CN111996879A - 一种滑模机模具连接调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑模机模具连接调节机构，包括外管、内管、伸缩油缸、摆动油缸、升降导轨组、升降机构、油缸连接板、安装板、升降导向轮、销轴组件、连接背板、模具连接板。本发明实现了滑模机模具距离、角度以及高度位置调节功能，具有结构简单、使用方便的优点，特别适合云贵川等地形地貌复杂的滑模机施工环境使用，并且也适应在平坦施工环境使用，有效保障混凝土成型质量；本发明可搭配路面平整度视觉检测系统，自动调平模具。
Description
技术领域
本发明属于施工设备技术领域，具体涉及一种滑模机模具连接调节机构。
背景技术
滑模机是一种通过牵引、移动等动力设备带动混凝土成型模具不断移动施工的工程机械，由于其具有施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强等优点，因此广泛用于各类现浇混凝土结构工程。云贵川处于我国西南地区，多为高原，平均海拔较高，地形、地势复杂。滑模机在施工过程中，施工作业面不可避免地呈现高低不平状态。通常，混凝土成型模具固定连接于滑模机，受到作业面激励作用，滑模机在施工过程中将带动混凝土成型模具一起呈现俯仰运动和左右摆动，由此导致混凝土成型后存在直线度和高程误差，达不到施工要求；当路面倾斜时，混凝土成型后存在垂直度误差难以控制等问题。为此，非常有必要研发一种能够解决上述问题的滑模机模具连接调节机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑模机模具连接调节机构。
本发明采用如下技术方案实现，包括外管、内管、伸缩油缸、摆动油缸、升降导轨组、升降机构、油缸连接板、安装板、升降导向轮、销轴组件、连接背板、模具连接板，所述内管置于外管内，内管与外管之间滑动配合，所述油缸连接板连接于外管左端，所述伸缩油缸(3)固设于油缸连接板(7)内面，且伸缩油缸的活塞杆端部与内管内壁固结，所述安装板固设于内管右端，且安装板与内管管口相对的板面设有开口，所述升降导轨组包括两竖直设置且相互平行的导轨，所述安装板下端与导轨通过销轴组件活动连接，两导轨之间固设有连接背板，所述摆动油缸倾斜设置于内管内，且摆动油缸的活塞杆端部穿过安装板的开口，与连接背板固结，两导轨之间设有升降机构，升降机构与模具连接板连接，使升降机构能够带动模具连接板升降，所述模具连接板内面两边分别设有升降导向轮，升降导轨组位于升降导向轮之间，导轨与相对应的升降导向轮滚动配合。
本发明的有益效果：本发明实现了滑模机模具距离、角度以及高度位置调节功能，具有结构简单、使用方便的优点，特别适合云贵川等地形地貌复杂的滑模机施工环境使用，并且也适应在平坦施工环境使用，有效保障混凝土成型质量；本发明可搭配路面平整度视觉检测系统，自动调平模具。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为图3的左视结构示意图；
图5为升降机构立体结构示意图；
图6为升降机构内部结构示意图；
图中：1-外管，2-内管，3-伸缩油缸，4-摆动油缸，5-升降导轨组，5a-导轨，6-升降机构，6a-油缸，6b-滑轮，6c-链条，6d-第一连接块，6e-第一丝杆，6f-第一螺母，6g-第二连接块，6h-第二丝杆，6i-第二螺母，7-油缸连接板，8-安装板，9-升降导向轮，10-销轴组件，11-连接背板，12-模具连接板，13-加强翼板，14-检修孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
如附图1～图6所示本发明包括外管1、内管2、伸缩油缸3、摆动油缸4、升降导轨组5、升降机构6、油缸连接板7、安装板8、升降导向轮9、销轴组件10、连接背板11、模具连接板12，所述内管2置于外管1内，内管2与外管1之间滑动配合，所述油缸连接板7连接于外管1左端，所述伸缩油缸3固设于油缸连接板7内面，且伸缩油缸3的活塞杆端部与内管2内壁固结，所述安装板8固设于内管2右端，且安装板8与内管2管口相对的板面设有开口，所述升降导轨组5包括两竖直设置且相互平行的导轨5a，所述安装板8下端与导轨5a通过销轴组件10活动连接，两导轨5a之间固设有连接背板11，所述摆动油缸4倾斜设置于内管2内，且摆动油缸4的活塞杆端部穿过安装板8的开口，与连接背板11固结，两导轨5a之间设有升降机构6，升降机构6与模具连接板12连接，使升降机构6能够带动模具连接板12升降，所述模具连接板12内面两边分别设有升降导向轮9，升降导轨组5位于升降导向轮9之间，导轨5a与相对应的升降导向轮9滚动配合。
优选地，所述升降机构6包括油缸6a、滑轮6b、链条6c、第一连接块6d、第一丝杆6e、第一螺母6f、第二连接块6g、第二丝杆6h、第二螺母6i，所述油缸6a设于两导轨5a之间，所述油缸6a的活塞杆竖直朝上，且活塞杆端部固设有连接轴，所述连接轴的端部设有滑轮6b，所述链条6c搭设于滑轮6b上，所述第一连接块6d固设于模具连接板12内表面，所述第一丝杆6e竖直穿过第一连接块6d，第一连接块6d底部的第一丝杆6e安装有第一螺母6f，所述第一丝杆6e上端通过连接件与链条6c一端连接，所述模具连接板12内表面相对的连接背板11内表面上部固设有第二连接块6g，所述第二丝杆6h竖直穿过第二连接块6g，第二连接块6g底部的第二丝杆6h安装有第二螺母6i，所述第二丝杆6h上端通过连接件与链条6c另一端连接。
优选地，所述油缸6a的缸体与连接背板11固连。
优选地，所述油缸6a为可调行程油缸。
优选地，所述连接轴两端均设有滑轮6b。
优选地，所述安装板8背对销轴组件10一面固设有加强翼板13，加强翼板13上端与内管2底部固结，加强翼板13起到加强安装板8与内管2之间结构强度的作用。
优选地，所述伸缩油缸3、摆动油缸4均为可调行程油缸，可调行程油缸为本领域技术人员熟知的任一种可以调节行程的传动装置。
优选地，还包括控制系统，控制系统分别与伸缩油缸3、摆动油缸4以及升降机构6的油缸6a控制连接，控制系统控制伸缩油缸3、摆动油缸4以及升降机构6的油缸6a，从而实现模具位置、角度以及高度调节。
优选地，所述控制系统包括检测系统、液压控制系统以及电气控制系统，液压控制系统具体是通过电磁阀、电动机与电气控制系统电连接，电气控制系统的核心为PLC控制器，PLC控制器为本领域技术人员熟知的控制设备，PLC控制器与电气控制系统、液压控制系统以及检测系统的相互连接关系为本领域公知技术。
优选地，所述模具连接板12与滑模机模具连接。
优选地，所述外管1与滑模机机架连接。
优选地，所述外管1管体以及内管2管体分别设有相互对应的检修孔14。
优选地，所述检测系统为路面平整度视觉检测系统，路面平整度视觉检测系统与电气控制系统直接电连接；可将路面平整度视觉检测系统安装在滑模机前端，其中路面平整度视觉检测系统可以是本领域技术人员熟知的智能检测传感器，通过智能检测传感器对路面进行识别并检测路面平整度，智能检测传感器及其检测过程为本领域现有技术；在滑模机行进过程中，路面平整度视觉检测系统检测到的路面平整度数据传至电气控制系统，电气控制系统根据平整度数据通过自动控制伸缩油缸3、摆动油缸4以及升降机构6的油缸6a，使模具的位置、角度和工作高度始终保持在施工指定参数下，即实现模具自动调平，使得成型后的混凝土高度、形状一致，满足施工要求。
本发明工作原理和工作过程：将外管1与滑模机机架固结，然后将滑模机模具与模具连接板12连接；当需要调节滑模机模具与滑模机之间的距离时，启动伸缩油缸3，伸缩油缸3带动外管1移动，即滑模机模具远离或靠近滑模机；当需要调节模具角度时，启动摆动油缸4，摆动油缸4的活塞杆伸出或回缩，使得滑模机模具转动，从而调节模具与路面的倾斜角度，保证模具垂直于工作面；当需要调节模具所处的工作高度时，启动油缸6a，油缸6a驱动滑轮6b上升或下降，滑轮6b带动链条6c链接移动，使得链条6c通过连接块6d带动模具连接板12实现模具上升或下降；模具连接板12在升降过程中，升降导向轮9与导轨5a滚动配合，多组升降导向轮9在导轨5a导槽内上下滚动，起到升降导向的作用。
Claims (10)
1.一种滑模机模具连接调节机构，包括外管(1)、内管(2)、伸缩油缸(3)、摆动油缸(4)、升降导轨组(5)、升降机构(6)、油缸连接板(7)、安装板(8)、升降导向轮(9)、销轴组件(10)、连接背板(11)、模具连接板(12)，其特征在于所述内管(2)置于外管(1)内，内管(2)与外管(1)之间滑动配合，所述油缸连接板(7)连接于外管(1)左端，所述伸缩油缸(3)固设于油缸连接板(7)内面，且伸缩油缸(3)的活塞杆端部与内管(2)内壁固结，所述安装板(8)固设于内管(2)右端，且安装板(8)与内管(2)管口相对的板面设有开口，所述升降导轨组(5)包括两竖直设置且相互平行的导轨(5a)，所述安装板(8)下端与导轨(5a)通过销轴组件(10)活动连接，两导轨(5a)之间固设有连接背板(11)，所述摆动油缸(4)倾斜设置于内管(2)内，且摆动油缸(4)的活塞杆端部穿过安装板(8)的开口，与连接背板(11)固结，两导轨(5a)之间设有升降机构(6)，升降机构(6)与模具连接板(12)连接，使升降机构(6)能够带动模具连接板(12)升降，所述模具连接板(12)内面两边分别设有升降导向轮(9)，升降导轨组(5)位于升降导向轮(9)之间，导轨(5a)与相对应的升降导向轮(9)滚动配合。
2.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述升降机构(6)包括油缸(6a)、滑轮(6b)、链条(6c)、第一连接块(6d)、第一丝杆(6e)、第一螺母(6f)、第二连接块(6g)、第二丝杆(6h)、第二螺母(6i)，所述油缸(6a)设于两导轨(5a)之间，所述油缸(6a)的活塞杆竖直朝上，且活塞杆端部固设有连接轴，所述连接轴的端部设有滑轮(6b)，所述链条(6c)搭设于滑轮(6b)上，所述第一连接块(6d)固设于模具连接板(12)内表面，所述第一丝杆(6e)竖直穿过第一连接块(6d)，第一连接块(6d)底部的第一丝杆(6e)安装有第一螺母(6f)，所述第一丝杆(6e)上端通过连接件与链条(6c)一端连接，所述模具连接板(12)内表面相对的连接背板(11)内表面上部固设有第二连接块(6g)，所述第二丝杆(6h)竖直穿过第二连接块(6g)，第二连接块(6g)底部的第二丝杆(6h)安装有第二螺母(6i)，所述第二丝杆(6h)上端通过连接件与链条(6c)另一端连接。
3.根据权利要求2所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述连接轴两端均设有滑轮(6b)。
4.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述安装板(8)背对销轴组件(10)一面固设有加强翼板(13)，加强翼板(13)上端与内管(2)底部固连。
5.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述伸缩油缸(3)、摆动油缸(4)均为可调行程油缸。
6.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于还包括控制系统，控制系统分别与伸缩油缸(3)、摆动油缸(4)以及升降机构(6)的油缸(6a)控制连接。
7.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述模具连接板(12)与滑模机模具连接。
8.根据权利要求1所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述外管(1)与滑模机机架连接。
9.根据权利要求6所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述控制系统包括检测系统、液压控制系统以及电气控制系统。
10.根据权利要求9所述滑模机模具连接调节机构，其特征在于所述检测系统为路面平整度视觉检测系统。
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