CN105019382B - 一种路边石清洗工作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路边石清洗工作装置，适用于马路清洁设备中，其安装于清洗车侧方，包括固定架、侧刷机构、滚刷机构及侧刷移动架；所述侧刷移动架固定在固定架内侧，侧刷机构与侧刷移动架固定连接，侧刷移动连接的侧刷横移导向机构和侧刷升降导向机构实现侧刷机构的平移运动；所述滚刷机构通过其滚刷架、滚刷连接铰轴、滚刷吊架、滚刷连接铰座Ⅰ和短环链实现摆动及上下浮动，固定架的外侧和底部还分别设有多个定位轮。本发明结构紧凑、布局优化，工作随动性更强，适用于多种工况，同时对路边石的侧面与顶面进行清洗，在有限的空间内实现工作效率的最大化。
Description
技术领域
本发明属于环保清洁机械领域，涉及城市道路清洗设备，具体涉及一种路边石清洗工作装置。
背景技术
随着社会的发展，人们对生活环境质量的要求日益高，对城市马路的清洁度要求也越来越高，目前，我们常常看到用于马路路面清洗的设备在马路上行走工作，但几乎没有看到过用于清洗路边石的机械设备出现在路边，现阶段，路边石的清洗工作量极大，且绝大多数均是依靠人工擦洗来完成，费工费时且劳动强度大，给城市环卫人员带来很多麻烦和压力，并存在一定安全隐患。
申请人曾在2014年申请名称为“路边石清洗装置”的发明与实用新型专利(申请号：2014103102261、2014203609943)，该申请中提供的技术方案是将清洗装置成对地固定在清洗车辆的尾部通过连接架和油缸等对清洗装置的位置进行移动，进而达到工作要求。在该技术方案中使用了大量的连杆、连接框架以及油缸等部件，结构尺寸较大，固定在车辆尾部，同时对马路两侧的路边石进行清洗，对清洗装置的位置准确性要求较大，装置工作时的稳定性欠佳，清洗效率不够高。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供了一种路边石清洗工作装置，技术方案如下，结合附图：
一种路边石清洗工作装置，安装于清洗车侧方，其包括固定架1、侧刷机构2、滚刷机构3及侧刷移动架4；
侧刷移动架4固定在固定架1内侧，侧刷机构2与侧刷移动架4固定连接且水平置于固定架下部，侧刷移动架4包括侧刷移动连接架总成和固定在侧刷移动连接架总成上的侧刷横移导向机构和侧刷升降导向机构，侧刷机构2可以在侧刷移动架4的导向下实现平移运动；
滚刷机构包括滚刷总成、滚刷马达301、滚刷架302、滚刷罩303、滚刷连接铰轴312、滚刷吊架313、滚刷连接铰座Ⅰ315和短环链314；滚刷罩303罩接在滚刷总成外，滚刷罩303前下方设有浮动辊326；滚刷总成与滚刷马达301同轴连接后通过滚刷架302转动连接在滚刷连接铰轴312上，滚刷连接铰轴312一端穿过所述固定架1内侧与清洗车铰接，另一端与滚刷连接铰座Ⅰ315铰接，滚刷连接铰座Ⅰ315固定在固定架1底面上；滚刷吊架313一端与滚刷连接铰轴312固定连接，另一端设有钥匙孔325；短环链314一端与滚刷架302固定连接，另一端穿过滚刷吊架313的钥匙孔325；
固定架1的外侧和底部分别设有多个定位轮5。
所述的一种路边石清洗工作装置，其中，滚刷机构的滚刷总成包括滚刷305、滚刷芯轴306、密封盖307、滚刷支撑轴308、滚刷压盘309、滚刷轴承压盖310；滚刷芯轴306套在滚刷支撑轴308外与密封盖307固定连接，滚刷305套在滚刷芯轴306上，滚刷轴承压盖310与滚刷芯轴306固定连接，滚刷压盘309与滚刷轴承压盖310固定连接。
所述的一种路边石清洗工作装置，其中，滚刷架302上设置有连接孔320，连接孔320内部有滑齿321，所述滚刷连接铰轴312上设置等距的限位槽322和滑槽323。
所述的一种路边石清洗工作装置，其中，侧刷移动架4的侧刷移动连接架总成包括侧刷垂直滑套座A401、侧刷横移连接架402、侧刷垂直滑套座B403；侧刷横移连接架402两侧分别与侧刷垂直滑套座A401和侧刷垂直滑套座B403固定连接，侧刷垂直滑套座A401和侧刷垂直滑套座B403内侧分别滑动连接有滑轨机构，侧刷垂直滑套座A401内还传动连接有侧刷升降导向机构；侧刷横移连接架402垂直连接有侧刷横移导向机构。
所述的一种路边石清洗工作装置，其中，侧刷升降导向机构包括侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆416，侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆416通过螺纹连接，侧刷升降螺母与所述侧刷横移连接架402固定连接。
所述的一种路边石清洗工作装置，其中，侧刷横移导向机构包括侧刷横移蜗杆421、蜗杆滑套、蜗杆密封盖、蜗轮、蜗轮滑套、蜗轮密封盖和横移螺杆415；侧刷横移蜗杆421与蜗轮连接，侧刷横移蜗杆421上设有蜗杆滑套并通过蜗杆密封盖密封；蜗轮与横移螺杆415连接，蜗轮上设有蜗轮滑套并通过蜗轮密封盖密封。
本发明技术方案的有益效果在于：
1、本发明的路边石清洗工作装置安装于清洗车辆的侧面，实现单边高效工作。
2、本发明的路边石清洗工作装置利用定位轮组件及浮动辊组件，实现对装置整体及滚刷组件等直接工作部件的定位，使装置工作的随动性更强，适用于多种工况。
3、本发明的路边石清洗工作装置的侧刷移动架采用蜗轮蜗杆传动，滚刷采用滚刷吊架和起重用短环链结构，在结构上更加紧凑，空间布局更加优化。
4、本发明的路边石清洗工作装置结构简单，当路边石清洗装置遇到特殊情况偏离原来行驶的线路时，滚刷机构可以通过滚刷家在滚刷连接铰轴上滑动实现左、右运动，当路边石清洗装置晕倒颠簸的路面时，滚刷机构可以通过调整短环链使滚刷实现上、下运动。
5、本发明的路边石清洗工作装置侧刷组件与滚刷组件相配合，同时对路边石的侧面与顶面进行清洗，在有限的空间内实现工作效率的最大化。
附图说明
图1本发明立体结构示意图；
图2本发明主视图；
图3本发明后视图；
图4本发明俯视图；
图5图4A-A剖视图；
图6图4B-B剖视图；
图7图4C-C剖视图；
图8本发明的滚刷机构立体结构示意图；
图9本发明的滚刷机构局部结构示意图；
图10图9左视图；
图11图9D-D剖视图；
图12本发明的侧刷机构主视图；
图13图12E-E剖视图；
图14本发明的侧刷移动架主视图；
图15本发明的侧刷移动架俯视图；
图16本发明的侧刷移动架右视图；
图中：
1、固定架；2、侧刷机构；3、滚刷机构；4、侧刷移动架；5、定位轮；
201、侧刷马达；202、侧刷组件；203、密封盖204、花键轴；205、侧刷支撑轴总成；206、侧刷芯轴总成；207、侧刷压盘；208、刷体；209、刷毛；
301、滚刷马达；302、滚刷架；303、滚刷罩；304、滚刷罩浮动座Ⅰ；305、滚刷；306、滚刷芯轴；307、密封盖；308、滚刷支撑轴；309、滚刷压盘；310、滚刷轴承压盖；312、滚刷连接铰轴；313、滚刷吊架；314、短环链；315、滚刷连接铰座Ⅰ；316、滚刷连接铰座Ⅱ；317、滚刷罩拉簧；318、滚刷罩上拉簧座；319、滚刷罩下拉簧座；320、连接孔；321、滑齿；322、限位槽；323、滑槽；324、滚刷出风口；325、钥匙孔；326、浮动辊；
401、侧刷垂直滑套座A；402、侧刷横移连接架；403侧刷垂直滑套座B；406、侧刷横移导向柱；408、圆螺母B；410、圆螺母A；415、横移螺杆；416、侧刷升降螺杆；421、侧刷横移蜗杆；426、侧刷滑轨B；427、侧刷滑轨A
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做进一步阐述。
一种路边石清洗工作装置，安装于清洗车侧方，其包括固定架1、侧刷机构2、滚刷机构3及侧刷移动架4。侧刷移动架4固定在固定架1内侧，侧刷机构2与侧刷移动架4固定连接且水平置于固定架下部，用于清洗路边石侧立面，侧刷机构2可以在侧刷移动架4的导向下相对固定架1进行轴向和竖直方向的移动。固定架1的外侧和底部分别设有多个定位轮5，在路边石清洗工作装置随清洗车前进过程中，定位轮5分别于路边石侧立面及地面滚动接触，避免路边石清洗工作装置与路边石和地面的摩擦损坏。
参阅图8、图9、图11，滚刷机构包括滚刷总成、滚刷马达301、滚刷架302、滚刷罩303、滚刷罩浮动座Ⅰ304、滚刷罩浮动座Ⅱ311、滚刷连接铰轴312、滚刷吊架313、短环链314、滚刷连接铰座Ⅰ315和滚刷连接铰座Ⅱ316和滚刷罩拉簧317；其中，滚刷总成包括滚刷305、滚刷芯轴306、密封盖307、滚刷支撑轴308、滚刷压盘309、滚刷轴承压盖310。
滚刷架302与滚刷连接铰轴312转动连接，滚刷连接铰轴312两端分别与滚刷连接铰座Ⅰ315和滚刷连接铰座Ⅱ316铰接，滚刷连接铰座Ⅰ315固定在固定架1底面上，滚刷连接铰座Ⅱ316穿过固定架1内侧的通孔与清洗车连接。滚刷马达301通过六角螺栓固定在滚刷架302上；滚刷总成设置在固定架1外侧，用于清洗路边石顶面，滚刷总成与滚刷马达301同轴连接；滚刷罩浮动座Ⅰ304通过螺钉固定在滚刷架302上，滚刷罩浮动座Ⅱ311通过螺栓与滚刷支撑轴308固定，滚刷罩303通过滚刷罩浮动座Ⅰ304和滚刷罩浮动座Ⅱ311罩接在滚刷总成上。滚刷罩303上设有滚刷出风口324，同时，滚刷罩303前下方设有浮动辊326。滚刷吊架313一端与滚刷连接铰轴312固定连接，另一端设置有形状类似于钥匙的钥匙孔325，钥匙孔325上端为圆孔，下端为长条孔；短环链314一端与滚刷架302固定连接，另一端穿过钥匙孔325。根据路边石的高低可以从圆形孔中设置短环链穿过钥匙孔325中的位置，当调整到适合位置时，使短环链314锁死在长条孔内，当滚刷总成接触的路边石上表面不平整时，浮动辊326随路边石上表面形状起伏，带动与滚刷罩303连接的滚刷总成上下起伏，这种结构的设计可以使滚刷根据路况上、下浮动，清洗彻底。
参阅图8，图9，其中图8为去掉滚刷罩303、滚刷连接铰轴312、滚刷连接铰座Ⅰ315和滚刷连接铰座Ⅱ316的结构示意图。滚刷芯轴306套在滚刷支撑轴308外与密封盖307固定连接；滚刷305套在滚刷芯轴306上；滚刷轴承压盖310与滚刷芯轴306固定连接；所述的滚刷压盘309与滚刷轴承压盖310固定连接；滚刷罩浮动座Ⅱ311内设置有轴承，该轴承套在滚刷支撑轴308上。
滚刷罩303上焊接有滚刷罩上拉簧座318；所述的滚刷罩浮动座Ⅱ311上焊接有滚刷罩下拉簧座319；所述的滚刷罩拉簧317一端勾在滚刷罩上拉簧座318上，另一端勾在滚刷罩下拉簧座319上，这种结构可以使滚刷305上、下运动时，防止滚刷罩303脱落。
参阅图11，所述的滚刷架302上设置有连接孔320，连接孔320内部有滑齿321。所述的滚刷连接铰轴312上设置等距的限位槽322和滑槽323。这种结构可以使滑齿321沿着滑槽323滑动，从而带动滚刷305左、右运动，因而可以更彻底的清洁路边石。
本发明的滚刷机构可以根据实际路况使滚刷305实现上、下、左、右运动，清洁路边石更干净彻底。
参阅如图12、图13，侧刷机构包括液压马达201和侧刷总成，侧刷总成包括侧刷组件202、花键轴204、侧刷支撑轴总成205和侧刷芯轴总成206；侧刷马达201与花键轴204螺栓固定；所述侧刷支撑轴总成206固定在花键轴204上；侧刷芯轴总成206沿轴向套在侧刷支撑轴总成205上，其一端通过密封盖203密封，另一端通过侧刷压盘207进行限位；所述侧刷组件202固定在侧刷芯轴总成206上。
侧刷组件202包括刷毛209、刷体208和限位杆，侧刷组件202通过限位杆固定在侧刷芯轴总成206上。
刷体208端部与花键轴204轴线呈60度锐角，在清洗刷高速旋转时，这个锥型空间会产生一定的真空，使喷到路边石侧面的水在清洗刷的搅动下，一部分水会被吸入锥型空间，使水在锥型空间内对路边石产生了二次冲刷，路边石侧面产生二次清洗使其清洗效果更好。
侧刷支撑轴总成205包括侧刷轴法兰和侧刷轴，侧刷支撑轴总成6通过侧刷轴法兰与花键轴固定。
侧刷芯轴总成206包括方钢管和芯轴管，所述芯轴管套在侧刷支撑轴总成206上，限位杆固定在方钢管上，侧刷芯轴总成206一端通过连接法兰A与密封盖203连接，另一端通过连接法兰B与滚刷压盘207连接。
参阅图14、图15、图16，侧刷移动架4包括侧刷移动连接架总成和固定在侧刷移动连接架总成上的侧刷横移导向机构和侧刷升降导向机构。
侧刷移动连接架总成包括侧刷垂直滑套座A401、侧刷横移连接架402、侧刷垂直滑套座B403、导向柱滑套、侧刷横移导向柱406、蜗轮、蜗轮滑套、蜗轮密封盖、横移螺杆415、侧刷升降螺杆416、侧刷升降螺母、侧刷滑轨滑套、侧刷滑轨密封盖、侧刷横移蜗杆421、蜗杆滑套、蜗杆密封盖、侧刷滑轨B426和侧刷滑轨A427。
侧刷横移连接架402两侧分别与侧刷垂直滑套座A401和侧刷垂直滑套座B403固定连接，侧刷垂直滑套座A401和侧刷垂直滑套座B402内侧设有滑轨滑套分别套在侧刷滑轨A427和侧刷滑轨B426上形成滑动连接，端口通过侧刷滑轨密封盖密封，侧刷滑轨A427和侧刷滑轨B426与侧刷垂直滑套座A401连接侧刷升降导向机构。
侧刷横移连接架402垂直连接侧刷横移导向机构和多个侧刷横移导向柱滑套座，侧刷横移导向柱滑套座内侧设有套在横移导向柱406上的导向柱滑套并通过导向柱密封盖密封。
侧刷升降导向机构包括侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆416，侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆416通过螺纹连接，侧刷升降螺母与侧刷横移连接架402固定连接。
侧刷横移导向机构包括侧刷横移蜗杆421、蜗杆滑套、蜗杆密封盖、蜗轮、蜗轮滑套、蜗轮密封盖和横移螺杆415，其中侧刷横移蜗杆421与蜗轮连接，侧刷横移蜗杆421上设有蜗杆滑套并通过蜗杆密封盖密封。蜗轮与横移螺杆415连接，蜗轮上设有蜗轮滑套并通过蜗轮密封盖密封。横移螺杆415一端通过圆螺母A410固定，横移导向柱406一端通过圆螺母B408固定。
侧刷通过侧刷横移连接架402上侧刷连接部件固定连接在本装置上。
当侧刷升降螺杆416转动时，与侧刷升降螺母固连的侧刷横移连接架402实现侧刷沿侧刷滑轨A427和侧刷滑轨B426的升降动作。
当侧刷横移蜗杆421转动时，通过蜗轮将动力传递到横移螺杆415上，使与侧刷横移导向机构固定的侧刷横移连接架402能够实现沿横移导向柱416的横移动作。
本发明的侧刷与侧刷移动架相连，通过侧刷移动架实现平移运动。清洗机工作时，液压马达带动花键轴204转动，花键轴204将力传动给侧刷支撑轴总成206后，侧刷支撑轴总成206带动侧刷芯轴总成206转动，侧刷组件202转动，配合侧刷移动架，使刷毛209将清洗路边石立面以及立面与路面交汇处清洗干净。
Claims (6)
1.一种路边石清洗工作装置，安装于清洗车侧方，其特征在于，其包括固定架(1)、侧刷机构(2)、滚刷机构(3)及侧刷移动架(4)；
所述侧刷移动架(4)固定在固定架(1)内侧，侧刷机构(2)与侧刷移动架(4)固定连接且水平置于固定架下部，侧刷移动架(4)包括侧刷移动连接架总成和固定在侧刷移动连接架总成上的侧刷横移导向机构和侧刷升降导向机构，侧刷机构(2)可以在侧刷移动架(4)的导向下实现平移运动；
所述滚刷机构包括滚刷总成、滚刷马达(301)、滚刷架(302)、滚刷罩(303)、滚刷连接铰轴(312)、滚刷吊架(313)、滚刷连接铰座Ⅰ(315)和短环链(314)；滚刷罩(303)罩接在滚刷总成外，滚刷罩(303)前下方设有浮动辊(326)；滚刷总成与滚刷马达(301)同轴连接后通过滚刷架(302)转动连接在滚刷连接铰轴(312)上，滚刷连接铰轴(312)一端穿过所述固定架(1)内侧与清洗车铰接，另一端与滚刷连接铰座Ⅰ(315)铰接，滚刷连接铰座Ⅰ(315)固定在固定架(1)底面上；滚刷吊架(313)一端与滚刷连接铰轴(312)固定连接，另一端设有钥匙孔(325)；短环链(314)一端与滚刷架(302)固定连接，另一端穿过滚刷吊架(313)的钥匙孔(325)；
所述固定架(1)的外侧和底部分别设有多个定位轮(5)。
2.如权利要求1所述的一种路边石清洗工作装置，其特征在于，所述滚刷机构的滚刷总成包括滚刷(305)、滚刷芯轴(306)、密封盖(307)、滚刷支撑轴(308)、滚刷压盘(309)、滚刷轴承压盖(310)；滚刷芯轴(306)套在滚刷支撑轴(308)外与密封盖(307)固定连接，滚刷(305)套在滚刷芯轴(306)上，滚刷轴承压盖(310)与滚刷芯轴(306)固定连接，滚刷压盘(309)与滚刷轴承压盖(310)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种路边石清洗工作装置，其特征在于，所述滚刷架(302)上设置有连接孔(320)，连接孔(320)内部有滑齿(321)，所述滚刷连接铰轴(312)上设置等距的限位槽(322)和滑槽(323)。
4.如权利要求1所述的一种路边石清洗工作装置，其特征在于，所述侧刷移动架(4)的侧刷移动连接架总成包括侧刷垂直滑套座A(401)、侧刷横移连接架(402)、侧刷垂直滑套座B(403)；侧刷横移连接架(402)两侧分别与侧刷垂直滑套座A(401)和侧刷垂直滑套座B(403)固定连接，侧刷垂直滑套座A(401)和侧刷垂直滑套座B(403)内侧分别滑动连接有滑轨机构，侧刷垂直滑套座A(401)内还传动连接有侧刷升降导向机构；侧刷横移连接架(402)垂直连接有侧刷横移导向机构。
5.如权利要求4所述的一种路边石清洗工作装置，其特征在于，所述侧刷升降导向机构包括侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆(416)，侧刷升降螺母和侧刷升降螺杆(416)通过螺纹连接，侧刷升降螺母与所述侧刷横移连接架(402)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种路边石清洗工作装置，其特征在于，所述侧刷横移导向机构包括侧刷横移蜗杆(421)、蜗杆滑套、蜗杆密封盖、蜗轮、蜗轮滑套、蜗轮密封盖和横移螺杆(415)；侧刷横移蜗杆(421)与蜗轮连接，侧刷横移蜗杆(421)上设有蜗杆滑套并通过蜗杆密封盖密封；蜗轮与横移螺杆(415)连接，蜗轮上设有蜗轮滑套并通过蜗轮密封盖密封。
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