧水平安装有导向杆一(15)，所述导向杆一(15)的一端固定安装有缓冲垫(16)，所述导向杆一(15)上滑动连接有侧板(2)，所述侧板(2)的一侧固定安装有电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴上固定安装有齿轮一(11)，所述齿轮一(11)与齿条(14)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述侧板(2)的一侧中心处竖直安装有电机二(22)，所述电机二(22)的输出轴上固定安装有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)通过链条与齿轮三(23)连接，所述齿轮三(23)固定安装在丝杆一(24)的底部，所述丝杆一(24)的另一端与侧板(2)转动，所述丝杆一(24)上螺纹套接有套筒(26)，所述套筒(26)与旋转升降板(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述旋转升降板(4)的一侧固定安装有电机五(41)，所述电机五(41)通过减速器带动齿轮四(42)转动，所述齿轮四(42)设置在旋转升降板(4)的另一侧，所述齿轮四(42)与齿轮五(44)啮合连接，所述齿轮五(44)转动安装在旋转升降板(4)的另一侧中心处，所述齿轮五(44)上固定安装有转盘(43)。
7.根据权利要求5所述的一种用于工业生产的机器人手臂,其特征在于，所述丝杆一(24)的两侧对称安装有导向杆二(25)，所述导向杆二(25)与旋转升降板(4)通过滑块滑动连接。
8.一种用于工业生产的机器人手臂的工作方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将凸型盘(377)插入拆卸板(39)中，压缩梯形块二(3772)和橡胶块(3771)，然后在橡胶块(3771)的反作用力下推动梯形块二(3772)插入两个限位槽(392)中，通过梯形块二(3772)与梯形块一(395)适配，进而推动梯形块一(395)上升，压缩弹簧二，同时推动顶杆(391)向两侧移动，压缩弹簧一；然后在弹簧二所产生的反作用力推动梯形块一(395)插入插孔中，进而将梯形块二(3772)固定，进而将机械夹(37)固定；
步骤二、启动电机一(13)，带动齿轮一(11)转动，齿轮一(11)与齿条(14)啮合连接，进而带动齿轮一(11)转动，齿轮一(11)带动侧板(2)水平移动，进而带动机械手座(3)水平移动，然后启动电机二(22)，带动齿轮二(21)转动，齿轮二(21)通过链条带动齿轮三(23)转动，齿轮三(23)带动丝杆一(24)转动，丝杆一(24)带动套筒(26)升降，进而带动旋转升降板(4)升降，进而带动机械手座(3)升降；启动电机五(41)，通过减速器带动齿轮四(42)转动，齿轮四(42)与齿轮五(44)啮合连接，进而带动齿轮五(44)转动，齿轮五(44)带动转盘(43)转动，转盘(43)带动机械手座(3)转动，进而调节机械手座(3)的位置；
步骤三、启动电机三(31)，带动丝杆二(32)转动，丝杆二(32)带动螺纹套(36)移动，进而带动机械手座(3)移动，然后启动气缸一(33)，带动机械夹(37)、电机四(38)、拆卸板(39)下降，同时启动电机四(38)，带动机械夹(37)转动，最后启动气缸二(371)，推动摇臂二(379)转动，进而带动转轴(378)转动，转轴(378)带动摇臂一(372)转动，摇臂一(372)带动固定板(373)、L型杆(374)转动，进而将物品两侧固定住，同时启动气缸三(376)，带动顶板(375)下降，对物品顶部进行挤压，进一步固定物品。
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