CN114606843A

CN114606843A - 一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置

Info

Publication number: CN114606843A
Application number: CN202210168765.0A
Authority: CN
Inventors: 郭鑫; 李文超; 耿帆; 杨涛
Original assignee: Changsha Science And Technology Testing Consulting Co ltd
Current assignee: Changsha Science And Technology Testing Consulting Co ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2022-06-10

Abstract

本发明公开了一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其结构包括检测机构、底盘、移动轮、履带，检测机构底部设有底盘，并且底盘外侧安装有移动轮，移动轮安装在履带内侧并且同步转动，滚辊在铲斗前端下侧进行转动，从而带动了刷板将公路桥梁表面较为细小的砂石进行清扫干净，其他的砂石则通过铲齿进行铲起，将砂石铲到放置槽内部进行放置，避免履带对砂石造成辗压导致底盘发生抖动，通过转子自身产生重力转动，外环快速的复位保持平稳，支撑柱与缓冲板达到平衡的状态，通过弹簧杆对连动杆施加弹性缓冲，外环达到平稳状态，水平传感器进行准确的水平测量工作，提高对公路桥梁整体水平测量的准确度。

Description

一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置

技术领域

本发明涉及公路桥梁施工领域，更具体地说，尤其是涉及到一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置。

背景技术

公路桥梁专为车辆和行人通行而建，公路桥梁施工完成后，需要对公路桥梁进行检测，其中需要使用到智能检测水平度的测量装置对公路桥梁整体的水平度进行测量，确保公路桥梁整体处于水平状态才能进行通车，但是由于公路桥梁在进行施工的过程中公路桥梁的表面上容易残留有砂石，智能检测水平度的测量装置在进行移动检测的过程中，底部的履带轮容易与砂石发生接触，从砂石上辗压过去，使得智能检测水平度的测量装置整体发生抖动，导致智能检测水平度的测量装置上的水平传感器测量的数据存在一定的偏差，降低对公路桥梁整体水平测量的准确度。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其结构包括检测机构、底盘、移动轮、履带，所述检测机构底部设有底盘，并且底盘外侧安装有移动轮，所述移动轮安装在履带内侧并且同步转动，所述检测机构包括支撑板、压簧、挤压杆、铲砂机构、测量主机，所述支撑板左端内部安装有压簧，并且压簧左端与挤压杆右端相焊接，所述挤压杆右端采用间隙配合安装在支撑板左端内部，并且挤压杆左端焊接有铲砂机构，所述测量主机设在支撑板上端面中部。

作为本发明的进一步改进，所述铲砂机构包括铲斗、铲齿、隔条、清扫机构、放置槽，所述铲斗内侧前端焊接有铲齿，并且铲齿外侧焊接有隔条，所述清扫机构设在铲斗前侧下端，并且放置槽嵌固安装在铲斗内侧后端，所述放置槽位于铲齿后端，所述铲齿呈前端低后端高的倾斜状态安装在铲斗内侧前端。

作为本发明的进一步改进，所述清扫机构包括滚辊、弹簧、推杆、刷板，所述滚辊设在铲斗前侧下端，并且滚辊内部设有弹簧，所述弹簧外侧端与推杆内侧端相焊接，并且推杆内侧端采用间隙配合贯穿于滚辊外侧端内部，所述推杆外侧端设有刷板，所述弹簧、推杆和刷板均设有六个，并且呈环型分布在滚辊上。

作为本发明的进一步改进，所述测量主机包括主机外壳、顶簧、缓冲板、支撑连杆、平衡机构、水平仪，所述主机外壳底部固定安装在支撑板上端面中部，并且顶簧设在主机外壳上端内部，所述顶簧上端与缓冲板底部相焊接，所述支撑连杆下端与缓冲板内部相铰接，所述支撑连杆上端与平衡机构外侧端相固定，所述水平仪底部与平衡机构上端相固定，所述顶簧共设有四个，分别设在缓冲板底部四角。

作为本发明的进一步改进，所述平衡机构包括支撑柱、转轮、支杆、外环、内环力矩器、转子、定位球，所述支撑柱顶端与水平仪下端中部相固定，并且支撑柱外侧内部设有转轮，所述转轮外侧与支撑连杆上端相固定，并且转轮内侧与支杆一端相固定，所述支杆另一端与外环外侧相焊接，所述外环上端安装有内环力矩器，并且内环力矩器与转子相固定，所述转子位于外环内侧，所述定位球安装在下端中部，并且定位球采用间隙配合安装在缓冲板内部中端，所述转轮和支杆均设有两个，分别设在外环左右两端，同时内环力矩器设有两个，分别设在外环的上下两端，同时转子连接在两个内环力矩器中端。

作为本发明的进一步改进，所述水平仪包括外框、水平传感器、外环、弹簧杆、连动杆、滑动块，所述外框内侧中端设有水平传感器，并且水平传感器外侧安装有外环，所述外环外侧与连动杆一端相铰接，并且连动杆另一端与滑动块相铰接，所述弹簧杆采用间隙配合贯穿于滑动块内部，并且弹簧杆固定安装在外框内侧，所述弹簧杆设有四个，并且连动杆和滑动块均设有八个，每两个连动杆、两个滑动块和一个弹簧杆为一组，分别设在外环外侧四个方位上。

本发明的有益效果在于：

1.滚辊在铲斗前端下侧进行转动，从而带动了刷板将公路桥梁表面较为细小的砂石进行清扫干净，其他的砂石则通过铲齿进行铲起，同时通过隔条防止砂石从铲齿之间的间隙中漏出，接着将砂石铲到放置槽内部进行放置，避免履带对砂石造成辗压导致底盘发生抖动，从而提高测量主机水平测量的准确度。

2.通过顶簧对缓冲板整体进行减震缓冲，使得缓冲板在主机外壳发生抖动的过程中快速的进行平稳复位，接着通过转子自身产生重力转动，外环快速的复位保持平稳，使得支撑柱与缓冲板之间快速达到平衡的状态，通过弹簧杆对连动杆施加弹性缓冲，外环快速的达到平稳状态，确保水平传感器进行准确的水平测量工作，提高对公路桥梁整体水平测量的准确度。

附图说明

图1为本发明一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置的结构示意图。

图2为本发明一种检测机构的结构示意图。

图3为本发明一种铲砂机构的立体结构示意图。

图4为本发明一种清扫机构的剖视结构示意图。

图5为本发明一种测量主机的结构示意图。

图6为本发明一种平衡机构的结构示意图。

图7为本发明一种水平仪的内部结构示意图。

图中：检测机构-Z、底盘-S、移动轮-E、履带-G、支撑板-z2、压簧-z4、挤压杆-z1、铲砂机构-z7、测量主机-z9、铲斗-75、铲齿-73、隔条-77、清扫机构-79、放置槽-72、滚辊-9x、弹簧-9d、推杆-9k、刷板-9g、主机外壳-z92、顶簧-z95、缓冲板-z99、支撑连杆-z97、平衡机构-z93、水平仪-z91、支撑柱-v、转轮-y、支杆-t、外环-r、内环力矩器-w、转子-c、定位球-s、外框-1d、水平传感器-1b、外环-1n、弹簧杆-1j、连动杆-1f、滑动块-1a。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图4所示：

本发明一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其结构包括检测机构Z、底盘S、移动轮E、履带G，所述检测机构Z底部设有底盘S，并且底盘S外侧安装有移动轮E，所述移动轮E安装在履带G内侧并且同步转动，所述检测机构Z包括支撑板z2、压簧z4、挤压杆z1、铲砂机构z7、测量主机z9，所述支撑板z2左端内部安装有压簧z4，并且压簧z4左端与挤压杆z1右端相焊接，所述挤压杆z1右端采用间隙配合安装在支撑板z2左端内部，并且挤压杆z1左端焊接有铲砂机构z7，所述测量主机z9设在支撑板z2上端面中部。

其中，所述铲砂机构z7包括铲斗75、铲齿73、隔条77、清扫机构79、放置槽72，所述铲斗75内侧前端焊接有铲齿73，并且铲齿73外侧焊接有隔条77，所述清扫机构79设在铲斗75前侧下端，并且放置槽72嵌固安装在铲斗75内侧后端，所述放置槽72位于铲齿73后端，所述铲齿73呈前端低后端高的倾斜状态安装在铲斗75内侧前端，通过铲斗75的倾斜面能够将砂石进行铲起并且传输到放置槽72内部进行放置，避免履带G对砂石造成辗压导致底盘S发生抖动。

其中，所述清扫机构79包括滚辊9x、弹簧9d、推杆9k、刷板9g，所述滚辊9x设在铲斗75前侧下端，并且滚辊9x内部设有弹簧9d，所述弹簧9d外侧端与推杆9k内侧端相焊接，并且推杆9k内侧端采用间隙配合贯穿于滚辊9x外侧端内部，所述推杆9k外侧端设有刷板9g，所述弹簧9d、推杆9k和刷板9g均设有六个，并且呈环型分布在滚辊9x上，通过弹簧9d带动推杆9k进行伸缩，从而提高刷板9g对公路桥梁表面的砂石进行清扫的效果，避免刷板9g与砂石之间产生过大的挤压力，防止刷板9g损坏。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，通过底盘S外侧的移动轮E转动，带动了履带G转动，这时测量主机z9在公路桥梁上进行移动测量，移动的过程中公路桥梁表面存在一定的砂石，通过铲砂机构z7与砂石发生接触，通过压簧z4和挤压杆z1的挤压缓冲工作，避免铲砂机构z7与砂石之间产生过大的冲撞力，通过滚辊9x在铲斗75前端下侧进行转动，从而带动了刷板9g将公路桥梁表面较为细小的砂石进行清扫干净，通过弹簧9d带动推杆9k进行伸缩，避免刷板9g与砂石之间产生过大的挤压力，防止刷板9g损坏，而其他的砂石则通过铲齿73进行铲起，同时通过隔条77防止砂石从铲齿73之间的间隙中漏出，接着将砂石铲到放置槽72内部进行放置，避免履带G对砂石造成辗压导致底盘S发生抖动，从而提高测量主机z9水平测量的准确度。

实施例2：

如附图5至附图7所示：

其中，所述测量主机z9包括主机外壳z92、顶簧z95、缓冲板z99、支撑连杆z97、平衡机构z93、水平仪z91，所述主机外壳z92底部固定安装在支撑板z2上端面中部，并且顶簧z95设在主机外壳z92上端内部，所述顶簧z95上端与缓冲板z99底部相焊接，所述支撑连杆z97下端与缓冲板z99内部相铰接，所述支撑连杆z97上端与平衡机构z93外侧端相固定，所述水平仪z91底部与平衡机构z93上端相固定，所述顶簧z95共设有四个，分别设在缓冲板z99底部四角，利于对缓冲板z99整体进行减震缓冲，使其在抖动的过程中快速的进行平稳复位。

其中，所述平衡机构z93包括支撑柱v、转轮y、支杆t、外环r、内环力矩器w、转子c、定位球s，所述支撑柱v顶端与水平仪z91下端中部相固定，并且支撑柱v外侧内部设有转轮y，所述转轮y外侧与支撑连杆z97上端相固定，并且转轮y内侧与支杆t一端相固定，所述支杆t另一端与外环r外侧相焊接，所述外环r上端安装有内环力矩器w，并且内环力矩器w与转子c相固定，所述转子c位于外环r内侧，所述定位球s安装在下端中部，并且定位球s采用间隙配合安装在缓冲板z99内部中端，所述转轮y和支杆t均设有两个，分别设在外环r左右两端，同时内环力矩器w设有两个，分别设在外环r的上下两端，同时转子c连接在两个内环力矩器w中端，通过转子c自身产生重力转动，从而带动两个内环力矩器w产生偏移，这时外环r能够快速的复位保持平稳，从而使得支撑柱v与缓冲板z99之间快速达到平衡的状态。

其中，所述水平仪z91包括外框1d、水平传感器1b、外环1n、弹簧杆1j、连动杆1f、滑动块1a，所述外框1d内侧中端设有水平传感器1b，并且水平传感器1b外侧安装有外环1n，所述外环1n外侧与连动杆1f一端相铰接，并且连动杆1f另一端与滑动块1a相铰接，所述弹簧杆1j采用间隙配合贯穿于滑动块1a内部，并且弹簧杆1j固定安装在外框1d内侧，所述弹簧杆1j设有四个，并且连动杆1f和滑动块1a均设有八个，每两个连动杆1f、两个滑动块1a和一个弹簧杆1j为一组，分别设在外环1n外侧四个方位上，通过弹簧杆1j对连动杆1f施加弹性缓冲，使得连动杆1f连动工作，从而使得外环1n快速的达到平稳状态，确保水平传感器1b进行准确的水平测量工作。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在移动测量的过程中，通过顶簧z95对缓冲板z99整体进行减震缓冲，使得缓冲板z99在主机外壳z92发生抖动的过程中快速的进行平稳复位，接着通过转子c自身产生重力转动，从而带动两个内环力矩器w产生偏移，这时外环r能够快速的复位保持平稳，通过支杆t的支撑，这时转轮y进行转动，同时通过支撑连杆z97对支撑柱v与缓冲板z99之间进行铰接连接支撑，从而使得支撑柱v与缓冲板z99之间快速达到平衡的状态，接着水平传感器1b进行移动对公路桥梁的水平度进行测量，测量的同时通过弹簧杆1j对连动杆1f施加弹性缓冲，使得连动杆1f连动工作，从而使得外环1n快速的达到平稳状态，确保水平传感器1b进行准确的水平测量工作，避免水平传感器1b自身的抖动时间过长，防止测量的数据存在偏差，提高对公路桥梁整体水平测量的准确度。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其结构包括检测机构（Z）、底盘（S）、移动轮（E）、履带（G），所述检测机构（Z）底部设有底盘（S），并且底盘（S）外侧安装有移动轮（E），所述移动轮（E）安装在履带（G）内侧并且同步转动，其特征在于：

所述检测机构（Z）包括支撑板（z2）、压簧（z4）、挤压杆（z1）、铲砂机构（z7）、测量主机（z9），所述支撑板（z2）左端内部安装有压簧（z4），并且压簧（z4）左端与挤压杆（z1）右端相焊接，所述挤压杆（z1）右端采用间隙配合安装在支撑板（z2）左端内部，并且挤压杆（z1）左端焊接有铲砂机构（z7），所述测量主机（z9）设在支撑板（z2）上端面中部。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其特征在于：所述铲砂机构（z7）包括铲斗（75）、铲齿（73）、隔条（77）、清扫机构（79）、放置槽（72），所述铲斗（75）内侧前端焊接有铲齿（73），并且铲齿（73）外侧焊接有隔条（77），所述清扫机构（79）设在铲斗（75）前侧下端，并且放置槽（72）嵌固安装在铲斗（75）内侧后端，所述放置槽（72）位于铲齿（73）后端。

3.根据权利要求2所述的一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其特征在于：所述清扫机构（79）包括滚辊（9x）、弹簧（9d）、推杆（9k）、刷板（9g），所述滚辊（9x）设在铲斗（75）前侧下端，并且滚辊（9x）内部设有弹簧（9d），所述弹簧（9d）外侧端与推杆（9k）内侧端相焊接，并且推杆（9k）内侧端采用间隙配合贯穿于滚辊（9x）外侧端内部，所述推杆（9k）外侧端设有刷板（9g）。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其特征在于：所述测量主机（z9）包括主机外壳（z92）、顶簧（z95）、缓冲板（z99）、支撑连杆（z97）、平衡机构（z93）、水平仪（z91），所述主机外壳（z92）底部固定安装在支撑板（z2）上端面中部，并且顶簧（z95）设在主机外壳（z92）上端内部，所述顶簧（z95）上端与缓冲板（z99）底部相焊接，所述支撑连杆（z97）下端与缓冲板（z99）内部相铰接，所述支撑连杆（z97）上端与平衡机构（z93）外侧端相固定，所述水平仪（z91）底部与平衡机构（z93）上端相固定。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其特征在于：所述平衡机构（z93）包括支撑柱（v）、转轮（y）、支杆（t）、外环（r）、内环力矩器（w）、转子（c）、定位球（s），所述支撑柱（v）顶端与水平仪（z91）下端中部相固定，并且支撑柱（v）外侧内部设有转轮（y），所述转轮（y）外侧与支撑连杆（z97）上端相固定，并且转轮（y）内侧与支杆（t）一端相固定，所述支杆（t）另一端与外环（r）外侧相焊接，所述外环（r）上端安装有内环力矩器（w），并且内环力矩器（w）与转子（c）相固定，所述转子（c）位于外环（r）内侧，所述定位球（s）安装在下端中部，并且定位球（s）采用间隙配合安装在缓冲板（z99）内部中端。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁施工用智能检测水平度的测量装置，其特征在于：所述水平仪（z91）包括外框（1d）、水平传感器（1b）、外环（1n）、弹簧杆（1j）、连动杆（1f）、滑动块（1a），所述外框（1d）内侧中端设有水平传感器（1b），并且水平传感器（1b）外侧安装有外环（1n），所述外环（1n）外侧与连动杆（1f）一端相铰接，并且连动杆（1f）另一端与滑动块（1a）相铰接，所述弹簧杆（1j）采用间隙配合贯穿于滑动块（1a）内部，并且弹簧杆（1j）固定安装在外框（1d）内侧。