CN118007570A - 基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统，本发明涉及雪跑道道面技术领域，包括履带移动设备，履带移动设备的前端设置有压实装置，压实装置的底端设置有激光扫平装置，激光扫平装置包括安装平衡机构和激光扫平组件，本发明的优点在于：工作人员可以通过控制第一伺服电机对安装连接柱的高度一定的升降，从而带动激光传感器进行高度上的调整并远离滚压桶，使其可以对道面积雪的厚度进行校准，再通过控制第二伺服电机来调节安装活动板的角度，进而对激光传感器的倾斜角度进行一定的调整，使激光传感器在面对不同倾斜坡度的道面时，达到快速匹配的效果，也有效地避免因激光传感器的倾斜出现道面数据采集不准确的情况。

Description

基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统

技术领域

本发明涉及雪跑道道面技术领域，具体为基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统。

背景技术

雪跑道是一种专门用于冬季运动比赛和训练的设施，通常用于进行滑雪、雪橇等项目的比赛，雪跑道的道面平整度对运动员的比赛表现和安全性有着重要影响，因此，确保雪跑道道面的平整度是保证比赛质量和安全的关键之一。

目前现有对雪跑道道面平整度进行控制和调节的方法，大都采用人工进行校准和测量，并进一步通过压实设备对道面进行压实调整，这种方法不仅需要大量的人工，还需要工人具有一定工作经验来对道面进行调整，以及在对道面进行压实的过程中大概率出现角度方向上的偏移，为此，我们提出基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备及系统。

以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：该基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备，所述履带移动设备的前端设置有压实装置，所述压实装置底端的两侧均设置有激光扫平装置，所述激光扫平装置包括安装平衡机构和激光扫平组件，所述安装平衡机构表面的两侧均与激光扫平组件的底端相连接，所述平衡机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、齿轮柱、安装连接柱、驱动杆以及安装活动板，所述安装连接柱的两端分别开设有适配第一伺服电机和第二伺服电机的第一安装槽和第二安装槽，所述第一伺服电机的输出端与齿轮柱的底端相连接，所述第二伺服电机的输出端与驱动杆的一端相连接，所述安装活动板的两端均与驱动杆的另一端相连接，所述激光扫平组件包括激光传感器和数据控制终端，所述数据控制终端的两端均通过电源线与激光传感器的内部线性连接。

作为本发明的进一步方案：所述压实装置包括支撑连接机构、调节机构、升降组件以及滚压组件，所述调节机构的表面固定安装在支撑连接机构的内部，所述调节机构的底端与升降组件的顶端相连接，所述滚压组件的顶端与升降组件的底端相连接。

作为本发明的进一步方案：所述支撑连接机构包括对接块、支撑龙骨架、安装盒以及数据引导槽，所述对接块的底端固定安装在支撑龙骨架底端的两侧，所述安装盒表面固定安装在支撑龙骨架的前端，所述数据引导槽开设在支撑龙骨架的内部。

作为本发明的进一步方案：所述调节机构包括第三伺服电机、传动杆、第一齿轮、第二齿轮以及导向杆，所述导向杆表面的两侧均与第二齿轮的内壁相连接，两个所述第二齿轮的表面均与第一齿轮的表面啮合连接，两个所述第一齿轮相对的一侧均与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与第三伺服电机的输出端花键连接。

作为本发明的进一步方案：所述升降组件包括液压伸缩杆、限位柱和伸缩柱，所述液压伸缩杆的顶端固定安装在限位柱的内部，所述液压伸缩杆的底端与伸缩柱的顶面相连接，且液压伸缩杆设置有两个，所述滚压组件包括滚压桶和连接杆，所述滚压桶的内壁与连接杆的表面相连接，且连接杆的两端延伸至伸缩柱的内部。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩柱的表面开设有两条卡齿槽，两条所述卡齿槽的表面均与齿轮柱的表面啮合连接，所述齿轮柱的顶端设置有限位滑块，且卡齿槽的槽底开设有适配限位滑块的滑槽。

作为本发明的进一步方案：所述履带移动设备的表面设置有控制箱，所述控制箱的内部通过电源线与数据引导槽内部的电源线线性连接，所述控制箱的内部通过数据线线性连接有显示屏，所述显示屏固定安装在履带移动设备的控制室内。

该基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统，所述基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备获得；

所述基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统包括扫平模块、数据处理模块、传输模块、控制模块、调节模块、显示模块以及移动模块，所述扫平模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与传输模块通信连接，所述调节模块与传输模块通信连接，所述传输模块与控制模块通信连接，所述控制模块与显示模块通信连接；

所述扫平模块对应设备中的激光扫平装置，将扫平模块设置在滚压桶的前后两侧，对雪跑道道面进行障碍物扫平，检测雪跑道道面上的不平整处，并将检测的数据传输到数据处理模块；

所述数据处理模块对应设备中的数据控制终端，用于对扫平模块传输的数据进行整合和校验，对不平整道面检测出的数据输送至传输模块；

所述传输模块对应设备中的支撑连接机构，用于将处理的数据快速传递到控制模块；

所述调节模块对应设备中的调节机构，用于对滚压桶压实的角度进行调节控制，并连接传输模块；

所述控制模块对应设备中的控制箱，用于对调节模块和扫平模块进行控制，并将数据输送至显示模块；

所述显示模块对应设备中的显示屏，用于构建曲线展示图，将软硬数据填写到曲线展示图上，以便工作人员进行观察；

所述移动模块对应设备中的履带移动设备，用于带动扫平模块和调节模块进行移动，对雪道道面前方进行扫平和压实。

另外，本发明还提供了基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统，包括以下步骤：

步骤一、使用人通过使用移动模块，使履带移动设备进行移动，从而让扫平模块在进行移动的同时对雪道道面进行扫描，并将位于滚压桶前后两侧的道面信息进行感应和记录，并将感应的数据输送到数据处理模块进行快速处理；

步骤二、数据处理模块通过将扫平模块的数据进行分析，将雪道道面的数据分成未压实数据和已压实数据，并对这两组数据进行快速的方位分析，然后将数据输送到传输模块；

步骤三、传输模块将数据处理模块输送的数据和调节模块输送的控制节点数据同时输送到控制模块的内部，使控制模块对调节模块的数据节点进行感应并进行回馈，调节模块进行工作，并将数据处理模块的数据输送至显示模块，使数据在显示模块内部构建曲线图，以便工作人员进行观察和操作。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过激光传感器和数据控制终端的设置，可以对雪道道面进行快速的扫描和分析，并将数据通过数据控制终端进行处理，从而达到对雪道道面的信息进行快速搜集的效果，再通过平衡机构的设置，工作人员可以通过控制第一伺服电机对安装连接柱的高度一定的升降，从而带动激光传感器进行高度上的调整并远离滚压桶，使其可以对道面积雪的厚度进行校准，再通过控制第二伺服电机来调节安装活动板的角度，进而对激光传感器的倾斜角度进行一定的调整，使激光传感器在面对不同倾斜坡度的道面时，达到快速匹配的效果，也有效地避免因激光传感器的倾斜出现道面数据采集不准确的情况。

本发明通过调节机构的设置，工作人员可以通过对第三伺服电机进行控制，从而带动第一齿轮和第二齿轮进行转动，进而使导向杆和限位柱进行一定角度上的调节，从而达到在面对的不同倾斜度的道面时，工作人员可以根据需求对压实组件角度进行微调的效果。

本发明通过升降组件的设置，工作人员通过控制液压伸缩杆进行伸缩，进而使伸缩柱在限位柱的内部进行一定程度上的升降，从而带动压实组件的滚压桶进行升高和下降，以便工作人员在操作完成后对滚压桶进行检查和维修。

附图说明

图1为本发明实施例中整体示意图；

图2为本发明实施例中支撑连接机构示意图；

图3为本发明实施例中支撑龙骨架示意图；

图4为本发明实施例中传动杆示意图；

图5为本发明实施例中滚压组件示意图；

图6为本发明实施例中伸缩柱示意图；

图7为本发明实施例中安装连接柱示意图；

图8为本发明实施例中限位柱示意图；

图9为本发明实施例中系统流程示意图。

图中：1、履带移动设备；11、控制箱；12、显示屏；2、压实装置；21、支撑连接机构；212、对接块；213、支撑龙骨架；214、安装盒；215、数据引导槽；22、调节机构；221、第三伺服电机；222、传动杆；223、第一齿轮；224、第二齿轮；225、导向杆；23、升降组件；231、液压伸缩杆；232、限位柱；233、伸缩柱；24、滚压组件；241、滚压桶；242、连接杆；3、激光扫平装置；31、平衡机构；311、第一伺服电机；312、第二伺服电机；313、齿轮柱；314、安装连接柱；315、驱动杆；316、安装活动板；32、激光扫平组件；321、激光传感器；322、数据控制终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一、请参阅附图1-附图9，本发明提供一种技术方案：该基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备1，履带移动设备1的前端设置有压实装置2，压实装置2底端的两侧均设置有激光扫平装置3，激光扫平装置3包括安装平衡机构31和激光扫平组件32，安装平衡机构31表面的两侧均与激光扫平组件32的底端相连接，平衡机构31包括第一伺服电机311、第二伺服电机312、齿轮柱313、安装连接柱314、驱动杆315以及安装活动板316，安装连接柱314的两端分别开设有适配第一伺服电机311和第二伺服电机312的第一安装槽和第二安装槽，第一伺服电机311的输出端与齿轮柱313的底端相连接，第二伺服电机312的输出端与驱动杆315的一端相连接，安装活动板316的两端均与驱动杆315的另一端相连接，激光扫平组件32包括激光传感器321和数据控制终端322，数据控制终端322的两端均通过电源线与激光传感器321的内部线性连接。

本实施例中，通过将激光传感器321分别设置在安装活动板316的两端，从而通过激光传感器321对雪道道面进行扫描时，可以通过对两个激光传感器321所扫描的区域进行比对和校验，从而保证扫描的准确性，通过滚压桶241的前后两侧都设置有激光传感器321，从而可以达到对未压实的雪道道面和已压实的雪道道面进行扫描，从而方便工作人员从显示屏12内观察到道面情况，伸缩柱233的表面开设有两条卡齿槽，两条卡齿槽的表面均与齿轮柱313的表面啮合连接，齿轮柱313的顶端设置有限位滑块，且卡齿槽的槽底开设有适配限位滑块的滑槽。

具体的，通过激光传感器321和数据控制终端322的设置，可以对雪道道面进行快速的扫描和分析，并将数据通过数据控制终端322进行处理，从而达到对雪道道面的信息进行快速搜集的效果，再通过平衡机构31的设置，工作人员可以通过控制第一伺服电机311对安装连接柱314的高度一定的升降，从而带动激光传感器321进行高度上的调整并远离滚压桶241，使其可以对道面积雪的厚度进行校准，再通过控制第二伺服电机312来调节安装活动板316的角度，进而对激光传感器321的倾斜角度进行一定的调整，使激光传感器321在面对不同倾斜坡度的道面时，达到快速匹配的效果，也有效地避免因激光传感器321的倾斜出现道面数据采集不准确的情况。

实施例二、请参阅附图1-附图9，本发明提供一种技术方案：该基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备1，履带移动设备1的前端设置有压实装置2，压实装置2底端的两侧均设置有激光扫平装置3，激光扫平装置3包括安装平衡机构31和激光扫平组件32，安装平衡机构31表面的两侧均与激光扫平组件32的底端相连接，平衡机构31包括第一伺服电机311、第二伺服电机312、齿轮柱313、安装连接柱314、驱动杆315以及安装活动板316，安装连接柱314的两端分别开设有适配第一伺服电机311和第二伺服电机312的第一安装槽和第二安装槽，第一伺服电机311的输出端与齿轮柱313的底端相连接，第二伺服电机312的输出端与驱动杆315的一端相连接，安装活动板316的两端均与驱动杆315的另一端相连接，激光扫平组件32包括激光传感器321和数据控制终端322，数据控制终端322的两端均通过电源线与激光传感器321的内部线性连接。

本实施例中，压实装置2包括支撑连接机构21、调节机构22、升降组件23以及滚压组件24，调节机构22的表面固定安装在支撑连接机构21的内部，调节机构22的底端与升降组件23的顶端相连接，滚压组件24的顶端与升降组件23的底端相连接。

本实施例中，对接块212可以方便压实装置2与履带移动设备1之间进行安装和拆卸，支撑龙骨架213整体由刚强度的预制钢组成，具有极高的支撑性和抗压能力，安装盒214与数据引导槽215之间相连通，可以方便线路进行排布和疏通，支撑连接机构21包括对接块212、支撑龙骨架213、安装盒214以及数据引导槽215，对接块212的底端固定安装在支撑龙骨架213底端的两侧，安装盒214表面固定安装在支撑龙骨架213的前端，数据引导槽215开设在支撑龙骨架213的内部。

本实施例中，第一齿轮223相较于第二齿轮224，第一齿轮223的直径大于第二齿轮224，从而增加第二齿轮224的扭矩，进而带动导向杆225进行一定角度上的调节，调节机构22包括第三伺服电机221、传动杆222、第一齿轮223、第二齿轮224以及导向杆225，导向杆225表面的两侧均与第二齿轮224的内壁相连接，两个第二齿轮224的表面均与第一齿轮223的表面啮合连接，两个第一齿轮223相对的一侧均与传动杆222的一端固定连接，传动杆222的另一端与第三伺服电机221的输出端花键连接。

具体的，本发明通过调节机构22的设置，工作人员可以通过对发动机进行控制，从而带动第一齿轮223和第二齿轮224进行转动，进而使导向杆225和限位柱232进行一定角度上的调节，从而达到在面对的不同倾斜度的道面时，工作人员可以根据需求对压实组件角度进行微调的效果。

实施例三、请参阅附图1-附图9，本发明提供一种技术方案：该基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备1，履带移动设备1的前端设置有压实装置2，压实装置2底端的两侧均设置有激光扫平装置3，激光扫平装置3包括安装平衡机构31和激光扫平组件32，安装平衡机构31表面的两侧均与激光扫平组件32的底端相连接，平衡机构31包括第一伺服电机311、第二伺服电机312、齿轮柱313、安装连接柱314、驱动杆315以及安装活动板316，安装连接柱314的两端分别开设有适配第一伺服电机311和第二伺服电机312的第一安装槽和第二安装槽，第一伺服电机311的输出端与齿轮柱313的底端相连接，第二伺服电机312的输出端与驱动杆315的一端相连接，安装活动板316的两端均与驱动杆315的另一端相连接，激光扫平组件32包括激光传感器321和数据控制终端322，数据控制终端322的两端均通过电源线与激光传感器321的内部线性连接。

本实施例中，限位柱232的内部开设有适配液压伸缩杆231的卡槽，且液压伸缩杆231的底端与伸缩柱233的顶端相连接，从而通过液压伸缩杆231可以带动伸缩柱233进行一定的升降，升降组件23包括液压伸缩杆231、限位柱232和伸缩柱233，液压伸缩杆231的顶端固定安装在限位柱232的内部，液压伸缩杆231的底端与伸缩柱233的顶面相连接，且液压伸缩杆231设置有两个，滚压组件24包括滚压桶241和连接杆242，滚压桶241的内壁与连接杆242的表面相连接，且连接杆242的两端延伸至伸缩柱233的内部。

本实施例中，通过控制箱11对液压伸缩杆231、第三伺服电机221和数据控制终端322相连接，从而达到对控制压实装置2和激光扫平装置3进行控制，方便工作人员在履带移动设备1内的控制室内进行操作，履带移动设备1的表面设置有控制箱11，控制箱11的内部通过电源线与数据引导槽215内部的电源线线性连接，控制箱11的内部通过数据线线性连接有显示屏12，显示屏12固定安装在履带移动设备1的控制室内。

具体的，通过升降组件23的设置，工作人员通过控制液压伸缩杆231进行伸缩，进而使伸缩柱233在限位柱232的内部一定程度上的升降，从而带动压实组件的滚压桶241进行升高和下降，以便工作人员在操作完成后对滚压桶241进行检查和维修。

工作原理：

首先将压实装置2和激光扫平装置3安装在履带移动设备1的前端，通过安装在平衡机构31上的激光传感器321和数据控制终端322，使其对雪道道面进行快速的扫描，并将数据输送到数据控制终端322内，再通过数据引导槽215将电源线进行引导，并使其与控制箱11之间进行连接，工作人员通过对控制箱11进行控制，进而对激光扫平装置3进行控制，再通过调节机构22的表面固定在支撑连接机构21内部，且滚压组件24与升降组件23依次设置在调节机构22的底端，再通过控制箱11和数据引导槽215与调节机构22进行线性连接，从而达到对压实装置2的角度和高度进行调节，电源线和数据线连接控制系统的各个部件，包括显示屏12，控制箱11位于设备的控制室内，用于操作和监控整个系统，并通过数据控制终端322进行控制和调节，至此，整个工作流程结束。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，包括履带移动设备（1），其特征在于：所述履带移动设备（1）的前端设置有压实装置（2），所述压实装置（2）底端的两侧均设置有激光扫平装置（3），所述激光扫平装置（3）包括安装平衡机构（31）和激光扫平组件（32），所述安装平衡机构（31）表面的两侧均与激光扫平组件（32）的底端相连接，所述平衡机构（31）包括第一伺服电机（311）、第二伺服电机（312）、齿轮柱（313）、安装连接柱（314）、驱动杆（315）以及安装活动板（316），所述安装连接柱（314）的两端分别开设有适配第一伺服电机（311）和第二伺服电机（312）的第一安装槽和第二安装槽，所述第一伺服电机（311）的输出端与齿轮柱（313）的底端相连接，所述第二伺服电机（312）的输出端与驱动杆（315）的一端相连接，所述安装活动板（316）的两端均与驱动杆（315）的另一端相连接，所述激光扫平组件（32）包括激光传感器（321）和数据控制终端（322），所述数据控制终端（322）的两端均通过电源线与激光传感器（321）的内部线性连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述压实装置（2）包括支撑连接机构（21）、调节机构（22）、升降组件（23）以及滚压组件（24），所述调节机构（22）的表面固定安装在支撑连接机构（21）的内部，所述调节机构（22）的底端与升降组件（23）的顶端相连接，所述滚压组件（24）的顶端与升降组件（23）的底端相连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述支撑连接机构（21）包括对接块（212）、支撑龙骨架（213）、安装盒（214）以及数据引导槽（215），所述对接块（212）的底端固定安装在支撑龙骨架（213）底端的两侧，所述安装盒（214）表面固定安装在支撑龙骨架（213）的前端，所述数据引导槽（215）开设在支撑龙骨架（213）的内部。

4.根据权利要求2所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述调节机构（22）包括第三伺服电机（221）、传动杆（222）、第一齿轮（223）、第二齿轮（224）以及导向杆（225），所述导向杆（225）表面的两侧均与第二齿轮（224）的内壁相连接，两个所述第二齿轮（224）的表面均与第一齿轮（223）的表面啮合连接，两个所述第一齿轮（223）相对的一侧均与传动杆（222）的一端固定连接，所述传动杆（222）的另一端与第三伺服电机（221）的输出端花键连接。

5.根据权利要求2所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述升降组件（23）包括液压伸缩杆（231）、限位柱（232）和伸缩柱（233），所述液压伸缩杆（231）的顶端固定安装在限位柱（232）的内部，所述液压伸缩杆（231）的底端与伸缩柱（233）的顶面相连接，且液压伸缩杆（231）设置有两个，所述滚压组件（24）包括滚压桶（241）和连接杆（242），所述滚压桶（241）的内壁与连接杆（242）的表面相连接，且连接杆（242）的两端延伸至伸缩柱（233）的内部。

6.根据权利要求5所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述伸缩柱（233）的表面开设有两条卡齿槽，两条所述卡齿槽的表面均与齿轮柱（313）的表面啮合连接，所述齿轮柱（313）的顶端设置有限位滑块，且卡齿槽的槽底开设有适配限位滑块的滑槽。

7.根据权利要求1所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备，其特征在于：所述履带移动设备（1）的表面设置有控制箱（11），所述控制箱（11）的内部通过电源线与数据引导槽（215）内部的电源线线性连接，所述控制箱（11）的内部通过数据线线性连接有显示屏（12），所述显示屏（12）固定安装在履带移动设备（1）的控制室内。

8.一种基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统，其特征在于：通过权利要求1-7任一所述基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制设备获得；

所述基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统包括扫平模块、数据处理模块、传输模块、控制模块、调节模块、显示模块以及移动模块，所述扫平模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与传输模块通信连接，所述调节模块与传输模块通信连接，所述传输模块与控制模块通信连接，所述控制模块与显示模块通信连接；

所述扫平模块对应设备中的激光扫平装置，将扫平模块设置在滚压桶的前后两侧，对雪跑道道面进行障碍物扫平，检测雪跑道道面上的不平整处，并将检测的数据传输到数据处理模块；

所述数据处理模块对应设备中的数据控制终端，用于对扫平模块传输的数据进行整合和校验，对不平整道面检测出的数据输送至传输模块；

所述传输模块对应设备中的支撑连接机构，用于将处理的数据快速传递到控制模块；

所述调节模块对应设备中的调节机构，用于对滚压桶压实的角度进行调节控制，并连接传输模块；

所述控制模块对应设备中的控制箱，用于对调节模块和扫平模块进行控制，并将数据输送至显示模块；

所述显示模块对应设备中的显示屏，用于构建曲线展示图，将软硬数据填写到曲线展示图上，以便工作人员进行观察；

所述移动模块对应设备中的履带移动设备，用于带动扫平模块和调节模块进行移动，对雪道道面前方进行扫平和压实。

9.根据权利要求8所述的基于激光扫平的压实雪跑道道面平整度控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、使用人通过使用移动模块，使履带移动设备进行移动，从而让扫平模块在进行移动的同时对雪道道面进行扫描，并将位于滚压桶前后两侧的道面信息进行感应和记录，并将感应的数据输送到数据处理模块进行快速处理；

步骤二、数据处理模块通过将扫平模块的数据进行分析，将雪道道面的数据分成未压实数据和已压实数据，并对这两组数据进行快速的方位分析，然后将数据输送到传输模块；

步骤三、传输模块将数据处理模块输送的数据和调节模块输送的控制节点数据同时输送到控制模块的内部，使控制模块对调节模块的数据节点进行感应并进行回馈，调节模块进行工作，并将数据处理模块的数据输送至显示模块，使数据在显示模块内部构建曲线图，以便工作人员进行观察和操作。