CN115233527B - 一种自动控制的道路修补整平用施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其是一种自动控制的道路修补整平用施工装置，包括固定架，其中，所述固定架的前后两端分别设有上下方向的固定筒，两个所述固定内分别设有可上下滑动的滑动杆，两个所述滑动杆的下端分别伸出其对应侧的固定筒且设有可在地基面上滚动的检测轮，所述固定架上的前后两侧分别设有可转动且可对土块进行切削的切削刀，所述固定架的后侧设有可驱动切削刀转动的驱动机构，所述固定架上的前后两侧分别设有位于切削刀后方且可储存土料的储料腔，两个所述储料腔的后端分别设有可释放土料的出料机构，本发明便于对路面进行修补整平，在道路施工设备技术领域有着广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其是一种自动控制的道路修补整平用施工装置。
背景技术
在对道路进行铺设前，首先需要对路基面进行修补整平，将凹凸不平的土地基面进行整平，以此获得较平整的路面，目前在施工时多用摊平机和碾平机分别对路基进行摊平和碾平操作，操作繁琐，施工效率较低，并且摊平机械的多是将附近地面上多余或者缺少的土料进行均匀摊平，在遇到较长一段的凹面或者凸面的地面时，摊平机也无法获得较好的摊平效果。
中国专利申请号为CN201711268589.3提供了一种道路修补施工用整平机，解决的技术问题是提供一种省时省力、整平效果佳，能将水喷在修补位置上，而防止灰尘出现影响周围环境的道路修补施工用整平机，包括有底板；底板右侧面安装有推手，底板顶部左侧安装有箱体，箱体外左侧面上部安装有横杆，横杆前侧面左侧安装有转轴，转轴上安装有第一转盘，能对修补位置的土块进行破碎，而方便压块对修补位置进行整平，达到了省时省力、整平效果佳，能将水喷在修补位置上，而防止灰尘出现影响周围环境的效果，但是仅仅实现了对凸起土地地面的土块的破碎，无法对凹陷的土地面进行修补，这样导致整平后的路面仍然会出现整平不均匀，容易导致后续路面开裂等影响道路使用的不良情况出现，为此急需一种修补整平效果好，能够均匀的整平路面的道路修补整平用施工装置，来解决目前的道路修补整平用施工装置整平效果差的问题。
发明内容
为解决目前在施工时多用摊平机和碾平机分别对路基进行摊平和碾平操作，操作繁琐，施工效率较低，并且摊平机械的多是将附近地面上多余或者缺少的土料进行均匀摊平，在遇到较长一段的凹面或者凸面的地面时，摊平机也无法获得较好的摊平效果，导致整平效果差的问题，发明一种自动控制的道路修补整平用施工装置。
本发明的技术方案是，包括固定架，其中，所述固定架的前后两端分别设有上下方向的固定筒，两个所述固定筒内分别设有可上下滑动的滑动杆，两个所述滑动杆的下端分别伸出其对应侧的固定筒且设有可在地基面上滚动的检测轮，两个所述滑动杆上分别套装有第一压簧，两个所述第一压簧的上端分别与其对应侧的固定筒的下端固定连接，所述固定架上的前后两侧分别设有可转动且可对土块进行切削的切削刀，所述固定架的后侧设有可驱动切削刀转动的驱动机构，所述固定架上的前后两侧分别设有位于切削刀后方且可储存土料的储料腔，两个所述储料腔的后端分别设有可释放土料的出料机构，所述固定架的后侧设有驱动机，所述固定架的后侧设有可对地面进行碾压的碾压轮，所述固定架的左端设有位于检测轮左方的支撑轮，两个所述固定筒的上端分别设有可对滑动杆的移动距离进行测量的距离传感器，所述固定架的后侧设有控制面板，两个所述距离传感器均与控制面板电性连接。
优选地，所述固定架中部设有水箱，所述水箱的下端设有可向地面喷水的水雾喷管，所述水箱的前端开设有进水孔。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述固定架的前后两侧分别固定连接有上下方向的驱动电机，两个所述驱动电机的输出端分别设有主动齿轮，所述固定架的前后两侧分别设有可与其对应侧的主动齿轮啮合的从动齿轮，两个所述从动齿轮分别可与其对应侧的切削刀固定连接，
优选地，所述切削刀包括切削腔、弧形刀刃、收集口、输料辊，所述切削刀内部开设有切削腔，所述切削刀的下侧开设有若干个沿其周向均布的弧形刀刃，每个所述切削刀刃上的内侧均开设有与切削腔连通的收集口，所述切削腔内设有螺旋状的输料辊，所述切削腔的上端与储料腔连通。
优选地，所述碾压轮的前侧同轴固定连接有转动轴，所述转动轴的前侧经传动带与驱动机的输出端传动连接，所述转动轴的后端与固定架转动连接。
优选地，所述出料机构包括出料口、卡槽、永磁体、电磁铁插条、第二压簧、控制模块，两个所述储料腔的后端分别开设有出料口，所述出料口的上方分别开设有上下贯通的卡槽，两个所述出料口内的下侧分别设有永磁体，两个所述卡槽内分别设有可上下滑动且可对其对应侧的出料口进行封闭的电磁铁插条，两个所述电磁铁插条的上端分别设有若干个第二压簧，每个所述第二压簧的另一端均与固定架固定连接，所述固定架的前后两侧分别设有可控制其对应侧的电磁铁插条通电或断电的控制模块，两个所述电磁铁插条的上端分别与其对应侧的控制模块电性连接，两个所述控制模块均与控制面板电性连接。
优选地，所述固定架的前侧转动连接有前后轴向的搅拌轴，所述搅拌轴的后端贯穿两个储料腔，所述搅拌轴位于储料腔的部分的周侧面上均布有若干个可对土料进行搅拌的搅拌棒，所述搅拌轴的前端经传动带与驱动机的输出端传动连接。
优选地，两个所述储料腔的上端分别开设有进料口。
优选地，所述固定架的后侧设有工具槽。
采用本发明的技术方案可以达到以下有益效果：（1）设置检测轮、滑动杆、第一压簧、固定筒、距离传感器，检测轮在经过凸起路面时，检测轮首先与凸起路面接触并挤压第一压簧，同时滑动杆在固定筒内向上滑动，检测轮在经过凹陷路面时，检测轮与凹陷路面接触，同时滑动杆在固定筒内向下滑动，距离传感器将滑动杆的位移数据传递给控制面板；（2）设置控制模块、电磁铁插条、卡槽、切削刀、第二压簧，在遇到凸起路面时，传感器将数据传递给控制面板，控制面板控制控制模块，控制模块控制电磁铁插条通电，此时电磁铁插条与永磁体吸附并将出料口封闭，此时在切削刀的切削下，切削后的土料被储存在储料腔内，在遇到凹陷路面时，电磁铁插条断电，此时在第二压簧的作用下，出料口被打开，此时储存的土料经出料口流出并填补在凹陷路面上，提高了对路面的整平效果；（3）设置切削刀、弧形刀刃、输料辊、切削腔，通过弧形刀刃对凸起路面的土料进行切削并使其在输料辊的作用下储存在储料腔内，便于对凹陷路面进行填补，能够使路面上的土料的摊平效果更好；（4）设置水箱、水雾喷管，切削刀在切削路面时产生大量灰尘，通过喷洒水雾对灰尘进行沉降，有利于保护环境，有效抑制施工过程产生的扬尘；本发明的技术方案在道路施工设备技术领域有着广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的后视轴测图。
图3为本发明的仰视轴测图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的主视全剖图。
图6为本发明的主视全剖轴测图。
图7为本发明的右视全剖剖切图。
图8为本发明的右视全剖轴测图。
图9为本发明的图6中A的放大图。
其中，1、固定架，2、固定筒，3、滑动杆，4、检测轮，5、第一压簧，6、切削刀，7、储料腔，8、驱动机，9、碾压轮，10、支撑轮，11、距离传感器，12、控制面板，13、水箱，14、水雾喷管，15、进水孔，16、驱动电机，17、主动齿轮，18、从动齿轮，19、切削腔，20、弧形刀刃，21、收集口，22、输料辊，23、转动轴，24、出料口，25、卡槽，26、永磁体，27、电磁铁插条，28、第二压簧，29、控制模块，30、搅拌轴，31、搅拌棒，32、进料口，33、工具槽。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，包括固定架1，具体的一种实施例为，固定架1的前后两端分别设有上下方向的固定筒2，两个固定筒2内分别设有可上下滑动的滑动杆3，两个滑动杆3的下端分别伸出其对应侧的固定筒2且设有可在地基面上滚动的检测轮4，两个滑动杆3上分别套装有第一压簧5，两个第一压簧5的上端分别与其对应侧的固定筒2的下端固定连接；
在本实施例中，两个固定筒2分别焊接在固定架1的左侧的前后两端，滑动杆3的上端位于固定筒2内且滑动杆3的下端伸出固定筒2，滑动杆3与固定筒2保持滑动连接，滑动杆3的下端转动连接有检测轮4，检测轮4始终与地面保持接触，第一压簧5位于固定筒2的下端，通过滑动杆3在固定筒2内的上下移动，进而对凸起或者凹陷路面的深度进行测量。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，两个固定筒2的上端分别设有可对滑动杆3的移动距离进行测量的距离传感器11，固定架1的后侧设有控制面板12，两个距离传感器11均与控制面板12电性连接；
在本实施例中，固定筒2的上端固定连接有光线传感器模块，滑动杆3的上端固定有光线反射模块，通过传感器发射光线并经过光线反射模块的反射，使光线信号再次被光线传感器模块接收，此时可获得滑动杆3在固定筒2内的位置数据，进而可判断路面的凸凹情况，传感器经数据传递给控制面板12，控制面板12固定在固定架1的后端部位，便于对控制面板12进行操作和观察。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，固定架1上的前后两侧分别设有可转动且可对土块进行切削的切削刀6，切削刀6包括切削腔19、弧形刀刃20、收集口21、输料辊22，切削刀6内部开设有切削腔19，切削刀6的下侧开设有若干个沿其周向均布的弧形刀刃20，每个切削刀6刃上的内侧均开设有与切削腔19连通的收集口21，切削腔19内设有螺旋状的输料辊22，切削腔19的上端与储料腔7连通；
在本实施例中，切削刀6与固定架1保持转动连接，便于切削刀6对土块的切削收集，输料辊22固定连接于切削腔19的中部，切削刀6转动时带动输料辊22同步转动，本装置在移动时，切削刀6发生高速转动，此时切削刀6刃与土块接触并对土块进行切割，弧形刀刃20的弧心朝向切削刀6的内侧，便于对土块进行收集，切削刀6在转动时，切削刀6刃将土块切入切削腔19内，此时在输料辊22的作用下，输料辊22带动切削腔19内的土料向上移动并被输送至储料腔7内储存起来。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，固定架1的后侧设有可驱动切削刀6转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机16、主动齿轮17、从动齿轮18，固定架1的前后两侧分别固定连接有上下方向的驱动电机16，两个驱动电机16的输出端分别设有主动齿轮17，固定架1的前后两侧分别设有可与其对应侧的主动齿轮17啮合的从动齿轮18，两个从动齿轮18分别可与其对应侧的切削刀6固定连接；
在本实施例中，驱动电机16分别带动起对应侧的主动齿轮17转动，主动齿轮17与驱动电机16的输出端固定连接，从动齿轮18与切削刀6固定连接，从动齿轮18转动，进而带动切削刀6转动。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，固定架1上的前后两侧分别设有位于切削刀6后方且可储存土料的储料腔7，固定架1的前侧转动连接有前后轴向的搅拌轴30，搅拌轴30的后端贯穿两个储料腔7，搅拌轴30位于储料腔7的部分的周侧面上均布有若干个可对土料进行搅拌的搅拌棒31，搅拌轴30的前端经传动带与驱动机8的输出端传动连接，两个储料腔7的上端分别开设有进料口32；
在本实施例中，储料腔7设置有两个，且均固定连接于固定架1的中部，通过储料腔7，一方面对切削刀6切削的凸起的路面的土料进行储存，另一方面便于对凹陷路面进行填补，能够使路面上的土料的摊平效果更好，同时使路面上的土料到充分的利用，通过传动带传动，使本装置在移动的同时使搅拌轴30同步转动，搅拌轴30带动搅拌棒31转动并对储料腔7内的土料进行搅拌，防止其发生粘连，便于排料，设置进料口32，便于向储料腔7内补充土料。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，两个储料腔7的后端分别设有可释放土料的出料机构，出料机构包括出料口24、卡槽25、永磁体26、电磁铁插条27、第二压簧28、控制模块29，两个储料腔7的后端分别开设有出料口24，出料口24的上方分别开设有上下贯通的卡槽25，两个出料口24内的下侧分别设有永磁体26，两个卡槽25内分别设有可上下滑动且可对其对应侧的出料口24进行封闭的电磁铁插条27，两个电磁铁插条27的上端分别设有若干个第二压簧28，每个第二压簧28的另一端均与固定架1固定连接，固定架1的前后两侧分别设有可控制其对应侧的电磁铁插条27通电或断电的控制模块29，两个电磁铁插条27的上端分别与其对应侧的控制模块29电性连接，两个控制模块29均与控制面板12电性连接；
在本实施例中，永磁体26分别固定连接在出料口24内的下端，且与出料口24成同一角度，便于排料，电磁铁插条27滑动连接在卡槽25内，控制模块29固定连接在固定架1的后侧，用于对电磁铁插条27进行通电或者断电，在遇到凸起路面时，传感器将数据传递给控制面板12，控制面板12控制控制模块29，控制模块29控制电磁铁插条27通电，此时电磁铁插条27与永磁体26吸附并将出料口24封闭，此时在切削刀6的切削下，切削后的土料被储存在储料腔7内，在遇到凹陷路面时，电磁铁插条27断电，此时在第二压簧28的作用下，出料口24被打开，此时储存的土料经出料口24流出并填补在凹陷路面上。
如图1-图9所示的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，具体的一种实施例为，固定架1的后侧固定连接有驱动机8，驱动机8可为内燃机，固定架1的后侧转动连接有可对地面进行碾压的碾压轮9，固定架1的左端转动连接有位于检测轮4左方的支撑轮10，通过碾压轮9和支撑轮10对本装置进行支撑，固定架1中部固定连接有水箱13，水箱13的下端固定连接有可向地面喷水的水雾喷管14，有利于保护环境，有效抑制施工过程产生的扬尘，水箱13的前端开设有进水孔15，便于向水箱13内补水，碾压轮9的前侧同轴固定连接有转动轴23，转动轴23的前侧经传动带与驱动机8的输出端传动连接，转动轴23的后端与固定架1转动连接，便于驱动碾压轮9转动，固定架1的后侧开设有工具槽33，便于存放使用工具。
本装置的工作原理为：本装置在使用时，启动驱动机8，驱动机8带动转动轴23转动，转动轴23带动碾压轮9转动，碾压轮9对地面进行碾压并驱动本装置发生移动，同时启动驱动电机16，驱动电机16带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动切削刀6转动，检测轮4在经过凸起路面时，检测轮4首先与凸起路面接触并挤压第一压簧5，同时滑动杆3在固定筒2内向上滑动，此时切削刀6在转动时，切削刀6刃将土块切入切削腔19内，此时在输料辊22的作用下，输料辊22带动切削腔19内的土料向上移动并被输送至储料腔7内储存起来，同时传感器将数据传递给控制面板12，控制面板12控制控制模块29，控制模块29控制电磁铁插条27通电，此时电磁铁插条27与永磁体26吸附并将出料口24封闭；
检测轮4在经过凹陷路面时，检测轮4与凹陷路面接触，同时滑动杆3在固定筒2内向下滑动，距离传感器11将滑动杆3的位移数据传递给控制面板12，此时电磁铁插条27断电，此时在第二压簧28的作用下，出料口24被打开，此时储存的土料经出料口24流出并填补在凹陷路面上，最终被切削后的路面或者被填补的路面在碾压轮9的作用下被碾平。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动控制的道路修补整平用施工装置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的前后两端分别设有上下方向的固定筒（2），两个所述固定筒（2）内分别设有可上下滑动的滑动杆（3），两个所述滑动杆（3）的下端分别伸出其对应侧的固定筒（2）且设有可在地基面上滚动的检测轮（4），两个所述滑动杆（3）上分别套装有第一压簧（5），两个所述第一压簧（5）的上端分别与其对应侧的固定筒（2）的下端固定连接，所述固定架（1）上的前后两侧分别设有可转动且可对土块进行切削的切削刀（6），所述固定架（1）的后侧设有可驱动切削刀（6）转动的驱动机构，所述固定架（1）上的前后两侧分别设有位于切削刀（6）后方且可储存土料的储料腔（7），两个所述储料腔（7）的后端分别设有可释放土料的出料机构，所述固定架（1）的后侧设有驱动机（8），所述固定架（1）的后侧设有可对地面进行碾压的碾压轮（9），所述固定架（1）的左端设有位于检测轮（4）左方的支撑轮（10），两个所述固定筒（2）的上端分别设有可对滑动杆（3）的移动距离进行测量的距离传感器（11），所述固定架（1）的后侧设有控制面板（12），两个所述距离传感器（11）均与控制面板（12）电性连接，所述切削刀（6）包括切削腔（19）、弧形刀刃（20）、收集口（21）、输料辊（22），所述切削刀（6）内部开设有切削腔（19），所述切削刀（6）的下侧开设有若干个沿其周向均布的弧形刀刃（20），每个所述切削刀（6）刃上的内侧均开设有与切削腔（19）连通的收集口（21），所述切削腔（19）内设有螺旋状的输料辊（22），所述切削腔（19）的上端与储料腔（7）连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述固定架（1）中部设有水箱（13），所述水箱（13）的下端设有可向地面喷水的水雾喷管（14），所述水箱（13）的前端开设有进水孔（15）。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18），所述固定架（1）的前后两侧分别固定连接有上下方向的驱动电机（16），两个所述驱动电机（16）的输出端分别设有主动齿轮（17），所述固定架（1）的前后两侧分别设有可与其对应侧的主动齿轮（17）啮合的从动齿轮（18），两个所述从动齿轮（18）分别可与其对应侧的切削刀（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述碾压轮（9）的前侧同轴固定连接有转动轴（23），所述转动轴（23）的前侧经传动带与驱动机（8）的输出端传动连接，所述转动轴（23）的后端与固定架（1）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述出料机构包括出料口（24）、卡槽（25）、永磁体（26）、电磁铁插条（27）、第二压簧（28）、控制模块（29），两个所述储料腔（7）的后端分别开设有出料口（24），所述出料口（24）的上方分别开设有上下贯通的卡槽（25），两个所述出料口（24）内的下侧分别设有永磁体（26），两个所述卡槽（25）内分别设有可上下滑动且可对其对应侧的出料口（24）进行封闭的电磁铁插条（27），两个所述电磁铁插条（27）的上端分别设有若干个第二压簧（28），每个所述第二压簧（28）的另一端均与固定架（1）固定连接，所述固定架（1）的前后两侧分别设有可控制其对应侧的电磁铁插条（27）通电或断电的控制模块（29），两个所述电磁铁插条（27）的上端分别与其对应侧的控制模块（29）电性连接，两个所述控制模块（29）均与控制面板（12）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述固定架（1）的前侧转动连接有前后轴向的搅拌轴（30），所述搅拌轴（30）的后端贯穿两个储料腔（7），所述搅拌轴（30）位于储料腔（7）的部分的周侧面上年均布有若干个可对土料进行搅拌的搅拌棒（31），所述搅拌轴（30）的前端经传动带与驱动机（8）的输出端传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，两个所述储料腔（7）的上端分别开设有进料口（32）。
8.根据权利要求1所述的一种自动控制的道路修补整平用施工装置，其特征在于，所述固定架（1）的后侧设有工具槽（33）。
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