CN114378844A - 一种楼宇环境下的智能检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上表面固定安装有空气检测设备，所述机器人车体上表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板顶部固定安装有收集结构，所述L型固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有升降板，所述升降板下表面活动连接有活动铲，所述活动铲内侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动铲的一端固定连接在升降板下表面，所述机器人车体上表面固定安装有档杆，所述机器人车体一侧固定连接有顶杆。本发明能够对楼宇内不同区域进行空气质量检测，其检测数据准确并且便于对楼宇不同位置进行土壤取样，便于分析楼宇土壤环境。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种楼宇环境下的智能检测机器人。
背景技术
智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器。
随着社会的进步，人们对周围环境的关注远超以往，小区住户通常对楼宇内的空气质量以及土地是否受到污染较为关注，目前专门针对楼宇环境设计的智能机器人较少，现有智能机器人大多不能完成对楼宇不同区域进行空气质量检测以及土壤取样。为此我们提出一种楼宇环境下的智能检测机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种楼宇环境下的智能检测机器人，能够对楼宇内不同区域进行空气质量检测，其检测数据准确并且便于对楼宇不同位置进行土壤取样，便于分析楼宇土壤环境。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体，所述机器人车体上表面固定安装有空气检测设备，所述机器人车体上表面右侧固定安装有L型固定板，所述L型固定板顶部固定安装有收集结构，所述L型固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有升降板，所述升降板下表面活动连接有活动铲，所述活动铲内侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动铲的一端固定连接在升降板下表面，所述机器人车体上表面固定安装有档杆，所述机器人车体一侧固定连接有顶杆。
具体的，通过检测结构，能够对楼宇内不同位置的空气进行质量检测，通过控制电动推杆能够便于控制升降板和活动铲的位置，进而方便对不同位置土壤进行取样，通过收集结构能够对采样的土壤进行收集工作。
优选的，所述空气检测设备包括固定安装在机器人车体上表面的进风罩，所述进风罩内侧滑动安装有移动塞，所述空气检测设备还包括固定安装在机器人车体上表面的第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆一侧活动连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端铰接在移动塞表面。
具体的，打开第一电机的开关，带动第一转动杆转动，从而带动第二转动杆转动，使得移动塞在进风罩内侧左右往复运动，从而能够不断将外部空气与进风罩内侧空气交换，使得空气快速流过检测探头，通过多次测试，能够得出更加精准的空气质量数据。
优选的，所述进风罩顶部固定安装有监控摄像头。
具体的，通过进风罩能够对路面情况以及行人情况进行监控，便于小车进行避障工作。
优选的，所述机器人车体上表面前后两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆之间固定安装有警示牌。
具体的，通过设置的竖杆和警示牌能够使得机器人更加醒目，从而防止行人或者车辆撞击到机器人，造成损害，提高了机器人的安全性。
优选的，所述收集结构包括固定安装在L型固定板上表面的第二电机，所述第二电机输出端活动贯穿L型固定板顶部，所述L型固定板输出端固定安装有转动板，所述转动板上表面开设有四个通孔，所述转动板上表面固定安装有四个固定筒，所述固定筒内侧设有收集筒。
具体的，控制转动板进行转动，当通孔位于活动铲正下方时，升降板可以通过通孔上下运动，当进料斗位于活动铲正下方时，便于将活动铲内收集的土壤倾倒入收集筒内，能够方便控制活动铲对楼宇内不同位置的土壤进行取样。
优选的，所述收集筒顶部固定安装有进料斗。
具体的，能够便于土壤倾倒进入进料斗后再进入收集筒，使得土壤采集更加方便。
优选的，所述收集筒采用钢所制，所述固定筒采用磁铁所制。
具体的，便于对收集筒进行一定程度的固定和限位，能够防止机器人运行过程中出现。
优选的，所述升降板表面开设有插孔，所述档杆穿过插孔。
具体的，通过控制升降板向上运动，并最终使得档杆顶住活动铲一侧，便于将活动铲内的土壤倾倒入进料斗内侧，便于自动完成楼宇内不同位置的土壤取样工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过打开第一电机的开关，带动第一转动杆转动，从而带动第二转动杆转动，使得移动塞在进风罩内侧左右往复运动，从而能够不断将外部空气与进风罩内侧空气交换，使得空气快速流过检测探头，通过多次测试，能够得出更加精准的空气质量数据，方便对空气中甲醛，PM2.5，TVOC和温湿度等各项参数进行检测。
2、通过设置的监控摄像头，能够便于小车监控周围情况，有助于小车行进中的避障，并且通过警示牌能够使得小车更加显眼，防止楼宇内行进的车辆或者行人碰撞小车，提高了小车行进中的安全性。
3、通过设置的第二电机，能够控制转动板进行转动，当通孔位于活动铲正下方时，升降板可以通过通孔上下运动，当进料斗位于活动铲正下方时，便于将活动铲内收集的土壤倾倒入收集筒内，能够方便控制活动铲对楼宇内不同位置的土壤进行取样。
4、通过设置的电动推杆，能够控制升降板上下运动，升降板运动至最下方是，在顶杆的阻挡下，能够使得活动铲倾斜，从而便于插入土壤表层，再通过控制机器人车体向左侧转弯，能够将土壤铲起，通过控制升降板向上运动，并最终使得档杆顶住活动铲一侧，便于将活动铲内的土壤倾倒入进料斗内侧，便于自动完成楼宇内不同位置的土壤取样工作，增加了机器人的智能性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视方向结构示意图；
图3为本发明的俯视方向结构示意图；
图4为本发明的转动板结构示意图；
图5为本发明的进风罩剖视结构示意图；
图6为本发明的A放大结构示意图；
图7为本发明的B放大结构示意图。
图中：1、机器人车体；2、进风罩；3、监控摄像头；4、移动塞；5、第一电机；6、第一转动杆；7、第二转动杆；8、竖杆；9、警示牌；10、空气质量检测仪；11、检测探头；12、L型固定板；13、第二电机；14、转动板；15、通孔；16、固定筒；17、收集筒；18、进料斗；19、连接板；20、电动推杆；21、升降板；22、插孔；23、活动铲；24、弹簧；25、顶杆；26、档杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体1，机器人车体1上表面固定安装有空气检测设备，机器人车体1上表面右侧固定安装有L型固定板12，L型固定板12顶部固定安装有收集结构，L型固定板12一侧固定安装有连接板19，连接板19表面固定连接有电动推杆20，电动推杆20输出端固定连接有升降板21，升降板21下表面活动连接有活动铲23，活动铲23内侧固定连接有弹簧24，弹簧24远离活动铲23的一端固定连接在升降板21下表面，机器人车体1上表面固定安装有档杆26，机器人车体1一侧固定连接有顶杆25。
本实施方案中，通过检测结构，能够对楼宇内不同位置的空气进行质量检测，通过控制电动推杆20能够便于控制升降板21和活动铲23的位置，进而方便对不同位置土壤进行取样，通过收集结构能够对采样的土壤进行收集工作。
其中，为了实现检测空气质量的目的，本装置采用如下技术方案实现的：空气检测设备包括固定安装在机器人车体1上表面的进风罩2，进风罩2内侧滑动安装有移动塞4，空气检测设备还包括固定安装在机器人车体1上表面的第一电机5，第一电机5输出端固定安装有第一转动杆6，第一转动杆6一侧活动连接有第二转动杆7，第二转动杆7一端铰接在移动塞4表面，进风罩2顶部固定安装有监控摄像头3，打开第一电机5的开关，带动第一转动杆6转动，从而带动第二转动杆7转动，使得移动塞4在进风罩2内侧左右往复运动，从而能够不断将外部空气与进风罩2内侧空气交换，使得空气快速流过检测探头11，通过多次测试，能够得出更加精准的空气质量数据，通过监控摄像头3能够对路面情况以及行人情况进行监控，便于小车进行避障工作。
其中，为了实现提高机器人安全性的目的，本装置采用如下技术方案实现的：机器人车体1上表面前后两侧均固定安装有竖杆8，两个竖杆8之间固定安装有警示牌9，通过设置的竖杆8和警示牌9能够使得机器人更加醒目，从而防止行人或者车辆撞击到机器人，造成损害，提高了机器人的安全性。
其中，为了实现收集取样土壤的目的，本装置采用如下技术方案实现的：收集结构包括固定安装在L型固定板12上表面的第二电机13，第二电机13输出端活动贯穿L型固定板12顶部，L型固定板12输出端固定安装有转动板14，转动板14上表面开设有四个通孔15，转动板14上表面固定安装有四个固定筒16，固定筒16内侧设有收集筒17，收集筒17顶部固定安装有进料斗18，收集筒17采用钢所制，固定筒16采用磁铁所制，控制转动板14进行转动，当通孔15位于活动铲23正下方时，升降板21可以通过通孔15上下运动，当进料斗18位于活动铲23正下方时，便于将活动铲23内收集的土壤倾倒入收集筒17内，能够方便控制活动铲23对楼宇内不同位置的土壤进行取样，能够便于土壤倾倒进入进料斗18后再进入收集筒17，使得土壤采集更加方便，便于对收集筒17进行一定程度的固定和限位，能够防止机器人运行过程中出现。
其中，为了实现控制活动铲23位置的目的，本装置采用如下技术方案实现的：升降板21表面开设有插孔22，档杆26穿过插孔22，通过控制升降板21向上运动，并最终使得档杆26顶住活动铲23一侧，便于将活动铲23内的土壤倾倒入进料斗18内侧，便于自动完成楼宇内不同位置的土壤取样工作。
本发明的工作原理及使用流程：本发明通过控制机器人车体1的位置至楼宇不同位置对空气质量进行检测，并对土壤进行分别采样，在空气检测时，通过打开第一电机5的开关，带动第一转动杆6转动，从而带动第二转动杆7转动，使得移动塞4在进风罩2内侧左右往复运动，从而能够不断将外部空气与进风罩2内侧空气交换，使得空气快速流过检测探头11，通过多次测试，能够得出更加精准的空气质量数据，方便对空气中甲醛，PM2.5，TVOC和温湿度等各项参数进行检测，在需要对土壤检测时控制机器人车体1移动至土壤表面，随后通过打开电动推杆20带动升降板21向下运动，直至活动铲23下表面左侧开始接触顶杆25，从而使得活动铲23一侧倾斜，向下倾斜的一侧与土壤表面接触，随后通过控制机器人车体1一直向左侧转向并行进，活动铲23能够与土壤接触并将部分土壤铲起收集在活动铲23内侧，收集到一定重量的土壤后，通过控制升降板21向上运动，使得活动铲23向上运动，当顶杆25不再接触活动铲23时，弹簧24带动活动铲23复位，继续控制活动铲23向上运动，直至活动铲23水平位置高于进料斗18并且档杆26未接触活动铲23时，通过控制活动铲23打开，带动弹簧24转动四十五度，此时升降板21不再对准通孔15，此时的活动铲23刚好位于一个进料斗18顶部，随后继续控制活动铲23向上运动，从而使得档杆26顶住活动铲23表面，使得活动铲23倾斜，将活动铲23内侧的土壤倒入进料斗18内侧，并最终进入收集筒17内，完成了土壤收集的工作，在进行后续土壤收集工作前，仅需再控制转动板14转动四十五度，使得升降板21对准通孔15，即可以继续进行土壤检测，可以自动对楼宇内不同位置的土壤进行取样工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种楼宇环境下的智能检测机器人，包括机器人车体(1)，其特征在于：所述机器人车体(1)上表面固定安装有空气检测设备，所述机器人车体(1)上表面右侧固定安装有L型固定板(12)，所述L型固定板(12)顶部固定安装有收集结构，所述L型固定板(12)一侧固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)表面固定连接有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)输出端固定连接有升降板(21)，所述升降板(21)下表面活动连接有活动铲(23)，所述活动铲(23)内侧固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离活动铲(23)的一端固定连接在升降板(21)下表面，所述机器人车体(1)上表面固定安装有档杆(26)，所述机器人车体(1)一侧固定连接有顶杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述空气检测设备包括固定安装在机器人车体(1)上表面的进风罩(2)，所述进风罩(2)内侧滑动安装有移动塞(4)，所述空气检测设备还包括固定安装在机器人车体(1)上表面的第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定安装有第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)一侧活动连接有第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)一端铰接在移动塞(4)表面，所述进风罩(2)内侧固定安装有空气质量检测仪(10)，所述空气质量检测仪(10)一侧固定安装有检测探头(11)。
3.根据权利要求2所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述进风罩(2)顶部固定安装有监控摄像头(3)。
4.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述机器人车体(1)上表面前后两侧均固定安装有竖杆(8)，两个所述竖杆(8)之间固定安装有警示牌(9)。
5.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述收集结构包括固定安装在L型固定板(12)上表面的第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端活动贯穿L型固定板(12)顶部，所述L型固定板(12)输出端固定安装有转动板(14)，所述转动板(14)上表面开设有四个通孔(15)，所述转动板(14)上表面固定安装有四个固定筒(16)，所述固定筒(16)内侧设有收集筒(17)。
6.根据权利要求5所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述收集筒(17)顶部固定安装有进料斗(18)。
7.根据权利要求5所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述收集筒(17)采用钢所制，所述固定筒(16)采用磁铁所制。
8.根据权利要求1所述的一种楼宇环境下的智能检测机器人，其特征在于：所述升降板(21)表面开设有插孔(22)，所述档杆(26)穿过插孔(22)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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