CN111702640A - 一种管道内壁除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道内壁除锈装置，包括固定机构、驱动电机、连接座、两个以连接座为中心左右对称的除锈机构，固定机构包括有固定板、两个定位板、传送电机和螺纹传送杆，驱动电机右端面中心位置与螺纹传送杆的左端转动连接，驱动电机的左端面通过两根连接杆连接有内腔为中空结构的中空盒，驱动电机通过动力轴转动贯穿中空盒的右端面，且连接有位于中空盒内腔的第一伞齿轮，中空盒的内腔前侧侧壁通过销轴转动连接有第二伞齿轮，两个所述除锈机构均包括有螺纹杆、螺纹套筒、滑动套筒、若干个呈环形均匀间隔分布的调节块和若干个呈环形均匀间隔分布的清洁毛刷。本发明便于适配于不同口径的管道，且能够快速给进除锈，还能对清除的铁锈进行吹离。

Description

一种管道内壁除锈装置
技术领域
本发明涉及管道内壁除锈相关技术领域，具体为一种管道内壁除锈装置。
背景技术
近年来，随着运输、工业、农业及建筑业的高速发展，管道运输系统应用于民用和工业的方方面面，人们越来越重视管道运输技术的利用，虽然管道运输在工业长距离输送作业中有着显著优势，但由于管内运输的物资长时间在管内穿行，另外受到管内化学腐蚀及管外因素影响，在管道底部及管壁上不可避免地会出现铁锈，附着在管壁上的铁锈很大程度上阻碍运输物资的顺利通过，目前，一些内壁除锈装置牵引力不足，严重影响作业距离；而且由于作业环境的影响，常出现打滑，对于一些管壁铁锈较多的管道，除锈效果不佳，影响管道的长期有效使用，所以这里设计生产了一种管道内壁除锈装置，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道内壁除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁除锈装置，包括固定机构、驱动电机、连接座、两个以连接座为中心左右对称的除锈机构，所述固定机构包括有固定板、两个定位板、传送电机和螺纹传送杆，所述驱动电机右端面中心位置与螺纹传送杆的左端转动连接，所述驱动电机的左端面通过两根连接杆连接有内腔为中空结构的中空盒，所述驱动电机通过动力轴转动贯穿中空盒的右端面，且连接有位于中空盒内腔的第一伞齿轮，所述中空盒的内腔前侧侧壁通过销轴转动连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相互垂直，且相互转动啮合，两个所述除锈机构均包括有螺纹杆、螺纹套筒、滑动套筒、若干个呈环形均匀间隔分布的调节块和若干个呈环形均匀间隔分布的清洁毛刷，右侧所述除锈机构的螺纹杆转动贯穿中空盒的左端面，且连接有限位块，所述限位块的右端面边缘位置铰接有传动杆，所述传动杆的另一端通过转动柱与第二伞齿轮的后端面边缘位置转动连接，所述第一伞齿轮的左端面中心向左延伸有矩形杆，所述限位块的右端面中心位置开设有延伸至右侧螺纹杆内腔的矩形限位槽，所述矩形杆与矩形限位槽内腔滑动插接。
在进一步的实施例中，两个所述定位板分别水平焊接在固定板的前后两端，两个所述定位板均通过螺纹孔插接有定位螺栓，所述传送电机固定设置在固定板的右端面，所述传送电机连接有传动盘，所述传动盘的径向侧壁与螺纹传送杆的外螺纹匹配。
在进一步的实施例中，右侧所述除锈机构的螺纹杆的矩形杆外壁滑动套接有限位块与中空盒内腔左端面之间的弹簧。
在进一步的实施例中，所述连接座的左右两端面均开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型滑槽，所述连接座的左右两侧的T型滑槽左右错位分布，两个所述除锈机构的螺纹杆分别固定插接在连接座的左右两侧侧壁中心位置，每个所述滑动套筒分别与每个螺纹杆的外壁滑动套接，每个所述螺纹套筒分别转动套接在每根螺纹杆的外壁，每个所述滑动套筒分别位于对应的螺纹套筒与连接座之间，每个所述除锈机构的若干个调节块均通过T型滑块与每个T型滑槽的内腔滑动卡接，每个所述调节块与每个滑动套筒的径向侧壁之间铰接有铰接杆，每个所述清洁毛刷分别固定设置在每个调节块的尖端位置。
在进一步的实施例中，右侧所述除锈机构的螺纹杆外壁右侧固定套接有清理机构，所述清理机构包括有放置盘和若干个呈环形均匀间隔分布的扇叶。
在进一步的实施例中，所述放置盘与右侧除锈机构的螺纹杆外壁右侧固定套接，所述放置盘的径向侧壁开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型放置槽，每个所述T型放置槽的内腔均滑动设有限位滑块，每个所述扇叶分别位于每个T型放置槽的内腔，且与每个限位滑块固定连接。
在进一步的实施例中，每个所述扇叶的尖端均固定连接有位于放置盘外部的转动座，每个所述转动座的尖端均转动内嵌有可在转动座内腔自由转动的钢珠。
在进一步的实施例中，一种管道内壁除锈装置的除锈方法，其具体步骤为：
A1、根据管道口径的不同，来调节两个除锈机构的每个清洁毛刷的位置，即分别徒手转动两个除锈机构的螺纹套筒，使得两个螺纹套筒分别沿着对应的螺纹杆轴向转动给进，可将滑动套筒向靠近连接座的一侧顶起或者向远离连接座的一侧自由滑动，滑动套筒沿着螺纹杆轴向调节，滑动套筒通过铰接杆带动调节块的T型滑块沿着每个T型滑槽的内腔匹配滑动，直至径向对称的若干个清洁毛刷外壁能够紧密贴合在管道的内壁，随后将两个除锈机构、连接座和驱动电机均置于待除锈的管道内腔；
A2、然后利用固定机构对整体结构进行固定，即徒手转动两个定位板的定位螺栓，使得两个定位螺栓的尖端能够紧密贴合在管道管口位置的外壁，以免固定机构发生晃动，随后利用传送电机带动传动盘转动，传动盘能够带动螺纹传送杆同步转动，使得螺纹传送杆能够沿着固定板的螺纹孔轴向给进，实现将两个除锈机构沿着管道的内壁轴向给进；
A3、同时启动驱动电机，利用驱动电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮的转动可带动传动杆圆周运动，同时可拉动限位块沿着中空盒的内腔水平往返，即可达到两个除锈机构沿着管道的内壁轴向往复抽拉，可利用清洁毛刷对管道内壁进行轴向除锈操作，同时驱动电机能够带动两个除锈机构进行径向转动操作，即利用第一伞齿轮的矩形杆与矩形限位槽内腔滑动插接，这样能够利用第一伞齿轮带动右侧螺纹杆同步转动，使得清洁毛刷对管道内壁进行轴向除锈操作的同时还可进行径向转动除锈操作，实现全方位除锈操作，另外，这里的连接座的左右两侧的T型滑槽左右错位分布，使得左右两侧除锈机构的清洁毛刷左右也错位分布，这样使得清洁毛刷在轴向清洁操作时能够实现管道内壁全覆盖；
A4、右侧螺纹杆进行转动运动时，通过可将清理机构的扇叶从对应的放置盘的T型放置槽内腔受离心力甩出，同时，可利用扇叶尖端转动座内腔自由转动的钢珠与管道内部转动贴合，使得扇叶在转动时，减小与管道内壁的摩擦力，同时产生风能够对除锈机构清除的铁锈进行吹离操作，进一步提高除锈效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明为一种管道内壁除锈装置，便于适配于不同口径的管道，且能够快速给进除锈，还能对清除的铁锈进行吹离。
2.本发明，通过在右侧除锈机构的螺纹杆的矩形杆外壁滑动套接有限位块与中空盒内腔左端面之间的弹簧，使得右侧除锈机构的螺纹杆的矩形杆在沿着中空盒内腔滑动时，降低限位块与中空盒内腔左端面之间的冲击力。
附图说明
图1为本发明主体结构俯视结构剖视图；
图2为本发明的图1中A处结构放大图；
图3为本发明的图1中B处结构放大图。
图中：1、连接座；11、T型滑槽；2、除锈机构；21、调节块；22、T型滑块；23、清洁毛刷；24、铰接杆；25、滑动套筒；26、螺纹套筒；27、螺纹杆；28、弹簧；29、限位块；210、矩形限位槽；3、清理机构；31、放置盘；32、T型放置槽；33、限位滑块；34、扇叶；35、转动座；36、钢珠；4、驱动电机；41、连接杆；42、动力轴；5、固定机构；51、固定板；52、定位板；53、定位螺栓；54、传送电机；55、传动盘；56、螺纹传送杆；6、中空盒；61、传动杆；62、第二伞齿轮；63、第一伞齿轮；64、转动柱；65、矩形杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本实施例提供了一种管道内壁除锈装置，包括固定机构5、驱动电机4、连接座1、两个以连接座1为中心左右对称的除锈机构2，固定机构5包括有固定板51、两个定位板52、传送电机54和螺纹传送杆56，驱动电机4右端面中心位置与螺纹传送杆56的左端转动连接，驱动电机4的左端面通过两根连接杆41连接有内腔为中空结构的中空盒6，驱动电机4通过动力轴42转动贯穿中空盒6的右端面，且连接有位于中空盒6内腔的第一伞齿轮63，中空盒6的内腔前侧侧壁通过销轴转动连接有第二伞齿轮62，第二伞齿轮62与第一伞齿轮63相互垂直，且相互转动啮合，两个除锈机构2均包括有螺纹杆27、螺纹套筒26、滑动套筒25、若干个呈环形均匀间隔分布的调节块21和若干个呈环形均匀间隔分布的清洁毛刷23，右侧除锈机构2的螺纹杆27转动贯穿中空盒6的左端面，且连接有限位块29，限位块29的右端面边缘位置铰接有传动杆61，传动杆61的另一端通过转动柱64与第二伞齿轮62的后端面边缘位置转动连接，第一伞齿轮62的左端面中心向左延伸有矩形杆65，限位块29的右端面中心位置开设有延伸至右侧螺纹杆27内腔的矩形限位槽210，矩形杆65与矩形限位槽210内腔滑动插接。
两个定位板52分别水平焊接在固定板51的前后两端，两个定位板52均通过螺纹孔插接有定位螺栓53，传送电机54固定设置在固定板51的右端面，传送电机54连接有传动盘55，传动盘55的径向侧壁与螺纹传送杆56的外螺纹匹配。
连接座1的左右两端面均开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型滑槽11，连接座1的左右两侧的T型滑槽11左右错位分布，两个除锈机构2的螺纹杆27分别固定插接在连接座1的左右两侧侧壁中心位置，每个滑动套筒25分别与每个螺纹杆27的外壁滑动套接，每个螺纹套筒26分别转动套接在每根螺纹杆27的外壁，每个滑动套筒25分别位于对应的螺纹套筒26与连接座1之间，每个除锈机构2的若干个调节块21均通过T型滑块22与每个T型滑槽11的内腔滑动卡接，每个调节块21与每个滑动套筒25的径向侧壁之间铰接有铰接杆24，每个清洁毛刷23分别固定设置在每个调节块21的尖端位置。
右侧除锈机构2的螺纹杆27外壁右侧固定套接有清理机构3，清理机构3包括有放置盘31和若干个呈环形均匀间隔分布的扇叶34。
放置盘31与右侧除锈机构2的螺纹杆27外壁右侧固定套接，放置盘31的径向侧壁开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型放置槽32，每个T型放置槽32的内腔均滑动设有限位滑块33，每个扇叶34分别位于每个T型放置槽32的内腔，且与每个限位滑块33固定连接。
每个扇叶34的尖端均固定连接有位于放置盘31外部的转动座35，每个转动座35的尖端均转动内嵌有可在转动座35内腔自由转动的钢珠36。
本实施例中，根据管道口径的不同，来调节两个除锈机构2的每个清洁毛刷23的位置，即分别徒手转动两个除锈机构2的螺纹套筒26，使得两个螺纹套筒26分别沿着对应的螺纹杆27轴向转动给进，可将滑动套筒25向靠近连接座1的一侧顶起或者向远离连接座1的一侧自由滑动，滑动套筒25沿着螺纹杆27轴向调节，滑动套筒25通过铰接杆24带动调节块21的T型滑块22沿着每个T型滑槽11的内腔匹配滑动，直至径向对称的若干个清洁毛刷23外壁能够紧密贴合在管道的内壁，随后将两个除锈机构2、连接座1和驱动电机4均置于待除锈的管道内腔；然后利用固定机构5对整体结构进行固定，即徒手转动两个定位板52的定位螺栓53，使得两个定位螺栓53的尖端能够紧密贴合在管道管口位置的外壁，以免固定机构5发生晃动，随后利用传送电机54带动传动盘55转动，传动盘55能够带动螺纹传送杆56同步转动，使得螺纹传送杆56能够沿着固定板51的螺纹孔轴向给进，实现将两个除锈机构2沿着管道的内壁轴向给进；同时启动驱动电机4，利用驱动电机4带动第一伞齿轮63转动，第一伞齿轮63带动第二伞齿轮62转动，第二伞齿轮62的转动可带动传动杆61圆周运动，同时可拉动限位块29沿着中空盒6的内腔水平往返，即可达到两个除锈机构2沿着管道的内壁轴向往复抽拉，可利用清洁毛刷23对管道内壁进行轴向除锈操作，同时驱动电机4能够带动两个除锈机构2进行径向转动操作，即利用第一伞齿轮62的矩形杆65与矩形限位槽210内腔滑动插接，这样能够利用第一伞齿轮62带动右侧螺纹杆27同步转动，使得清洁毛刷23对管道内壁进行轴向除锈操作的同时还可进行径向转动除锈操作，实现全方位除锈操作，另外，这里的连接座1的左右两侧的T型滑槽11左右错位分布，使得左右两侧除锈机构2的清洁毛刷23左右也错位分布，这样使得清洁毛刷23在轴向清洁操作时能够实现管道内壁全覆盖；
另外，右侧螺纹杆27进行转动运动时，通过可将清理机构3的扇叶34从对应的放置盘31的T型放置槽32内腔受离心力甩出，同时，可利用扇叶34尖端转动座35内腔自由转动的钢珠36与管道内部转动贴合，使得扇叶34在转动时，减小与管道内壁的摩擦力，同时产生风能够对除锈机构2清除的铁锈进行吹离操作，进一步提高除锈效率。
实施例二
请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：
右侧除锈机构2的螺纹杆27的矩形杆外壁滑动套接有限位块29与中空盒6内腔左端面之间的弹簧28，通过设置弹簧28，使得右侧除锈机构2的螺纹杆27的矩形杆在沿着中空盒6内腔滑动时，降低限位块29与中空盒6内腔左端面之间的冲击力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道内壁除锈装置，包括固定机构(5)、驱动电机(4)、连接座(1)、两个以连接座(1)为中心左右对称的除锈机构(2)，其特征在于：所述固定机构(5)包括有固定板(51)、两个定位板(52)、传送电机(54)和螺纹传送杆(56)，所述驱动电机(4)右端面中心位置与螺纹传送杆(56)的左端转动连接，所述驱动电机(4)的左端面通过两根连接杆(41)连接有内腔为中空结构的中空盒(6)，所述驱动电机(4)通过动力轴(42)转动贯穿中空盒(6)的右端面，且连接有位于中空盒(6)内腔的第一伞齿轮(63)，所述中空盒(6)的内腔前侧侧壁通过销轴转动连接有第二伞齿轮(62)，所述第二伞齿轮(62)与第一伞齿轮(63)相互垂直，且相互转动啮合，两个所述除锈机构(2)均包括有螺纹杆(27)、螺纹套筒(26)、滑动套筒(25)、若干个呈环形均匀间隔分布的调节块(21)和若干个呈环形均匀间隔分布的清洁毛刷(23)，右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)转动贯穿中空盒(6)的左端面，且连接有限位块(29)，所述限位块(29)的右端面边缘位置铰接有传动杆(61)，所述传动杆(61)的另一端通过转动柱(64)与第二伞齿轮(62)的后端面边缘位置转动连接，所述第一伞齿轮(62)的左端面中心向左延伸有矩形杆(65)，所述限位块(29)的右端面中心位置开设有延伸至右侧螺纹杆(27)内腔的矩形限位槽(210)，所述矩形杆(65)与矩形限位槽(210)内腔滑动插接。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：两个所述定位板(52)分别水平焊接在固定板(51)的前后两端，两个所述定位板(52)均通过螺纹孔插接有定位螺栓(53)，所述传送电机(54)固定设置在固定板(51)的右端面，所述传送电机(54)连接有传动盘(55)，所述传动盘(55)的径向侧壁与螺纹传送杆(56)的外螺纹匹配。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)的矩形杆外壁滑动套接有限位块(29)与中空盒(6)内腔左端面之间的弹簧(28)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：所述连接座(1)的左右两端面均开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型滑槽(11)，所述连接座(1)的左右两侧的T型滑槽(11)左右错位分布，两个所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)分别固定插接在连接座(1)的左右两侧侧壁中心位置，每个所述滑动套筒(25)分别与每个螺纹杆(27)的外壁滑动套接，每个所述螺纹套筒(26)分别转动套接在每根螺纹杆(27)的外壁，每个所述滑动套筒(25)分别位于对应的螺纹套筒(26)与连接座(1)之间，每个所述除锈机构(2)的若干个调节块(21)均通过T型滑块(22)与每个T型滑槽(11)的内腔滑动卡接，每个所述调节块(21)与每个滑动套筒(25)的径向侧壁之间铰接有铰接杆(24)，每个所述清洁毛刷(23)分别固定设置在每个调节块(21)的尖端位置。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：右侧所述除锈机构(2)的螺纹杆(27)外壁右侧固定套接有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括有放置盘(31)和若干个呈环形均匀间隔分布的扇叶(34)。
6.根据权利要求5所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：所述放置盘(31)与右侧除锈机构(2)的螺纹杆(27)外壁右侧固定套接，所述放置盘(31)的径向侧壁开设有若干个呈环形均匀间隔分布的T型放置槽(32)，每个所述T型放置槽(32)的内腔均滑动设有限位滑块(33)，每个所述扇叶(34)分别位于每个T型放置槽(32)的内腔，且与每个限位滑块(33)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道内壁除锈装置，其特征在于：每个所述扇叶(34)的尖端均固定连接有位于放置盘(31)外部的转动座(35)，每个所述转动座(35)的尖端均转动内嵌有可在转动座(35)内腔自由转动的钢珠(36)。
8.采用权利要求1所述的一种管道内壁除锈装置的除锈方法，其具体步骤为：
A1、根据管道口径的不同，来调节两个除锈机构(2)的每个清洁毛刷(23)的位置，即分别徒手转动两个除锈机构(2)的螺纹套筒(26)，使得两个螺纹套筒(26)分别沿着对应的螺纹杆(27)轴向转动给进，可将滑动套筒(25)向靠近连接座(1)的一侧顶起或者向远离连接座(1)的一侧自由滑动，滑动套筒(25)沿着螺纹杆(27)轴向调节，滑动套筒(25)通过铰接杆(24)带动调节块(21)的T型滑块(22)沿着每个T型滑槽(11)的内腔匹配滑动，直至径向对称的若干个清洁毛刷(23)外壁能够紧密贴合在管道的内壁，随后将两个除锈机构(2)、连接座(1)和驱动电机(4)均置于待除锈的管道内腔；
A2、然后利用固定机构(5)对整体结构进行固定，即徒手转动两个定位板(52)的定位螺栓(53)，使得两个定位螺栓(53)的尖端能够紧密贴合在管道管口位置的外壁，以免固定机构(5)发生晃动，随后利用传送电机(54)带动传动盘(55)转动，传动盘(55)能够带动螺纹传送杆(56)同步转动，使得螺纹传送杆(56)能够沿着固定板(51)的螺纹孔轴向给进，实现将两个除锈机构(2)沿着管道的内壁轴向给进；
A3、同时启动驱动电机(4)，利用驱动电机(4)带动第一伞齿轮(63)转动，第一伞齿轮(63)带动第二伞齿轮(62)转动，第二伞齿轮(62)的转动可带动传动杆(61)圆周运动，同时可拉动限位块(29)沿着中空盒(6)的内腔水平往返，即可达到两个除锈机构(2)沿着管道的内壁轴向往复抽拉，可利用清洁毛刷(23)对管道内壁进行轴向除锈操作，同时驱动电机(4)能够带动两个除锈机构(2)进行径向转动操作，即利用第一伞齿轮(62)的矩形杆(65)与矩形限位槽(210)内腔滑动插接，这样能够利用第一伞齿轮(62)带动右侧螺纹杆(27)同步转动，使得清洁毛刷(23)对管道内壁进行轴向除锈操作的同时还可进行径向转动除锈操作，实现全方位除锈操作，另外，这里的连接座(1)的左右两侧的T型滑槽(11)左右错位分布，使得左右两侧除锈机构(2)的清洁毛刷(23)左右也错位分布，这样使得清洁毛刷(23)在轴向清洁操作时能够实现管道内壁全覆盖；
A4、右侧螺纹杆(27)进行转动运动时，通过可将清理机构(3)的扇叶(34)从对应的放置盘(31)的T型放置槽(32)内腔受离心力甩出，同时，可利用扇叶(34)尖端转动座(35)内腔自由转动的钢珠(36)与管道内部转动贴合，使得扇叶(34)在转动时，减小与管道内壁的摩擦力，同时产生风能够对除锈机构(2)清除的铁锈进行吹离操作，进一步提高除锈效率。
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