CN220957387U - 一种城镇排水管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种城镇排水管道检测机器人，包括主体以及转动设置在主体上且可供主体在管道内进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、转动平台以及主动轮，主体上设有可供支撑杆通过且可供支撑杆进行转动的通槽，支撑杆穿过通槽且支撑杆的中部转动设置在通槽内，支撑杆的两端均伸出桶槽，支撑杆的两端上均转动设有转动平台，各个转动平台上均转动设有主动轮；主体上固定设有用于驱动支撑杆进行转动的第一驱动装置，支撑杆的两端上均固定设有第二驱动装置，各个转动平台上均固定设有第三驱动装置；主体上还设有摄影云台以及设置在摄影云台上用于拍摄的摄像头，本实用新型能够在城市管道中进行转动且能够穿过难以穿过的障碍缝隙。

Description

一种城镇排水管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及一种城镇排水管道检测机器人。

背景技术

排水管道在城市基础设施建设当中起着不可或缺的作用，而随着近年来我国城市规模的加大，城市人口数量的增加，对城市排水管道的负担也日益加剧；如果不能对排水管道进行及时检修的话，就极有可能因为其结构破坏或是功能损坏而造成管道堵塞，导致城市排污系统瘫痪；如果管道出现破损或是裂缝等，一旦遇到台风天气，就会出现积水无法排除的情况，给居民的出行和日常生活带来极大不便，严重者还可能危及人们的生命财产安全。因此，及时高效地对城市排水管道进行检查，发现管道缺陷区域并修复，对于城市基建工作具有十分重要的现实意义。

传统的非开挖排水管道检测方法主要有以下几种：工作人员进入管道内肉眼观测、量泥斗法、反光镜法等，这几种方法不仅效率低下，而且费时费力；随着社会发展，许多的管检测装置逐步加入了使用，现有的装置能在管道内进行移动，但是当管道内存在较大障碍或者可通过缝隙较小而无法通过时，无法进一步进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种城镇排水管道检测机器人，能够在城市管道中进行转动且能够穿过难以穿过的障碍缝隙。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括主体以及设置在主体上且可供主体在管道内进行移动的支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆、转动平台以及主动轮，主体上设有可供支撑杆通过且转动的通槽，支撑杆的中部转动设置在通槽内，支撑杆的两端均伸出通槽，支撑杆的两端上均转动设有转动平台，各个转动平台上均转动设有用于带动主体进行移动的主动轮；主体上固定设有用于驱动支撑杆进行转动的第一驱动装置，支撑杆的两端上均固定设有用于驱动对应端的转动平台进行转动的第二驱动装置，各个转动平台上均固定设有用于驱动对应的主动轮进行转动的第三驱动装置；主体上还设有摄影平台以及设置在摄影平台上用于拍摄的摄像头。

进一步的，支撑杆包括第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆沿着主体的延伸方向堆叠设置，第一驱动装置包括第一电机和第二电机，主体内靠近摄像头的一侧设有第一放置腔，主体内远离摄像头的一侧设有第二放置腔，第一电机放置在第一放置腔内，第二电机放置在第二放置腔内，第一电机的驱动端与第一撑杆的中部固定连接，第二电机的驱动端与第二撑杆的中部固定连接，第一撑杆和第二撑杆均转动设置在通槽内；各个转动平台上设有用于支撑主动轮进行转动的延伸部，主动轮转动设置在延伸部上，在第一撑杆和第二撑杆转动过程中，第一撑杆上的转动平台、延伸部和主动轮均不与第二撑杆上的转动平台、延伸部和主动轮发生碰撞。

进一步的，支撑杆的两端还设有可沿着支撑杆的延伸方向进行伸缩的伸缩部，伸缩部的固定端固定设置在支撑杆上，第二驱动装置固定设置在伸缩部的伸缩端上。

进一步的，主动轮上设有防滑条。

进一步的，第一撑杆和第二撑杆之间设有连杆，连杆的两端分别与第一撑杆和第二撑杆转动连接。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的支撑杆转动设置在主体上，支撑杆的两端上转动设有转动平台，转动平台上固定设有主动轮；转动平台转动带动主动轮进行转动，可以调整主动轮的朝向，可以改变本实用新型的移动方向，从而能够改变水平位置，以便于更好的通过管道；驱动支撑杆进行转动，使得原本撑开的支撑杆重叠到一起，减少本实用新型移动所需要的空间，能够从缝隙中穿过，使得本实用新型能够适应更多的管道环境。

(2)本实用新型的转动平台在支撑杆上设有伸缩部，伸缩部能够使得主动轮达到更远的位置，以便于本实用新型能够适用不同尺寸的管道。

(3)本实用新型的驱动方式均为齿轮的传动配合，也便于对本实用新型的维修维护，简单便捷。

(4)本实用新型的主动轮上设有防滑条，防滑条能够加大主动轮与管道侧壁的摩擦，使得本实用新型能够更稳定的在管道内进行移动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑杆位于同一水平线时的侧视图。

具体实施方式

见图1以及图2，本实用新型包括主体1以及设置在主体1上且可供主体1在管道内进行移动的支撑组件2，所述支撑组件2包括支撑杆21、转动平台22以及主动轮23，主体1上设有可供支撑杆21通过且转动的通槽11，支撑杆21的中部转动设置在通槽11内，支撑杆21的两端均伸出通槽11，支撑杆21的两端上均转动设有转动平台22，各个转动平台22上均转动设有用于带动主体1进行移动的主动轮23；主体1上固定设有用于驱动支撑杆21进行转动的第一驱动装置12，支撑杆21的两端上均固定设有用于驱动对应端的转动平台22进行转动的第二驱动装置4，各个转动平台22上均固定设有用于驱动对应的主动轮23进行转动的第三驱动装置3；主体1上还设有摄影平台13以及设置在摄影平台13上用于拍摄的摄像头14。

支撑杆21包括第一撑杆211和第二撑杆212，第一撑杆211和第二撑杆212沿着主体1的延伸方向堆叠设置，第一驱动装置12包括第一电机和第二电机，主体1内靠近摄像头14的一侧设有第一放置腔15，主体1内远离摄像头14的一侧设有第二放置腔16，第一电机放置在第一放置腔15内，第二电机放置在第二放置腔16内，第一电机的驱动端与第一撑杆211的中部固定连接，第二电机的驱动端与第二撑杆212的中部固定连接，第一撑杆211和第二撑杆212均转动设置在通槽11内；各个转动平台22上设有用于支撑主动轮23进行转动的延伸部221，主动轮23转动设置在延伸部221上，在第一撑杆211和第二撑杆212转动过程中，第一撑杆211上的转动平台22、延伸部221和主动轮23均不与第二撑杆212上的转动平台22、延伸部221和主动轮23发生碰撞。

支撑杆21的两端还设有可沿着支撑杆21的延伸方向进行伸缩的伸缩部213，伸缩部213的固定端固定设置在支撑杆21上，第二驱动装置4固定设置在伸缩部213的伸缩端上。

第一驱动装置12采用驱动电机，驱动电机的驱动端与支撑杆21固定连接，通过驱动电机的驱动端的伸缩带动支撑杆21的转动，也可同第二驱动装置4和转动平台22的配合方式一样，采用齿轮传动配合，对支撑杆21进行转动控制。

主动轮23上设有防滑条。

第一撑杆211和第二撑杆212之间设有连杆，连杆的两端分别与第一撑杆211和第二撑杆212转动连接。

本实用新型的工作原理：根据所需放入的管道大小，调节伸缩部213的伸缩长度，使得主动轮23能够抵住管道且能够沿着侧壁进行滑动；当遇到缝隙时，驱动支撑杆21进行转动，使得原本撑开的支撑杆21重叠到一起，减少本实用新型移动所需要的空间，能够从缝隙中穿过；当本实用新型需要调整位置时，转动平台22进行转动，使得主动轮23的移动朝向发生改变，本实用新型能够在同一位置进行原地转动，通过主体1上的摄像头14进行摄影。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种城镇排水管道检测机器人，其特征在于：包括主体(1)以及设置在主体(1)上且可供主体(1)在管道内进行移动的支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括支撑杆(21)、转动平台(22)以及主动轮(23)，主体(1)上设有可供支撑杆(21)通过且转动的通槽(11)，支撑杆(21)的中部转动设置在通槽(11)内，支撑杆(21)的两端均伸出通槽(11)，支撑杆(21)的两端上均转动设有转动平台(22)，各个转动平台(22)上均转动设有用于带动主体(1)进行移动的主动轮(23)；主体(1)上固定设有用于驱动支撑杆(21)进行转动的第一驱动装置(12)，支撑杆(21)的两端上均固定设有用于驱动对应端的转动平台(22)进行转动的第二驱动装置(4)，各个转动平台(22)上均固定设有用于驱动对应的主动轮(23)进行转动的第三驱动装置(3)；主体(1)上还设有摄影平台(13)以及设置在摄影平台(13)上用于拍摄的摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种城镇排水管道检测机器人，其特征在于：所述支撑杆(21)包括第一撑杆(211)和第二撑杆(212)，第一撑杆(211)和第二撑杆(212)沿着主体(1)的延伸方向堆叠设置，第一驱动装置(12)包括第一电机和第二电机，主体(1)内靠近摄像头(14)的一侧设有第一放置腔(15)，主体(1)内远离摄像头(14)的一侧设有第二放置腔(16)，第一电机放置在第一放置腔(15)内，第二电机放置在第二放置腔(16)内，第一电机的驱动端与第一撑杆(211)的中部固定连接，第二电机的驱动端与第二撑杆(212)的中部固定连接，第一撑杆(211)和第二撑杆(212)均转动设置在通槽(11)内；各个转动平台(22)上设有用于支撑主动轮(23)进行转动的延伸部(221)，主动轮(23)转动设置在延伸部(221)上，在第一撑杆(211)和第二撑杆(212)转动过程中，第一撑杆(211)上的转动平台(22)、延伸部(221)和主动轮(23)均不与第二撑杆(212)上的转动平台(22)、延伸部(221)和主动轮(23)发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种城镇排水管道检测机器人，其特征在于：所述支撑杆(21)的两端还设有可沿着支撑杆(21)的延伸方向进行伸缩的伸缩部(213)，伸缩部(213)的固定端固定设置在支撑杆(21)上，第二驱动装置(4)固定设置在伸缩部(213)的伸缩端上。

4.根据权利要求1所述的一种城镇排水管道检测机器人，其特征在于：所述主动轮(23)上设有防滑条。

5.根据权利要求2所述的一种城镇排水管道检测机器人，其特征在于：所述第一撑杆(211)和第二撑杆(212)之间设有连杆，连杆的两端分别与第一撑杆(211)和第二撑杆(212)转动连接。