CN212760160U

CN212760160U - 一种中央空调维保风吸扫一体机器人

Info

Publication number: CN212760160U
Application number: CN202021266934.7U
Authority: CN
Inventors: 李素斌; 朱吉武
Original assignee: Hunan Lide Construction Engineering Co ltd
Current assignee: Hunan Lide Environmental Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-07-01

Abstract

本实用新型提供一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，包括：车身，车身两侧安装四个车轮，车轮采用驱动轮，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘组件，吸尘组件包括吸尘罩和抹布，吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，车身内设置吸尘盒并与吸尘罩连接，机器人上部安装有清洁组件，清洁组件包括：转台、支杆、刷头、喷头、吹风件，转台、支杆构成转动机构，转台安装在车身上部中央位置，转台底部连接转动电机带动转台沿车身竖直中心轴转动，在车身的上表面后端设置药水箱，药水箱通过管路连接喷头，通过喷头泵喷送药水，车身的上表面前端设置风机，风机通过风管管路连接吹风件。

Description

一种中央空调维保风吸扫一体机器人

技术领域

本实用新型涉及中央空调维保清洗技术领域，尤其涉及一种中央空调维保风吸扫一体机器人。

背景技术

中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，空调风管是空调用来利用主机集中产生的冷热量。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命。空调清洗是空调机的维护、空调保养的主要关键，有利于提高制冷效果，有利缩短降温时间，有利空调节能，有利延长空调机使用寿命，是合理使用空调，加强规范管理的重要组成部分。现有技术清洗风管主要采用毛刷进行清洗，清洗方式较为单一，同时管道机器人的移动转弯受到限制，易产生无法清洗的卫生死角，有些灰尘粘附在管壁上，仅适用毛刷或刷子类的工具无法有效清洗。

实用新型内容

有鉴于背景技术提出的问题，本实用新型提供一种中央空调维保风吸扫一体机器人，提高中央空调清洁维保效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种中央空调维保风吸扫一体机器人，包括：车身，所述车身两侧安装四个车轮，所述车轮采用驱动轮，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘罩和抹布，所述吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，所述车身内设置吸尘盒并与吸尘罩连接，所述一种中央空调清洗维保一体机器人上部安装有清洁组件，所述清洁组件包括：转台、支杆、刷头、喷头、吹风件，所述转台、支杆构成转动机构，所述转台安装在车身上部中央位置，转台底部连接转动电机带动转台沿车身竖直中心轴转动，在车身的上表面后端设置药水箱，所述药水箱通过管路连接喷头，通过喷头泵喷送药水，所述车身的上表面前端设置风机，所述风机通过风管管路连接吹风件。

进一步地，所述转台上表面设置第一支座、第二支座，所述第一支座用于铰接支杆的主杆的尾端，主杆呈L型、尾端向下伸出、尾端底部呈半圆弧形、杆臂位置高出第一支座，所述第一支座内侧下部前方设置第一限位挡板，所述第一限位挡板内侧呈1/4圆弧形与主杆尾端底部的半圆弧形对应，限制主杆的转动角度向上0～90°，所述主杆前端铰接副杆，所述副杆4为直线型且尾端呈半圆弧形，所述主杆的前端上部设置第二限位挡板，所述第二限位挡板内侧呈1/4圆弧形与副杆尾端底部的半圆弧形对应，限制副杆的转动角度向下0～90°，所述副杆通过升降连接轴铰接升降杆的前端，所述升降杆尾端铰接在第二支座上，所述升降杆为电动液压杆或电动气压杆。

进一步地，所述副杆的前端固定连接安装板，所述安装板的两侧固定安装刷头，所述刷头的毛刷安装在安装板的前面，刷头电机安装在安装板的后面，所述安装板前面的中间位置还安装喷头，所述安装板的后面、副杆的上面固定安装吹风件，所述吹风件包括左右两个吹风口，在两个吹风口中间的空隙位置安装摄像头。

进一步地，所述刷头电机、风机、喷头泵、摄像头通过线路连接车身内设置的控制电路。

进一步地，所述主杆和副杆均包括两根相对设置的杆件，两根相对设置的杆件之间分别设置第一架线支板和第二架线支板，所有的线路和管路通过第一架线支板和第二架线支板布置走线。

本实用新型的主要优点是，通过刷头、喷头、摄像头、吹风件、药水箱、风机、吸尘组件的配合，刷头清扫的同时喷头喷洒药水进行清洁，清洁后通过吹风件吹干内壁，底部采用吸尘组件吸尘，实现中央空调清洗维保一体化。

附图说明

图1一种中央空调清洗维保检测一体机器人的三维结构示意图；

图2一种中央空调清洗维保检测一体机器人的俯视结构示意图；

图3一种中央空调清洗维保检测一体机器人的清洁组件三维结构示意图；

图4一种中央空调清洗维保检测一体机器人的转动机构三维结构示意图；

图5一种中央空调清洗维保检测一体机器人的转动机构局部三维结构示意图；

图中：车身1、车轮2、吸尘组件3、吸尘罩31、抹布32、清洁组件4、转台41、支杆42、刷头43、喷头44、摄像头45、吹风件46、药水箱5、风机6、检测组件7、线路和管路8、测温仪71、PM2.5检测仪72、信号线接口73、毛刷431、刷头电机432、第一支座411、第二支座412、主杆421、副杆422、安装板423、升降杆424、第一限位挡板4111、第一架线支板4211、第二限位挡板4212、第二架线支板4221、升降连接轴4222。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；本说明书中所述“若干”表示一个或多个，所描述的技术方案在于实现实用新型目的，未详述的部分为采用现有技术实现。

实施例1：如附图1～2所示，一种中央空调清洗维保检测一体机器人，包括：车身1，所述车身1两侧安装四个车轮2，所述车轮2采用驱动轮，前后车轮2之间的车身1的底板上设置吸尘组件3，所述吸尘组件3包括吸尘罩31和抹布32，所述吸尘罩31位于抹布32前方，二者均从车身1底部伸出且长度不小于车身1与车轮2的总宽度，所述车身1内设置吸尘盒并与吸尘罩31连接，所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人上部安装有清洁组件4，所述清洁组件4的具体结构如附图3所示，所述清洁组件4包括：转台41、支杆42、刷头43、喷头44、摄像头45、吹风件46，如附图4和5所示，所述转台41、支杆42构成转动机构，所述转台41安装在车身1上部中央位置，转台41底部连接转动电机带动转台41沿车身1竖直中心轴转动，所述转台41上表面设置第一支座411、第二支座412，所述第一支座411用于铰接支杆42的主杆421的尾端，主杆421呈L型、尾端向下伸出、尾端底部呈半圆弧形、杆臂位置高出第一支座411，所述第一支座411内侧下部前方设置第一限位挡板4111，所述第一限位挡板4111内侧呈1/4圆弧形与主杆421尾端底部的半圆弧形对应，限制主杆421的转动角度向上0～90°，所述主杆421前端铰接副杆422，所述副杆422为直线型且尾端呈半圆弧形，所述主杆421的前端上部设置第二限位挡板4212，所述第二限位挡板4212内侧呈1/4圆弧形与副杆422尾端底部的半圆弧形对应，限制副杆的转动角度向下0～90°，所述副杆422通过升降连接轴4222铰接升降杆424的前端，所述升降杆424为电动液压杆或电动气压杆，所述升降杆424尾端铰接在第二支座412上，所述副杆422的前端固定连接安装板423，如附图3所示，所述安装板423的两侧固定安装刷头43，所述刷头43的毛刷431安装在安装板423的前面，刷头电机432安装在安装板423的后面，所述安装板423前面的中间位置还安装喷头44，所述安装板423的后面、副杆422的上面固定安装吹风件46，所述吹风件46包括左右两个吹风口，在两个吹风口中间的空隙位置安装摄像头45，如附图1和2所示，在车身1的上表面后端设置药水箱5，所述药水箱5通过管路连接喷头44，通过喷头泵喷送药水，所述车身1的上表面前端设置风机6、测温仪71和PM2.5检测仪72，所述风机6通过风管连接吹风件46，所述刷头电机432、风机6、喷头泵、摄像头45通过线路连接车身1内设置的控制电路，所述主杆421和副杆422均包括两根相对设置的杆件，两根相对设置的杆件之间分别设置第一架线支板4211和第二架线支板4221，所有的线路和管路8通过第一架线支板4211和第二架线支板4221布置走线，所述车身1尾部还设置信号线接口73，所述测温仪71、PM2.5检测仪72连接至车身1内设置的控制电路，所述控制电路处理摄像头45、测温仪71、PM2.5检测仪72的信号数据后，通过信号线接口73连接所述一种中央空调清洗维保检测一体机器人的控制装置，所述控制装置包括显示屏幕，所述显示屏幕可显示摄像头45拍摄的图像，并且可以通过解析后显示测温仪71检测的温度成像和显示PM2.5的数据曲线。

实施例2：实施例1的机器人不带检测组件7是可以独立工作的，检测组件7也可以设计为可拆卸的形式。

本实施例的原理是，建议在对空调风管进行初步清扫后，采用该一种中央空调清洗维保检测一体机器人进一步清洗、检测，通过清洁组件4对空调风管的各个内壁进行清洗，通过刷头43清扫，同时喷头44喷洒药水进行清洁，清洁后通过吹风件46吹干内壁，通过支杆42控制清扫的范围，通过检测组件7检测风管内部通过清扫后制冷效果和PM2.5是否达到标准。

本实用新型的主要优点是，1)通过第一支座411、第二支座412、主杆421、副杆422、安装板423、升降杆424、第一限位挡板4111、第二限位挡板4212的结构设计，实现清洁组件4的转动控制，从而能够控制机器人有效清扫风管内部；2)通过刷头43、喷头44、摄像头45、吹风件46、药水箱5、风机6、吸尘组件3的配合实现中央空调清洗维保一体化；3)通过检测组件7的设置，检测清扫效果并实时显示，确保清洗效果。

以上实施例仅用于说明本实用新型的较佳实施方式，而不是用于限定本实用新型，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，包括：车身，所述车身两侧安装四个车轮，所述车轮采用驱动轮，前后车轮之间的车身的底板上设置吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘罩和抹布，所述吸尘罩位于抹布前方，二者均从车身底部伸出且长度不小于车身与车轮的总宽度，所述车身内设置吸尘盒并与吸尘罩连接，所述一种中央空调清洗维保一体机器人上部安装有清洁组件，所述清洁组件包括：转台、支杆、刷头、喷头、吹风件，所述转台、支杆构成转动机构，所述转台安装在车身上部中央位置，转台底部连接转动电机带动转台沿车身竖直中心轴转动，在车身的上表面后端设置药水箱，所述药水箱通过管路连接喷头，通过喷头泵喷送药水，所述车身的上表面前端设置风机，所述风机通过风管管路连接吹风件。

2.根据权利要求1所述一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，所述转台上表面设置第一支座、第二支座，所述第一支座用于铰接支杆的主杆的尾端，主杆呈L型、尾端向下伸出、尾端底部呈半圆弧形、杆臂位置高出第一支座，所述第一支座内侧下部前方设置第一限位挡板，所述第一限位挡板内侧呈1/4圆弧形与主杆尾端底部的半圆弧形对应，限制主杆的转动角度向上0～90°，所述主杆前端铰接副杆，所述副杆4为直线型且尾端呈半圆弧形，所述主杆的前端上部设置第二限位挡板，所述第二限位挡板内侧呈1/4圆弧形与副杆尾端底部的半圆弧形对应，限制副杆的转动角度向下0～90°，所述副杆通过升降连接轴铰接升降杆的前端，所述升降杆尾端铰接在第二支座上，所述升降杆为电动液压杆或电动气压杆。

3.根据权利要求2所述一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，所述副杆的前端固定连接安装板，所述安装板的两侧固定安装刷头，所述刷头的毛刷安装在安装板的前面，刷头电机安装在安装板的后面，所述安装板前面的中间位置还安装喷头，所述安装板的后面、副杆的上面固定安装吹风件，所述吹风件包括左右两个吹风口，在两个吹风口中间的空隙位置安装摄像头。

4.根据权利要求3所述一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，所述刷头电机、风机、喷头泵、摄像头通过线路连接车身内设置的控制电路。

5.根据权利要求4所述一种中央空调维保风吸扫一体机器人，其特征在于，所述主杆和副杆均包括两根相对设置的杆件，两根相对设置的杆件之间分别设置第一架线支板和第二架线支板，所有的线路和管路通过第一架线支板和第二架线支板布置走线。