CN114558734B - 可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，包括机座，在机座的前后端均设置有感应传送轴，在机座中部依次设置有环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段、环形激光标识段和环形缠保护膜段，本发明可以确保现场管道快速除锈、喷漆、标识、保护，高效激光除锈喷涂油漆、设定喷涂厚度、标识打码、绿色环保节能，提高除锈喷涂打码保护效率，减少环境浮尘悬浮物，减少二次污染和油漆修补，大幅提高机械化程度，实现管道除锈油漆喷涂标识保护膜智能自动高效等特点。

Description

可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置

技术领域

本发明涉及机电安装技术领域，具体为一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置。

背景技术

碳钢管道在机电管线中经常用到，不论是石油化工管道、天然气管道、空调管道、给排水管道、消防管道及其支模和外架所用脚手架均有大量使用碳钢管道，在建筑机电安装中广为应用。对于不同专业的管道有着不同的除锈、防腐、面漆、标识、成品保护要求，管道除锈喷漆标识保护需求量大，而现场基本通过砂纸或钢丝球手工或角磨机除锈效率低下、打磨不彻底、除锈扬尘大；通过滚筒、毛刷或者手持液压喷枪喷涂油漆，需要翻滚管道效率低下、不能控制油漆厚度、喷涂厚度不均匀有泪痕、油漆浪费、油漆悬浮物多、油漆底漆面漆间隔时间长，油漆工序完成后需要长时间晾干后才能搬运；除锈刷漆施工作业场地占用大，对通风和环境温度要求高；通过手持打码器或者粘贴不干胶管道标识繁琐费时；通过人工缠绕保护膜效率低下、外观松垮质量低端；除锈、喷漆、标识、保护以工序为各自为政，未综集成一体，人工作业多，工序衔接等待时间长，机械自动化程度不够高。

发明内容

提供一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，以克服现有技术的不足。

本发明通过采用如下技术方案克服以上材料供应不足问题，具体为：

一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，包括机座，在机座的前后端均设置有感应传送轴，在机座中部依次设置有环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段、环形激光标识段和环形缠保护膜段；

所述环形激光除锈段包括环形基座，在环形基座内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮，所述可伸缩电驱动轮相对于环形基座呈中心分布，在可伸缩电驱动轮之间的环形基座内侧上设置有可自动提交激光发射器，所述可自动提交激光发射器分布方式与可伸缩电驱动轮分布一致，且与可伸缩电驱动轮位于不同的竖直平面上，该可调节激光发射器可以根据传感器和液晶操控屏的反馈自动伸缩调节角度达到360°无死角全覆盖管道表面激光除锈、高效快捷无浮尘；

所述环形底漆喷涂烘干段与环面漆喷涂烘干段结构一致，所述环形底漆喷涂烘干段包括环形烘干基座，该环形烘干基座可提供红外辐射无延时同步烘干喷涂油漆，在环形烘干基座内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮，所述可伸缩电驱动轮相对于环形烘干基座呈中心分布，在可伸缩电驱动轮之间的环形烘干基座内侧上设置有可自动调节油漆喷嘴，所述可自动调节油漆喷嘴分布方式与可伸缩电驱动轮分布一致，且与可伸缩电驱动轮位于不同的竖直平面上，自动可调节油漆喷嘴，可以根据传感器和液晶操控屏的反馈自动伸缩调节角度达到360°无死角全覆盖管道表面喷涂作业；

所述环形激光标识段包括环形激光基座，在环形激光基座内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮，所述可伸缩电驱动轮相对于环形激光基座呈中心分布，在可伸缩电驱动轮之间的环形激光基座内侧上设置有可自动提交激光打码器，所述可自动提交激光打码器分布方式与可伸缩电驱动轮分布一致，且与可伸缩电驱动轮位于不同的竖直平面上，该可调节激光打码器，可以根据传感器和液晶操控屏的反馈自动伸缩调节角度达到360°无死角全覆盖管道表面打码标识；

所述环形缠保护膜段包括环形缠膜基座，该环形缠膜基座可自动将保护膜存放仓的成品保护膜无缝输送到缠膜板，通过环形缠膜基座的圆周运动和其它段的电驱动轮和感应传送轴的直线动力使得保护膜对管道进行螺旋缠绕保护膜，在环形缠膜基座内侧设置有可自动提交缠膜板，该自动调节缠膜板可以根据传感器和液晶操控屏的反馈自动伸缩调节长度紧密贴合管道外壁。

作为本发明的进一步方案：所述环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段和环形激光标识段上的可伸缩电驱动轮彼此错位，且环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段和环形激光标识段上相对应的可伸缩电驱动轮构成螺旋状分布方式，通过相对应的可伸缩电驱动轮为螺旋状分布，对应管道横截面来说，在横截面上分布了更多的可伸缩电驱动轮，即能实现对管道更加准确、细致的管道位置调节。

作为本发明的进一步方案：在感应传送轴上方对应位置依次设置有进料机械臂和出料机械臂。

作为本发明的进一步方案：在机座一侧分别设置电源接驳口、急停按钮和液晶操控屏，其中急停按钮遇突发情况可一键按下生产暂停，保护人员成套设备安全，有液晶操控屏，里有常规管道标识参数集成内置，激光除锈速度、油漆喷涂厚度、管道标识样式可调，可与手机蓝牙远程控制。

作为本发明的进一步方案：通过可伸缩电驱动轮、感应传送轴，可以根据传感器和液晶操控屏的反馈自动调整尺寸适应管道规格、为管道进入下道工序提供动力，可应用于不同管径管道作业，具有通用性。

作为本发明的进一步方案：在在机座另一侧依次设置消防救援仓、油漆存储仓、空压机动力仓、保护膜存放仓和维修工具仓；其中油漆存储仓通过空压机动力仓与环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段上的可自动调节油漆喷嘴连通实现供油，所述保护膜存放仓与环形缠保护膜段连通。

作为本发明的进一步方案：在环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段、环形激光标识段和环形缠保护膜段上均分布有传感器。

作为本发明的进一步方案：在感应传送轴与环形激光除锈段之间设置有智能限位器。

作为本发明的进一步方案：本技术方案的环形激光底漆喷涂烘干、面漆喷涂烘干、激光标识、缠保护膜等多功能段组合集成，广泛适用多种管道底漆、面漆、标识、保护处理需求，从原始本体管道到除锈喷漆标识保护智能自动一次成形到位；维修工具仓、保护膜存放仓、空压机动力仓、油漆储存仓、消防救援仓等多种仓位集成组合；工业电源接驳口，采用工业标准接口，通用方便快捷；通过机械臂配，合液晶操控屏和传感器作用识别抓取管道进仓出仓，且各个功能段、各个仓位、感应传动、机械臂及附属部件为整体成套装置，高度集成小巧模块化，整体可周转重复使用

由于采用了上述方案，本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置可以机械智能自动上下料、高效省时节约人力成本。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置可以自动调节，固定调节方便、适用DN20-DN250、DN300-DN800多种常规格管道，具有通用性。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置采用环状多个喷嘴无死角全覆盖精准除锈喷涂打码缠保护膜，高效快捷无悬浮物，经济节能环保。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置采用传感器和液晶控制面板，可实现自动智能和远程操控。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置采用有环形烘干基座，可提供红外辐射无延时同步烘干喷涂油漆、不影响下道工序和耽搁时间。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置通过环形缠膜基座的圆周运动和其它段的电驱动轮和感应传送轴的直线动力使得保护膜对管道进行螺旋缠绕保护膜。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置由环形激光底漆喷涂烘干、面漆喷涂烘干、激光标识、缠保护膜等多功能段和维修工具仓、保护膜存放仓、空压机动力仓、油漆储存仓、消防救援仓等多种仓位以及各类传感器、液晶操控面板集成组合，广泛适用多种管道底漆、面漆、标识、保护处理需求，从原始本体管道到除锈喷漆标识保护一次成形到位。既能满足各功能段生产储存使用需求，又能满足检修防火需要，使用快捷方便，高效自动智能。

本发明可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置有各个功能段、各个仓位、感应传动、机械臂及附属部件为整体成套装置，高度集成小巧模块化，整体可周转重复使用，产品适应性广，场地施工作业环境要求低，具备大面积推广基础。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明中环形激光除锈段剖面图；

图6为本发明中环形油漆喷涂烘干段剖面图；

图7为本发明中环形激光标识段剖面图；

图8为本发明中环形缠保护膜段剖面图。

附图标记说明：1、机座；2、急停按钮；3、液晶操控屏；4、智能限位器；5、环形激光除锈段；6、环形底漆喷涂烘干段；7、环形漆喷涂烘干段；8、环形激光标识段；9、环形缠保护膜段；10、电源接驳口；11、出料机械臂；12、维修工具仓；13、保护膜存放仓；14、空压动力仓；15、油漆储存仓；16、消防救援仓；17、进料机械臂；18、感应传送轴；19、环形基座；20、可伸缩电驱动轮；21、可自动调节激光发射器；22、传感器；23、环形烘干基座；24、可自动调节油漆喷嘴；25、可自动调节激光打码器；26、环形缠膜基座；27、可自动调节缠模板；28、环形激光基座；29、管道。

实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面对本发明作进一步详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例：一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，包括机座1，在机座1的前后端均设置有感应传送轴18，其特征在于：在机座1中部依次设置有环形激光除锈段5、环形底漆喷涂烘干段6、环面漆喷涂烘干段7、环形激光标识段8和环形缠保护膜段9；在感应传送轴18与环形激光除锈段5之间设置有智能限位器4。

所述环形激光除锈段5包括环形基座19，在环形基座19内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮20，所述可伸缩电驱动轮20相对于环形基座19呈中心分布，在可伸缩电驱动轮20之间的环形基座19内侧上设置有可自动提交激光发射器21，所述可自动提交激光发射器21分布方式与可伸缩电驱动轮20分布一致，且与可伸缩电驱动轮20位于不同的竖直平面上；

所述环形底漆喷涂烘干段6与环面漆喷涂烘干段7结构一致，所述环形底漆喷涂烘干段6包括环形烘干基座23，在环形烘干基座23内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮20，所述可伸缩电驱动轮20相对于环形烘干基座23呈中心分布，在可伸缩电驱动轮20之间的环形烘干基座23内侧上设置有可自动调节油漆喷嘴24，所述可自动调节油漆喷嘴24分布方式与可伸缩电驱动轮20分布一致，且与可伸缩电驱动轮20位于不同的竖直平面上；

所述环形激光标识段8包括环形激光基座28，在环形激光基座28内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮20，所述可伸缩电驱动轮20相对于环形激光基座28呈中心分布，在可伸缩电驱动轮20之间的环形激光基座28内侧上设置有可自动提交激光打码器25，所述可自动提交激光打码器25分布方式与可伸缩电驱动轮20分布一致，且与可伸缩电驱动轮20位于不同的竖直平面上；

所述环形激光除锈段5、环形底漆喷涂烘干段6、环面漆喷涂烘干段7和环形激光标识段8上的可伸缩电驱动轮20彼此错位，且环形激光除锈段5、环形底漆喷涂烘干段6、环面漆喷涂烘干段7和环形激光标识段8上相对应的可伸缩电驱动轮20构成螺旋状分布方式；

所述环形缠保护膜段9包括环形缠膜基座26，在环形缠膜基座26内侧设置有可自动提交缠膜板27；

在环形激光除锈段5、环形底漆喷涂烘干段6、环面漆喷涂烘干段7、环形激光标识段8和环形缠保护膜段9上均分布有传感器22

其中在感应传送轴18上方对应位置依次设置有进料机械臂17和出料机械臂11，在机座1一侧分别设置电源接驳口10、急停按钮2和液晶操控屏3，在在机座1另一侧依次设置消防救援仓16、油漆存储仓15、空压机动力仓14、保护膜存放仓13和维修工具仓12；其中油漆存储仓15通过空压机动力仓14与环形底漆喷涂烘干段6、环面漆喷涂烘干段7上的可自动调节油漆喷嘴24连通实现供油，所述保护膜存放仓13与环形缠保护膜段9连通。

本实施例包括机座、急停按钮、液晶操控屏、智能限位器、环形激光除锈段、环形底漆喷涂段、环形面漆喷涂段、环形激光标识段、环形缠保护膜段、电源接驳口、出料机械臂、维修工具仓、保护膜存放仓、空压机动力仓、油漆储存仓、消防救援仓、进料机械臂、感应传送轴、环形基座、可伸缩电驱动轮、可自动调节激光发射器、传感器、环形烘干基座、可自动调节油漆喷嘴、可自动调节激光打码器、环形缠膜基座、可自动调节缠膜板等组成。

由机座的机械臂和感应传动轴将管道送入成套装置，通过环形激光除锈段、环形底漆喷涂段、环形面漆喷涂段、环形激光标识段、环形缠保护膜段及其附属可伸缩电驱动轮、可自动调节激光发射器、传感器、环形烘干基座、可自动调节油漆喷嘴、可自动调节激光打码器、环形缠膜基座、可自动调节缠膜板等处理，实现管道的智能全自动激光除锈喷漆缠保护膜。以解决现场管道：通过砂纸或钢丝球手工或角磨机除锈效率低下、打磨不彻底、除锈扬尘大；通过滚筒、毛刷或者手持液压喷枪喷涂油漆，需要翻滚管道效率低下、不能控制油漆厚度、喷涂厚度不均匀有泪痕、油漆浪费、油漆悬浮物多、油漆底漆面漆间隔时间长，油漆工序完成后需要长时间晾干后才能搬运；通过手持打码器或者粘贴不干胶管道标识繁琐费时；通过人工缠绕保护膜效率低下、外观松垮质量低端等弊病。

可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置可以确保现场管道快速除锈、喷漆、标识、保护，高效激光除锈喷涂油漆、设定喷涂厚度、标识打码、绿色环保节能，提高除锈喷涂打码保护效率，减少环境浮尘悬浮物，减少二次污染和油漆修补，大幅提高机械化自动化程度，实现管道除锈油漆喷涂标识保护膜智能自动高效等特点

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，包括机座（1），在机座（1）的前后端均设置有感应传送轴（18），其特征在于：在机座（1）中部依次设置有环形激光除锈段（5）、环形底漆喷涂烘干段（6）、环面漆喷涂烘干段（7）、环形激光标识段（8）和环形缠保护膜段（9）；

所述环形激光除锈段（5）包括环形基座（19），在环形基座（19）内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮（20），所述可伸缩电驱动轮（20）相对于环形基座（19）呈中心分布，在可伸缩电驱动轮（20）之间的环形基座（19）内侧上设置有可自动提交激光发射器（21），所述可自动提交激光发射器（21）分布方式与可伸缩电驱动轮（20）分布一致，且与可伸缩电驱动轮（20）位于不同的竖直平面上；

所述环形底漆喷涂烘干段（6）与环面漆喷涂烘干段（7）结构一致，所述环形底漆喷涂烘干段（6）包括环形烘干基座（23），在环形烘干基座（23）内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮（20），所述可伸缩电驱动轮（20）相对于环形烘干基座（23）呈中心分布，在可伸缩电驱动轮（20）之间的环形烘干基座（23）内侧上设置有可自动调节油漆喷嘴（24），所述可自动调节油漆喷嘴（24）分布方式与可伸缩电驱动轮（20）分布一致，且与可伸缩电驱动轮（20）位于不同的竖直平面上；

所述环形激光标识段（8）包括环形激光基座（28），在环形激光基座（28）内侧设置至少2个可伸缩电驱动轮（20），所述可伸缩电驱动轮（20）相对于环形激光基座（28）呈中心分布，在可伸缩电驱动轮（20）之间的环形激光基座（28）内侧上设置有可自动提交激光打码器（25），所述可自动提交激光打码器（25）分布方式与可伸缩电驱动轮（20）分布一致，且与可伸缩电驱动轮（20）位于不同的竖直平面上；

所述环形缠保护膜段（9）包括环形缠膜基座（26），在环形缠膜基座（26）内侧设置有可自动提交缠膜板（27）；

所述环形激光除锈段（5）、环形底漆喷涂烘干段（6）、环面漆喷涂烘干段（7）和环形激光标识段（8）上的可伸缩电驱动轮（20）彼此错位，且环形激光除锈段（5）、环形底漆喷涂烘干段（6）、环面漆喷涂烘干段（7）和环形激光标识段（8）上相对应的可伸缩电驱动轮（20）构成螺旋状分布方式。

2.根据权利要求1所述的一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，其特征在于：在感应传送轴（18）上方对应位置依次设置有进料机械臂（17）和出料机械臂（11）。

3.根据权利要求1所述的一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，其特征在于：在机座（1）一侧分别设置电源接驳口（10）、急停按钮（2）和液晶操控屏（3）。

4.根据权利要求1所述的一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，其特征在于：在在机座（1）另一侧依次设置消防救援仓（16）、油漆存储仓（15）、空压机动力仓（14）、保护膜存放仓（13）和维修工具仓（12）；其中油漆存储仓（15）通过空压机动力仓（14）与环形底漆喷涂烘干段（6）、环面漆喷涂烘干段（7）上的可自动调节油漆喷嘴（24）连通实现供油，所述保护膜存放仓（13）与环形缠保护膜段（9）连通。

5.根根据权利要求1所述的一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，其特征在于：在环形激光除锈段（5）、环形底漆喷涂烘干段（6）、环面漆喷涂烘干段（7）、环形激光标识段（8）和环形缠保护膜段（9）上均分布有传感器（22）。

6.根根据权利要求1所述的一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，其特征在于：在感应传送轴（18）与环形激光除锈段（5）之间设置有智能限位器（4）。

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