CN115076461A - 一种狭窄空间施工用管道铺设装置 - Google Patents

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Abstract

一种狭窄空间施工用管道铺设装置，包括支撑架部分、移动部分、安装密封部分；支撑架部分放置在地面上，支撑架部分中间地面有提前挖好的沟槽，多个支撑架部分通过连接按顺序依次连接好，移动部分滑动安装在支撑架部分中间，从而带动侧面架子上的丝杠滑块移动，进而带动侧面架子在顶部架子的滑槽内左右滑动，通过移动部分移动伸展到沟槽下方进行管道放置，安装密封部分安装在移动部分下面；再通过安装密封部分将管道对齐接口，并将接口处做密封处理，当一组圆管安装完成，圆管上方的支撑架部分工作完成，通过小齿轮转动带动滑动块移动到下一个需要安装的圆管的位置后，支撑架部分向后移动到末尾部分，继续工作。

Description

一种狭窄空间施工用管道铺设装置
技术领域
本发明涉及市政管道安装技术领域，特别是涉及一种狭窄空间施工用管道铺设装置。
背景技术
市政工程是指市政设施建设工程，是为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线、管道等，市政管道可能修建在街道上也可能修建在其他任何地方，有些地方周边道路宽阔便于管道铺设，也有一些狭窄的空间，大型机械无法入内，需要人工搬运，为此就需要一种狭窄空间施工用管道铺设装置，可以在狭窄的空间内通过机械设备将管道自动安装完成，节省人工成本。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种狭窄空间施工用管道铺设装置，所述的支撑架部分放置在地面上，移动部分滑动安装在支撑架部分中间，移动部分可以在多个支撑架部分之间来回滑动，通过移动部分移动伸展到沟槽下方进行管道放置，安装密封部分安装在移动部分下面。
本发明所使用的技术方案是：一种狭窄空间施工用管道铺设装置，包括支撑架部分、移动部分、安装密封部分；所述的支撑架部分包括底托、圆管、顶部架子、侧面架子、插销、丝杠a、底部支撑体、连接杆、涡轮、蜗杆、皮带组、齿条a、齿条b；
所述的底托需要提前固定安装在挖好的沟槽内，铺设管道的时候，将圆管放置在底托上，每两个底托之间的间隔相同；顶部架子两侧设有滑槽，顶部架子两侧滑动安装有侧面架子，多个插销滑动安装在侧面架子侧面圆孔内，两个丝杠a分别转动安装在顶部架子两侧，顶部架子上固定安装有电机，电机轴上固定安装有丝杠a， 侧面架子上固定有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠a螺纹配合；
所述的底部支撑体放置在地面上，底部支撑体设有四个支撑腿，支撑腿下面与地面接触，支撑腿上面设有凹槽，在底部支撑体上面转动安装有两组涡轮，涡轮的转轴两端固定安装有连接杆,连接杆另一端穿过底部支撑体内的支撑腿的凹槽与放置在支撑腿内的侧面架子上的柱子转动安装；两组涡轮与蜗杆同时啮合，蜗杆转动安装在底部支撑体上，底部支撑体下端固定安装有电机，电机的电机轴上固定安装有蜗杆。
进一步的，所述的皮带组包括皮带轮、皮带、电机，电机固定安装在顶部架子的前端，电机轴上固定安装有一个皮带轮，另外一端皮带轮转动安装在顶部架子下端面的后端，皮带转动安装在皮带轮上，皮带上设有齿；齿条a固定安装在顶部架子上端面凹槽内；齿条b固定安装在顶部架子下端面的凹槽内。
进一步的，所述的移动部分包括支撑板、小齿轮、滑动块、丝杠b、收缩机构、连接块、圆形爪；
所述的支撑板滑动安装在顶部架子下方；小齿轮转动安装在支撑板上方，电机固定安装在支撑板上，电机的电机轴上固定连接小齿轮；滑动块滑动安装在支撑板前端的滑槽内，支撑板前端的滑槽内转动安装有丝杠b，支撑板外侧固定安装有电机，电机的电机轴与丝杠b的转轴固定安装，滑动块上设有丝杠滑块，滑动块上的丝杠滑块在丝杠b上滑动。
进一步的，所述的两组收缩机构上端固定安装在滑动块下方，收缩机构下端固定安装在连接块上，收缩机构由多个连杆组成，收缩机构内部设有驱动电机，驱动收缩机构伸缩；连接块内部转动安装有两个圆形爪，圆形爪的转轴一端固定安装有齿轮，两个圆形爪转轴上的齿轮相互啮合，圆形爪另一端固定安装在电机轴上，电机固定安装在连接块上。
所述的另外一组收缩机构一端固定安装在支撑板后端的竖板上，收缩机构另一端固定安装在固定底座上；
进一步的，所述的安装密封部分包括固定底座、推板、移动板、电缸、齿轮机构、c字齿轮、密封装置放置盒。
所述的固定底座两侧与支撑板通过伸缩杆连接；推板滑动安装在固定底座上，通过固定安装在固定底座上的动力带动推板前后移动；推板内部装有电缸，电缸轴上固定有移动板，通过电缸推动移动板前后移动，移动板在推板前方，移动板前端是一个板子，板子下方有C字型开口；齿轮机构安装在移动板上；齿轮机构由多个齿轮组成，中间的大齿轮由上端面是锥齿轮，侧面是圆齿轮，大齿轮两侧分别有两个圆齿轮，三个齿轮分别啮合，齿轮机构上方固定装有电机，电机的电机轴上 装有锥齿轮，电机轴上的锥齿轮与大齿轮上端面的锥齿轮相互啮合；c字齿轮转动安装在移动板上，c字齿轮是C字形，c字齿轮外侧设有齿，c字齿轮外侧的齿最少与齿轮机构中的一个齿轮啮合；c字齿轮上固定安装有密封装置放置盒。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.多个支撑架部分放置在沟槽上方，通过电机带动丝杠a转动使丝杠a转动，从而带动侧面架子上的丝杠滑块移动，进而带动侧面架子在顶部架子的滑槽内左右滑动。
2.通过电机带动电机轴转动，电机轴带动小齿轮转动，小齿轮与齿条b相互啮合，进而使小齿轮带动支撑板在顶部架子下方的滑槽内前后移动。
3. 通过电机转动，带动电机轴转动，进而带动圆形爪的转轴上的齿轮转动，使两个圆形爪达到开合的效果；
4.电机带动电机轴转动，电机轴上的锥齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮上的圆齿轮转动带动两边的齿轮转动，同时带动c字齿轮转动，当c字齿轮的槽口转动到上方时两侧的圆齿轮会有一组圆齿轮不与c字齿轮啮合，另一组圆齿轮可以带动c字齿轮转动，c字齿轮转动带动密封装置放置盒转动；打开开关安装在密封装置放置盒上的密封装置工作将圆管接口处的缝隙密封好。
5.当一组圆管安装完成，圆管上方的支撑架部分工作完成，通过小齿轮转动带动滑动块移动到下一个需要安装的圆管的位置后，支撑架部分向后移动到末尾部分，继续工作。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-7为本发明的支撑架部分结构示意图。
图7为图5中A1部分放大结构示意图。
图8-10为本发明的安装部分结构示意图。
图11-12为本发明的固定装钉部分结构示意图。
图9为图8部分中A2部分放大结构示意图。
附图标号
1-支撑架部分；2-移动部分；3-安装密封部分；101-底托；102-圆管；103-顶部架子；104-侧面架子；105-插销；106-丝杠a；107-底部支撑体；108-连接杆；109-涡轮；110-蜗杆；111-皮带组；112-齿条a；113-齿条b；201-支撑板；202-小齿轮；203-滑动块；204-丝杠b；205-收缩机构；206-连接块；207-圆形爪；301-固定底座；302-推板；303-移动板；304-电缸；305-齿轮机构；306-c字齿轮；307-密封装置放置盒。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
请参阅图1-12所示一种市政工程狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于：包括支撑架部分1、移动部分2、安装密封部分3；
如图1-3所示所述的支撑架部分1放置在地面上，支撑架部分1中间地面有提前挖好的沟槽，多个支撑架部分1通过连接按顺序依次连接好，移动部分2滑动安装在支撑架部分1中间，移动部分2可以在多个支撑架部分1之间来回滑动，通过移动部分2移动伸展到沟槽下方进行管道放置，安装密封部分3安装在移动部分2下面；再通过安装密封部分3将管道对齐接口，并将接口处做密封处理。
如图4-7所示所述的支撑架部分1包括底托101、圆管102、顶部架子103、侧面架子104、插销105、丝杠a106、底部支撑体107、连接杆108、涡轮109、蜗杆110、皮带组111、齿条a112、齿条b113；
所述的底托101需要提前固定安装在挖好的沟槽内，铺设管道的时候，将圆管102放置在底托101上，每两个底托101之间的间隔相同；顶部架子103两侧设有滑槽，顶部架子103两侧滑动安装有侧面架子104，侧面架子104下端面四个角的柱子分别对应放置在底部支撑体107的槽口内；多个插销105滑动安装在侧面架子104侧面圆孔内，通过插销105将两个支撑架部分1固定连接；两个丝杠a106分别转动安装在顶部架子103两侧，顶部架子103上固定安装有电机，电机轴上固定安装有丝杠a106， 侧面架子104上固定有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠a106螺纹配合；通过电机带动丝杠a106转动使丝杠a106转动，从而带动侧面架子104上的丝杠滑块移动，进而带动侧面架子104在顶部架子103的滑槽内左右滑动；
如图6所示，所述的底部支撑体107放置在地面上，底部支撑体107设有四个支撑腿，支撑腿下面与地面接触，支撑腿上面设有凹槽，在底部支撑体107上面转动安装有两组涡轮109，涡轮109的转轴两端固定安装有连接杆108,连接杆108另一端穿过底部支撑体107内的支撑腿的凹槽与放置在支撑腿内的侧面架子104上的柱子转动安装；两组涡轮109与蜗杆110同时啮合，蜗杆110转动安装在底部支撑体107上，底部支撑体107下端固定安装有电机，电机的电机轴上固定安装有蜗杆110；通过电机转动带动电机轴上的蜗杆110转动，蜗杆110转动同时带动两组涡轮109转动，涡轮109两侧的连接杆108转动进而带动侧面架子104上下移动，同时侧面架子104左右移动带动底部支撑体107左右移动。
如图5、7所示，所述的皮带组111包括皮带轮、皮带、电机，电机固定安装在顶部架子103的前端，电机轴上固定安装有一个皮带轮，另外一端皮带轮转动安装在顶部架子103下端面的后端，皮带转动安装在皮带轮上，皮带上设有齿；齿条a112固定安装在顶部架子103上端面凹槽内；齿条b113固定安装在顶部架子103下端面的凹槽内。
如图8-10所示，所述的移动部分2包括支撑板201、小齿轮202、滑动块203、丝杠b204、收缩机构205、连接块206、圆形爪207；
所述的支撑板201滑动安装在顶部架子103下方；小齿轮202转动安装在支撑板201上方，电机固定安装在支撑板201上，电机的电机轴上固定连接小齿轮202；小齿轮202与齿条b113相互啮合；滑动块203滑动安装在支撑板201前端的滑槽内，支撑板201前端的滑槽内转动安装有丝杠b204，支撑板201外侧固定安装有电机，电机的电机轴与丝杠b204的转轴固定安装，滑动块203上设有丝杠滑块，滑动块203上的丝杠滑块在丝杠b204上滑动；通过电机带动电机轴转动，电机轴带动小齿轮202转动丝杠b204转动，进而带动滑动块203上的丝杠滑块左右移动，进而达到带动滑动块203左右移动的功能；通过电机带动电机轴转动，电机轴带动小齿轮202转动，小齿轮202与齿条b113相互啮合，进而使小齿轮202带动支撑板201在顶部架子103下方的滑槽内前后移动。
如图10所示，所述的两组收缩机构205上端固定安装在滑动块203下方，收缩机构205下端固定安装在连接块206上，收缩机构205由多个连杆组成，收缩机构205内部设有驱动电机，驱动收缩机构205伸缩；连接块206内部转动安装有两个圆形爪207，圆形爪207的转轴一端固定安装有齿轮，两个圆形爪207转轴上的齿轮相互啮合，圆形爪207另一端固定安装在电机轴上，电机固定安装在连接块206上；通过电机转动，带动电机轴转动，进而带动圆形爪207的转轴上的齿轮转动，使两个圆形爪207达到开合的效果；
如图10所示，所述的另外一组收缩机构205一端固定安装在支撑板201后端的竖板上，收缩机构205另一端固定安装在固定底座301上。
如图11-12所示，所述的安装密封部分3包括固定底座301、推板302、移动板303、电缸304、齿轮机构305、c字齿轮306、密封装置放置盒307。
所述的固定底座301两侧与支撑板201通过伸缩杆连接；推板302滑动安装在固定底座301上，通过固定安装在固定底座301上的动力带动推板302前后移动；推板302内部装有电缸304，电缸304轴上固定有移动板303，通过电缸304推动移动板303前后移动，移动板303在推板302前方，移动板303前端是一个板子，板子下方有C字型开口；当电缸304推动移动板303向前移动，开口处正好穿过圆管102，同时错过底托101；齿轮机构305安装在移动板303上；齿轮机构305由多个齿轮组成，中间的大齿轮由上端面是锥齿轮，侧面是圆齿轮，大齿轮两侧分别有两个圆齿轮，三个齿轮分别啮合，齿轮机构305上方固定装有电机，电机的电机轴上 装有锥齿轮，电机轴上的锥齿轮与大齿轮上端面的锥齿轮相互啮合；c字齿轮306转动安装在移动板303上，c字齿轮306是C字形，c字齿轮306外侧设有齿，c字齿轮306外侧的齿最少与齿轮机构305中的一个齿轮啮合；c字齿轮306上固定安装有密封装置放置盒307；移动板303向前移动使c字齿轮306的槽口向下与移动板303的槽口重合，不与底托101发生摩擦；当移动板303移动到管道顶端电机带动电机轴转动，电机轴上的锥齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮上的圆齿轮转动带动两边的齿轮转动，同时带动c字齿轮306转动，当c字齿轮306的槽口转动到上方时两侧的圆齿轮会有一组圆齿轮不与c字齿轮306啮合，另一组圆齿轮可以带动c字齿轮306转动，c字齿轮306转动带动密封装置放置盒307转动；
通过圆形爪207打开并将圆管102夹住，并将圆管102放置到底托101上，圆形爪207张开，通过收缩机构205将圆形爪207缩回，另外一组安装在固定底座301上的收缩机构205通过动力将固定底座301放置到圆管102后方，通过动力将推板302向前推动，推板302带动圆管102向前移动，使圆管102和前方的圆管102闭合，然后通过电缸304将移动板303向前移动，移动板303移动两个圆管102接口处，通过电机带动电机轴转动带动齿轮机构305转动，齿轮机构305转动带动c字齿轮306转动进而使密封装置放置盒307转动，打开开关安装在密封装置放置盒307上的密封装置工作将圆管102接口处的缝隙密封好。
工作原理：当需要铺设管道时，需要提前挖好沟槽，多个支撑架部分1放置在沟槽上方，通过电机带动丝杠a106转动使丝杠a106转动，从而带动侧面架子104上的丝杠滑块移动，进而带动侧面架子104在顶部架子103的滑槽内左右滑动，通过侧面架子104左右移动带动底部支撑体107左右移动，进而根据沟渠的大小调整底部支撑体107的位置；通过插销105将两组侧面架子104固定，进而将每组的支撑架部分1固定。
通过电机带动电机轴转动，电机轴带动小齿轮202转动丝杠b204转动，进而带动滑动块203上的丝杠滑块左右移动，进而达到带动滑动块203左右移动的功能；通过电机带动电机轴转动，电机轴带动小齿轮202转动，小齿轮202与齿条b113相互啮合，进而使小齿轮202带动支撑板201在顶部架子103下方的滑槽内前后移动；通过电机转动，带动电机轴上的圆形爪207打开并将圆管102夹住，再通过滑动块203前后移动将圆管102放置到提前固定好的底托101上，圆形爪207打开，通过收缩机构205驱动使圆形爪207收起；
安装在固定底座301上的收缩机构205通过动力将固定底座301放置到圆管102后方，通过动力将推板302向前推动，推板302带动圆管102向前移动，使圆管102和前方的圆管102闭合，然后通过电缸304将移动板303向前移动，移动板303向前移动使c字齿轮306的槽口向下与移动板303的槽口重合，不与底托101发生摩擦；当移动板303移动到管道顶端电机带动电机轴转动，电机轴上的锥齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮上的圆齿轮转动带动两边的齿轮转动，同时带动c字齿轮306转动，当c字齿轮306的槽口转动到上方时两侧的圆齿轮会有一组圆齿轮不与c字齿轮306啮合，另一组圆齿轮可以带动c字齿轮306转动，c字齿轮306转动带动密封装置放置盒307转动；打开开关安装在密封装置放置盒307上的密封装置工作将圆管102接口处的缝隙密封好。
当一组圆管102安装完成，圆管102上方的支撑架部分1工作完成，通过小齿轮202转动带动滑动块203移动到下一个需要安装的圆管102的位置后，将插销105取出，通过电机转动带动电机轴上的蜗杆110转动，蜗杆110转动同时带动两组涡轮109转动，涡轮109两侧的连接杆108转动进而带动侧面架子104向上移动，侧面架子104向上移动带动顶部架子103向上移动，同时通过丝杠a106转动带动侧面架子104向外侧移动，并带动底部支撑体107向外侧移动，当顶部架子103移动的向上的位置，通过人力将顶部架子103推到另一组支撑架部分1上顶部架子103的下方，使向上移动后的顶部架子103上的皮带组111与另一组支撑架部分1上顶部架子103上的齿条a112相互啮合，通过电机带动电机轴上的皮带组111转动，进而使向上移动后的顶部架子103移动，同时带动整个支撑架部分1向后移动到整个架体的后方，再通过人工将其放置到固定位置后，顶部架子103与底部支撑体107回到起始位置，通过插销105固定好。

Claims (9)

1.一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于：包括支撑架部分（1）、移动部分（2）、安装密封部分（3）；所述的支撑架部分（1）放置在地面上，移动部分（2）滑动安装在支撑架部分（1）中间，移动部分（2）可以在多个支撑架部分（1）之间来回滑动，通过移动部分（2）移动伸展到沟槽下方进行管道放置，安装密封部分（3）安装在移动部分（2）下面；
所述的支撑架部分（1）包括底托（101）、圆管（102）、顶部架子（103）、侧面架子（104）、插销（105）、丝杠a（106）、底部支撑体（107）、连接杆（108）、涡轮（109）、蜗杆（110）、皮带组（111）、齿条a（112）、齿条b（113）；所述的底托（101）需要提前固定安装在挖好的沟槽内，铺设管道的时候，将圆管（102）放置在底托（101）上，每两个底托（101）之间的间隔相同；顶部架子（103）两侧设有滑槽，顶部架子（103）两侧滑动安装有侧面架子（104）；多个插销（105）滑动安装在侧面架子（104）侧面圆孔内；两个丝杠a（106）分别转动安装在顶部架子（103）两侧，顶部架子（103）上固定安装有电机，电机轴上固定安装有丝杠a（106）， 侧面架子（104）上固定有丝杠滑块，丝杠滑块与丝杠a（106）螺纹配合。
2.如权利要求1所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的底部支撑体（107）放置在地面上，底部支撑体（107）设有四个支撑腿，支撑腿下面与地面接触，支撑腿上面设有凹槽，在底部支撑体（107）上面转动安装有两组涡轮（109），涡轮（109）的转轴两端固定安装有连接杆（108）,连接杆（108）另一端穿过底部支撑体（107）内的支撑腿的凹槽与放置在支撑腿内的侧面架子（104）上的柱子转动安装；两组涡轮（109）与蜗杆（110）同时啮合，蜗杆（110）转动安装在底部支撑体（107）上，底部支撑体（107）下端固定安装有电机，电机的电机轴上固定安装有蜗杆（110）。
3.如权利要求2所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的皮带组（111）包括皮带轮、皮带、电机，电机固定安装在顶部架子（103）的前端，电机轴上固定安装有一个皮带轮，另外一端皮带轮转动安装在顶部架子（103）下端面的后端，皮带转动安装在皮带轮上，皮带上设有齿；齿条a（112）固定安装在顶部架子（103）上端面凹槽内；齿条b（113）固定安装在顶部架子（103）下端面的凹槽内。
4.如权利要求1所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的移动部分（2）包括支撑板（201）、小齿轮（202）、滑动块（203）、丝杠b（204）、收缩机构（205）、连接块（206）、圆形爪（207）；
所述的支撑板（201）滑动安装在顶部架子（103）下方；小齿轮（202）转动安装在支撑板（201）上方，电机固定安装在支撑板（201）上，电机的电机轴上固定连接小齿轮（202）；滑动块（203）滑动安装在支撑板（201）前端的滑槽内，支撑板（201）前端的滑槽内转动安装有丝杠b（204），支撑板（201）外侧固定安装有电机，电机的电机轴与丝杠b（204）的转轴固定安装，滑动块（203）上设有丝杠滑块，滑动块（203）上的丝杠滑块在丝杠b（204）上滑动。
5.如权利要求4所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的两组收缩机构（205）上端固定安装在滑动块（203）下方，收缩机构（205）下端固定安装在连接块（206）上，收缩机构（205）由多个连杆组成，收缩机构（205）内部设有驱动电机，驱动收缩机构（205）伸缩；连接块（206）内部转动安装有两个圆形爪（207），圆形爪（207）的转轴一端固定安装有齿轮，两个圆形爪（207）转轴上的齿轮相互啮合，圆形爪（207）另一端固定安装在电机轴上，电机固定安装在连接块（206）上。
6.如权利要求5所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的另外一组收缩机构（205）一端固定安装在支撑板（201）后端的竖板上，收缩机构（205）另一端固定安装在固定底座（301）上。
7.如权利要求1所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，所述的安装密封部分（3）包括固定底座（301）、推板（302）、移动板（303）、电缸（304）、齿轮机构（305）、c字齿轮（306）、密封装置放置盒（307）。
8.所述的固定底座（301）两侧与支撑板（201）通过伸缩杆连接；推板（302）滑动安装在固定底座（301）上，通过固定安装在固定底座（301）上的动力带动推板（302）前后移动；推板（302）内部装有电缸（304），电缸（304）轴上固定有移动板（303），通过电缸（304）推动移动板（303）前后移动，移动板（303）在推板（302）前方，移动板（303）前端是一个板子，板子下方有C字型开口。
9.如权利要求7所述的一种狭窄空间施工用管道铺设装置，其特征在于，齿轮机构（305）安装在移动板（303）上；齿轮机构305）由多个齿轮组成，中间的大齿轮由上端面是锥齿轮，侧面是圆齿轮，大齿轮两侧分别有两个圆齿轮，三个齿轮分别啮合，齿轮机构（305）上方固定装有电机，电机的电机轴上 装有锥齿轮，电机轴上的锥齿轮与大齿轮上端面的锥齿轮相互啮合；c字齿轮（306）转动安装在移动板（303）上，c字齿轮（306）是C字形，c字齿轮（306）外侧设有齿，c字齿轮（306）外侧的齿最少与齿轮机构（305）中的一个齿轮啮合；c字齿轮（306）上固定安装有密封装置放置盒（307）。
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