CN112359687A - 一种道路施工完成后的路面全方位检测车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路检测技术领域，具体是涉及一种道路施工完成后的路面全方位检测车，包括：车体；路面清洁组件；平整度检测组件；路面裂缝检测组件；控制器，设置在车体上，路面清洁组件、平整度检测组件和路面裂缝检测组件均与控制器电连接；平整度检测组件包括：第一气动升降装置；平整度检测机构，设置在第一气动升降装置的输出端上，平整度检测机构与控制器电连接；同步升降机构，同步升降机构与第一气动升降装置的输出端传动连接，本发明所示的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，测量路面纵向凹凸量的偏差值，检测道路内部是否有裂纹以及裂纹的分布情况，能够在道路检测前对路面进行清洁操作，提高检测精准度，避免扬尘或浪费水资源。

Description

一种道路施工完成后的路面全方位检测车

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，具体是涉及一种道路施工完成后的路面全方位检测车。

背景技术

随着我国公路事业的不断的发展和进步，对于公路平整度的要求也越来越高，由于在施工中存在一些问题，路基路面会出现不同程度的起伏，在路面的验收过程中，需要对路面的平整度进行检查。路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是评定路面质量的主要技术指标之一，它关系到行车的安全，舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用.这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全，影响驾驶的平稳和乘客的舒适.同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车机件的损坏和轮胎的磨损，并增大油料的消耗.而且，对于位于水网地区，不平整的路面还会积滞雨水，加速路面的水损坏.因此，为了减少振动冲击力，提高行车速度和增进行车舒适性，安全性，路面应保持一定的平整度。

城市道路、高速公路、桥梁路面等都是由沥青铺设形成沥青路面，由于行车 载荷的作用以及自然因素的影响，沥青路面会产生裂缝，若裂缝不及时修补，则会产生路面 凹坑，从而对沥青路面造成更深的损坏，且还会影响行车安全。

现有技术中，路面平整度检测和裂缝检测时需要使用多种设备进行分步检测， 大大影响了检测效率，且路面在检测时需要提前清洗，目前采用的方式有水洗和吹风除尘等方式，此种方式浪费水资源或者容易产生扬尘，不利于环境保护，现有技术中平整度和裂缝检测不够精准，影响测量精度。

因此，有必要设计一种道路施工完成后的路面全方位检测车，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种道路施工完成后的路面全方位检测车，本技术方案解决了现有技术中，路面平整度检测和裂缝检测时需要使用多种设备进行分步检测， 大大影响了检测效率，且路面在检测时需要提前清洗，目前采用的方式有水洗和吹风除尘等方式，此种方式浪费水资源或者容易产生扬尘，不利于环境保护，现有技术中平整度和裂缝检测不够精准，影响测量精度等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种道路施工完成后的路面全方位检测车，包括：

车体；

路面清洁组件，设置在车体上，位于车体前端，用于在平整度检测之前对路面进行清理，以保证路面平整度检测的准确性；

平整度检测组件，设置在车体上，位于车体中部，用于检测路面的平整度，并检测路面是否有坑洼处；

路面裂缝检测组件，设置在车体上，位于车体后端，用于检测路面内部是否有裂缝；

控制器，设置在车体上，路面清洁组件、平整度检测组件和路面裂缝检测组件均与控制器电连接，用于控制和检测设备的运行；

平整度检测组件包括：

第一气动升降装置，竖直设置在车体上，用于带动检测装置进行升降，以便于使得检测设备能够贴紧路面进行检测；

平整度检测机构，设置在第一气动升降装置的输出端上，平整度检测机构与控制器电连接，用于对路面的平整度进行检测，并将数据传输至控制器内进行数据记录；

同步升降机构，设有两组，两组同步升降机构分别设置在车体的下方的两侧，同步升降机构与第一气动升降装置的输出端传动连接，用于控制平整度检测机构的检测设备与第一气动升降装置同步进行升降，以便于完成平整度检测功能。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，平整度检测机构包括：

升降板，水平设置在车体下方，第一气动升降装置的输出端与升降板的顶端固定连接，升降板的长度方向与车体行进方向垂直，用于带动平整度检测机构整体进行升降操作；

滚轮支架，设有若干个，若干个滚轮支架沿着升降板的长度方向依次分布，滚轮支架位于升降板的下方；

检测滚轮，设有若干个，若干个检测滚轮依次固定安装在若干个滚轮支架上，滚轮支架和检测滚轮一一对应，检测滚轮的轴线方向与升降板的长度方向一致，用于在路面上行进，从而实现对路面的分段化检测，以便于实现对每个检测滚轮下方的路面均进行单独检测；

第一抵触弹簧，设有若干个，若干个第一抵触弹簧沿着升降板的长度方向依次分布，第一抵触弹簧位于升降板和滚轮支架之间，第一抵触弹簧的顶端与升降板的底端固定连接，第一抵触弹簧的底端与滚轮支架的顶端固定连接，用于为检测滚轮提供下压力，使得每个检测滚轮均能贴紧地面，保证检测滚轮能够跟随地面起伏同步运动；

压力传感器，设有若干个，若干个压力传感器沿着升降板长度方向依次设置在若干个第一抵触弹簧的顶端，用于检测第一抵触弹簧上产生的下压力的数值变化，以便于对路面平整度进行判断和计算。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，平整度检测机构还包括有：

激光发射器，设置在车体下方的一侧，激光发射器安装在其中一组同步升降机构的输出端上，激光发射器与控制器电连接，激光发射器的输出端与检测滚轮共轴线，检测滚轮的滚轴端设有供激光发射器激光穿过的透光孔；

激光接收器，设置在车体下方的一侧，激光发射器和激光接收器分别位于升降板的两端，激光接收器安装在另一组同步升降机构的输出端上，激光接收器与控制器电连接，激光发射器和激光接收器共轴线。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，同步升降机构包括：

竖直安装板，竖直设置在车体下方一侧侧壁上，竖直安装板上设有用于供激光发射器或激光接收器同步升降的竖直限位滑槽；

滑块，能够滑动的设置在竖直限位滑槽内，激光发射器或激光接收器水平固定安装在滑块的侧壁上，升降板的两端延伸处延伸板，延伸板与滑块的顶端贴合，用于提供与升降板同步的下压力；

第二抵触弹簧，设置在竖直限位滑槽的底端，第二抵触弹簧的底端与竖直限位滑槽的槽底固定连接，第二抵触弹簧的顶端与滑块的底端固定连接，用于为滑块提供向上的弹力，使其能够恢复至初始高度。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，路面清洁组件包括：

铲土机构，设置在车体前端，用于将路面上的杂物铲起，并跟随车体的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果；

吸尘机构，设置在车体前端，用于将车体前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，铲土机构包括：

第二气动升降装置，竖直设置在车体上，用于带动铲土机构的升降，以实现对不同高度地面的铲土功能；

翻转电机，水平设置在第二气动升降装置的输出端一侧；

铲土斗，设置在第二气动升降装置的输出端上，翻转电机的输出端与铲土斗传动连接，铲土斗的长度方向与车体的行进方向垂直，用于实现对路面的铲土效果，并能够通过翻转电机的输出调整铲土的角度；

距地检测传感器，设置在车体下方前端，距地检测传感器与控制器电连接，用于检测车体底端与路面之间的距离。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，吸尘机构包括：

吸尘头，水平设置在车体下方，吸尘头位于铲土斗的正上方，吸尘头的长度方向与铲土斗的长度方向一致，用于将路面铲除的杂物进行吸取；

集尘室，设置在车体上，吸尘头的顶端通过连接气管与集尘室内部连通，集尘室用于收集吸尘头吸收的灰尘杂质等；

气泵，设置在车体上，位于集尘室的旁侧，气泵的输出端与集尘室连通。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，路面裂缝检测组件包括：

电动升降装置，设置在车体上，用于带动路面裂缝检测组件中裂缝检测设备进行升降，使其贴近地面，从而提高检测效果；

检测安装箱，设置在车体下方，位于电动升降装置的下方，电动升降装置的输出端与检测安装箱的顶端固定连接；

裂缝声波检测装置，设置在检测安装箱内部，用于检测下方路面内部是否有裂纹。

作为一种道路施工完成后的路面全方位检测车的一种优选方案，车体包括：

第一车厢，用于安装路面清洁组件和控制器；

第二车厢，用于安装平整度检测组件和路面裂缝检测组件；

连接装置，一端与第一车厢靠近第二车厢的一侧连接，另一端与第二车厢靠近第一车厢的一侧连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，能够精准检测路面平整度，测量路面纵向凹凸量的偏差值，能够检测道路内部是否有裂纹以及裂纹的分布情况，能够在道路检测前对路面进行清洁操作，避免路面杂物使得检测产生误差，降低车体振动，提高检测精准度，采用吸尘的方式进行路面清洁，避免扬尘或浪费水资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的路面清洁组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的路面清洁组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的平整度检测组件的立体结构示意图；

图8为本发明的平整度检测组件的部分立体结构示意图；

图9为本发明的路面裂缝检测组件的立体结构示意图；

图10为本发明的路面裂缝检测组件的正视图。

图中标号为：

1-车体；2-路面清洁组件；3-平整度检测组件；4-路面裂缝检测组件；5-控制器；6-第一气动升降装置；7-升降板；8-滚轮支架；9-检测滚轮；10-第一抵触弹簧；11-压力传感器；12-激光发射器；13-激光接收器；14-透光孔；15-竖直安装板；16-竖直限位滑槽；17-滑块；18-延伸板；19-第二抵触弹簧；20-第二气动升降装置；21-翻转电机；22-铲土斗；23-距地检测传感器；24-吸尘头；25-集尘室；26-气泵；27-电动升降装置；28-检测安装箱；29-裂缝声波检测装置；30-第一车厢；31-第二车厢；32-连接装置。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，包括：

车体1；

路面清洁组件2，设置在车体1上，位于车体1前端，用于在平整度检测之前对路面进行清理，以保证路面平整度检测的准确性；

平整度检测组件3，设置在车体1上，位于车体1中部，用于检测路面的平整度，并检测路面是否有坑洼处；

路面裂缝检测组件4，设置在车体1上，位于车体1后端，用于检测路面内部是否有裂缝；

控制器5，设置在车体1上，路面清洁组件2、平整度检测组件3和路面裂缝检测组件4均与控制器5电连接，用于控制和检测设备的运行；

平整度检测组件3包括：

第一气动升降装置6，竖直设置在车体1上，用于带动检测装置进行升降，以便于使得检测设备能够贴紧路面进行检测；

平整度检测机构，设置在第一气动升降装置6的输出端上，平整度检测机构与控制器5电连接，用于对路面的平整度进行检测，并将数据传输至控制器5内进行数据记录；

同步升降机构，设有两组，两组同步升降机构分别设置在车体1的下方的两侧，同步升降机构与第一气动升降装置6的输出端传动连接，用于控制平整度检测机构的检测设备与第一气动升降装置6同步进行升降，以便于完成平整度检测功能。

参照图7-图8所示的平整度检测机构包括：

升降板7，水平设置在车体1下方，第一气动升降装置6的输出端与升降板7的顶端固定连接，升降板7的长度方向与车体1行进方向垂直，用于带动平整度检测机构整体进行升降操作；

滚轮支架8，设有若干个，若干个滚轮支架8沿着升降板7的长度方向依次分布，滚轮支架8位于升降板7的下方；

检测滚轮9，设有若干个，若干个检测滚轮9依次固定安装在若干个滚轮支架8上，滚轮支架8和检测滚轮9一一对应，检测滚轮9的轴线方向与升降板7的长度方向一致，用于在路面上行进，从而实现对路面的分段化检测，以便于实现对每个检测滚轮9下方的路面均进行单独检测；

第一抵触弹簧10，设有若干个，若干个第一抵触弹簧10沿着升降板7的长度方向依次分布，第一抵触弹簧10位于升降板7和滚轮支架8之间，第一抵触弹簧10的顶端与升降板7的底端固定连接，第一抵触弹簧10的底端与滚轮支架8的顶端固定连接，用于为检测滚轮9提供下压力，使得每个检测滚轮9均能贴紧地面，保证检测滚轮9能够跟随地面起伏同步运动；

压力传感器11，设有若干个，若干个压力传感器11沿着升降板7长度方向依次设置在若干个第一抵触弹簧10的顶端，用于检测第一抵触弹簧10上产生的下压力的数值变化，以便于对路面平整度进行判断和计算。在平整度检测机构工作时，第一气动升降装置6输出将固定安装在其输出端上的升降板7向下推动，升降板7安装在其下方的滚轮支架8和检测滚轮9向下运动，当检测滚轮9与路面贴合时，第一抵触弹簧10压缩，给检测滚轮9提供下压力，使得检测滚轮9能够在行进中始终保持与地面的贴合状态，当遇到坑洼或者凸块时，单个检测滚轮9通过压缩第一抵触弹簧10实现单独提升，不会影响整体行进过程，通过压力传感器11记录行进过程中每个压力传感器11压力的变化情况，既能够得出地面的平整度情况，从而实现对路面平整度的检测过程。

参照图7-图8所示的平整度检测机构还包括有：

激光发射器12，设置在车体1下方的一侧，激光发射器12安装在其中一组同步升降机构的输出端上，激光发射器12与控制器5电连接，激光发射器12的输出端与检测滚轮9共轴线，检测滚轮9的滚轴端设有供激光发射器12激光穿过的透光孔14；

激光接收器13，设置在车体1下方的一侧，激光发射器12和激光接收器13分别位于升降板7的两端，激光接收器13安装在另一组同步升降机构的输出端上，激光接收器13与控制器5电连接，激光发射器12和激光接收器13共轴线。在平整度检测机构工作时，激光发射器12向检测滚轮9的透光孔14中发出激光，激光在若干个透光孔14中穿过后被激光接收器13接收，当激光接收器13中接收到激光发射器12的光信号时，则说明路面平整度较好，当激光接收器13中未收集到光信号时，则说明光信号被检测滚轮9的侧壁挡住，未能通过透光孔14，则检测滚轮9的高度位置发生偏移，此时路面平整度出现问题，利用光信号检测的方式可以和压力传感器的数据相互配合，从而使得检测结果更加准确，提高平整度检测的效果。

参照图7-图8所示的同步升降机构包括：

竖直安装板15，竖直设置在车体1下方一侧侧壁上，竖直安装板15上设有用于供激光发射器12或激光接收器13同步升降的竖直限位滑槽16；

滑块17，能够滑动的设置在竖直限位滑槽16内，激光发射器12或激光接收器13水平固定安装在滑块17的侧壁上，升降板7的两端延伸处延伸板18，延伸板18与滑块17的顶端贴合，用于提供与升降板7同步的下压力；

第二抵触弹簧19，设置在竖直限位滑槽16的底端，第二抵触弹簧19的底端与竖直限位滑槽16的槽底固定连接，第二抵触弹簧19的顶端与滑块17的底端固定连接，用于为滑块17提供向上的弹力，使其能够恢复至初始高度。在同步升降机构工作时，通过升降板7下降带动其两端的延伸板18同步下降，延伸板18带动与之贴合的两个滑块17同步下降，进而实现了安装在两个滑块17上的激光发射器12和激光接收器13同步下降，从而保证激光发射器12的激光能够穿过透光孔14被激光接收器13所接收，实现光信号检测的功能，在升降板7上升时，通过第二抵触弹簧19的弹力作用带动滑块17向上弹起，从而实现滑块17的复位功能，进而实现同步升降机构带动激光发射器12和激光接收器13与平整度检测机构同步升降的功能。

参照图5-图6所示的路面清洁组件2包括：

铲土机构，设置在车体1前端，用于将路面上的杂物铲起，并跟随车体1的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果；

吸尘机构，设置在车体1前端，用于将车体1前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果。在路面清洁组件2工作时，通过铲土机构将路面上的杂物铲起，并跟随车体1的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果，同时通过吸尘机构将车体1前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果，相比于喷水清洁方式，本方式更加环保，避免水资源的浪费，相比于吹气清洁方式，本方式能够降低灰尘污染，降低扬尘的产生。

参照图5-图6所示的铲土机构包括：

第二气动升降装置20，竖直设置在车体1上，用于带动铲土机构的升降，以实现对不同高度地面的铲土功能；

翻转电机21，水平设置在第二气动升降装置20的输出端一侧；

铲土斗22，设置在第二气动升降装置20的输出端上，翻转电机21的输出端与铲土斗22传动连接，铲土斗22的长度方向与车体1的行进方向垂直，用于实现对路面的铲土效果，并能够通过翻转电机21的输出调整铲土的角度；

距地检测传感器23，设置在车体1下方前端，距地检测传感器23与控制器5电连接，用于检测车体1底端与路面之间的距离。在铲土机构工作时，通过第二气动升降装置20输出带动翻转电机21和铲土斗22同步下降，通过翻转电机21输出端将铲土斗22调整至合适的角度，使得铲土斗22的下端与路面保持平齐，进而在车体1行进过程中实现对路面的铲土操作。

参照图5-图6所示的吸尘机构包括：

吸尘头24，水平设置在车体1下方，吸尘头24位于铲土斗22的正上方，吸尘头24的长度方向与铲土斗22的长度方向一致，用于将路面铲除的杂物进行吸取；

集尘室25，设置在车体1上，吸尘头24的顶端通过连接气管与集尘室25内部连通，集尘室25用于收集吸尘头24吸收的灰尘杂质等；

气泵26，设置在车体1上，位于集尘室25的旁侧，气泵26的输出端与集尘室25连通。在吸尘机构工作时，通过吸尘头24将位于铲土斗22所铲除的凸块碎石等吸入集尘室25内部进行储存，气泵26为吸尘机构提供吸力，进而提高后续的平整度检测的准确度。

参照图9-图10所示的路面裂缝检测组件4包括：

电动升降装置27，设置在车体1上，用于带动路面裂缝检测组件4中裂缝检测设备进行升降，使其贴近地面，从而提高检测效果；

检测安装箱28，设置在车体1下方，位于电动升降装置27的下方，电动升降装置27的输出端与检测安装箱28的顶端固定连接；

裂缝声波检测装置29，设置在检测安装箱28内部，用于检测下方路面内部是否有裂纹。在路面裂缝检测组件4工作时，通过电动升降装置27输出带动检测安装箱28下降，使得位于检测安装箱28内部的裂缝声波检测装置29同步下降，减少了裂缝声波检测装置29与地面之间的距离，进而提高了裂缝声波检测装置29的检测效果，通过电动驱动升降，提高升降的稳定性，并且能够提高升降距离的准确度，以便于提高裂缝声波检测装置29的运动的稳定，进而提高裂缝检测效果。

参照图3-图4所示的车体1包括：

第一车厢30，用于安装路面清洁组件2和控制器5；

第二车厢31，用于安装平整度检测组件3和路面裂缝检测组件4；

连接装置32，一端与第一车厢30靠近第二车厢31的一侧连接，另一端与第二车厢31靠近第一车厢30的一侧连接。在车体1行进过程中，第一车厢30和第二车厢31通过连接装置32的连接作用同步向前运动，在路面清洁组件2对地面进行铲土清洁时，连接装置32能够使得第一车厢30上在铲土时产生的振动不会传导至第二车厢31上，避免前端清洁路面影响到后续检测精准度。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，通过车体1带动设备沿着待检测路面行进，第一车厢30和第二车厢31通过连接装置32的连接作用同步向前运动，在路面清洁组件2对地面进行铲土清洁时，连接装置32能够使得第一车厢30上在铲土时产生的振动不会传导至第二车厢31上，避免前端清洁路面影响到后续检测精准度，在平整度检测机构工作时，第一气动升降装置6输出将固定安装在其输出端上的升降板7向下推动，升降板7安装在其下方的滚轮支架8和检测滚轮9向下运动，当检测滚轮9与路面贴合时，第一抵触弹簧10压缩，给检测滚轮9提供下压力，使得检测滚轮9能够在行进中始终保持与地面的贴合状态，当遇到坑洼或者凸块时，单个检测滚轮9通过压缩第一抵触弹簧10实现单独提升，不会影响整体行进过程，通过压力传感器11记录行进过程中每个压力传感器11压力的变化情况，既能够得出地面的平整度情况，从而实现对路面平整度的检测过程，激光发射器12向检测滚轮9的透光孔14中发出激光，激光在若干个透光孔14中穿过后被激光接收器13接收，当激光接收器13中接收到激光发射器12的光信号时，则说明路面平整度较好，当激光接收器13中未收集到光信号时，则说明光信号被检测滚轮9的侧壁挡住，未能通过透光孔14，则检测滚轮9的高度位置发生偏移，此时路面平整度出现问题，利用光信号检测的方式可以和压力传感器的数据相互配合，从而使得检测结果更加准确，提高平整度检测的效果，通过铲土机构将路面上的杂物铲起，并跟随车体1的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果，同时通过吸尘机构将车体1前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果，相比于喷水清洁方式，本方式更加环保，避免水资源的浪费，相比于吹气清洁方式，本方式能够降低灰尘污染，降低扬尘的产生，通过电动升降装置27输出带动检测安装箱28下降，使得位于检测安装箱28内部的裂缝声波检测装置29同步下降，减少了裂缝声波检测装置29与地面之间的距离，进而提高了裂缝声波检测装置29的检测效果，通过电动驱动升降，提高升降的稳定性，并且能够提高升降距离的准确度，以便于提高裂缝声波检测装置29的运动的稳定，进而提高裂缝检测效果，本发明所示的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，能够精准检测路面平整度，测量路面纵向凹凸量的偏差值，能够检测道路内部是否有裂纹以及裂纹的分布情况，能够在道路检测前对路面进行清洁操作，避免路面杂物使得检测产生误差，降低车体振动，提高检测精准度，采用吸尘的方式进行路面清洁，避免扬尘或浪费水资源。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在车体1行进过程中，第一车厢30和第二车厢31通过连接装置32的连接作用同步向前运动，在路面清洁组件2对地面进行铲土清洁时，连接装置32能够使得第一车厢30上在铲土时产生的振动不会传导至第二车厢31上，避免前端清洁路面影响到后续检测精准度。

步骤二、在路面清洁组件2工作时，通过铲土机构将路面上的杂物铲起，并跟随车体1的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果，同时通过吸尘机构将车体1前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果，相比于喷水清洁方式，本方式更加环保，避免水资源的浪费，相比于吹气清洁方式，本方式能够降低灰尘污染，降低扬尘的产生。

步骤三、在铲土机构工作时，通过第二气动升降装置20输出带动翻转电机21和铲土斗22同步下降，通过翻转电机21输出端将铲土斗22调整至合适的角度，使得铲土斗22的下端与路面保持平齐，进而在车体1行进过程中实现对路面的铲土操作。

步骤四、在吸尘机构工作时，通过吸尘头24将位于铲土斗22所铲除的凸块碎石等吸入集尘室25内部进行储存，气泵26为吸尘机构提供吸力，进而提高后续的平整度检测的准确度。

步骤五、在平整度检测机构工作时，第一气动升降装置6输出将固定安装在其输出端上的升降板7向下推动，升降板7安装在其下方的滚轮支架8和检测滚轮9向下运动，当检测滚轮9与路面贴合时，第一抵触弹簧10压缩，给检测滚轮9提供下压力，使得检测滚轮9能够在行进中始终保持与地面的贴合状态，当遇到坑洼或者凸块时，单个检测滚轮9通过压缩第一抵触弹簧10实现单独提升，不会影响整体行进过程，通过压力传感器11记录行进过程中每个压力传感器11压力的变化情况，既能够得出地面的平整度情况，从而实现对路面平整度的检测过程。

步骤六、在平整度检测机构工作时，激光发射器12向检测滚轮9的透光孔14中发出激光，激光在若干个透光孔14中穿过后被激光接收器13接收，当激光接收器13中接收到激光发射器12的光信号时，则说明路面平整度较好，当激光接收器13中未收集到光信号时，则说明光信号被检测滚轮9的侧壁挡住，未能通过透光孔14，则检测滚轮9的高度位置发生偏移，此时路面平整度出现问题，利用光信号检测的方式可以和压力传感器的数据相互配合，从而使得检测结果更加准确，提高平整度检测的效果。

步骤七、在同步升降机构工作时，通过升降板7下降带动其两端的延伸板18同步下降，延伸板18带动与之贴合的两个滑块17同步下降，进而实现了安装在两个滑块17上的激光发射器12和激光接收器13同步下降，从而保证激光发射器12的激光能够穿过透光孔14被激光接收器13所接收，实现光信号检测的功能，在升降板7上升时，通过第二抵触弹簧19的弹力作用带动滑块17向上弹起，从而实现滑块17的复位功能，进而实现同步升降机构带动激光发射器12和激光接收器13与平整度检测机构同步升降的功能。

步骤八、在路面裂缝检测组件4工作时，通过电动升降装置27输出带动检测安装箱28下降，使得位于检测安装箱28内部的裂缝声波检测装置29同步下降，减少了裂缝声波检测装置29与地面之间的距离，进而提高了裂缝声波检测装置29的检测效果，通过电动驱动升降，提高升降的稳定性，并且能够提高升降距离的准确度，以便于提高裂缝声波检测装置29的运动的稳定，进而提高裂缝检测效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，包括：

车体（1）；

路面清洁组件（2），设置在车体（1）上，位于车体（1）前端，用于在平整度检测之前对路面进行清理，以保证路面平整度检测的准确性；

平整度检测组件（3），设置在车体（1）上，位于车体（1）中部，用于检测路面的平整度，并检测路面是否有坑洼处；

路面裂缝检测组件（4），设置在车体（1）上，位于车体（1）后端，用于检测路面内部是否有裂缝；

控制器（5），设置在车体（1）上，路面清洁组件（2）、平整度检测组件（3）和路面裂缝检测组件（4）均与控制器（5）电连接，用于控制和检测设备的运行；

平整度检测组件（3）包括：

第一气动升降装置（6），竖直设置在车体（1）上，用于带动检测装置进行升降，以便于使得检测设备能够贴紧路面进行检测；

平整度检测机构，设置在第一气动升降装置（6）的输出端上，平整度检测机构与控制器（5）电连接，用于对路面的平整度进行检测，并将数据传输至控制器（5）内进行数据记录；

同步升降机构，设有两组，两组同步升降机构分别设置在车体（1）的下方的两侧，同步升降机构与第一气动升降装置（6）的输出端传动连接，用于控制平整度检测机构的检测设备与第一气动升降装置（6）同步进行升降，以便于完成平整度检测功能。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，平整度检测机构包括：

升降板（7），水平设置在车体（1）下方，第一气动升降装置（6）的输出端与升降板（7）的顶端固定连接，升降板（7）的长度方向与车体（1）行进方向垂直，用于带动平整度检测机构整体进行升降操作；

滚轮支架（8），设有若干个，若干个滚轮支架（8）沿着升降板（7）的长度方向依次分布，滚轮支架（8）位于升降板（7）的下方；

检测滚轮（9），设有若干个，若干个检测滚轮（9）依次固定安装在若干个滚轮支架（8）上，滚轮支架（8）和检测滚轮（9）一一对应，检测滚轮（9）的轴线方向与升降板（7）的长度方向一致，用于在路面上行进，从而实现对路面的分段化检测，以便于实现对每个检测滚轮（9）下方的路面均进行单独检测；

第一抵触弹簧（10），设有若干个，若干个第一抵触弹簧（10）沿着升降板（7）的长度方向依次分布，第一抵触弹簧（10）位于升降板（7）和滚轮支架（8）之间，第一抵触弹簧（10）的顶端与升降板（7）的底端固定连接，第一抵触弹簧（10）的底端与滚轮支架（8）的顶端固定连接，用于为检测滚轮（9）提供下压力，使得每个检测滚轮（9）均能贴紧地面，保证检测滚轮（9）能够跟随地面起伏同步运动；

压力传感器（11），设有若干个，若干个压力传感器（11）沿着升降板（7）长度方向依次设置在若干个第一抵触弹簧（10）的顶端，用于检测第一抵触弹簧（10）上产生的下压力的数值变化，以便于对路面平整度进行判断和计算。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，平整度检测机构还包括有：

激光发射器（12），设置在车体（1）下方的一侧，激光发射器（12）安装在其中一组同步升降机构的输出端上，激光发射器（12）与控制器（5）电连接，激光发射器（12）的输出端与检测滚轮（9）共轴线，检测滚轮（9）的滚轴端设有供激光发射器（12）激光穿过的透光孔（14）；

激光接收器（13），设置在车体（1）下方的一侧，激光发射器（12）和激光接收器（13）分别位于升降板（7）的两端，激光接收器（13）安装在另一组同步升降机构的输出端上，激光接收器（13）与控制器（5）电连接，激光发射器（12）和激光接收器（13）共轴线。

4.根据权利要求3所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，同步升降机构包括：

竖直安装板（15），竖直设置在车体（1）下方一侧侧壁上，竖直安装板（15）上设有用于供激光发射器（12）或激光接收器（13）同步升降的竖直限位滑槽（16）；

滑块（17），能够滑动的设置在竖直限位滑槽（16）内，激光发射器（12）或激光接收器（13）水平固定安装在滑块（17）的侧壁上，升降板（7）的两端延伸处延伸板（18），延伸板（18）与滑块（17）的顶端贴合，用于提供与升降板（7）同步的下压力；

第二抵触弹簧（19），设置在竖直限位滑槽（16）的底端，第二抵触弹簧（19）的底端与竖直限位滑槽（16）的槽底固定连接，第二抵触弹簧（19）的顶端与滑块（17）的底端固定连接，用于为滑块（17）提供向上的弹力，使其能够恢复至初始高度。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，路面清洁组件（2）包括：

铲土机构，设置在车体（1）前端，用于将路面上的杂物铲起，并跟随车体（1）的行进过程向前推送，避免路面上的土块石子等杂物影响后续路面检测的效果；

吸尘机构，设置在车体（1）前端，用于将车体（1）前方的杂物吸取，实现对路面的清洁效果。

6.根据权利要求5所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，铲土机构包括：

第二气动升降装置（20），竖直设置在车体（1）上，用于带动铲土机构的升降，以实现对不同高度地面的铲土功能；

翻转电机（21），水平设置在第二气动升降装置（20）的输出端一侧；

铲土斗（22），设置在第二气动升降装置（20）的输出端上，翻转电机（21）的输出端与铲土斗（22）传动连接，铲土斗（22）的长度方向与车体（1）的行进方向垂直，用于实现对路面的铲土效果，并能够通过翻转电机（21）的输出调整铲土的角度；

距地检测传感器（23），设置在车体（1）下方前端，距地检测传感器（23）与控制器（5）电连接，用于检测车体（1）底端与路面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，吸尘机构包括：

吸尘头（24），水平设置在车体（1）下方，吸尘头（24）位于铲土斗（22）的正上方，吸尘头（24）的长度方向与铲土斗（22）的长度方向一致，用于将路面铲除的杂物进行吸取；

集尘室（25），设置在车体（1）上，吸尘头（24）的顶端通过连接气管与集尘室（25）内部连通，集尘室（25）用于收集吸尘头（24）吸收的灰尘杂质等；

气泵（26），设置在车体（1）上，位于集尘室（25）的旁侧，气泵（26）的输出端与集尘室（25）连通。

8.根据权利要求1所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，路面裂缝检测组件（4）包括：

电动升降装置（27），设置在车体（1）上，用于带动路面裂缝检测组件（4）中裂缝检测设备进行升降，使其贴近地面，从而提高检测效果；

检测安装箱（28），设置在车体（1）下方，位于电动升降装置（27）的下方，电动升降装置（27）的输出端与检测安装箱（28）的顶端固定连接；

裂缝声波检测装置（29），设置在检测安装箱（28）内部，用于检测下方路面内部是否有裂纹。

9.根据权利要求1所述的一种道路施工完成后的路面全方位检测车，其特征在于，车体（1）包括：

第一车厢（30），用于安装路面清洁组件（2）和控制器（5）；

第二车厢（31），用于安装平整度检测组件（3）和路面裂缝检测组件（4）；

连接装置（32），一端与第一车厢（30）靠近第二车厢（31）的一侧连接，另一端与第二车厢（31）靠近第一车厢（30）的一侧连接。

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