CN113481781A - 一种路基快速高效夯筑机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路基快速高效夯筑机械设备，涉及路基夯筑技术领域。其技术要点是：包括车体，所述车体从车头到车尾依次设有夯实装置、检测装置、送料装置与夯平装置，所述夯实装置包括若干夯实组件，所述车体的下侧设有安装室，所述检测装置、所述送料装置与所述夯平装置均位于所述安装室内，所述送料装置与所述安装室滑动连接，所述送料装置的滑动方向为水平方向，所述车体的上侧设有控制室，所述控制室内设置有控制器。本发明具有的优点是可以自动将路基不平整的部分填充平整，减少了后续填平的工作量，提高了该设置夯实路面的效率，而且还可以在路基夯实工作完成之后进行路面浇筑工作。

Description

一种路基快速高效夯筑机械设备

技术领域

本发明涉及路基夯筑技术领域，具体为一种路基快速高效夯筑机械设备。

背景技术

随着汽车等交通工具的发展，对于道路的需求也日益增加，现有的道路由路基和路面构成，其中路基承担主要的夯筑力，因为道路要承受各种车辆的碾压，所以道路的路基建设质量非常重要，现在的道路在建设过程中会对路基进行碾压，以获得高的质量和强度，当前对路基进行碾压的主要方法是采用轮式压路机。

轮式压路机的优点是碾压路基的速度快，缺点是不能根据路基的软硬程度区分对待，有的路基区域比较硬，轮式压路机无法将其压平整，有的路基区域比较软，轮式压路机又会将其压陷，当遇到软硬互相交错的区域，硬的区域会影响软的区域的压实，而且在夯实过程中软硬不同的路基区域沉降度也不同，现有的设备不能根据沉降度进行自动填充路基用土将其填平，而是后期人工进行填平处理，这种方法效率低，不能适应当前快速的筑路的需求，因此道路建设者都希望有一种路基快速高效夯筑机械设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种路基快速高效夯筑机械设备，其具有的优点是通过设置若干夯实组件可以一次对路面的多个部位进行夯实，在遇到软硬不同的路基区域时，各个夯实组件下方夯实路基的沉降度均不同，通过设置的各个检测机构对其沉降度进行检测，在对路基的沉降度进行检测时，各个检测机构的检测轮均与地面接触，检测轮的在竖直方向运动时，会带动传动杆滑动，传动杆运动会带动凹形座运动，凹形座会带动齿轮在竖直方向运动，齿轮运动时同时会在啮合齿的作用下带动检测杆在竖直方向运动一定距离，由于齿轮在运动时还会在齿条的作用下自身发生转动，而设置的齿轮与检测杆侧壁上的啮合齿啮合，检测杆会在齿轮的运动下位移检测轮位移的二倍距离，对路基的沉降度进行放大，从而可以提高该设备测量沉降度的准确性，设置的位移传感器用于测量检测杆与安装箱上侧面的距离，设置的控制器将测量的数据进行对比计算，其计算方法是选出最小数值，然后剩余的数值与最小的数值做减法，最后控制器根据得到的数值控制送料装置对其所对应的部分进行填充路基用土，从而将测量凹陷部分将其填充，最后通过设置的夯平装置对填充的路基用土进行夯平处理，进而使得该设备可以自动将路基不平整的部分填充平整，减少了后续填平的工作量，提高了该设置夯实路面的效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种路基快速高效夯筑机械设备，包括车体，所述车体从车头到车尾依次设有夯实装置、检测装置、送料装置与夯平装置，所述夯实装置包括若干夯实组件，所述车体的下侧设有安装室，所述检测装置、所述送料装置与所述夯平装置均位于所述安装室内，所述送料装置与所述安装室滑动连接，所述送料装置的滑动方向为水平方向，所述检测装置包括安装箱，所述安装箱与所述送料装置靠近所述夯实组件的一侧滑动连接，所述安装箱的上端固定连接有若干第一液压缸，所述第一液压缸的上端通过固定板与所述送料装置固定连接，所述安装箱内设有若干检测机构，所述检测机构包括竖直设置的齿条，所述齿条与所述安装箱内侧固定连接，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮转动连接有凹形座，所述凹形座的下端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿所述安装箱的侧壁且固定连接有安装壳，所述安装壳内转动连接有检测轮，所述传动杆与所述安装壳滑动连接，所述齿轮远离所述齿条的一侧设有竖直设置的检测杆，所述检测杆与安装箱通过连接座滑动连接，所述检测杆的侧壁设有若干啮合齿，所述齿轮与所述啮合齿相啮合，所述检测杆的上端固定连接有位移传感器，所述凹形座竖直设置的一对侧均固定连接有拉簧，所述拉簧的下端与所述安装箱的内部的下侧固定连接，所述车体的上侧设有控制室，所述控制室内设置有控制器。

通过采用上述技术方案，通过设置若干夯实组件可以一次对路面的多个部位进行夯实，在遇到软硬不同的路基区域时，各个夯实组件下方夯实路基的沉降度均不同，通过设置的各个检测机构对其沉降度进行检测，在对路基的沉降度进行检测时，各个检测机构的检测轮均与地面接触，检测轮的在竖直方向运动时，会带动传动杆滑动，传动杆运动会带动凹形座运动，凹形座会带动齿轮在竖直方向运动，齿轮运动时同时会在啮合齿的作用下带动检测杆在竖直方向运动一定距离，由于齿轮在运动时还会在齿条的作用下自身发生转动，而设置的齿轮与检测杆侧壁上的啮合齿啮合，检测杆会在齿轮的运动下位移检测轮位移的二倍距离，对路基的沉降度进行放大，从而可以提高该设备测量沉降度的准确性，设置的位移传感器用于测量检测杆与安装箱上侧面的距离，设置的控制器将测量的数据进行对比计算，其计算方法是选出最小数值，然后剩余的数值与最小的数值做减法，最后控制器根据得到的数值控制送料装置对其所对应的部分进行填充路基用土，从而将测量凹陷部分将其填充，最后通过设置的夯平装置对填充的路基用土进行夯平处理，进而使得该设备可以自动将路基不平整的部分填充平整，减少了后续填平的工作量，提高了该设置夯实路面的效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料装置包括储料箱，所述储料箱与所述安装室滑动连接，所述储料箱在水平方向滑动，所述安装箱与所述储料箱滑动连接，所述储料箱的下侧固定连接有若干送料管，且所述送料管与所述储料箱的内部相连通，所述送料管内部设有绞龙，所述绞龙的下端与所出料管转动连接，所述绞龙的上端贯穿所述储料箱且固定连接有第一电机，所述绞龙与所述储料箱转动连接，所述第一电机与所述储料箱固定连接，所述送料管侧壁开设有出料口。

通过采用上述技术方案，在对路基沉降部位的填充时，设置的储料箱用于盛装路基用土，通过控制第一电机转动可以使得绞龙转动，绞龙转动可以使得物料从出料口定量流出，从而可以根据检测机构检测的结果对所需填充的位置送出指定量的物料，进而可以完成路基沉降部位的填充，设置的送料装置还可以对混凝土进行下料，使得在路基夯实完成后，通过控制第一电机转动使得绞龙将位于储料箱内的混凝土排放至地面，使得送料装置不仅可以对路基的沉降部进行填充而且还可以在路基夯实工作完成之后进行路面浇筑工作，提高了该设备的多功能性与实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夯平装置包括收纳箱，所述收纳箱与所述储料箱远离所述检测装置的一侧固定连接，所述收纳箱的上端固定连接有若干水平设置的第二液压缸，所述第二液压缸远离所述储料箱的一端与所述安装室的侧壁固定连接，所述收纳箱的下端开口设置，所述收纳箱内设有水平设置的基板，所述基板的上侧所述收纳箱之间固定连接有若干第三液压缸，所述基板的下侧设有夯平组件，所述夯平组件包括驱动箱，所述驱动箱的上侧与所述基板之间固定连接有若干第一弹簧，所述驱动箱内设有水平设置的转轴，所述转轴的两端均与所述驱动箱内侧转动连接，所述转轴套设有若干偏心轮且与其固定连接，所述转轴的一端贯穿所述驱动箱且固定连接有第二电机，所述第二电机与所述驱动箱固定连接，所述驱动箱的下侧固定连接有夯平板。

通过采用上述技术方案，设置的第三液压缸用于控制夯平组件的高度，设置的夯平组件用于对路面上的物料进初步夯平，以此提高后续夯实的工作效率，在对物料进行初次夯平时，通过控制第二电机转动可以使得转轴随之转动，转轴转动带动偏心轮转动，利用偏心轮的离心力可以带动驱动箱运动，从而使得夯平板度物料进行初步夯平，控制第二液压缸收缩可以带动收纳箱运动，收纳箱运动可以使得送料装置与检测装置随之一起运动，。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳箱下端靠近所述储料箱的侧边铰接有连接板，所述连接板的上端与所述储料箱之间设有第四液压缸，所述第四液压缸一端与所述连接板铰接，所述第四液压缸另一端与所述储料箱远离所述检测装置的一侧铰接，所述连接板的下端固定连接有梳理齿。

通过采用上述技术方案，通过设置的梳理齿可以将路面上的物料抚平，从而可以有效的保障后续路面的平整度，减少了路面平整度处理的次数，通过控制设置的第四液压缸可以使得连接板沿着自身的铰接处转动，从而可以控制梳理齿的高度，在不使用时可以控制第四液压缸收缩使得梳理齿收缩于收纳箱内部。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夯实组件包括壳体，所述壳体的下端开口设置，所述壳体的下端插设且滑动有夯实锤，所述夯实锤的上端设有缓冲板，所述缓冲板的上侧贯穿插设有若干承重销且与其滑动连接，所述承重销的下端与所述夯实锤固定连接，所述承重销的下端套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接于所述夯实锤与所述缓冲板，所述缓冲板的上端固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸的上端与所述壳体固定连接，若干所述壳体通过矩形架连接成一个整体，所述矩形架与所述车体的车头固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的第五液压缸可以带动夯实锤在竖直方向运动，在对路面进行夯实时，通过第五液压缸收缩将夯实锤提升至所需的高度，然后快速控制第五液压缸伸长，夯实锤在第五液压缸与自身重力的作用下对地面进行夯实，设置的第二弹簧可以对第五液压缸所受的冲击力，从而可以有效的延长第五液压缸的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测轮的侧壁贴合设置有刮板，所述刮板通过连接架与所述安装壳固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的刮板与检测轮贴合设置，可以在检测轮转动的同时对其侧壁上的附着物进行清理，从而可以保障检测机构检测的准确度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料口位于所述送料管远离所述检测装置的一侧，所述出料口固定连接有导料槽。

通过采用上述技术方案，通过设置的导料槽便于将物料导送至地面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置若干夯实组件可以一次对路面的多个部位进行夯实，在遇到软硬不同的路基区域时，各个夯实组件下方夯实路基的沉降度均不同，通过设置的各个检测机构对其沉降度进行检测，在对路基的沉降度进行检测时，各个检测机构的检测轮均与地面接触，检测轮的在竖直方向运动时，会带动传动杆滑动，传动杆运动会带动凹形座运动，凹形座会带动齿轮在竖直方向运动，齿轮运动时同时会在啮合齿的作用下带动检测杆在竖直方向运动一定距离，由于齿轮在运动时还会在齿条的作用下自身发生转动，而设置的齿轮与检测杆侧壁上的啮合齿啮合，检测杆会在齿轮的运动下位移检测轮位移的二倍距离，对路基的沉降度进行放大，从而可以提高该设备测量沉降度的准确性，设置的位移传感器用于测量检测杆与安装箱上侧面的距离，设置的控制器将测量的数据进行对比计算，其计算方法是选出最小数值，然后剩余的数值与最小的数值做减法，最后控制器根据得到的数值控制送料装置对其所对应的部分进行填充路基用土，从而将测量凹陷部分将其填充，最后通过设置的夯平装置对填充的路基用土进行夯平处理，进而使得该设备可以自动将路基不平整的部分填充平整，减少了后续填平的工作量，提高了该设置夯实路面的效率。

2.在对路基沉降部位的填充时，设置的储料箱用于盛装路基用土，通过控制第一电机转动可以使得绞龙转动，绞龙转动可以使得物料从出料口定量流出，从而可以根据检测机构检测的结果对所需填充的位置送出指定量的物料，进而可以完成路基沉降部位的填充，设置的送料装置还可以对混凝土进行下料，使得在路基夯实完成后，通过控制第一电机转动使得绞龙将位于储料箱内的混凝土排放至地面，使得送料装置不仅可以对路基的沉降部进行填充而且还可以在路基夯实工作完成之后进行路面浇筑工作，提高了该设备的多功能性与实用性。

附图说明

图1是本发明的第一视角的内部结构示意图；

图2是本发明的第二视角的内部结构示意图；

图3是安装箱的内部结构示意图；

图4是本发明的侧视图；

图5是梳理齿的仰视图

图6是图1中A处的放大示意图

图7是检测轮处的局部示意图。

附图标记：1、车体；2、夯实装置；21、夯实组件；211、壳体；212、夯实锤；213、缓冲板；214、承重销；215、第二弹簧；216、第五液压缸；22、矩形架；3、检测装置；31、安装箱；32、第一液压缸；33、固定板；34、检测机构；341、齿条；342、齿轮；343、凹形座；344、传动杆；345、安装壳；346、检测轮；347、检测杆；348、连接座；349、啮合齿；3410、位移传感器；3411、拉簧；4、送料装置；41、储料箱；42、送料管；43、绞龙；44、第一电机；5、夯平装置；51、收纳箱；52、第二液压缸；53、基板；54、第三液压缸；55、夯平组件；551、驱动箱；552、转轴；553、偏心轮；554、第二电机；555、夯平板；556、第一弹簧；6、安装室；7、控制室；8、连接板；9、第四液压缸；10、梳理齿；11、刮板；12、连接架；13、导料槽；14、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本发明所披露的一种路基快速高效夯筑机械设备，包括车体1，车体1从车头到车尾依次设有夯实装置2、检测装置3、送料装置4与夯平装置5，夯实装置2包括若干夯实组件21，通过设置若干夯实组件21可以一次对路面的多个部位进行夯实，车体1的下侧设有安装室6，检测装置3、送料装置4与夯平装置5均位于安装室6内，送料装置4与安装室6滑动连接，送料装置4的滑动方向为水平方向，检测装置3包括安装箱31，安装箱31与送料装置4靠近夯实组件21的一侧滑动连接，安装箱31的滑动方向为竖直方向，安装箱31的上端固定连接有若干第一液压缸32，优选的，第一液压缸32的数量为两个，第一液压缸32的上端通过固定板33与送料装置4固定连接，安装箱31内设有若干检测机构34，检测机构34的数量与夯实组件21的数量一一对应，如图2和图3所示，检测机构34包括竖直设置的齿条341，齿条341与安装箱31内侧固定连接，齿条341啮合有齿轮342，齿轮342转动连接有凹形座343，凹形座343的下端固定连接有传动杆344，传动杆344的下端贯穿安装箱31的侧壁且固定连接有安装壳345，安装壳345内转动连接有检测轮346，传动杆344与安装壳345滑动连接，齿轮342远离齿条341的一侧设有竖直设置的检测杆347，检测杆347与安装箱31通过连接座348滑动连接，检测杆347的侧壁设有若干啮合齿349，齿轮342与啮合齿349相啮合，检测杆347的上端固定连接有位移传感器3410为拉线位移传感HY40，拉线位移传感HY40的测量端与安装箱31内部的上侧固定连接，凹形座343竖直设置的一对侧均固定连接有拉簧3411，拉簧3411的下端与安装箱31的内部的下侧固定连接，拉簧3411的作用是放置在该设备工作时检测杆347发生晃动，保障了检测机构34测量数据的准确性，车体1的上侧设有控制室7，控制室7内设置有控制器,控制器在图中为示出，较优的，控制器的型号为XM980PID控制器，位移传感器3410与控制器电连接。

如图3和图4所示，在遇到软硬不同的路基区域时，各个夯实组件21下方夯实路基的沉降度均不同，通过设置的各个检测机构34对其沉降度进行检测，在对路基的沉降度进行检测时，各个检测机构34的检测轮346均与地面接触，检测轮346的在竖直方向运动时，会带动传动杆344滑动，传动杆344运动会带动凹形座343运动，凹形座343会带动齿轮342在竖直方向运动，齿轮342运动时同时会在啮合齿349的作用下带动检测杆347在竖直方向运动一定距离，由于齿轮342在运动时还会在齿条341的作用下自身发生转动，而设置的齿轮342与检测杆347侧壁上的啮合齿349啮合，检测杆347会在齿轮342的运动下位移检测轮346位移的二倍距离，对路基的沉降度进行放大，从而可以提高该设备测量沉降度的准确性，设置的位移传感器3410用于测量检测杆347与安装箱31上侧面的距离，设置的控制器将测量的数据进行对比计算，其计算方法是选出最小数值，然后剩余的数值与最小的数值做减法，最后控制器根据得到的数值控制送料装置4对其所对应的部分进行填充路基用土，从而将测量凹陷部分将其填充，最后通过设置的夯平装置5对填充的路基用土进行夯平处理，进而使得该设备可以自动将路基不平整的部分填充平整，减少了后续填平的工作量，提高了该设置夯实路面的效率。

如图1和图2所示，为了对路基的凹陷处进行定量排放物料，优选的，送料装置4包括储料箱41，储料箱41与安装室6滑动连接，较优的，储料箱41的侧壁固定连接有若干滑块，安装室6的内侧固定连接有滑轨14，滑块可以在滑轨14内滑动，其滑动方向为水平方向，且是有车体1的车头至车尾的方向，安装箱31与储料箱41滑动连接，储料箱41的下侧固定连接有若干送料管42，送料管42的数量与夯实组件21的数量一一对应，且送料管42与储料箱41的内部相连通，送料管42内部设有绞龙43，绞龙43的下端与所出料管转动连接，绞龙43的上端贯穿储料箱41且固定连接有第一电机44，绞龙43与储料箱41转动连接，第一电机44与储料箱41固定连接，送料管42侧壁开设有出料口。

如图1和图2所示，在对路基沉降部位的填充时，设置的储料箱41用于盛装路基用土，通过控制第一电机44转动可以使得绞龙43转动，绞龙43转动可以使得物料从出料口定量流出，从而可以根据检测机构34检测的结果对所需填充的位置送出指定量的物料，进而可以完成路基沉降部位的填充，设置的送料装置4还可以对混凝土进行下料，使得在路基夯实完成后，通过控制第一电机44转动使得绞龙43将位于储料箱41内的混凝土排放至地面，使得送料装置4不仅可以对路基的沉降部进行填充而且还可以在路基夯实工作完成之后进行路面浇筑工作，提高了该设备的多功能性与实用性。

如图1和图2所示，为了提高该设备的夯实效率，优选的，夯平装置5包括收纳箱51，收纳箱51与储料箱41远离检测装置3的一侧固定连接，收纳箱51的上端固定连接有若干水平设置的第二液压缸52，较优的，第二液压缸52的数量为两个，第二液压缸52远离储料箱41的一端与安装室6的侧壁固定连接，控制第二液压缸52收缩可以带动收纳箱51运动，收纳箱51运动可以使得送料装置4与检测装置3随之一起运动，在初次对路面的凹陷处进行填平后，通过控制第二液压缸52收缩可以使得检测机构34再次对填平的位置进行再次检测，从而可以根据测量的平整度对送料装置4下料的多少进行自行调整，同时对测量的凹陷处再次进行填平，有效提高了该设备的夯实效率，收纳箱51的下端开口设置，收纳箱51内设有水平设置的基板53，基板53的上侧收纳箱51之间固定连接有若干第三液压缸54，较优的，第三液压缸54的数量为两个，基板53的下侧设有夯平组件55，设置的第三液压缸54用于控制夯平组件55的高度，设置的夯平组件55用于对路面上的物料进初步夯平，以此提高后续夯实的工作效率，夯平组件55包括驱动箱551，驱动箱551的上侧与基板53之间固定连接有若干第一弹簧556，驱动箱551内设有水平设置的转轴552，转轴552的两端均与驱动箱551内侧转动连接，转轴552套设有若干偏心轮553且与其固定连接，转轴552的一端贯穿驱动箱551且固定连接有第二电机554，第二电机554与驱动箱551固定连接，驱动箱551的下侧固定连接有夯平板555。

如图1和图2所示，在对物料进行初次夯平时，通过控制第二电机554转动可以使得转轴552随之转动，转轴552转动带动偏心轮553转动，利用偏心轮553的离心力可以带动驱动箱551运动，从而使得夯平板555度物料进行初步夯平，控制第二液压缸52收缩可以带动收纳箱51运动，收纳箱51运动可以使得送料装置4与检测装置3随之一起运动，在初次对路面的凹陷处进行填平后，通过控制第二液压缸52收缩可以使得检测机构34再次对填平的位置进行再次检测，从而可以根据测量的平整度对送料装置4下料的多少进行自行调整，同时对测量的凹陷处再次进行填平，有效提高了该设备的夯实效率。

如图2和图5所示，为了保障后续路面的平整度，优选的，收纳箱51下端靠近储料箱41的侧边铰接有连接板8，连接板8的上端与储料箱41之间设有第四液压缸9，较优的，第四液压缸9的数量为两个，第四液压缸9一端与连接板8铰接，第四液压缸9另一端与储料箱41远离检测装置3的一侧铰接，连接板8的下端固定连接有梳理齿10，梳理齿10的有若干角铁焊接，然后在其侧壁切割槽口即可形成类似于波纹状的梳理齿10，通过此梳理尺可以将路面上的物料均匀的抚平，从而可以有效的保障后续路面的平整度，减少了路面平整度处理的次数，通过控制设置的第四液压缸9可以使得连接板8沿着自身的铰接处转动，从而可以控制梳理齿10的高度，在不使用时可以控制第四液压缸9收缩使得梳理齿10收缩于收纳箱51内部。

如图1和图6所示，夯实组件21包括壳体211，较优的，夯实组件21的数量为三个，壳体211的下端开口设置，壳体211的下端插设且滑动有夯实锤212，三个夯实组件21中的夯实锤的横向重叠度不少于10mm，夯实锤212的上端设有缓冲板213，缓冲板213的上侧贯穿插设有若干承重销214且与其滑动连接，承重销214的下端与夯实锤212固定连接，承重销214的下端套设有第二弹簧215，第二弹簧215的两端分别固定连接于夯实锤212与缓冲板213，缓冲板213的上端固定连接有第五液压缸216，第五液压缸216的上端与壳体211固定连接，若干壳体211通过矩形架22连接成一个整体，矩形架22与车体1的车头固定连接。通过设置的第五液压缸216可以带动夯实锤212在竖直方向运动，在对软硬不同的路面进行夯实时可以根据需求对夯实锤212的高度进行调节，以此来控制夯实锤212对地面的冲力，在对路面进行夯实时，通过第五液压缸216收缩将夯实锤212提升至所需的高度，然后快速控制第五液压缸216伸长，夯实锤212在第五液压缸216与自身重力的作用下对地面进行夯实，设置的第二弹簧215可以对第五液压缸216所受的冲击力，从而可以有效的延长第五液压缸216的使用寿命。

如图7所示，为了保障检测机构34检测的准确度，优选的，检测轮346的侧壁贴合设置有刮板11，刮板11通过连接架12与安装壳345固定连接。设置的刮板11与检测轮346贴合设置，可以在检测轮346转动的同时对其侧壁上的附着物进行清理，从而可以保障检测机构34检测的准确度。

如图2所示，进一步的，出料口位于送料管42远离检测装置3的一侧，出料口固定连接有导料槽13，设置的导料槽13便于将物料导送至地面。

本实施例的实施原理为：在对路基进行夯实处理时，首先给出料箱内装入足够的路基用土，然后控制该设备进行工作，第一步，控制第五液压缸216收缩，使得夯实锤212提升至所需的高度，然后快速控制第五液压缸216伸长，夯实锤212在第五液压缸216与自身重力的作用下对地面进行夯实，在遇到软硬不同的路基区域时，各个夯实锤212下方夯实路基的沉降度均不同，通过设置的各个检测机构34对其沉降度进行检测，在对路基的沉降度进行检测时，各个检测机构34的检测轮346均与地面接触，检测轮346的在竖直方向运动时，会带动传动杆344滑动，传动杆344运动会带动凹形座343运动，凹形座343会带动齿轮342在竖直方向运动，齿轮342运动时同时会在啮合齿349的作用下带动检测杆347在竖直方向运动一定距离，由于齿轮342在运动时还会在齿条341的作用下自身发生转动，而设置的齿轮342与检测杆347侧壁上的啮合齿349啮合，检测杆347会在齿轮342的运动下位移检测轮346位移的二倍距离，对路基的沉降度进行放大，从而可以提高该设备测量沉降度的准确性，设置的位移传感器3410用于测量检测杆347与安装箱31上侧面的距离，设置的控制器将测量的数据进行对比计算，其计算方法是选出最小数值，然后剩余的数值与最小的数值做减法，第二步控制车体1位移一定的距离，使得送料装置4正好位于测量后路基区域的正上方，最后控制器根据得到的数值控制与之相应的第一电机44转动，第一电机44转动可以使得绞龙43转动，绞龙43转动可以使得路基用土从出料口定量流出，进而可以完成路基沉降部位的填充，填充之后再次控制车体1位移一定距离，使得夯平板555位于路基用土的正上方，且在车体1位移时，设置的梳理齿10对路基用土进行抚平，通过控制第三液压缸54伸长使得夯平板555与路基用土接触，随后控制第二电机554转动，第二电机554转动可以使得转轴552随之转动，转轴552转动带动偏心轮553转动，利用偏心轮553的离心力可以带动驱动箱551运动，从而使得夯平板555度物料进行初步夯平，在初次对路面的凹陷处进行填平后，通过控制第二液压缸52收缩可以使得检测机构34再次对填平的位置进行再次检测，从而可以根据测量的平整度对送料装置4下料的多少进行自行调整，同时对测量的凹陷处再次进行填平，有效提高了该设备的夯实效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路基快速高效夯筑机械设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)从车头到车尾依次设有夯实装置(2)、检测装置(3)、送料装置(4)与夯平装置(5)，所述夯实装置(2)包括若干夯实组件(21)，所述车体(1)的下侧设有安装室(6)，所述检测装置(3)、所述送料装置(4)与所述夯平装置(5)均位于所述安装室(6)内，所述送料装置(4)与所述安装室(6)滑动连接，所述送料装置(4)的滑动方向为水平方向，所述检测装置(3)包括安装箱(31)，所述安装箱(31)与所述送料装置(4)靠近所述夯实组件(21)的一侧滑动连接，所述安装箱(31)的上端固定连接有若干第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的上端通过固定板(33)与所述送料装置(4)固定连接，所述安装箱(31)内设有若干检测机构(34)，所述检测机构(34)包括竖直设置的齿条(341)，所述齿条(341)与所述安装箱(31)内侧固定连接，所述齿条(341)啮合有齿轮(342)，所述齿轮(342)转动连接有凹形座(343)，所述凹形座(343)的下端固定连接有传动杆(344)，所述传动杆(344)的下端贯穿所述安装箱(31)的侧壁且固定连接有安装壳(345)，所述安装壳(345)内转动连接有检测轮(346)，所述传动杆(344)与所述安装壳(345)滑动连接，所述齿轮(342)远离所述齿条(341)的一侧设有竖直设置的检测杆(347)，所述检测杆(347)与安装箱(31)通过连接座(348)滑动连接，所述检测杆(347)的侧壁设有若干啮合齿(349)，所述齿轮(342)与所述啮合齿(349)相啮合，所述检测杆(347)的上端固定连接有位移传感器(3410)，所述凹形座(343)竖直设置的一对侧均固定连接有拉簧(3411)，所述拉簧(3411)的下端与所述安装箱(31)的内部的下侧固定连接，所述车体(1)的上侧设有控制室(7)，所述控制室(7)内设置有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于：所述送料装置(4)包括储料箱(41)，所述储料箱(41)与所述安装室(6)滑动连接，所述储料箱(41)在水平方向滑动，所述安装箱(31)与所述储料箱(41)滑动连接，所述储料箱(41)的下侧固定连接有若干送料管(42)，且所述送料管(42)与所述储料箱(41)的内部相连通，所述送料管(42)内部设有绞龙(43)，所述绞龙(43)的下端与所出料管转动连接，所述绞龙(43)的上端贯穿所述储料箱(41)且固定连接有第一电机(44)，所述绞龙(43)与所述储料箱(41)转动连接，所述第一电机(44)与所述储料箱(41)固定连接，所述送料管(42)侧壁开设有出料口。

3.根据权利要求2所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于：所述夯平装置(5)包括收纳箱(51)，所述收纳箱(51)与所述储料箱(41)远离所述检测装置(3)的一侧固定连接，所述收纳箱(51)的上端固定连接有若干水平设置的第二液压缸(52)，所述第二液压缸(52)远离所述储料箱(41)的一端与所述安装室(6)的侧壁固定连接，所述收纳箱(51)的下端开口设置，所述收纳箱(51)内设有水平设置的基板(53)，所述基板(53)的上侧所述收纳箱(51)之间固定连接有若干第三液压缸(54)，所述基板(53)的下侧设有夯平组件(55)，所述夯平组件(55)包括驱动箱(551)，所述驱动箱(551)的上侧与所述基板(53)之间固定连接有若干第一弹簧(556)，所述驱动箱(551)内设有水平设置的转轴(552)，所述转轴(552)的两端均与所述驱动箱(551)内侧转动连接，所述转轴(552)套设有若干偏心轮(553)且与其固定连接，所述转轴(552)的一端贯穿所述驱动箱(551)且固定连接有第二电机(554)，所述第二电机(554)与所述驱动箱(551)固定连接，所述驱动箱(551)的下侧固定连接有夯平板(555)。

4.根据权利要求3所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于：所述收纳箱(51)下端靠近所述储料箱(41)的侧边铰接有连接板(8)，所述连接板(8)的上端与所述储料箱(41)之间设有第四液压缸(9)，所述第四液压缸(9)一端与所述连接板(8)铰接，所述第四液压缸(9)另一端与所述储料箱(41)远离所述检测装置(3)的一侧铰接，所述连接板(8)的下端固定连接有梳理齿(10)。

5.根据权利要求1所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于：所述夯实组件(21)包括壳体(211)，所述壳体(211)的下端开口设置，所述壳体(211)的下端插设且滑动有夯实锤(212)，所述夯实锤(212)的上端设有缓冲板(213)，所述缓冲板(213)的上侧贯穿插设有若干承重销(214)且与其滑动连接，所述承重销(214)的下端与所述夯实锤(212)固定连接，所述承重销(214)的下端套设有第二弹簧(215)，所述第二弹簧(215)的两端分别固定连接于所述夯实锤(212)与所述缓冲板(213)，所述缓冲板(213)的上端固定连接有第五液压缸(216)，所述第五液压缸(216)的上端与所述壳体(211)固定连接，若干所述壳体(211)通过矩形架(22)连接成一个整体，所述矩形架(22)与所述车体(1)的车头固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于：所述检测轮(346)的侧壁贴合设置有刮板(11)，所述刮板(11)通过连接架(12)与所述安装壳(345)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种路基快速高效夯筑机械设备，其特征在于，所述出料口位于所述送料管(42)远离所述检测装置(3)的一侧，所述出料口固定连接有导料槽(13)。

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