CN212107471U - 一种竖直管道用爬行器稳定机构 - Google Patents

Abstract

一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱和车轮，机箱上有螺母，螺母内穿过有第一螺纹杆，第一螺纹杆上有套筒，套筒上安装有万向轮且套筒内部设有弹簧，机箱内部有主动轴，主动轴的两侧分别固定有第一支撑板和第二支撑板，主动轴上固定有涡轮和主动锥齿轮且第一支撑板和第二支撑板之间有蜗杆，第二螺纹杆和第三螺纹杆上分别固定有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第二螺纹杆和第三螺纹杆上分别螺纹配合安装有第一螺纹筒和第二螺纹筒。能够使爬行器实现在竖直的管道内部进行移动，提高爬行器移动时的稳定性，避免其与管道产生碰撞，提高装置的使用寿命，同时在检测时对其进行固定，提高检测的效果，使用时方便。

Description

一种竖直管道用爬行器稳定机构

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其涉及一种竖直管道用爬行器稳定机构。

背景技术

随着经济建设的发展，管道已经遍布在城市各个角落。管道在长期使用过程中，管道会受到管内外介质的作用而产生腐蚀、结垢、裂纹、穿孔等导致管道失效影响生产的正常进行，此时也需要用到管道机器人来进行检测与维修。在对管道进行检测的过程中，常利用一种能够放置在管道内的摄像仪，摄像仪在管道中移动的同时，通过摄像仪上的摄像头对管道内部进行图像采集。目前采用较多的是用爬行器带动检测装置在管道内部进行移动，从而实现对管道内部进行检测，以便于对其进行维修。但是目前的爬行器不适用于竖直管道的爬行，在爬行的时候不能有效的紧贴管道壁，导致检测装置可能在管道内部产生碰撞，对检测装置产生损害，影响检测装置的使用寿命。同时在进行检测的时候不能对爬行器进行有效的固定，导致检测装置不能有效的对管道内部进行检测，影响对管道内部检测的效果。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种竖直管道用爬行器稳定机构，能够提高爬行器在爬行时候的稳定性，避免产生碰撞，同时提高在进行拍摄时候的稳定性，提高拍摄效果。

其解决方案是，一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱和车轮，所述车轮转动安装在机箱的底部且机箱远离车轮的一面上固定有螺母，所述螺母内穿过有竖直设置的第一螺纹杆且第一螺纹杆与螺母之间螺纹配合，第一螺纹杆一端位于机箱内部且第一螺纹杆伸出机箱的一端上滑动安装有套筒，所述套筒背离第一螺纹杆的一面上安装有万向轮且套筒内部设有弹簧，所述弹簧一端与第一螺纹杆之间固定连接且弹簧远离第一螺纹杆的一端与套筒之间固定连接，所述机箱内部转动安装有主动轴且主动轴与第一螺纹杆之间同轴线安装，所述机箱内部设有第二螺纹杆和第三螺纹杆且第二螺纹杆和第三螺纹杆同轴线设置，第二螺纹杆和第三螺纹杆的轴线与车轮轴线之间平行设置，所述主动轴的两侧分别固定有第一支撑板和第二支撑板且第二螺纹杆和第三螺纹杆分别转动安装在第一支撑板和第二支撑板上，所述主动轴上固定有涡轮和主动锥齿轮且第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有蜗杆，所述第二支撑板上固定有驱动电机且驱动电机的输出端与蜗杆之间连接，所述涡轮与蜗杆之间互相啮合，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆靠近主动轴的一端上分别固定有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮且第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与主动锥齿轮之前互相啮合，第二螺纹杆和第三螺纹杆上分别螺纹配合安装有第一螺纹筒和第二螺纹筒且第一螺纹筒和第二螺纹筒远离主动轴的一端均伸出机箱，所述第一螺纹筒和第二螺纹筒的横截面均为矩形。

优选的，第一螺纹筒和第二螺纹筒伸出机箱一端上均固定有防滑块且防滑块为圆台型，所述防滑块采用橡胶材质。

优选的，第一螺纹杆位于机箱内部的一端上固定有挡块。

优选的，第一螺纹杆上固定有转动把手且转动把手位于套筒和机箱之间。

本实用新型的有益效果：能够使爬行器在竖直的管道内部进行爬行，提高爬行器的稳定性，减少在竖直管道内部产生的碰撞。在进行拍摄时，能够通过两个螺纹杆的作用使得爬行器与管道之间顶紧，提高在拍摄的时候的稳定性，同时还能提高检测的效果，并且使用方便，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型整体正面的结构示意图。

图2为本实用新型整体侧面的结构示意图。

图3为本实用新型套筒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、图2和图3给出，一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱1和车轮24，其特征在于，所述车轮24转动安装在机箱1的底部且机箱1远离车轮24的一面上固定有螺母3，所述螺母3内穿过有竖直设置的第一螺纹杆2且第一螺纹杆2与螺母3之间螺纹配合，第一螺纹杆2一端位于机箱1内部且第一螺纹杆2伸出机箱1的一端上滑动安装有套筒5，所述套筒5背离第一螺纹杆2的一面上安装有万向轮7且套筒5内部设有弹簧6，所述弹簧6一端与第一螺纹杆2之间固定连接且弹簧6远离第一螺纹杆2的一端与套筒5之间固定连接，所述机箱1内部转动安装有主动轴14且主动轴14与第一螺纹杆2之间同轴线安装，所述机箱1内部设有第二螺纹杆20和第三螺纹杆17且第二螺纹杆20和第三螺纹杆17同轴线设置，第二螺纹杆20和第三螺纹杆17的轴线与车轮24轴线之间平行设置，所述主动轴14的两侧分别固定有第一支撑板12和第二支撑板11且第二螺纹杆20和第三螺纹杆17分别转动安装在第一支撑板12和第二支撑板11上，所述主动轴14上固定有涡轮13和主动锥齿轮15且第一支撑板12和第二支撑板11之间转动安装有蜗杆9，所述第二支撑板11上固定有驱动电机10且驱动电机10的输出端与蜗杆9之间连接，所述涡轮13与蜗杆9之间互相啮合，所述第二螺纹杆20和第三螺纹杆17靠近主动轴14的一端上分别固定有第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮16且第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮16均与主动锥齿轮15之前互相啮合，第二螺纹杆20和第三螺纹杆17上分别螺纹配合安装有第一螺纹筒22和第二螺纹筒18且第一螺纹筒22和第二螺纹筒18远离主动轴14的一端均伸出机箱1，所述第一螺纹筒22和第二螺纹筒18的横截面均为矩形。

本装置在使用时，首先将装置放置到需要检测的管道的内部，然后打开爬行器的驱动装置，驱动装置带动车轮24进行转动，从而实现爬行器的行走，由于是竖直的管道，在重力的作用下，爬行器很难贴紧管道内壁进行移动，此时可以转动第一螺纹杆2，通过第一螺纹杆2和螺母3之间的螺纹配合，同时由于螺母3是固定在机箱1上的，所以当其进行转动的时候，可以实现第一螺纹杆2的上下移动，从而使得套筒5进行上下移动，从而可以使得万向轮7能够根据管道的直径始终紧贴管道，并且在套筒5内部设有弹簧6，在弹簧6预紧力的作用下，使得万向轮7能够始终的对管道内部内壁有压力，从而使得车轮24能够紧贴管道进行转动，实现了爬行器能够在竖直的管道内部进行移动，提高了爬行器在竖直管道内部的稳定性，增加爬行器的使用效果。并且通过第一螺纹杆2的作用能够根据不同直径的管道对其进行改变，进一步的增加使用的效果。爬行器在竖直的管道内部移动，当达到需要检测的位置的时候，此时启动驱动电机10，驱动电机10转动，带动蜗杆9进行转动，通过蜗杆9和涡轮13之间的啮合，实现涡轮13的转动，涡轮13固定在主动轴14上，主动轴14转动带动主动锥齿轮15的转动，通过主动锥齿轮15与第一从动锥齿轮21和第二从动锥齿轮16之间的互相啮合，实现了主动轴14转动带动第二螺纹杆20和第三螺纹杆17同步进行转动，通过第二螺纹杆20和第三螺纹杆17和第一螺纹筒22和第二螺纹筒18之间的螺纹配合，并且由于第一螺纹筒22和第二螺纹筒18的侧面是矩形，使得第一螺纹筒22和第二螺纹筒18与机箱1之间只存在滑动关系，不会产生转动，所以当第二螺纹杆20和第三螺纹杆17进行转动的时候，能够使得第一螺纹筒22和第二螺纹筒18进行移动，从而实现第一螺纹筒22和第二螺纹筒18向机箱1外不断地伸出，使得第一螺纹筒22和第二螺纹筒18与管道的内壁之间接触，实现对爬行器的固定，此时可以对管道内部进行检测，避免了在检测的时候产生晃动，同时在竖直管道内部能够确保检测装置不会与管道内壁之间产生碰撞，增加了装置的使用寿命。当检测完成之后，将驱动电机10反向转动，使得第一螺纹筒22和第二螺纹筒18向机箱1的方向移动，爬行器可以再次进行移动，使用方便，并且使用效果好。

所述第一螺纹筒22和第二螺纹筒18伸出机箱1一端上均固定有防滑块19且防滑块19为圆台型，所述防滑块19采用橡胶材质。

为了避免第一螺纹筒22和第二螺纹在对爬行器进行固定的时候产生滑动，在第一螺纹筒22和第二螺纹筒18伸出机箱1一端上均固定有橡胶材质的防滑块19，能够提高稳定性，避免由于管道内部存在液体，对支撑时产生滑动，进一步的提高爬行器在拍摄时的稳定性，提高对管道内部检测的效果。

所述第一螺纹杆2位于机箱1内部的一端上固定有挡块8。

挡块8能够避免第一螺纹杆2在上下移动的时候脱离螺母3，提高装置使用时的效果。

所述第一螺纹杆2上固定有转动把手4且转动把手4位于套筒5和机箱1之间。

转动把手4方便对第一螺纹杆2进行转动，提高使用时的方便性。

本实用新型的有益效果：能够使爬行器在竖直的管道内部进行爬行，提高爬行器的稳定性，减少在竖直管道内部产生的碰撞。在进行拍摄时，能够通过两个螺纹杆的作用使得爬行器与管道之间顶紧，提高在拍摄的时候的稳定性，同时还能提高检测的效果，并且使用方便，使用寿命长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种竖直管道用爬行器稳定机构，包括机箱（1）和车轮（24），其特征在于，所述车轮（24）转动安装在机箱（1）的底部且机箱（1）远离车轮（24）的一面上固定有螺母（3），所述螺母（3）内穿过有竖直设置的第一螺纹杆（2）且第一螺纹杆（2）与螺母（3）之间螺纹配合，第一螺纹杆（2）一端位于机箱（1）内部且第一螺纹杆（2）伸出机箱（1）的一端上滑动安装有套筒（5），所述套筒（5）背离第一螺纹杆（2）的一面上安装有万向轮（7）且套筒（5）内部设有弹簧（6），所述弹簧（6）一端与第一螺纹杆（2）之间固定连接且弹簧（6）远离第一螺纹杆（2）的一端与套筒（5）之间固定连接，所述机箱（1）内部转动安装有主动轴（14）且主动轴（14）与第一螺纹杆（2）之间同轴线安装，所述机箱（1）内部设有第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）且第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）同轴线设置，第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）的轴线与车轮（24）轴线之间平行设置，所述主动轴（14）的两侧分别固定有第一支撑板（12）和第二支撑板（11）且第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）分别转动安装在第一支撑板（12）和第二支撑板（11）上，所述主动轴（14）上固定有涡轮（13）和主动锥齿轮（15）且第一支撑板（12）和第二支撑板（11）之间转动安装有蜗杆（9），所述第二支撑板（11）上固定有驱动电机（10）且驱动电机（10）的输出端与蜗杆（9）之间连接，所述涡轮（13）与蜗杆（9）之间互相啮合，所述第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）靠近主动轴（14）的一端上分别固定有第一从动锥齿轮（21）和第二从动锥齿轮（16）且第一从动锥齿轮（21）和第二从动锥齿轮（16）均与主动锥齿轮（15）之前互相啮合，第二螺纹杆（20）和第三螺纹杆（17）上分别螺纹配合安装有第一螺纹筒（22）和第二螺纹筒（18）且第一螺纹筒（22）和第二螺纹筒（18）远离主动轴（14）的一端均伸出机箱（1），所述第一螺纹筒（22）和第二螺纹筒（18）的横截面均为矩形。

2.根据权利要求1所述的一种竖直管道用爬行器稳定机构，其特征在于，所述第一螺纹筒（22）和第二螺纹筒（18）伸出机箱（1）一端上均固定有防滑块（19）且防滑块（19）为圆台型，所述防滑块（19）采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种竖直管道用爬行器稳定机构，其特征在于，所述第一螺纹杆（2）位于机箱（1）内部的一端上固定有挡块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种竖直管道用爬行器稳定机构，其特征在于，所述第一螺纹杆（2）上固定有转动把手（4）且转动把手（4）位于套筒（5）和机箱（1）之间。

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