CN218346058U - 一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置，涉及道路清扫技术领域，包括与清扫车的升降机构相连接的集尘盖板组件、安装在清扫车的底盘上的视觉扫描仪、安装在清扫车的底盘上的控制器以及均安装在所述集尘盖板组件上的风嘴旋转平移机构、侧风嘴旋转机构和反吹导管组件，所述集尘盖板组件包括集尘盖板一、集尘盖板二和集尘盖板三，所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的两侧均安装有侧挡橡胶板，所述集尘盖板三的中间底部安装有中间隔离橡胶板，所述集尘盖板一的前端安装有前挡橡胶板，本申请不仅清扫效果好，且更加节能高效，从而更加实用。

Description

一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置

技术领域

本申请涉及道路清扫技术领域，具体涉及一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置。

背景技术

清扫车是城市清洁中不可或缺的装置，既能减轻环卫工人的劳动强度，又能提高清扫效率，现有技术中，清扫车会配备反吹风系统，通过反吹风机将地面上的灰尘和异物吹起，再通过抽吸风机将吹起的灰尘和异物进行吸附进入集尘箱内，以便集中处理，但是现有技术中的反吹风系统往往只配备一个整体吸盘，聚集跟吸附一体使得路面上的垃圾和异物需要聚集到吸口位置的距离较长，因此容易出现地面垃圾不能被完全清理的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置，包括与清扫车的升降机构相连接的集尘盖板组件、安装在清扫车的底盘上的视觉扫描仪、安装在清扫车的底盘上的控制器以及均安装在所述集尘盖板组件上的若干个风嘴旋转平移机构、若干个侧风嘴旋转机构和若干个反吹导管组件，所述视觉扫描仪与所述控制器连接，所述集尘盖板组件包括依次排列且间隔设置的集尘盖板一、集尘盖板二和集尘盖板三，所述集尘盖板一和所述集尘盖板二之间连接有橡胶盖板一，所述集尘盖板二和所述集尘盖板三之间连接有橡胶盖板二，若干个所述风嘴旋转平移机构和若干个所述侧风嘴旋转机构均对称安装在所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的两侧，若干个所述反吹导管组件分别设置在所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的后端，所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的两侧均安装有侧挡橡胶板，所述集尘盖板三的中间底部安装有中间隔离橡胶板，所述集尘盖板一的前端安装有前挡橡胶板，所述侧风嘴旋转机构的外侧设有左右风嘴护板。

进一步地，所述反吹导管组件包括：

分别安装在所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三后端的若干个吸口壳体；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体底部的环形反吹风嘴压条；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体上端的反吹腔体盖板；

若干个均安装在相应的所述反吹腔体盖板上端的反吹风导风管；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体的吸附口的吸附管，所述吸附管的另一端与清扫车的集尘箱相连接。

进一步地，所述风嘴旋转平移机构包括：

安装在所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三侧面的旋转平移支架；

设置在相应的所述旋转平移支架上的镀铬棒；

设置在相应的所述旋转平移支架上的齿条；

间隔设置在所述旋转平移支架一侧的若干个平移电机，且所述平移电机的底部设有与所述齿条滑动配合的平移齿轮；

间隔设置在所述旋转平移支架另一侧的若干个旋转电机，且所述旋转电机与所述镀铬棒滑动配合；

若干个均通过齿轮组件与相应的所述旋转电机相连接的出风嘴；

若干个均连接在相应的所述出风嘴顶部的平移进风管，且所述平移进风管通过软管与清扫车的反吹风机的出风口相连接；

间隔安装在所述镀铬棒上的若干个移动支架，所述平移电机和所述旋转电机分别设置在相应的移动支架的两侧；

间隔安装在所述旋转平移支架下方的若干个平移防尘盖。

更进一步地，所述齿轮组件包括安装在相应的所述旋转电机的转轴上的旋转齿轮、与相应的所述旋转齿轮啮合连接的旋转中间齿轮以及与相应的所述旋转中间齿轮啮合连接的旋转管齿轮，所述出风嘴与相应的所述旋转管齿轮相连接。

更进一步地，所述侧风嘴旋转机构包括：

安装在所述集尘盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的侧面前端的侧风嘴旋转支架；

安装在所述侧风嘴旋转支架上的侧风嘴旋转电机；

通过所述齿轮组件与所述侧风嘴旋转电机相连接的侧出风嘴；

连接在所述侧出风嘴上端的侧进风管，且所述侧进风管通过软管与所述反吹风机的出风口相连接；

设置在所述侧风嘴旋转支架底部的侧风嘴盖板。

更进一步地，所述侧风嘴旋转电机的输出端安装有所述旋转齿轮，所述旋转齿轮上啮合连接有所述旋转中间齿轮，所述旋转中间齿轮上啮合连接有所述旋转管齿轮，所述侧出风嘴与所述旋转管齿轮连接。

进一步地，还包括：

安装在所述橡胶盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的前端两侧的若干个前端支架压板；

若干个均安装在相应的所述前端支架压板上的前端轮子支架；

安装在所述橡胶盖板一、所述集尘盖板二和所述集尘盖板三的后端两侧的若干个后端支架压板；

若干个均安装在相应的所述后端支架压板上的后端轮子支架；

六对轮子，三对轮子均安装在相应的所述后端轮子支架上，三对轮子均安装在相应的所述前端轮子支架上。

进一步地，所述视觉扫描仪固定在所述清扫车的底盘上，所述控制器与所述视觉扫描仪之间通过视觉信号线连接，所述控制器通过控制线与所述平移电机、所述旋转电机和所述侧风嘴旋转电机相连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1.本实用新型中设有反吹导管组件，反吹导管组件分布在反吹集尘装置的两侧，且整体呈“V”字形，既能提高反吹面积，又能将各个角落的垃圾均吹起，从而清理效果更好。

2.本实用新型通过自动化控制，能够根据实际情况来调整反吹风机的风量风压，以及反吹风的角度和位置，使得反吹效果更好，从而垃圾清理更加干净。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的仰视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图1的正视图。

图6为本申请的风嘴旋转平移机构的立体图。

图7为图6的俯视图。

图8为图6的仰视图。

图9为本申请的风嘴旋转平移机构的后视图。

图10为图9的D-D剖视图。

图11为本申请的侧风嘴旋转机构的立体图。

图12为图11的俯视图。

图13为图11的仰视图。

图14为图11的正视图。

图15为图14的A-A剖视图。

图16为本申请的吸口壳体的立体图。

图17为图16的俯视图。

图18为图16的仰视图。

图19为图17的C-C剖视图。

附图标记列表：路面1、轮子001、后端轮子支架002、前端轮子支架003、侧挡橡胶板004、前挡橡胶板005、左右风嘴护板007、中间隔离橡胶板008、视觉扫描仪100、扫描仪支架101、控制器102、视觉信号线103、控制器电源信号线104、控制线105、风嘴旋转平移机构200、旋转平移支架201、平移电机螺丝202、移动支架203、直线轴承204、镀铬棒205、平移电机206、旋转电机207、齿条208、平移进风管209、出风嘴210、平移防尘盖211、平移齿轮212、旋转电机螺丝213、旋转齿轮214、旋转中间齿轮215、旋转管齿轮216、侧风嘴旋转机构300、侧风嘴旋转支架301、侧进风管302、侧出风嘴303、侧风嘴盖板304、侧风嘴旋转电机305、前端轮子支架螺栓401、前端支架螺栓402、后端轮子支架螺栓403、后端支架螺栓404、前挡橡胶板螺栓405、前端支架压板406、后端支架压板407、反吹吸口500、吸口壳体501、环形反吹风嘴压条502、反吹风导风管503、吸附管504、反吹腔体盖板505、风嘴压条螺丝506、腔体盖板螺丝507、集尘盖板一600、集尘盖板二601、集尘盖板三602、橡胶盖板一603、橡胶盖板二604。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

现有市面上带有反吹风系统的清扫车，为了提高作业速度以及路面清洁度，多采用全段反吹风或者多段反吹风的聚尘吸盘，就算反吹风机的反吹风量风压根据清扫车的作业速度调整，但是遇到灰尘垃圾以及异物在路面上分布不均匀甚至集中在一个点或位置的时候，就会出现反吹风吹不干净，有清洁死角的情况。

现有市面上带有反吹风口的吸盘，是将反吹风风机出风口经过软管接到反吹风吸盘的吹风接口上，从而将反吹风吹向地面，缺少对反吹风导向作用，导致反吹风只是将吸盘内部的灰尘扬起，靠近吸风口的灰尘会被吸走，离吸风口远的反而会吹到吸盘外造成二次扬尘。同时大颗粒的垃圾跟异物又吹不动，吸盘反吹口离地面距离较远，没有形成有效的反吹作用，还增加能耗！

现有清扫车为了在保证路面清洁度的前提下提高作业速度只能加大反吹风机的功率，加大反吹风的出风口，增加能耗，减小作业范围。

本申请能够解决现有市面上的清扫车的作业宽度通常在3米左右，只安装一个整体吸盘，聚集跟吸附一体使得路面上的垃圾和异物需要聚集到吸口位置的距离较长，只要作业速度高于15km/h就会出现路面有灰尘以及垃圾杂物没有被清理干净的情况，且加大了制造和后期维修成本的问题，通过将反吹集尘装置与清扫车相连接，使得能够根据作业速度和地面上不可预估的灰尘垃圾情况来控制反吹风口的位置跟角度，使得在保证作业速度的同时提高路面清洁度。

参考图1至图19，如图1、图2、图3、图4和图5所示,本实施例提供一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置，包括集尘盖板组件、视觉扫描仪100、控制器102、若干个风嘴旋转平移机构200、若干个侧风嘴旋转机构300和若干个反吹导管组件，所述集尘盖板组件与清扫车的升降机构相连接，所述视觉扫描仪100与所述控制器102均安装在清扫车的底盘上，且所述视觉扫描仪100与所述控制器102连接，若干个所述风嘴旋转平移机构200、若干个所述侧风嘴旋转机构300和若干个反吹导管组件均安装在所述集尘盖板组件上，所述集尘盖板组件包括依次排列且间隔设置的集尘盖板一600、集尘盖板二601和集尘盖板三602，所述集尘盖板一600和所述集尘盖板二601之间连接有橡胶盖板一603，所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602之间连接有橡胶盖板二604，若干个所述风嘴旋转平移机构200和若干个所述侧风嘴旋转机构300均对称安装在所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的两侧，若干个所述反吹导管组件分别设置在所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的后端，所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的两侧均安装有侧挡橡胶板004，所述集尘盖板三602的中间底部安装有中间隔离橡胶板008，所述集尘盖板一600的前端通过前挡橡胶板螺栓405安装有前挡橡胶板005，所述侧风嘴旋转机构300的外侧设有左右风嘴护板007，左右风嘴护板007用于保护所述侧出风嘴303。

优选地，在清扫的过程中，前挡橡胶板005距离路面10mm左右，能防止反吹风从集尘盖板一600前端的进尘口吹出，避免造成二次扬尘，还能将路面上高于10mm以上的沙砾粉尘物理刮到高度小于等于10mm，方便反吹风更好地吹动。

优选地，橡胶盖板一603一端与集尘盖板一600后端相接，另一端与集尘盖板二601前端相接，使得通过集尘盖板一600且没有被吸附干净的灰尘、垃圾以及杂物不受风和气流的影响，进入集尘盖板二601内，防止出现二次扬尘的现象。

优选地，橡胶盖板二604一端与集尘盖板二601后端相接，另一端与集尘盖板三602前端相接，使得通过集尘盖板二601且没有被吸附干净的灰尘、垃圾以及杂物不受风和气流的影响，进入集尘盖板三602内，防止出现二次扬尘的现象。

优选地，侧档橡胶板004呈“V”字形对称安装在集尘盖板一600、集尘盖板二601和集尘盖板三602的后端两侧，且侧档橡胶板004距离路面10mm左右，能将路面上高度大于10mm且反吹风吹不动的垃圾和杂物阻挡聚集到吸口壳体500的吸料口，还能阻挡反吹风吹出反吹集尘装置的范围外，造成二次扬尘。

优选地，中间隔离橡胶板008能有效阻挡两侧的出风嘴303的反吹风吹起的灰尘沙砾，使得灰尘沙砾在中间聚集，不会吹出反吹集尘装置外。

优选地，反吹集尘装置通过升降机构与清扫车连接，以实现反吹集尘装置的自动升降，该升降机构指的是现有技术中能够实现升降功能的装置。

优选地，本申请中的清扫车为现有技术中的具有道路清扫功能的结构，故不再赘述。

如图16、图17、图18和图19所示，所述反吹导管组件包括：若干个吸口壳体501，若干个所述吸口壳体501分别安装在所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的后端，且位于橡胶盖板一603和橡胶盖板二604的两侧；若干个环形反吹风嘴压条502，所述环形反吹风嘴压条502通过风嘴压条螺丝506安装在相应的所述吸口壳体501的底部；若干个反吹腔体盖板505，所述反吹腔体盖板505通过腔体盖板螺丝507安装在相应的所述吸口壳体501的上端；若干个反吹风导风管503，所述反吹风导风管503安装在相应的所述反吹腔体盖板505的上端，反吹风导风管503能够将多个反吹风进风口合并成一个大的反吹风进风口，通过反吹风软管与反吹风机的出风口相接；若干个吸附管504，所述吸附管504安装在相应的所述吸口壳体501的吸附口，所述吸附管504的另一端与清扫车的集尘箱相连接。

优选地，吸口壳体501、环形反吹风嘴压条502、反吹腔体盖板505、风嘴压条螺丝506和腔体盖板螺丝507构成一反吹吸口500，所述反吹吸口500安装在集尘盖板一600、集尘盖板二601和集尘盖板三602的后端，且反吹吸口500的最低点距离路面10mm左右，侧出风嘴303跟出风嘴210将反吹集尘装置所覆盖的垃圾灰尘以及杂物通过反吹风吹起并聚集在反吹吸口500的吸尘口，高于10mm的垃圾和异物会被反吹吸口500的吸料口铲起，利用风速高于90m/s的吸附气流通过吸附管504吸附到清扫车的集尘箱，吸口壳体501与环形反吹风嘴压条502构成宽度2mm的环形反吹风嘴，环形反吹风嘴可以吹出风速高于90m/s的环形反吹气流，能将低于10mm没有被铲起的垃圾和灰尘以及沙砾吹离路面，然后被吸附气流通过吸附管504吸附到清扫车的集尘箱。

优选地，所述环形反吹风嘴压条502与吸口壳体501内壁之间所留有的宽度2mm的环形开口间隙，作为反吹风风嘴，所述反吹风风嘴能够将聚集到反吹吸口500的垃圾和粉尘从地面吹起，圆弧形状能更好的将垃圾和粉尘聚集到反吹吸口500的中央，使得更轻易的吸附送到清扫车的集尘箱。

优选地，反吹腔体盖板505位于环形反吹风嘴压条502的上方，反吹风导风管503位于反吹腔体盖板505的上方，反吹腔体盖板505能够与吸口壳体501密封组合成反吹风储存箱，以便能够更好将灰尘吸走。

优选地，所述吸口壳体501通过螺丝固定在所述集尘装置盖板006上，方便后期维护拆卸，所述环形反吹风嘴压条502通过风嘴压条螺丝506固定在所述吸口壳体500的下端。

如图6、图7、图8、图9和图10所示，所述风嘴旋转平移机构200包括：旋转平移支架201，所述旋转平移支架201安装在所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的侧面；镀铬棒205，所述镀铬棒205设置在相应的所述旋转平移支架201上；齿条208，所述齿条208设置在相应的所述旋转平移支架201上；若干个平移电机206，若干个平移电机206间隔设置在相应的所述旋转平移支架201一侧，且所述平移电机206的底部设有平移齿轮212，所述平移齿轮212与所述齿条208滑动配合；若干个旋转电机207，若干个旋转电机207间隔设置在相应的所述旋转平移支架201的另一侧，且所述旋转电机207与所述镀铬棒205滑动配合；若干个出风嘴210，所述出风嘴210通过齿轮组件与相应的所述旋转电机207相连接；若干个平移进风管209，所述平移进风管209连接在相应的所述出风嘴210顶部，且所述平移进风管209通过软管与清扫车的反吹风机的出风口相连接；若干个移动支架203，若干个移动支架203间隔安装在所述镀铬棒205上，所述平移电机206和所述旋转电机207分别设置在相应的移动支架203的两侧；若干个平移防尘盖211，若干个平移防尘盖211间隔安装在所述旋转平移支架201下方。

如图10所示，所述齿轮组件包括安装在相应的所述旋转电机207的转轴上的旋转齿轮214、与相应的所述旋转齿轮214啮合连接的旋转中间齿轮215以及与相应的所述旋转中间齿轮215啮合连接的旋转管齿轮216，所述出风嘴210与相应的所述旋转管齿轮216相连接。

优选地，所述移动支架203通过直线轴承204与所述镀铬棒205相连接，直线轴承204能够减小移动支架203的滑动阻力，使得移动支架203移动更加顺畅平稳。

优选地，所述平移电机206使用平移电机螺丝202安装在所述移动支架203上，所述旋转电机207通过旋转电机螺丝213固定安装在移动支架203上。

如图11、图12、图13、图14和图15所示，所述侧风嘴旋转机构300包括：侧风嘴旋转支架301，所述侧风嘴旋转支架301安装在所述集尘盖板一600、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的侧面前端；侧风嘴旋转电机305，所述侧风嘴旋转电机305安装在相应的所述侧风嘴旋转支架301上；侧出风嘴303，所述侧出风嘴303通过所述齿轮组件与所述侧风嘴旋转电机305相连接；侧进风管302，所述侧进风管302连接在所述侧出风嘴303的上端，且所述侧进风管302通过软管与所述反吹风机的出风口相连接；侧风嘴盖板304，所述侧风嘴盖板304设置在所述侧风嘴旋转支架301的底部，侧风嘴盖板304能够防止旋转齿轮214、旋转中间齿轮215和旋转管齿轮216进尘。

优选地，所述侧风嘴旋转电机305通过旋转电机螺丝213固定安装在侧风嘴旋转支架301上。

优选地，所述旋转平移支架201的数量为三对，前端的一对对称设置在所述集尘盖板一600的两侧，中间的一对对称设置在所述集尘盖板二601的两侧，后端的一对对称设置在所述集尘盖板三602的两侧，所述旋转平移支架201的数量与所述侧风嘴旋转支架301的相同，且所述侧风嘴旋转支架301位于相应的所述旋转平移支架201的前端外侧。

优选地，所述侧风嘴旋转电机305的输出端安装有所述旋转齿轮214，所述旋转齿轮214上啮合连接有所述旋转中间齿轮215，所述旋转中间齿轮215上啮合连接有所述旋转管齿轮216，所述侧出风嘴303与所述旋转管齿轮216连接。

如图2、图3所示，该防扬尘的清扫车反吹集尘装置还包括：若干个前端支架压板406，若干个前端支架压板406安装在所述橡胶盖板一603、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的前端两侧；若干个前端轮子支架003，所述前端轮子支架003安装在相应的所述前端支架压板406上；若干个后端支架压板407，若干个后端支架压板407安装在所述橡胶盖板一603、所述集尘盖板二601和所述集尘盖板三602的后端两侧；若干个后端轮子支架002，所述后端轮子支架002安装在相应的所述后端支架压板407上；六对轮子001，三对轮子001均安装在相应的所述后端轮子支架002上，三对轮子001均安装在相应的所述前端轮子支架003上。

优选地，所述前端支架压板406使用前端支架螺栓402安装固定在集尘盖板一600、集尘盖板二601和集尘盖板三602前端两侧，所述前端轮子支架003使用前端轮子支架螺栓401安装在相应的前端支架压板406上，所述后端支架压板407使用后端支架螺栓404安装在集尘盖板一600、集尘盖板二601和集尘盖板三602的后端两侧，所述后端轮子支架002使用后端轮子支架螺栓403与相应的后端支架压板407固定。

优选地，所述视觉扫描仪100通过扫描仪支架101固定在所述清扫车的底盘上，所述控制器102与所述视觉扫描仪100之间通过视觉信号线103连接，所述控制器102通过控制线105与所述平移电机206、所述旋转电机207和所述侧风嘴旋转电机305相连接。

优选地，所述控制器102上还连接有控制器电源信号线104，控制器电源信号线104的一端连接控制器102，另一端与清扫车电池以及清扫车行车电脑连接，传输车辆行驶速度以及其他信息。

工作原理：当清扫车工作时，反吹集尘装置通过升降机构被放置在地面1上，轮子001着地进行支撑，使得侧挡橡胶板004、前挡橡胶板005、中间隔离橡胶板008以及反吹吸口500与地面1的距离为10mm左右，抽吸风机启动反吹风机跟随联动，根据清扫车作业速度调整反吹风机的转速，反吹风机的出风口通过软管给平移进风管209和侧进风管302以及反吹风导风管503提供反吹风，同时反吹集尘装置整体被拉动，使之跟随清扫车移动，视觉扫描仪100通电后扫描路面，采集路面与视觉扫描仪100的距离以及路面上的灰尘杂物体积和在路面的分布情况，再将其转化为特定的模拟信号传输给控制器102，控制器102根据视觉扫描仪100采集的路面信息，以及清扫车作业速度，控制反吹风机的风量风压，同时通过电信号直接控制平移电机206和旋转电机207以及侧风嘴旋转电机305，使得控制器102通过调整出风嘴210的吹风位置和角度、侧出风嘴303的吹风角度，使得针对路面垃圾和杂物的的变化做出调整，以将路面上的灰尘和杂物进行聚集，进而，通过抽吸风机能够将垃圾和异物通过吸附管504被吸附到清扫车的集尘箱，从而在保证路面清洁度的情况下提高作业速度以及降低作业能耗；

当平移电机206接收到控制器102的移动信号后，平移电机206带动平移齿轮212转动，平移齿轮212与齿条208啮合，齿条208固定在旋转平移支架201上，平移电机206安装在移动支架203上，于是带动移动支架203在镀铬棒205上滑动，若干个平移电机206同时工作，使得若干个移动支架203同时移动，而旋转电机207、风嘴210与移动支架203相连接，于是风嘴210以及旋转电机207能够随着移动，使得能够通过风嘴210的移动来控制出风嘴210的吹风位置；

当旋转电机207收到控制器102的旋转信号后，旋转电机207带动旋转齿轮214旋转，旋转齿轮214与旋转中间齿轮215啮合，旋转中间齿轮215与旋转管齿轮216啮合，旋转齿轮214带动旋转管齿轮216旋转，出风嘴210安装在旋转管齿轮216上，于是出风嘴210跟随旋转管齿轮216旋转，就能够调整出风嘴210的出风方向，而平移进风管209与反吹风机的出风口相接，就能提供反吹风；

当侧风嘴旋转电机305收到控制器102的旋转信号后，侧风嘴旋转电机305带动旋转齿轮214旋转，旋转齿轮214与旋转中间齿轮215啮合，旋转中间齿轮215与旋转管齿轮216啮合，旋转齿轮214带动旋转管齿轮216旋转，侧出风嘴303安装在旋转管齿轮216上，于是在旋转管齿轮216的带动下，侧出风嘴303会跟随旋转管齿轮216旋转，以调整侧出风嘴303的出风方向，侧进风管302与反吹风机的出风口相接，使得侧出风嘴303能够提供反吹风。

综上所述，本申请通过控制器进行集中控制，不仅能够将各个角落的垃圾均进行清理，且能够降低作业能耗，从而更加实用可靠。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，包括与清扫车的升降机构相连接的集尘盖板组件、安装在清扫车的底盘上的视觉扫描仪（100）、安装在清扫车的底盘上的控制器（102）以及均安装在所述集尘盖板组件上的若干个风嘴旋转平移机构（200）、若干个侧风嘴旋转机构（300）和若干个反吹导管组件，所述视觉扫描仪（100）与所述控制器（102）连接，所述集尘盖板组件包括依次排列且间隔设置的集尘盖板一（600）、集尘盖板二（601）和集尘盖板三（602），所述集尘盖板一（600）和所述集尘盖板二（601）之间连接有橡胶盖板一（603），所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）之间连接有橡胶盖板二（604），若干个所述风嘴旋转平移机构（200）和若干个所述侧风嘴旋转机构（300）均对称安装在所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的两侧，若干个所述反吹导管组件分别设置在所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的后端，所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的两侧均安装有侧挡橡胶板（004），所述集尘盖板三（602）的中间底部安装有中间隔离橡胶板（008），所述集尘盖板一（600）的前端安装有前挡橡胶板（005），所述侧风嘴旋转机构（300）的外侧设有左右风嘴护板（007）。

2.根据权利要求1所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述反吹导管组件包括：

分别安装在所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）后端的若干个吸口壳体（501）；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体（501）底部的环形反吹风嘴压条（502）；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体（501）上端的反吹腔体盖板（505）；

若干个均安装在相应的所述反吹腔体盖板（505）上端的反吹风导风管（503）；

若干个均安装在相应的所述吸口壳体（501）的吸附口的吸附管（504），所述吸附管（504）的另一端与清扫车的集尘箱相连接。

3.根据权利要求1所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述风嘴旋转平移机构（200）包括：

安装在所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）侧面的旋转平移支架（201）；

设置在相应的所述旋转平移支架（201）上的镀铬棒（205）；

设置在相应的所述旋转平移支架（201）上的齿条（208）；

间隔设置在所述旋转平移支架（201）一侧的若干个平移电机（206），且所述平移电机（206）的底部设有与所述齿条（208）滑动配合的平移齿轮（212）；

间隔设置在所述旋转平移支架（201）另一侧的若干个旋转电机（207），且所述旋转电机（207）与所述镀铬棒（205）滑动配合；

若干个均通过齿轮组件与相应的所述旋转电机（207）相连接的出风嘴（210）；

若干个均连接在相应的所述出风嘴（210）顶部的平移进风管（209），且所述平移进风管（209）通过软管与清扫车的反吹风机的出风口相连接；

间隔安装在所述镀铬棒（205）上的若干个移动支架（203），所述平移电机（206）和所述旋转电机（207）分别设置在相应的移动支架（203）的两侧；

间隔安装在所述旋转平移支架（201）下方的若干个平移防尘盖（211）。

4.根据权利要求3所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述齿轮组件包括安装在相应的所述旋转电机（207）的转轴上的旋转齿轮（214）、与相应的所述旋转齿轮（214）啮合连接的旋转中间齿轮（215）以及与相应的所述旋转中间齿轮（215）啮合连接的旋转管齿轮（216），所述出风嘴（210）与相应的所述旋转管齿轮（216）相连接。

5.根据权利要求4所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述侧风嘴旋转机构（300）包括：

安装在所述集尘盖板一（600）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的侧面前端的侧风嘴旋转支架（301）；

安装在所述侧风嘴旋转支架（301）上的侧风嘴旋转电机（305）；

通过所述齿轮组件与所述侧风嘴旋转电机（305）相连接的侧出风嘴（303）；

连接在所述侧出风嘴（303）上端的侧进风管（302），且所述侧进风管（302）通过软管与所述反吹风机的出风口相连接；

设置在所述侧风嘴旋转支架（301）底部的侧风嘴盖板（304）。

6.根据权利要求5所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述侧风嘴旋转电机（305）的输出端安装有所述旋转齿轮（214），所述旋转齿轮（214）上啮合连接有所述旋转中间齿轮（215），所述旋转中间齿轮（215）上啮合连接有所述旋转管齿轮（216），所述侧出风嘴（303）与所述旋转管齿轮（216）连接。

7.根据权利要求1所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，还包括：

安装在所述橡胶盖板一（603）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的前端两侧的若干个前端支架压板（406）；

若干个均安装在相应的所述前端支架压板（406）上的前端轮子支架（003）；

安装在所述橡胶盖板一（603）、所述集尘盖板二（601）和所述集尘盖板三（602）的后端两侧的若干个后端支架压板（407）；

若干个均安装在相应的所述后端支架压板（407）上的后端轮子支架（002）；

六对轮子（001），三对轮子（001）均安装在相应的所述后端轮子支架（002）上，三对轮子（001）均安装在相应的所述前端轮子支架（003）上。

8.根据权利要求5所述的防扬尘的清扫车反吹集尘装置，其特征在于，所述视觉扫描仪（100）固定在所述清扫车的底盘上，所述控制器（102）与所述视觉扫描仪（100）之间通过视觉信号线（103）连接，所述控制器（102）通过控制线（105）与所述平移电机（206）、所述旋转电机（207）和所述侧风嘴旋转电机（305）相连接。

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