CN111749093A - 一种路面平整度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路面平整度检测设备,包括安装板、检测单元、清扫单元、清洗单元和缓冲单元,所述安装板的下侧面上固定有固定框,所述检测单元安装在安装板的中部,通过设置检测单元对道路的平整度进行检测,所述清扫单元包含固定块、电机、转轴和刷毛,所述固定块固定在安装板的下侧面上,所述固定块位于固定框的右侧,所述固定块的后侧面上安装有电机,所述固定块的下侧面上开设有安装槽,所述安装槽的内部转动连接有转轴,所述转轴的后端面连接电机的输出轴,所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的刷毛,通过设置清扫单元对需要检测的道路进行清扫,精度较高,操作方便,并且能够快速的对路面的平整度进行检测。

Description

一种路面平整度检测设备
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域,具体为一种路面平整度检测设备。
背景技术
路面平整度指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值,路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标,主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性,当路面纵断面剖面曲线相对平滑时,则表示路面相对平整,或平整度相对好,反之则表示平整度相对差,现有的路面平整度测量装置在对路面的平整度进行检测时多采用三米直尺来检测,检测时把三米直尺放在所测量路面上,然后用塞尺测量其间隙值,最后在测得的数据中,确定最大值为三米直尺范围内的最大间隙值,但是这样的检测方式不仅精准度差,且操作繁琐,工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种路面平整度检测设备,精度较高,操作方便,并且能够快速的对路面的平整度进行检测,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种路面平整度检测设备,包括安装板、检测单元、清扫单元、清洗单元和缓冲单元;
安装板:所述安装板的下侧面上固定有固定框;
检测单元:所述检测单元安装在安装板的中部,通过设置检测单元对道路的平整度进行检测;
清扫单元:所述清扫单元包含固定块、电机、转轴和刷毛,所述固定块固定在安装板的下侧面上,所述固定块位于固定框的右侧,所述固定块的后侧面上安装有电机,所述固定块的下侧面上开设有安装槽,所述安装槽的内部转动连接有转轴,所述转轴的后端面连接电机的输出轴,所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的刷毛,通过设置清扫单元对需要检测的道路进行清扫;
清洗单元:所述清洗单元安装在安装板的上侧面上,所述清洗单元与清扫单元相配合,通过设置清洗单元对需要检测的道路进行清洗;
缓冲单元:所述缓冲单元设置有四个,四个缓冲单元相对应的安装在安装板的下侧面上,通过设置缓冲单元对安装板上下侧面上安装的所有装置进行保护;
其中:还包括摄像头、照明灯、数据储存器、蓄电池和PLC控制器,所述摄像头和照明灯均安装在安装板下侧面的左侧,所述数据储存器、蓄电池和PLC控制器均安装在安装板上侧面的左侧,所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端,所述PLC控制器的输出端分别电连接电机和照明灯的输入端,所述PLC控制器分别与摄像头和数据储存器双向电连接。
进一步的,所述检测单元包含滑动杆、连接弹簧、连接盘、万向球、配重盘、反射板、连接框和红外距离传感器,所述固定框的下侧面上开设有三个相对应的滑动孔,所述滑动孔的内部滑动连接有滑动杆,所述滑动杆圆周面的下端套接有连接弹簧,所述连接弹簧的上端固定在固定框的下侧面上,所述滑动杆的下端面上固定有连接盘,所述连接弹簧的下端固定在连接盘的上端面上,所述连接盘的下端面上安装有万向球,所述安装板上侧面的中部开设有三个相对应的通孔,所述通孔与滑动孔相互对应,三个滑动杆的上端滑动连接在三个通孔的内部,所述滑动杆的上端面上固定有配重盘,所述配重盘的上端面上固定有反射板,所述安装板上侧面的中部固定有连接框,所述连接框内部的上侧壁上安装有三个相互对应的红外距离传感器,所述红外距离传感器与反射板相互对应,所述PLC控制器与红外距离传感器双向电连接。
进一步的,所述清洗单元包含储水桶、连接管、液压泵、出水管、连接板和喷头,所述储水桶固定在安装板上侧面的右端,所述储水桶圆周面的下端固定有连接管,所述连接管与储水桶的内腔相通,所述连接管的右端固定在液压泵的进水阀门内,所述液压泵安装在安装板的上侧面上,所述液压泵的出水阀门内固定有出水管,所述固定块的右侧面上固定有连接板,所述连接板的下侧面上安装有喷头,所述出水管远离液压泵的一端贯穿安装板固定在连接板的上侧面上,所述出水管与喷头相通,所述液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。
进一步的,所述缓冲单元包含固定管、限位盘、缓冲弹簧和连接柱,所述固定管设置有四个,四个固定管相对应的固定在安装板的下侧面上,所述固定管的内部滑动连接有限位盘,所述限位盘的上端面上固定有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的上端固定在安装板的下侧面上,所述限位盘的下端面上固定有连接柱。
进一步的,所述安装板的左侧面上固定两个相对应的固定板,两个固定板相对应的内侧面上固定有连接杆,通过连接杆推动本发明移动。
进一步的,所述连接柱的下端面上安装有万向轮,所述万向轮的侧面上安装有刹车板。
进一步的,所述安装板上侧面的右端固定有连接座,所述连接座的上侧面上固定有拉环,通过设置拉环将本发明与车辆相连。
进一步的,所述储水桶的上端面上固定有进水管,所述进水管圆周面的上端螺纹连接有盖帽,水通过进水管进入到储水桶的内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本路面平整度检测设备,具有以下好处:
1、通过连接杆推动四个连接柱下端面上安装的四个万向轮移动,在四个万向轮移动的过程中,四个连接柱随着路面的高低起伏进行上下往复移动,四个连接柱进行上下往复移动带动四个限位盘进行上下往复运动,在四个限位盘进行上下往复运动的过程中四个缓冲弹簧不断张开和收缩,将四个限位盘受到的力抵消掉,力被抵消掉后使得安装板更加稳定,从而有效保护了安装板上下侧面上安装的装置;
2、通过控制开关组控制电机和液压泵工作,液压泵工作将蓄水桶内部的水通过连接管注入到出水管的内部,进入到出水管内部的水通过喷头喷向需要检测的路面,电机工作带动转轴转动,转轴转动带动所有的刷毛转动对需要检测的道路进行清理,通过设置以上装置对需要检测的道路进行清洗和打扫,从而使得检测单元检测到的数据更加精准;
3、通过连接杆推动本发明向右沿着需要检测的道路移动,在本发明向右移动的过程中,三个万向球随着路面的高低起伏进行上下移动,三个万向球上下移动带动三个滑动杆进行上下移动,三个滑动杆进行上下移动使得三个反射板进行上下移动,此时打开三个红外距离传感器,三个红外距离传感器打开后持续对三个红外距离传感器到三个反射板之间的距离进行检测,检测后将检测到的数据发送到PLC控制器,PLC控制器收到数据后将数据发送到数据储存器进行储存,当本发明移动到道路的末端后,将数据储存器内部储存的是数据导入到计算机的内部,然后根据所测量到数据来判断道路是否平整,当各个位置的数值差距不大时,表示道路平整,当各个位置的数值差距过大时,表示道路不平整,通过以上装置使得本发明能够非常方便的对道理的平整度进行检测。
附图说明
图1为本发明前侧结构示意图;
图2为本发明检测单元结构示意图;
图3为本发明清扫单元结构示意图;
图4为本发明缓冲单元结构示意图。
图中:1安装板、2固定框、3检测单元、31滑动杆、32连接弹簧、33连接盘、34万向球、35配重盘、36反射板、37连接框、38红外距离传感器、4清扫单元、41固定块、42电机、43转轴、44刷毛、5清洗单元、51储水桶、52连接管、53液压泵、54出水管、55连接板、56喷头、6缓冲单元、61固定管、62限位盘、63缓冲弹簧、64连接柱、7摄像头、8照明灯、9数据储存器、10蓄电池、11 PLC控制器、12固定板、13连接杆、14万向轮、15刹车板、16连接座、17拉环、18进水管、19盖帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种路面平整度检测设备,包括安装板1、检测单元3、清扫单元4、清洗单元5和缓冲单元6;
安装板1:安装板1的下侧面上固定有固定框2;
检测单元3:检测单元3安装在安装板1的中部,检测单元3包含滑动杆31、连接弹簧32、连接盘33、万向球34、配重盘35、反射板36、连接框37和红外距离传感器38,固定框2的下侧面上开设有三个相对应的滑动孔,滑动孔的内部滑动连接有滑动杆31,滑动杆31圆周面的下端套接有连接弹簧32,连接弹簧32的上端固定在固定框2的下侧面上,滑动杆31的下端面上固定有连接盘33,连接弹簧32的下端固定在连接盘33的上端面上,连接盘33的下端面上安装有万向球34,安装板1上侧面的中部开设有三个相对应的通孔,通孔与滑动孔相互对应,三个滑动杆31的上端滑动连接在三个通孔的内部,滑动杆31的上端面上固定有配重盘35,配重盘35的上端面上固定有反射板36,安装板1上侧面的中部固定有连接框37,连接框37内部的上侧壁上安装有三个相互对应的红外距离传感器38,红外距离传感器38与反射板36相互对应,PLC控制器11与红外距离传感器38双向电连接,通过设置检测单元3对道路的平整度进行检测;
清扫单元4:清扫单元4包含固定块41、电机42、转轴43和刷毛44,固定块41固定在安装板1的下侧面上,固定块41位于固定框2的右侧,固定块41的后侧面上安装有电机42,固定块41的下侧面上开设有安装槽,安装槽的内部转动连接有转轴43,转轴43的后端面连接电机42的输出轴,转轴43的圆周面上固定有均匀分布的刷毛44,通过设置清扫单元4对需要检测的道路进行清扫;
清洗单元5:清洗单元5安装在安装板1的上侧面上,清洗单元5与清扫单元4相配合,清洗单元5包含储水桶51、连接管52、液压泵53、出水管54、连接板55和喷头56,储水桶51固定在安装板1上侧面的右端,储水桶51圆周面的下端固定有连接管52,连接管52与储水桶51的内腔相通,连接管52的右端固定在液压泵53的进水阀门内,液压泵53安装在安装板1的上侧面上,液压泵53的出水阀门内固定有出水管54,固定块41的右侧面上固定有连接板55,连接板55的下侧面上安装有喷头56,出水管54远离液压泵53的一端贯穿安装板1固定在连接板55的上侧面上,出水管54与喷头56相通,液压泵53的输入端电连接PLC控制器11的输出端,通过设置清洗单元5对需要检测的道路进行清洗;
缓冲单元6:缓冲单元6设置有四个,四个缓冲单元6相对应的安装在安装板1的下侧面上,缓冲单元6包含固定管61、限位盘62、缓冲弹簧63和连接柱64,固定管61设置有四个,四个固定管61相对应的固定在安装板1的下侧面上,固定管61的内部滑动连接有限位盘62,限位盘62的上端面上固定有缓冲弹簧63,缓冲弹簧63的上端固定在安装板1的下侧面上,限位盘62的下端面上固定有连接柱64,通过设置缓冲单元6对安装板1上下侧面上安装的所有装置进行保护;
其中:还包括摄像头7、照明灯8、数据储存器9、蓄电池10和PLC控制器11,摄像头7和照明灯8均安装在安装板1下侧面的左侧,数据储存器9、蓄电池10和PLC控制器11均安装在安装板1上侧面的左侧,PLC控制器11的输入端电连接蓄电池10的输出端,PLC控制器11的输出端分别电连接电机42和照明灯8的输入端,PLC控制器11分别与摄像头7和数据储存器9双向电连接。
其中:安装板1的左侧面上固定两个相对应的固定板12,两个固定板12相对应的内侧面上固定有连接杆13,通过连接杆13推动本发明移动。
其中:连接柱64的下端面上安装有万向轮14,万向轮14的侧面上安装有刹车板15。
其中:安装板1上侧面的右端固定有连接座16,连接座16的上侧面上固定有拉环17,通过设置拉环17将本发明与车辆相连。
其中:储水桶51的上端面上固定有进水管18,进水管18圆周面的上端螺纹连接有盖帽19,水通过进水管18进入到储水桶51的内部。
在使用时:通过连接杆13推动四个连接柱64下端面上安装的四个万向轮14移动,在四个万向轮14移动的过程中,四个连接柱64随着路面的高低起伏进行上下往复移动,四个连接柱64进行上下往复移动带动四个限位盘62进行上下往复运动,在四个限位盘62进行上下往复运动的过程中四个缓冲弹簧63不断张开和收缩,将四个限位盘62受到的力抵消掉,力被抵消掉后使得安装板1更加稳定,从而有效保护了安装板1上下侧面上安装的装置,当本发明移动到道路需要检测的位置后,通过控制开关组11控制电机42和液压泵53工作,液压泵53工作将蓄水桶51内部的水注入进出水管54的内部,进入到出水管54内部的水通过喷头56喷向需要检测的路面,电机42工作带动转轴43转动,转轴43转动带动所有的刷毛44转动,所有的刷毛44转动后,通过连接杆13推动本发明向右沿着需要检测的道路移动,在本发明向右移动的过程中,三个万向球34随着路面的高低起伏进行上下移动,三个万向球34上下移动带动三个滑动杆31进行上下移动,三个滑动杆31进行上下移动使得三个反射板36进行上下移动,此时打开三个红外距离传感器38,三个红外距离传感器38打开后持续对三个红外距离传感器38到三个反射板36之间的距离进行检测,检测后将检测到的数据发送到PLC控制器11,PLC控制器11收到数据后将数据发送到数据储存器9进行储存,当本发明移动到道路的末端后,将数据储存器9内部储存的是数据导入到计算机的内部,然后根据所测量到数据来判断道路是否平整,当各个位置的数值差距不大时,表示道路平整,当各个位置的数值差距过大时,表示道路不平整。
值得注意的是,本实施例中所公开的是PLC控制器11,具体型号为西门子S7-200,红外距离传感器38可选用日本夏普公司生产的GP2Y0A51SKOF红外测距传感器,电机42、液压泵53、摄像头7、照明灯8、数据储存器9和蓄电池10则可根据实际应用场景自由配置,PLC控制器11控制电机42、液压泵53和照明灯8工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种路面平整度检测设备,其特征在于:包括安装板(1)、检测单元(3)、清扫单元(4)、清洗单元(5)和缓冲单元(6);
安装板(1):所述安装板(1)的下侧面上固定有固定框(2);
检测单元(3):所述检测单元(3)安装在安装板(1)的中部;
清扫单元(4):所述清扫单元(4)包含固定块(41)、电机(42)、转轴(43)和刷毛(44),所述固定块(41)固定在安装板(1)的下侧面上,所述固定块(41)位于固定框(2)的右侧,所述固定块(41)的后侧面上安装有电机(42),所述固定块(41)的下侧面上开设有安装槽,所述安装槽的内部转动连接有转轴(43),所述转轴(43)的后端面连接电机(42)的输出轴,所述转轴(43)的圆周面上固定有均匀分布的刷毛(44);
清洗单元(5):所述清洗单元(5)安装在安装板(1)的上侧面上,所述清洗单元(5)与清扫单元(4)相配合;
缓冲单元(6):所述缓冲单元(6)设置有四个,四个缓冲单元(6)相对应的安装在安装板(1)的下侧面上;
其中:还包括摄像头(7)、照明灯(8)、数据储存器(9)、蓄电池(10)和PLC控制器(11),所述摄像头(7)和照明灯(8)均安装在安装板(1)下侧面的左侧,所述数据储存器(9)、蓄电池(10)和PLC控制器(11)均安装在安装板(1)上侧面的左侧,所述PLC控制器(11)的输入端电连接蓄电池(10)的输出端,所述PLC控制器(11)的输出端分别电连接电机(42)和照明灯(8)的输入端,所述PLC控制器(11)分别与摄像头(7)和数据储存器(9)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述检测单元(3)包含滑动杆(31)、连接弹簧(32)、连接盘(33)、万向球(34)、配重盘(35)、反射板(36)、连接框(37)和红外距离传感器(38),所述固定框(2)的下侧面上开设有三个相对应的滑动孔,所述滑动孔的内部滑动连接有滑动杆(31),所述滑动杆(31)圆周面的下端套接有连接弹簧(32),所述连接弹簧(32)的上端固定在固定框(2)的下侧面上,所述滑动杆(31)的下端面上固定有连接盘(33),所述连接弹簧(32)的下端固定在连接盘(33)的上端面上,所述连接盘(33)的下端面上安装有万向球(34),所述安装板(1)上侧面的中部开设有三个相对应的通孔,所述通孔与滑动孔相互对应,三个滑动杆(31)的上端滑动连接在三个通孔的内部,所述滑动杆(31)的上端面上固定有配重盘(35),所述配重盘(35)的上端面上固定有反射板(36),所述安装板(1)上侧面的中部固定有连接框(37),所述连接框(37)内部的上侧壁上安装有三个相互对应的红外距离传感器(38),所述红外距离传感器(38)与反射板(36)相互对应,所述PLC控制器(11)与红外距离传感器(38)双向电连接。
3.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述清洗单元(5)包含储水桶(51)、连接管(52)、液压泵(53)、出水管(54)、连接板(55)和喷头(56),所述储水桶(51)固定在安装板(1)上侧面的右端,所述储水桶(51)圆周面的下端固定有连接管(52),所述连接管(52)与储水桶(51)的内腔相通,所述连接管(52)的右端固定在液压泵(53)的进水阀门内,所述液压泵(53)安装在安装板(1)的上侧面上,所述液压泵(53)的出水阀门内固定有出水管(54),所述固定块(41)的右侧面上固定有连接板(55),所述连接板(55)的下侧面上安装有喷头(56),所述出水管(54)远离液压泵(53)的一端贯穿安装板(1)固定在连接板(55)的上侧面上,所述出水管(54)与喷头(56)相通,所述液压泵(53)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述缓冲单元(6)包含固定管(61)、限位盘(62)、缓冲弹簧(63)和连接柱(64),所述固定管(61)设置有四个,四个固定管(61)相对应的固定在安装板(1)的下侧面上,所述固定管(61)的内部滑动连接有限位盘(62),所述限位盘(62)的上端面上固定有缓冲弹簧(63),所述缓冲弹簧(63)的上端固定在安装板(1)的下侧面上,所述限位盘(62)的下端面上固定有连接柱(64)。
5.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述安装板(1)的左侧面上固定两个相对应的固定板(12),两个固定板(12)相对应的内侧面上固定有连接杆(13)。
6.根据权利要求4所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述连接柱(64)的下端面上安装有万向轮(14),所述万向轮(14)的侧面上安装有刹车板(15)。
7.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述安装板(1)上侧面的右端固定有连接座(16),所述连接座(16)的上侧面上固定有拉环(17)。
8.根据权利要求3所述的一种路面平整度检测设备,其特征在于:所述储水桶(51)的上端面上固定有进水管(18),所述进水管(18)圆周面的上端螺纹连接有盖帽(19)。
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