CN216046688U

CN216046688U - 一种管道焊缝无损检测装置

Info

Publication number: CN216046688U
Application number: CN202220191194.8U
Authority: CN
Inventors: 丛军; 陈健飞; 牟建荣; 张乐民; 曹德国; 韩相勇; 韩曙光
Original assignee: Sinopec Shengli Offshore Oil Engineering Technology Inspection Co ltd
Current assignee: Sinopec Shengli Offshore Oil Engineering Technology Inspection Co ltd
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2032-01-25

Abstract

本实用新型公开了一种管道焊缝无损检测装置，涉及无损检测设备领域，技术方案为，包括矩形的底架，底架的两侧分别设置一个驱动机构，驱动机构包括分别与底架转动连接的一个主动轮和一个从动轮，主动轮和从动轮的外侧设置履带，履带绕过主动轮和从动轮，其中一个主动轮上同轴固定设置从动齿轮，底架上固定设置驱动电机，驱动电机的电机轴上同轴固定设置主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；底架的中部开设贯穿的方槽，方槽的两端架设“n”形的支撑架，支撑架的水平杆上开设长条状的滑槽，滑槽内滑动连接检测架，检测架上设置检测探头。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，适应与不同管径的管道，提高检测精度，提升检测效率。

Description

一种管道焊缝无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测设备领域，特别涉及一种管道焊缝无损检测装置。

背景技术

现有无损探伤技术中，常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。

石油管道的焊缝检测通常也是采用无损探伤技术，根据不同的检测需要采用不同的无损探伤仪，可以是超声波探伤仪、涡流探伤仪等。

现有针对石油管道的焊缝无损检测通常是采用人工手持探头，人工手持探头，由于手晃动或长时间保持一个动作易导致探头不易对准焊缝的问题，且容易导致疲劳。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种管道焊缝无损检测装置。

其技术方案为，包括矩形的底架，所述底架的两侧分别设置一个驱动机构，所述驱动机构包括分别与所述底架转动连接的一个主动轮和一个从动轮，所述主动轮和所述从动轮的外侧设置履带，所述履带绕过所述主动轮和所述从动轮，其中一个所述主动轮上同轴固定设置从动齿轮，所述底架上固定设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴固定设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述底架的中部开设贯穿的方槽，所述方槽的两端架设“n”形的支撑架，所述支撑架的水平杆上开设长条状的滑槽，所述滑槽内滑动连接检测架，所述检测架上设置检测探头。

优选为，所述检测架包括两个对向设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板均为“凸”形，所述上夹板和所述下夹板较窄的一端分别与所述滑槽滑动连接，所述上夹板的中部设置贯穿的通孔，所述下夹板的中部固定设置螺柱，所述螺柱与所述通孔对应，所述螺柱上螺纹连接螺母，所述螺母与所述上夹板远离所述下夹板的一端相贴；

所述下夹板远离所述上夹板的一端固定设置“L”形的固定架，所述固定架的竖直部与所述下夹板固定连接，所述固定架的水平部上设置检测探头。

优选为，所述底架的一侧转动设置两个柔性链，所述柔性链分别设置在所述底架的两端，所述底架的另一侧设置两个紧固机构，每个所述紧固机构分别与其中一个柔性链对应。

优选为，所述紧固机构包括固定设置在所述底架上的紧固架，所述紧固架的一侧中部设置螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺栓，所述螺栓的一端同轴固定设置旋钮，另一端转动设置紧固板，所述紧固板与所述紧固架滑动连接。

优选为，所述紧固板朝所述底架的一侧阵列设置若干个凸起。

优选为，所述柔性链与管道相贴的一侧阵列设置若干个滚轮，每个所述滚轮分别与所述柔性链转动连接。

优选为，所述履带的外表面阵列设置若干个凸台。

优选为，两个所述主动轮之间通过传动轴同轴固定连接，所述传动轴贯穿所述底架。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，适应与不同管径的管道，提高检测精度，提升检测效率，减少检测过程中的人力投入。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的驱动机构示意图。

图3为本实用新型实施例的检测架示意图。

图4为本实用新型实施例的底架及紧固机构示意图。

图5为图4的A部分放大示意图。

其中，附图标记为：1、底架；2、驱动机构；3、主动轮；4、从动轮；5、履带；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、驱动电机；9、方槽；10、支撑架；11、检测架；12、上夹板；13、下夹板；14、螺柱；15、螺母；16、固定架；17、柔性链；18、紧固机构；19、紧固架；20、螺栓；21、旋钮；22、紧固板；23、滑槽；100、检测探头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图5，本实用新型提供一种管道焊缝无损检测装置，包括矩形的底架1，底架1的两侧分别设置一个驱动机构2，驱动机构2包括分别与底架1转动连接的一个主动轮3和一个从动轮4，主动轮3和从动轮4的外侧设置履带5，履带5绕过主动轮3和从动轮4，其中一个主动轮3上同轴固定设置从动齿轮6，底架1上固定设置驱动电机8，驱动电机8的电机轴上同轴固定设置主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮6啮合；

底架1的中部开设贯穿的方槽9，方槽9的两端架设“n”形的支撑架10，支撑架10的水平杆上开设长条状的滑槽23，滑槽23内滑动连接检测架11，检测架11上设置检测探头100。

检测架11包括两个对向设置的上夹板12和下夹板13，上夹板12和下夹板13均为“凸”形，上夹板12和下夹板13较窄的一端分别与滑槽23滑动连接，上夹板12的中部设置贯穿的通孔，下夹板13的中部固定设置螺柱14，螺柱14与通孔对应，螺柱14上螺纹连接螺母15，螺母15与上夹板12远离下夹板13的一端相贴；通过松开螺母15调节检测架11在支撑架10上的位置，使检测探头100能够与焊缝对应，位置调节完成后，锁紧螺母15，避免检测架11的位置发生变化。

下夹板13远离上夹板12的一端固定设置“L”形的固定架16，固定架16的竖直部与下夹板13固定连接，固定架16的水平部上设置检测探头100，检测探头100为超声波检测探头。

履带5的外表面阵列设置若干个凸台，凸台能够增大履带5的摩擦力。

两个主动轮3之间通过传动轴同轴固定连接，传动轴贯穿底架1，通过传动轴使两个主动轮3之间能够同步运动，提高本装置在管道外表面行走的稳定性。

本实用新型使用时，将本装置放置在管道的焊缝处，底架1的两端分别固定设置一根缆绳的一端，缆绳的另一端绕过管道并与底架1固定连接，调节检测架11的位置，使检测探头100与焊缝处对应，通过启动驱动电机8，驱动主动轮3进行旋转，使本装置沿管道的外表面进行移动，在移动的过程中，本装置带动缆绳，使缆绳与管道的外表面进行摩擦，缆绳能够确保本装置能够与管道的外表面紧贴，避免本装置脱离管道表面，造成检测探头100与焊缝脱离，影响焊缝检测质量。

实施例2

在实施例1的基础上，底架1的一侧转动设置两个柔性链17，柔性链17分别设置在底架1的两端，底架1的另一侧设置两个紧固机构18，每个紧固机构18分别与其中一个柔性链17对应。

紧固机构18包括固定设置在底架1上的紧固架19，紧固架19的一侧中部设置螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接螺栓20，螺栓20的一端同轴固定设置旋钮21，另一端转动设置紧固板22，紧固板22与紧固架19滑动连接。

紧固板22朝底架1的一侧阵列设置若干个凸起。

通过绕过管道的柔性链17实现本装置与管道相贴，柔性链17能够适应不同管径的管道，柔性链17的一端与底架1转动连接，另一端绕过管道并穿过紧固架19与底架1之间的间隙，通过转动旋钮21使紧固板22与柔性链17相贴，通过紧固板22实现对柔性链17的位置固定，最后启动驱动电机8实现对焊缝的检测。

实施例3

在实施例2的基础上，柔性链17与管道相贴的一侧阵列设置若干个滚轮，每个滚轮分别与柔性链17转动连接。

在柔性链17缠绕在管道表面时，滚轮与管道表面相贴，滚轮使柔性链17与管道外表面由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少柔性链17与管道外表面之间的摩擦力，减少驱动机构2工作时的阻力，延长柔性链17的使用寿命。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种管道焊缝无损检测装置，包括矩形的底架（1），所述底架（1）的两侧分别设置一个驱动机构（2），其特征在于，所述驱动机构（2）包括分别与所述底架（1）转动连接的一个主动轮（3）和一个从动轮（4），所述主动轮（3）和所述从动轮（4）的外侧设置履带（5），所述履带（5）绕过所述主动轮（3）和所述从动轮（4），其中一个所述主动轮（3）上同轴固定设置从动齿轮（6），所述底架（1）上固定设置驱动电机（8），所述驱动电机（8）的电机轴上同轴固定设置主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（6）啮合；

所述底架（1）的中部开设贯穿的方槽（9），所述方槽（9）的两端架设“n”形的支撑架（10），所述支撑架（10）的水平杆上开设长条状的滑槽（23），所述滑槽（23）内滑动连接检测架（11），所述检测架（11）上设置检测探头（100）。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测架（11）包括两个对向设置的上夹板（12）和下夹板（13），所述上夹板（12）和所述下夹板（13）均为“凸”形，所述上夹板（12）和所述下夹板（13）较窄的一端分别与所述滑槽（23）滑动连接，所述上夹板（12）的中部设置贯穿的通孔，所述下夹板（13）的中部固定设置螺柱（14），所述螺柱（14）与所述通孔对应，所述螺柱（14）上螺纹连接螺母（15），所述螺母（15）与所述上夹板（12）远离所述下夹板（13）的一端相贴；

所述下夹板（13）远离所述上夹板（12）的一端固定设置“L”形的固定架（16），所述固定架（16）的竖直部与所述下夹板（13）固定连接，所述固定架（16）的水平部上设置检测探头（100）。

3.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述底架（1）的一侧转动设置两个柔性链（17），所述柔性链（17）分别设置在所述底架（1）的两端，所述底架（1）的另一侧设置两个紧固机构（18），每个所述紧固机构（18）分别与其中一个柔性链（17）对应。

4.根据权利要求3所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述紧固机构（18）包括固定设置在所述底架（1）上的紧固架（19），所述紧固架（19）的一侧中部设置螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺栓（20），所述螺栓（20）的一端同轴固定设置旋钮（21），另一端转动设置紧固板（22），所述紧固板（22）与所述紧固架（19）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述紧固板（22）朝所述底架（1）的一侧阵列设置若干个凸起。

6.根据权利要求5所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述柔性链（17）与管道相贴的一侧阵列设置若干个滚轮，每个所述滚轮分别与所述柔性链（17）转动连接。

7.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，所述履带（5）的外表面阵列设置若干个凸台。

8.根据权利要求1所述的管道焊缝无损检测装置，其特征在于，两个所述主动轮（3）之间通过传动轴同轴固定连接，所述传动轴贯穿所述底架（1）。