CN216540004U - 一种管路清洗机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管路清洗机器人装置，包括底板，还包括：安装于所述底板下端面四周的万向轮，所述底板上端面一侧固定有中控箱，所述底板上端面另一侧固定有升降架，所述升降架的伸缩端安装有转动杆，所述转动杆的延长端固定有转块，所述转块两端分别通过轴承转动有外杆。本实用新型，通过可调节间距的弧形托板，可以将清洁棉贴合在管道的内壁，电动机作业时可以带动着和清洁棉在管道内壁进行清洁，与现有的管道清洁相比，比在进行较大口径管道清洗需要人工的方式更为轻松快捷，且转动手拧螺栓可以便于清洁棉的更换，使得后期更换清洁棉快捷，同时通过喷淋头的配合，可以对管道内壁进行快速喷淋清理，防止出现死角未清理的情况发生。

Description

一种管路清洗机器人装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理设备技术领域，尤其涉及一种管路清洗机器人装置。

背景技术

管道清理，对管道内壁进行清扫以防结垢的一种作业，油料在输送过程中，经常会有一些黏性物质沉积于管内壁，特别是原油输送中的蜡，在管道上建有若干清管站，清蜡工作一般在清管站进行，从入口放入机械式的刮蜡器，刮蜡器随输送工质向前运动，刮掉附于管内壁的黏性物质，达到清理管道的目的，从而保障管道长期的正常使用。

现有的管路清洗装置，在其使用的过程中，通常是通过工作人员接住工具进行清理的，在进行较大管道清理时十分的不便，清理装置无法完全贴合管道内壁，易造成清理死角。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种管路清洗机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管路清洗机器人装置，包括底板，还包括：

安装于所述底板下端面四周的万向轮，所述底板上端面一侧固定有中控箱，所述底板上端面另一侧固定有升降架，所述升降架的伸缩端安装有转动杆，所述转动杆的延长端固定有转块，所述转块两端分别通过轴承转动有外杆，所述外杆内腔螺纹啮合有螺纹杆，所述螺纹杆延长端固定有弧形托板，所述弧形托板表面连接有清洁棉。

优选地，两个所述弧形托板两侧螺纹啮合有手拧螺栓，所述手拧螺栓延长端固定有压片。

优选地，所述压片与所述清洁棉表面相连接，所述清洁棉通过所述压片、所述手拧螺栓与所述弧形托板之间构成可固定结构。

优选地，所述升降架内腔两侧开设有导向槽，所述导向槽内腔套接插设有滑块，两个所述滑块之间固定有横板，且所述横板通过轴承与所述转动杆转动连接。

优选地，所述横板一端嵌合有电动机，所述电动机输出端与所述转动杆相连接。

优选地，所述升降架内腔下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与所述横板下端面固定连接。

优选地，所述底板上端面固定有水箱，所述水箱内腔通过水泵连接有导水管，所述导水管输出端固定有与所述导水管上端面固定连接的喷淋头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过可调节间距的弧形托板，可以将清洁棉贴合在管道的内壁，电动机作业时可以带动着和清洁棉在管道内壁进行清洁，与现有的管道清洁相比，比在进行较大口径管道清洗需要人工的方式更为轻松快捷，且转动手拧螺栓可以便于清洁棉的更换，使得后期更换清洁棉快捷，同时通过喷淋头的配合，可以对管道内壁进行快速喷淋清理，防止出现死角未清理的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管路清洗机器人装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种管路清洗机器人装置的升降架处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种管路清洗机器人装置的弧形托板侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、中控箱；4、升降架；5、转动杆；6、转块；7、外杆；8、螺纹杆；9、弧形托板；10、清洁棉；11、手拧螺栓；12、压片；13、导向槽；14、滑块；15、横板；16、电动机；17、电动伸缩杆；18、水箱；19、导水管；20、喷淋头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种管路清洗机器人装置，包括底板1，还包括：安装于底板1下端面四周的万向轮2，底板1上端面一侧固定有中控箱3，底板1上端面另一侧固定有升降架4，升降架4的伸缩端安装有转动杆5，转动杆5的延长端固定有转块6，转块6两端分别通过轴承转动有外杆7，外杆7内腔螺纹啮合有螺纹杆8，螺纹杆8延长端固定有弧形托板9，弧形托板9表面连接有清洁棉10，升降架4内腔两侧开设有导向槽13，导向槽13内腔套接插设有滑块14，两个滑块14之间固定有横板15，且横板15通过轴承与转动杆5转动连接，横板15一端嵌合有电动机16，电动机16输出端与转动杆5相连接，升降架4内腔下端固定有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17伸缩端与横板15下端面固定连接，底板1上端面固定有水箱18，水箱18内腔通过水泵连接有导水管19，导水管19输出端固定有与导水管19上端面固定连接的喷淋头20，将装置通过万向轮2推至管道内腔，通过电动伸缩杆17带动着横板15升降移动，使其横板15移动至管道中心线位置，这时转动两个外杆7，使其通过轴承转动，内部螺纹啮合的螺纹杆8转动伸缩，从而使其两个弧形托板9的间距增加，使其弧形托板9带动着清洁棉10贴合在管道内壁，电动机16输出端转动，可以带动着转动杆5旋转，从而使其两个弧形托板9带动着清洁棉10在管道内壁刮蹭清洁；

两个弧形托板9两侧螺纹啮合有手拧螺栓11，手拧螺栓11延长端固定有压片12，压片12与清洁棉10表面相连接，清洁棉10通过压片12、手拧螺栓11与弧形托板9之间构成可固定结构，将清洁棉10放置在弧形托板9的表面，再转动手拧螺栓11，使其旋转带动着压片12伸缩移动，压片12挤压清洁棉10，将其固定在弧形托板9的表面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管路清洗机器人装置，包括底板，其特征在于，还包括：

安装于所述底板下端面四周的万向轮，所述底板上端面一侧固定有中控箱，所述底板上端面另一侧固定有升降架，所述升降架的伸缩端安装有转动杆，所述转动杆的延长端固定有转块，所述转块两端分别通过轴承转动有外杆，所述外杆内腔螺纹啮合有螺纹杆，所述螺纹杆延长端固定有弧形托板，所述弧形托板表面连接有清洁棉。

2.根据权利要求1所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，两个所述弧形托板两侧螺纹啮合有手拧螺栓，所述手拧螺栓延长端固定有压片。

3.根据权利要求2所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，所述压片与所述清洁棉表面相连接，所述清洁棉通过所述压片、所述手拧螺栓与所述弧形托板之间构成可固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，所述升降架内腔两侧开设有导向槽，所述导向槽内腔套接插设有滑块，两个所述滑块之间固定有横板，且所述横板通过轴承与所述转动杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，所述横板一端嵌合有电动机，所述电动机输出端与所述转动杆相连接。

6.根据权利要求4所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，所述升降架内腔下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端与所述横板下端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管路清洗机器人装置，其特征在于，所述底板上端面固定有水箱，所述水箱内腔通过水泵连接有导水管，所述导水管输出端固定有与所述导水管上端面固定连接的喷淋头。

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