CN213619511U - 一种贴合角度可调的隧道检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，且公开了一种贴合角度可调的隧道检测车，包括车体和固定框，其特征在于，还包括：滚轮，具有四个，其分别位于车体底部的四角，且其与车体之间转动连接，固定座，其栓接于车体的内腔，其顶部设置有安装箱，所述安装箱与固定座之间转动连接，且安装箱贯穿至车体的顶部，所述安装箱的顶部栓接有支撑板；本实用新型具备可以进行持续检测，且能够调节摄像头与隧道内壁的贴合角度，防止出现检测死角，进而能够提升检测效率的优点，解决了目前使用的隧道检测车功能单一，不能调节摄像头与隧道之间的贴合角度，降低了隧道的检测范围，容易出现检测拍摄盲区，导致隧道检测效果较差的问题。

Description

一种贴合角度可调的隧道检测车

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，具体为一种贴合角度可调的隧道检测车。

背景技术

铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估，隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。

目前使用的隧道检测车功能单一，不能调节摄像头与隧道之间的贴合角度，降低了隧道的检测范围，容易出现检测拍摄盲区，导致隧道检测效果较差，存在较大的安全隐患，为此我们提出一种可以进行持续检测，且能够调节摄像头与隧道内壁的贴合角度，防止出现检测死角，进而能够提升检测效率的隧道检测车来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴合角度可调的隧道检测车，具备可以进行持续检测，且能够调节摄像头与隧道内壁的贴合角度，防止出现检测死角，进而能够提升检测效率的优点，解决了目前使用的隧道检测车功能单一，不能调节摄像头与隧道之间的贴合角度，降低了隧道的检测范围，容易出现检测拍摄盲区，导致隧道检测效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴合角度可调的隧道检测车，包括车体和固定框，其特征在于，还包括：

滚轮，具有四个，其分别位于车体底部的四角，且其与车体之间转动连接；

固定座，其栓接于车体的内腔，其顶部设置有安装箱，所述安装箱与固定座之间转动连接，且安装箱贯穿至车体的顶部，所述安装箱的顶部栓接有支撑板；

步进电机，其位于支撑板顶部的左侧，且其与支撑板之间栓接，所述步进电机的输出轴栓接有连接轴，所述支撑板顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有限位座，所述连接轴贯穿限位座并与限位座之间转动连接；

连接座，其位于限位座之间，且其套设在连接轴的表面，所述连接座的顶部栓接有液压杆，所述液压杆的顶端栓接有安装板，所述固定框位于安装板的顶部，所述固定框的顶部栓接有摄像头。

优选的，所述车体内腔的右侧栓接有安装座，所述安装座的左侧栓接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴栓接有主动齿轮，所述安装箱的底部套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮为锥形齿轮，且主动齿轮与从动齿轮之间啮合。

优选的，所述固定框底部的左右两侧均栓接有导向柱，且导向柱贯穿至安装板的底部，所述导向柱的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于固定框与安装板之间，所述固定框顶部的左右两侧均栓接有导向轮。

优选的，所述安装箱的内腔栓接有液压箱，所述液压箱与液压杆之间配合使用，所述车体的顶部开设有通槽，所述通槽的直径大于安装箱的直径，且安装箱与通槽的内壁滑动连接。

优选的，所述连接座的内部开设有限位槽，所述限位槽的数量为若干个，且限位槽呈环形分布，所述连接轴的表面栓接有限位块，所述限位块位于限位槽的内部。

优选的，所述导向柱与安装板之间滑动连接，所述导向柱的底端栓接有限位板，且限位板的直径大于导向柱的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、支撑板的顶部栓接有步进电机，连接轴的表面设置有液压杆，液压杆的顶部设置有安装板，固定框的内部设置有摄像头，可以调节摄像头与隧道的内壁贴合角度，防止出现检测死角，进而能够增加检测车的检测效率。

2、车体的内部栓接有固定座，固定座的顶部设置有安装箱，安装箱的顶部设置有支撑板，可以通过调节支撑板的角度达到调节摄像头拍摄角度的目的，进而能够增加检测范围。

3、车体的底部设置有滚轮，固定框的顶部设置有导向轮，可以增加检测车移动的稳定性，且能够使摄像头沿着隧道内壁移动，防止摄像头受到碰撞损坏，进而能够持续对隧道内壁进行检测。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型连接座结构剖视示意图；

图5为本实用新型局部结构立体示意图。

图中：1、车体；2、固定框；3、滚轮；4、固定座；5、安装箱；6、支撑板；7、步进电机；8、连接轴；9、固定板；10、限位座；11、连接座；12、液压杆；13、安装板；14、摄像头；15、安装座；16、伺服电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、导向柱；20、压缩弹簧；21、液压箱；22、通槽；23、限位槽；24、限位块；25、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种贴合角度可调的隧道检测车，包括车体1和固定框2，其特征在于，还包括：

滚轮3，具有四个，其分别位于车体1底部的四角，且其与车体1之间转动连接；

固定座4，其栓接于车体1的内腔，其顶部设置有安装箱5，安装箱5与固定座4之间转动连接，且安装箱5贯穿至车体1的顶部，安装箱5的顶部栓接有支撑板6；

步进电机7，其位于支撑板6顶部的左侧，且其与支撑板6之间栓接，步进电机7的输出轴栓接有连接轴8，支撑板6顶部的右侧栓接有固定板9，固定板9的顶部栓接有限位座10，连接轴8贯穿限位座10并与限位座10之间转动连接；

连接座11，其位于限位座10之间，且其套设在连接轴8的表面，连接座11的顶部栓接有液压杆12，液压杆12的顶端栓接有安装板13，固定框2位于安装板13的顶部，固定框2的顶部栓接有摄像头14。

具体的，如图1和图2所示，车体1内腔的右侧栓接有安装座15，安装座15的左侧栓接有伺服电机16，伺服电机16的输出轴栓接有主动齿轮17，安装箱5的底部套设有从动齿轮18，主动齿轮17和从动齿轮18为锥形齿轮，且主动齿轮17与从动齿轮18之间啮合，可以控制安装箱5和支撑板6进行转动，进而能够调节摄像头14的拍摄角度，防止出现检测死角。

具体的，如图1和图4所示，固定框2底部的左右两侧均栓接有导向柱19，且导向柱19贯穿至安装板13的底部，导向柱19的表面套设有压缩弹簧20，压缩弹簧20位于固定框2与安装板13之间，固定框2顶部的左右两侧均栓接有导向轮25，可以起到减震缓冲的作用，防止摄像头14与隧道的内壁碰撞损坏，且能够使摄像头14沿隧道内壁移动，进而提升隧道检测精度。

具体的，如图1和图2所示，安装箱5的内腔栓接有液压箱21，液压箱21与液压杆12之间配合使用，车体1的顶部开设有通槽22，通槽22的直径大于安装箱5的直径，且安装箱5与通槽22的内壁滑动连接，便于驱动液压杆12伸长或者缩短，进而能够调节摄像头14的高度，使摄像头14与隧道贴合。

具体的，如图1和图3所示，连接座11的内部开设有限位槽23，限位槽23的数量为若干个，且限位槽23呈环形分布，连接轴8的表面栓接有限位块24，限位块24位于限位槽23的内部，可以增加连接座11与连接轴8之间的稳定性，保证连接座11可以随连接轴8进行同步转动。

具体的，如图1和图4所示，导向柱19与安装板13之间滑动连接，导向柱19的底端栓接有限位板，且限位板的直径大于导向柱19的直径，可以使固定框2沿导向柱19进行运动，且能够防止固定框2掉落损坏。

工作原理：本实用新型在使用时，控制液压杆12伸长调节摄像头14的高度，直至摄像头14与隧道的内壁贴合，然后控制步进电机7工作，步进电机7会带动连接轴8进行转动，进而能够通过连接座11控制液压杆12转动，达到调节摄像头14拍摄角度的目的，避免出现拍摄死角，控制伺服电机16带动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与从动齿轮18之间啮合，安装箱5随从动齿轮18进行转动，进而能够带动支撑板6调节摄像头14的拍摄角度，有效增加摄像头14的拍摄检测范围，对隧道内部进行全面检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种贴合角度可调的隧道检测车，包括车体(1)和固定框(2)，其特征在于，还包括：

滚轮(3)，具有四个，其分别位于车体(1)底部的四角，且其与车体(1)之间转动连接；

固定座(4)，其栓接于车体(1)的内腔，其顶部设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)与固定座(4)之间转动连接，且安装箱(5)贯穿至车体(1)的顶部，所述安装箱(5)的顶部栓接有支撑板(6)；

步进电机(7)，其位于支撑板(6)顶部的左侧，且其与支撑板(6)之间栓接，所述步进电机(7)的输出轴栓接有连接轴(8)，所述支撑板(6)顶部的右侧栓接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部栓接有限位座(10)，所述连接轴(8)贯穿限位座(10)并与限位座(10)之间转动连接；

连接座(11)，其位于限位座(10)之间，且其套设在连接轴(8)的表面，所述连接座(11)的顶部栓接有液压杆(12)，所述液压杆(12)的顶端栓接有安装板(13)，所述固定框(2)位于安装板(13)的顶部，所述固定框(2)的顶部栓接有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种贴合角度可调的隧道检测车，其特征在于：所述车体(1)内腔的右侧栓接有安装座(15)，所述安装座(15)的左侧栓接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴栓接有主动齿轮(17)，所述安装箱(5)的底部套设有从动齿轮(18)，所述主动齿轮(17)和从动齿轮(18)为锥形齿轮，且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种贴合角度可调的隧道检测车，其特征在于：所述固定框(2)底部的左右两侧均栓接有导向柱(19)，且导向柱(19)贯穿至安装板(13)的底部，所述导向柱(19)的表面套设有压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)位于固定框(2)与安装板(13)之间，所述固定框(2)顶部的左右两侧均栓接有导向轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种贴合角度可调的隧道检测车，其特征在于：所述安装箱(5)的内腔栓接有液压箱(21)，所述液压箱(21)与液压杆(12)之间配合使用，所述车体(1)的顶部开设有通槽(22)，所述通槽(22)的直径大于安装箱(5)的直径，且安装箱(5)与通槽(22)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴合角度可调的隧道检测车，其特征在于：所述连接座(11)的内部开设有限位槽(23)，所述限位槽(23)的数量为若干个，且限位槽(23)呈环形分布，所述连接轴(8)的表面栓接有限位块(24)，所述限位块(24)位于限位槽(23)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种贴合角度可调的隧道检测车，其特征在于：所述导向柱(19)与安装板(13)之间滑动连接，所述导向柱(19)的底端栓接有限位板，且限位板的直径大于导向柱(19)的直径。

Images