CN105209879A - 轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对轮胎的静态特性及动态接地压进行试验的装置，具体地，涉及如下的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置：其设置于路面，对车辆实际行驶过程中在轮胎与路面之间产生的轮胎接地压和变形量进行测量，从而预测并分析轮胎的磨损性能以及操纵稳定性(转弯性)、制动性能和旋转阻力等，并由可进行微距摄影的多个摄像机构成，因此接地板与摄像机之间的距离变窄，整体高度变低，因此不仅结构简单，而且容易移动。

Description

轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置
技术领域
本发明涉及轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置，更具体地，涉及能够测量行驶的车辆的轮胎的动态接地压的、对动态接地压进行试验的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置。
特别地，涉及如下的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置：其设置于路面，对车辆实际行驶过程中在轮胎与路面之间产生的轮胎接地压和变形量进行测量，从而预测并分析轮胎的磨损性能以及操纵稳定性(转弯性)、制动性能、旋转阻力等，并由可进行微距摄影的多个摄像机构成，由此接地板与摄像机之间的距离变窄，整体高度变低，因此不仅结构简单，而且容易移动。
背景技术
通常，轮胎在车辆的运行中起到重要作用。根据这样的轮胎的性能，不仅使得由接地形状及接地压分布而决定的磨损性能变得不同，而且还能决定车辆的操纵稳定性能、制动性能、驱动性能、燃料效率等，因此轮胎的接地压分布是决定轮胎的形状及特性的重要的基准要素。
因此，正在从多个方面研究能够理想地测量轮胎的接地压分布的方案，而在韩国授权专利公报第10-0240800号中公开了一种用来测量这样的轮胎的接地压分布的装置。
如图6所示，其作为轮胎的接地压分布测量装置，具备：透明的弹性介质板(110)，其设置于轮胎的行驶路面；莫尔格子(120)，其以相对于上述轮胎的铸模方向具有一定角度的方式设置于上述弹性介质板的下部；光源部(130)，其设置于上述莫尔格子(120)的下部，以产生通过了上述莫尔格子和弹性介质板之后照射到上述轮胎(T)和上述弹性介质板(110)之间的接触部的光；光接收部(140)，其设置于上述莫尔格子的下部，以接收被上述接触部反射的光。
在此构成的以往的轮胎接地压测量装置的情况下，弹性介质板与莫尔格子彼此分离而构成，因此设置不方便，并且莫尔格子无法充分反映出弹性介质板的变形。另外，在此以往的轮胎接地压测量装置中，弹性介质板平整地构成，由此测量弹性介质板与轮胎之间的间接摩擦，且根据弹性介质板的状态，有可能会测量出与实际不同的轮胎的接地压分布。
即，此以往的轮胎接地压测量装置仅能简单地检测根据在静止状态下对轮胎施加的负荷而产生的轮胎的压缩变形，而无法测量在轮胎高速旋转而与路面摩擦时的动态接地压，也无法测量在接地部产生的变形量。
另外，在韩国授权实用新型公报第20-0370816号中公开了轮胎摩擦性能计量装置。如图7所示，该装置包括：测试板(210)，其具备沥青面，在上述沥青面上积载了规定高度的冰或雪；马达(220)，其使与轴的一端连接的轮胎在上述测试板的上方进行旋转；主框架(230)，其支撑上述马达和轴；扭矩测量仪(240)，其与上述轴连接而测量施加到轮胎的扭矩和转速；负荷传感器(250)，其与上述测试板的下表面一体连接而对负荷进行测量；及计算机(260)，其通过PLC基板而接收由上述扭矩测量仪和上述负荷传感器测量的结果值。
在这样构成的以往的轮胎摩擦性能计量装置的情况下，未在车辆的实际轴负荷施加到轮胎的状态下测量轮胎的摩擦性能，因此无法测量安装于实际行驶的车辆的轮胎的摩擦性能。即，在设在道路上行驶的车辆的轮胎的情况下，根据车辆的变速或方向转换或制动和加速程度，在前后、左右轮胎发生车辆的轴负荷的移动，由此产生不同的接地压及摩擦特性，而这样的以往的轮胎摩擦性能计量装置对在固定的车架上旋转的轮胎的摩擦性能进行测量，因此无法测量更加实质性的摩擦性能。
另外，在构成上述的轮胎摩擦性能计量装置的负荷传感器的情况下，仅对板的负荷进行检测，如上所述，无法检测根据车辆的状况而产生的位移。
为了改善此缺陷，在韩国授权专利公报第10-1164423号中公开了由本申请人研发的技术。如图8所示，该装置包括：透明的接地板(320)，其设置于形成在道路的沙井(310)的入口，在外表面形成有微细凹凸；3轴负荷传感器(330)，其设置于上述接地板的底面，且对因车辆的重量和移动而在轮胎上产生的作用于x、y、z轴的各个方向的力进行测量；摄影单元(340)，其对与上述接地板接触的轮胎的接地面进行拍摄；照明装置(350)，其对具有上述凹凸的透明的接地板照射光而在被压缩的轮胎的表面形成阴影，以使能够鲜明地拍摄出压缩程度；计算机(360)，其具备程序，该程序由通过上述3轴负荷传感器和摄影单元检测到的信号来计算轮胎的动态接地压、接地形状和变形量。
在这样的以往的动态接地压测量装置中，所有构成要件设置于沙井的内部，因此在构成装置时，需要挖掘沙井，因此在设置装置时需要诸多时间和人力，并且在下雪或下雨时，水渗到沙井的内部，导致装置发生故障。
即，受到场所的限制，并无法设置于各种变形的位置处。
另外，如图所示，以往的动态接地压测量装置利用一个摄像机而对轮胎的接地变形进行拍摄，因此为了由摄像机拍摄鲜明的轮胎变形形态，需要将接地板与摄像机充分地隔开，由此需要挖掘的沙井的深度变深，导致作业中存在困难。
发明内容
技术课题
本发明是为了解决如上述的现有技术中存在的问题点而研发的，本发明的目的在于提供如下的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置：设置不同的设置场所或配置位置而呈现各种道路状况，由此进行符合道路状况的各种试验。
特别地，本发明的目的在于提供如下的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置：能够调节轮胎的转速及操纵方向，并制造出冬季及雨季的环境，由此检查在一般环境甚至阴雨天气及暴雪时轮胎与地面之间的接地压及摩擦性能，以能够研发符合环境的轮胎。
另外，本发明的目的在于提供如下的轮胎动态接地压检测模块及利用该模块的轮胎试验装置：其由可进行微距摄影的多个摄像机构成，因此接地板与摄像机之间的距离变窄，整体高度变低，从而不仅结构简单，而且容易移动。
课题解决手段
为了达到上述目的，本发明的轮胎动态接地压检测模块包括：透明接地板，其与轮胎相接；3轴负荷传感器，其设置于上述接地板的底面而对在轮胎发生的作用于x、y、z轴的各个方向的力进行测量；摄像机模块，其对与上述接地板接触的轮胎的接地面进行拍摄；支承板，其固定并支承上述摄像机模块和3轴负荷传感器；及计算机，其具备如下程序，该程序由通过上述3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号来计算轮胎的动态接地压、接地形状和变形量。
另外，本发明在透明接地板的上部面形成有凹凸而检测与轮胎之间的摩擦状态，检测模块还具备通信模块，该通信模块用于将通过3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号传输到计算机。
另外，优选为，还具备照明装置，该照明装置向接触于接地板的轮胎的表面照射光而形成阴影，摄像机模块将多个摄像机纵横地排列，并且在各个摄像机设置有照明装置。
本发明的另一形态涉及车辆的轮胎试验装置，其利用如上述构成的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，沿着车辆移动的移动道路而设置至少一个以上的上述检测模块(M)，在车辆驶入的部分还设有用于检测车辆的车辆检测传感器，通过各个检测模块的3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号通过通信模块而传输到计算机。
这样的利用检测模块的车辆的轮胎试验装置仅通过在形成有车辆移动道路的地面放置检测模块并固定即可完成设置，并在各个检测模块的前端和后端分别形成有供车辆容易地行驶到检测模块上的倾斜板。
发明效果
本发明将能够检测轮胎的动态接地压的单元模块化为一个，能够在不同的设置场所或配置位置进行设置，因此能够呈现各种道路状况，能够进行符合道路状况的各种试验。
另外，本发明在不挖掘设置场所的情况下也能够进行设置，因此能够容易地设置。
另外，不受设置场所的限制，因此能够呈现弯曲成各种形态的道路状况，由此能够检测在车辆紧急变更车道或旋转时的轮胎的动态接地压。
进而，本发明排列多个能够进行微距摄影的摄像机，并调整由各个摄像机检测的信号而检测轮胎的变形，由此摄像机与接地板之间的距离变窄，整体尺寸被缩小，从而能够提供便于携带及移动的轮胎动态接地压检测模块。
附图说明
图1是本发明的轮胎动态接地压检测模块的结构图。
图2是本发明的轮胎动态接地压检测模块的分解立体图。
图3是构成本发明的轮胎动态接地压检测模块的摄像机的一例的立体图。
图4是设有本发明的轮胎动态接地压检测模块的状态的侧剖面图。
图5是利用本发明的轮胎动态接地压检测模块而构成的车辆试验用道路的平面图。
图6至图8是以往的轮胎试验装置的互相不同的例子的结构图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本领域技术人员能够容易地实施的优选实施例进行详细说明。本发明的各个附图中，为了提高本发明的明确性，对于结构物的大小或尺寸，以比实际情况扩大或缩小的方式图示，并省略了公知的结构，以突出本发明的特征性结构，因此本发明不限于附图。在对本发明的优选实施例的原理进行详细说明时，如果判断为对公知功能或结构的具体说明会导致本发明的要旨不清楚，则省略对其的详细说明。
本发明的轮胎动态接地压检测模块结构简单而容易设置，其包括与轮胎相接的透明接地板(100)和与该透明接地板(100)相邻设置的摄像机模块(300)。
如上所述，上述透明接地板(100)是如下的单元：其与轮胎(T)接触而使被该透明接地板(100)按压的轮胎的接触面变形，并将该轮胎的接地压力传递给下述3轴负荷传感器(200)。为了检测被该透明接地板(100)按压的轮胎(T)的变形状态，在透明接地板(100)的下部具备上述摄像机模块(300)，并且上述透明接地板(100)由透明的材质构成，以便该摄像机模块(300)能够对被透明接地板(100)的上部按压的轮胎(T)的变形状态进行拍摄。
如图1所示，上述透明接地板(100)的底面边缘被支承板(400)的四角部分支承，在上述透明接地板(100)与支承单元之间具备3轴负荷传感器(200)。
上述3轴负荷传感器(200)的作用是对因按压上述透明接地板(100)的轮胎而产生的、并在x、y、z轴的各个方向上作用的力进行测量。上述3轴负荷传感器(200)不仅检测朝向接地板按压轮胎的力(z轴方向的力)，而且还检测轮胎与透明接地板(根据轮胎与透明接地板100之间的摩擦而产生的、朝向x、y方向的力(横向力和前后力)的变化。
即，上述3轴负荷传感器(200)不仅检测向透明接地板(100)紧贴轮胎时透明接地板(100)被轮胎按压的力的变化，而且还检测如下的力的变化：因轮胎的旋转力而导致透明接地板(100)向后方推开，这样的车辆的负荷和摩擦而导致接地板被推开而产生的力。另外，轮胎在倾斜的情况下，上述透明接地板(100)不仅在前后方向(车辆的行进方向)上发生变形，而且还在左右方向上发生变形，并通过上述3轴负荷传感器(200)而检测出因该变形而产生的力的变化。这样，通过3轴负荷传感器(200)检测到的位移被传输到计算机(500)，成为计算轮胎接地压的依据。上述3轴负荷传感器(200)仅可设置一个，但优选为分别设置于透明接地板(100)的四角的底面，使得透明接地板(100)被多个3轴负荷传感器支承。
这样，透明接地板(100)不仅被轮胎按压，而且还因轮胎的驱动而受到向前后左右推开的力，在支承板(400)与透明接地板(100)之间具有间隙，使得这样被轮胎推开的透明接地板(100)能够顺利地移动，这样，以透明接地板(100)从支承板(400)分离的状态结合支承板(400)而构成上述3轴负荷传感器(200)。
另外，优选为，在上述透明接地板(100)的上部面形成凹凸，以使产生与轮胎在实际道路上行驶时的相同的摩擦力。
如上述，上述摄像机模块(300)对如上述与透明接地板(100)接触而变形的轮胎的影像进行拍摄而传输到计算机(500)。
如图3所示，如图1至图2所示一体地设有至少一个照明装置(300l)的多个摄像机(300p)纵横地排列而构成上述摄像机模块(300)，并且上述摄像机模块(300)使用小型摄像机，并与透明接地板(100)相邻地设置，由此即便透明接地板(100)与支承板(400)之间的距离窄，也能够检测出轮胎的变形。即，摄像机(300p)是可进行微距摄影的摄像机，可使用分辨率相对低的摄像机。
由此摄像机(300p)进行微距摄影而获得的影像可能是以中央为中心变形的形态，因此可通过上述计算机所具备的影像校正模块进行校正而获得正常的影像。该影像校正模块可由软件构成，可采用已提供的影像校正用软件而构成，因此省略对此的详细说明。
上述计算机(500)是由通过上述3轴负荷传感器(200)和摄像机模块(300)检测到的信号来计算轮胎的动态接地压、接地形状和变形量的单元，利用计算接地压的程序对通过上述3轴负荷传感器(200)检测的透明接地板(100)的位移和通过摄像机模块(300)检测的轮胎的变形程度进行比较，由此按照车辆的状态，即在车辆在匀速行驶时、车辆在加速中时、车辆在制动中时、车辆在方向转换时等状况中分别计算出轮胎的接地压。本发明的目的在于对计算程序所需的轮胎的变形状态、根据车辆的状况而不同的接地板的位移进行检测，而此计算程序则可利用通过试验而制定的规则来驱动，因此省略对此的详细说明。
另外,本发明是设置在实际道路而在行驶车辆的同时对轮胎进行试验的装置，优选还具备通信模块(600)，该通信模块(600)为在设置于轮胎行驶的移动道路的状态下，将通过上述3轴负荷传感器(200)和摄像机模块(300)检测到的信号传送给远处的计算机(500)的单元，上述通信模块(600)相比于有线形态，优选以无线形态构成。
如图5所示，如上构成的利用轮胎动态接地压检测模块的轮胎试验装置设置于车辆实际行驶的移动道路，沿着移动道路可设置除了计算机(500)之外的多个模块(M)。
即，如图5所示，并不是设置于车辆所移动的整个移动道路，而是仅在直行车道、右转车道、左转车道等需要进行轮胎试验的场所设置模块(M)，将通过各个模块(M)的3轴负荷传感器(200)和摄像机模块(300)检测到的信号通过通信模块(600)而传输到远处的计算机(500)而收集信息，并比较和分析所收集的信息而预测并分析轮胎的磨损性能、操纵稳定性(转弯性)、制动性能和旋转阻力等。
优选为，在上述检测模块(M)的前后，即，在车辆驶入并驶出的部分设置用于检测车辆的车辆检测传感器(700)，将车辆正在驶入本发明的轮胎试验装置的情况预先通知给本发明的轮胎试验装置，以使预先进行准备。
上述车辆检测传感器(700)可使用与通常设置于道路而检测车辆的通行的传感器相同或类似的传感器，因此省略对此的详细说明。
在如上构成的利用了本发明的轮胎动态接地压检测模块的轮胎试验装置中，仅通过将上述检测模块(M)固定于形成有车辆移动道路的场所的地表面，并在各个检测模块的前端和后端分别设置供车辆容易行驶到检测模块上的倾斜板(900)即可完成设置，因此可容易地进行设置。
即，无需像以往那样进行挖掘作业即可设置模块(M)，并在设置之后能够容易地回收模块，因此在实际车辆行驶的道路上也能够进行轮胎试验。

Claims (8)

1.一种轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，其包括：
透明接地板(100)，其与轮胎相接；
3轴负荷传感器(200)，其设置于上述接地板的底面而对在轮胎发生的作用于x、y、z轴的各个方向的力进行测量；
摄像机模块(300)，其对与上述接地板接触的轮胎的接地面进行拍摄；
支承板(400)，其固定并支承上述摄像机模块和3轴负荷传感器；及
计算机(500)，其具备影像校正程序和如下程序，该程序由通过上述3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号来计算轮胎的动态接地压、接地形状和变形量。
2.根据权利要求1所述的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，
在上述透明接地板(100)的上部面形成有凹凸。
3.根据权利要求1所述的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，
检测模块具备通信模块，该通信模块用于将通过3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号传输到计算机。
4.根据权利要求1所述的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，
在上述支承板(400)设有照明装置(300l)，该照明装置(300l)向被接地的轮胎的表面照射光而形成阴影。
5.根据权利要求1所述的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，
上述摄像机模块(300)由多个摄像机(300p)纵横排列而成。
6.根据权利要求1所述的轮胎动态接地压检测模块，其特征在于，
在构成上述摄像机模块的各个摄像机(300p)中设置有照明装置(300l)。
7.一种利用了轮胎动态接地压检测模块的轮胎试验装置，其利用由权利要求1至6中的任意一项构成的轮胎动态接地压检测模块，该利用了轮胎动态接地压检测模块的轮胎试验装置的特征在于，
沿着车辆移动的移动道路而设置至少一个以上的上述检测模块(M)，在车辆驶入的部分还设有用于检测车辆的车辆检测传感器(700)，通过各个检测模块的3轴负荷传感器和摄像机模块检测到的信号通过通信模块而传输到计算机。
8.根据权利要求7所述的利用了轮胎动态接地压检测模块的轮胎试验装置，其特征在于，
上述检测模块(M)固定于形成有车辆移动道路的地面，在各个检测模块的前端和后端分别设置供车辆容易地行驶到检测模块上的倾斜板(900)。
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