KR101654033B1

KR101654033B1 - 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템

Info

Publication number: KR101654033B1
Application number: KR1020150047401A
Authority: KR
Inventors: 윤경원; 박인송
Original assignee: 주식회사 스마트에어챔버
Priority date: 2015-04-03
Filing date: 2015-04-03
Publication date: 2016-09-05
Also published as: KR20160081749A

Abstract

본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은 아스콘을 싣고 포트 홀까지 이동하는 차량과, 상기 차량에 장착되는 것으로 차량으로부터 포트 홀까지의 거리를 측정하고 포트 홀을 촬영하며 촬영된 영상 정보와 거리 정보를 기초로 하여 면적을 산정하고 포트 홀 면적 정보와 촬영된 영상 정보를 차량 단말기 전송하는 레이저 카메라부와, 차량에 체결되는 멀티 메인 축에 설치되는 것으로 전 후진할 수 있는 제1지지축과, 상기 제1지지축에 체결되는 제1회전 구동의 구동모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 아스팔트를 커팅하고 아스팔트를 잘게 파쇄하고 공급된 아스콘을 다짐 질 할 수 있는 멀티 작동 장치와, 차량 본체 전면 하부에 체결되는 것으로 아스팔트에 열을 가하여 녹이도록 하는 것으로 상하 구동실린더와 전후진 구동 실린더의 작동으로 상하 전후로 이동할 수 있는 히팅 장치와, 차량 내부에 설치되어 있는 진공 펌프에 의하여 잘게 부서진 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하도록 하는 아스팔트 진공 흡입장치와, 차량에 설치되어 아스콘을 저장하고 아스콘 공급 펌프에 의하여 도로의 포트 홀 주위로 아스콘을 공급할 수 있는 아스콘 저장 탱크와, 상기 아스팔트 진공 흡입 장치에 의하여 흡입된 분쇄된 아스팔트를 모아 저장하는 잔여물 저장 탱크와, 포트 홀 부위에 오일 탱크에 저장된 오일을 오일 공급 펌프를 구동하여 공급하기 위한 오일 공급 노즐과, 상기 포트 홀 부위에 강력한 에어를 에어 공급 노즐을 통하여 공급하여 청소하기 위한 에어 공급 펌프 및 상기 히팅 장치에 연결된 전원 스위치를 구동하여 전원을 공급하도록 제어하고, 레이저 카메라부를 작동하도록 제어하고 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부를 통하여 표출하고 영상 정보 DB에 저장하며 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 면적 정보 DB에 저장하고 상기 영상 정보를 기초로 하여 커팅 장치 모터를 구동하여 해당하는 포트 홀 면적 범위를 커팅하며, 파쇄 장치 모터를 구동하여 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치를 구동하여 흡입하여 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 노즐을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적을 기초로 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘을 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 공급된 아스콘 량을 산정하여 아스콘 DB에 저장하도록 제어하고 롤러부의 구동을 제어하는 것으로 차량 내부 운전석에 설치되는 차량 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템{Automatic Maintenance Vehicle System of Road Pothole}

본 발명은 도로에 형성되는 포트 홀에 대하여 자동으로 부수하는 보수 차량 시스템에 대한 것이다. 일반적으로 포트 홀 보수 차량은 아스콘 공장에서 아스콘을 공급받아 현장으로 이동하고 현장에서 인부들이 포트 홀을 정리한 다음 아스콘을 붓고 롤러를 통하여 평평하게 다짐 질을 함으로써 완성되는 것이다. 상기와 같은 포트 홀 보수 방법은 포트 홀마다 포트 홀의 크기에 비례하여 아스콘 량을 공급하지 못하고 개략적으로 짐작하여 아스콘을 포트 홀에 붓고 롤러를 이용하여 다짐 작업을 하는 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1334516호(2013. 11. 28. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 도로면 훼손부위 보수 장치는 유지 보수 차량(1)의 전면측에 구비되는 프레임(도면부호 미기재)이나 차량 전면 차체 등의 구조물에 장착 가능한 차량장착부(100)와, 상기 차량장착부(100)의 전면측으로 고정되는 호퍼(200) 및, 상기 호퍼(200)의 일측 하단으로 연결되는 컨베이어부(300)와, 상기 컨베이어(300) 일측으로 구비되는 경화제투여부(400)와, 상기 차량장착부(100)의 양측면으로 아암 연결되어 컨베이어부(300)로부터 도로 노면 훼손부위측으로 포설되는 아스콘을 다져주기 위한 다짐기(500)로 이루어지는 것이다. 또한, 상기 차량장착부(100)는 유지 보수 차량(1)의 프레임에 장착되는 것으로 도로면 훼손부위 보수장치의 결합 및 탈거가 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 호퍼(200)는 도로 노면으로 포설되기 위한 아스팔트 재료인 아스콘의 저장이 가능하도록 하는 것으로 그 내부에는 스크류(210)를 구성하여 투입되는 아스콘을 일방향으로 이동되도록 구성된 것이다. 상기 스크류(210)를 구동시키기 위한 구동장치로, 통상적인 모터(220)를 구비하고, 호퍼(200)의 일측 하단은 개구되도록 하여 컨베이어부(300)측으로 아스콘이 낙하 투여되도록 하는 것이다. 또한, 상기 컨베이어부(300)는 호퍼(200)의 일측 하단으로 고정 구성되도록 하여, 호퍼(200) 저장되어 있는 아스콘이 스크류(210)에 의해 이송되면서 하방향으로 낙하 투여되면 그 낙하된 아스콘을 전방측으로 이동시키면서 컨베이어부(300)의 단부측으로부터 도로 노면의 훼손 부위측에 포설되도록 하는 구성이다. 이러한 컨베이어부(300)는 비교적 그 폭이 좁도록 구성하였으며 이것은 도로면 훼손부위 보수장치의 활용 범위가 주로 훼손 부위가 협소한 부분을 유지 보수하기 위한 것으로 아스콘의 포설 범위가 광범위하지 않기 때문이다. 또한, 상기 컨베이어부(300)의 일측으로는 컨베이어부(300)의 무한궤적 운동이 가능하도록 하기 위한 컨베이어 구동모터(310)가 컨베이어부(300)의 단부 측면에 구성되도록 하였으며, 상기 컨베이어부(300)는 컨베이어구동모터(310)가 구비되는 단부와는 반대되는 타단측 하단을 중심으로 좌우 회동 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 도로면 훼손부위 보수 장치는 도로면 훼손 부위를 확정하고 확정된 훼손 부위 아스팔트를 잘라내고 잘게 분쇄하며 분쇄된 조각을 처리 등 주요 과정을 자동으로 할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 기술은 도로면 훼손 부위에 대한 정확인 면적의 확인과 면적에 따른 아스콘을 훼손 부위에 공급할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 이동하는 차량에 아스콘 저장 탱크와 도로면 훼손부위인 포트 홀의 면적을 산정하기 위한 레이저 카메라 수단과, 도로면 훼손 부위를 확정하고 커팅하는 커팅 수단과, 커팅된 아스팔트를 잘게 분쇄하는 분쇄수단과 분쇄된 부스러기를 흡입하는 흡입수단과, 커팅하고 분쇄된 조각을 흡입한 후 청소하는 에어 청소수단을 구비하여 도로의 포트 홀의 유지 보수를 용이하고 편리하게 하도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은 아스콘을 싣고 포트 홀까지 이동하는 차량과, 상기 차량에 장착되는 것으로 차량으로부터 포트 홀까지의 거리를 측정하고 포트 홀을 촬영하며 촬영된 영상 정보와 거리 정보를 기초로 하여 면적을 산정하고 포트 홀 면적 정보와 촬영된 영상 정보를 차량 단말기 전송하는 레이저 카메라부와, 차량에 체결되는 멀티 메인 축에 설치되는 것으로 전 후진할 수 있는 제1지지축과, 상기 제1지지축에 체결되는 제1회전 구동의 구동모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 아스팔트를 커팅하고 아스팔트를 잘게 파쇄하고 공급된 아스콘을 다짐 질 할 수 있는 멀티 작동 장치와, 차량 본체 전면 하부에 체결되는 것으로 아스팔트에 열을 가하여 녹이도록 하는 것으로 상하 구동실린더와 전후진 구동 실린더의 작동으로 상하 전후로 이동할 수 있는 히팅 장치와, 차량 내부에 설치되어 있는 진공 펌프에 의하여 잘게 부서진 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하도록 하는 아스팔트 진공 흡입장치와, 차량에 설치되어 아스콘을 저장하고 아스콘 공급 펌프에 의하여 도로의 포트 홀 주위로 아스콘을 공급할 수 있는 아스콘 저장 탱크와, 상기 아스팔트 진공 흡입 장치에 의하여 흡입된 분쇄된 아스팔트를 모아 저장하는 잔여물 저장 탱크와, 포트 홀 부위에 오일 탱크에 저장된 오일을 오일 공급 펌프를 구동하여 공급하기 위한 오일 공급 노즐과, 상기 포트 홀 부위에 강력한 에어를 에어 공급 노즐을 통하여 공급하여 청소하기 위한 에어 공급 펌프 및 상기 히팅 장치에 연결된 전원 스위치를 구동하여 전원을 공급하도록 제어하고, 레이저 카메라부를 작동하도록 제어하고 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부를 통하여 표출하고 영상 정보 DB에 저장하며 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 면적 정보 DB에 저장하고 상기 영상 정보를 기초로 하여 커팅 장치 모터를 구동하여 해당하는 포트 홀 면적 범위를 커팅하며, 파쇄 장치 모터를 구동하여 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치를 구동하여 흡입하여 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 노즐을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적을 기초로 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘을 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 공급된 아스콘 량을 산정하여 아스콘 DB에 저장하도록 제어하고 롤러부의 구동을 제어하는 것으로 차량 내부 운전석에 설치되는 차량 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은 도로 포트 홀의 보수를 편리하게 자동으로 보수할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 효과는 포트 홀의 면적을 계산하여 아스콘 공급량을 결정함으로써 아스콘의 낭비를 줄일 수 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 포트 홀에서 제거된 아스팔트를 분쇄하여 회수하도록 함으로써 포트 홀의 보수를 보수 차량에 의하여 일괄적으로 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래 도로면 훼손부위 보수 장치 구성도,
도 2는 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템 사시 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 멀티 작동 장치의 상하 이동 설명 구성도,
도 4는 래크/기어부 및 제1회전 구동부의 확대 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 레이저 카메라부의 설치 상태 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 히팅 장치 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 분쇄된 아스팔트 진공 흡입장치 구성도,
도 8은 본 발명에 적용되는 커팅 장치의 상하 이동 수단 구성도,
도 9는 본 발명에 적용되는 멀티 작동 장치의 구성도,
도 10은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 구성도,
도 11은 본 발명에 적용되는 도로 포트 홀 자동 보수 방법에 대한 제어흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템을 도 2 내지 도 11을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템 전체 사시 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은 아스콘을 싣고 포트 홀까지 이동하는 차량(800)과, 상기 차량에 장착되는 것으로 차량으로부터 포트 홀까지의 거리를 측정하고 포트 홀을 촬영하여 촬영된 영상 정보와 거리 정보를 기초로 포트 홀 면적을 산정하고 포트 홀 면적 정보와 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 레이저 카메라부(810)와, 차량에 체결되는 멀티 메인 축에 설치되는 것으로 전 후진할 수 있는 제1지지축(820)과, 상기 제1지지축(820)에 체결되는 제1회전 구동부의 구동 모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 아스팔트를 커팅하고 아스콘을 평탄하게 하고 다짐 질을 하는 멀티 작동 장치(600)와, 상기 제1지지축(820)에 체결되며 상하로 이동 가능하고 파쇄 모터의 작동으로 그라인더 날(851)을 회전시켜 포트 홀의 아스팔트를 잘게 파쇄하는 파쇄 장치(850)와, 차량 본체 전면 하부에 체결되는 것으로 아스팔트에 열을 가하여 녹이도록 하는 것으로 상하 구동 실린더 및 전 후진 구동 실린더의 작동으로 상하 전후로 이동할 수 있는 히팅 장치(860)와, 차량 내부에 설치되어 있는 진공 펌프에 의하여 잘게 부서진 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하도록 하는 것으로 차량 후부에 설치되는 아스팔트 진공 흡입장치(870)와, 차량에 설치되어 아스콘을 저장하는 아스콘 저장 탱크(880)와, 상기 아스콘 저장 탱크에 저장된 아스콘을 멀티 메인 축 내부에 형성된 공급로(807)를 통하여 포트 홀로 공급하는 아스콘 공급 펌프(미도시)와, 상기 아스팔트 진공 흡입 장치에 의하여 흡입된 분쇄된 아스팔트를 모아 저장하는 잔여물 저장 탱크(890)와, 포트 홀 부위에 아스콘의 접착을 강화하기 위한 오일 탱크에 저장된 오일을 오일 공급 펌프를 구동하여 공급하기 위한 오일 공급 노즐(910)과, 상기 포트 홀 부위에 강력한 에어를 에어 공급 노즐(920)을 통하여 공급하여 청소하기 위한 것으로 차량 내부에 설치되는 에어 공급 펌프(925) 및 상기 히팅 장치에 연결된 전원 스위치를 구동하여 전원 공급을 제어하고, 레이저 카메라부를 작동하도록 제어하고 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부를 통하여 표출하고 영상 정보 DB에 저장하며, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 포트 홀 면적 정보 DB에 저장하며, 상기 영상 정보를 기초로 하여 커팅 장치 모터를 구동하여 해당하는 포트 홀 보수 면적 범위를 커팅하며, 파쇄 장치 모터를 구동하여 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고, 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치를 구동하여 흡입하여 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프(925)를 구동하여 에어 공급 노즐을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적을 기초로 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘을 멀티 메인축 내부에 형성된 공급로(807)를 통하여 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 아스콘 저장 탱크 하부에 설치되어 있는 디지털 계량기로부터 아스콘 무게 증감 정보를 수신하여 아스콘 체적 산정부로 하여금 공급된 아스콘 량을 산정하도록 하고, 상기 공급 아스콘 량 정보를 아스콘 DB에 저장하도록 제어하고, 멀티 작동 장치의 롤러부(677)의 구동을 제어하는 차량 단말기(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 롤러부가 구동하면 롤러부에 일체로 체결되는 평탄부에 의하여 포트 홀에 고르게 펴진 아스콘을 누르고 압착하여 도로에 접착시켜 굳게 할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 멀티 작동 장치의 상하 이동 설명 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 멀티 작동 장치(600)는 제1지지축(820)과 멀티 메인 축(805) 사이에 설치되는 것으로 제1지지축을 전후진시키는 래크/기어부(610)와, 상기 제1지지축 하부에 설치되는 제1회전 구동부(630)를 포함하여 구성되는 것으로 상기 멀티 작동 장치(600)와 파쇄장치(850)는 상기 제1회전 구동부를 중심으로 제1회전 구동부의 구동 모터가 시계 방향으로 회전하면 멀티 작동 장치가 상부로 상승하고 파쇄 장치가 하부로 하강하며, 반대로 제1회전 구동부의 구동 모터가 반시계 방향으로 회전하면 멀티 작동 장치가 하부로 하강하고 파쇄 장치가 상부로 상승하는 것과 같은 시소 방식으로 상하로 이동할 수 있는 구조이고, 또한 래크/기어부(610)가 시계 방향으로 구동하면 제1지지축(820)이 전진하고 반시계 방향으로 회전하면 제1지지축이 후진하도록 작동하는 것이다. 상기와 같이 제1지지축이 전후진하면 상기 제1지지축에 체결되어 있는 멀티 작동 장치 및 파쇄장치도 전 후진하는 것이다.상기도 3에서 (a)는 제1지지축이 후진한 상태이고 (b)는 제1지지축이 전진한 상태를 나타내고 있는 것이다. 또한 상기도 3에서 (c)는 제1회전 구동부의 구동 모터가 작동하여 멀티 작동 장치가 하강한 상태를 나타내고 있는 것이고, (d)는 멀티 작동 장치가 상승한 상태를 나타내고 있는 것이다.

도 4는 래크/기어부 및 제1회전 구동부의 확대 구성도이다. 상기도 4에서 상기도 4의 (a)는 래크/기어부의 구성도이고 (b)는 제1회전 구동부의 구성을 나타내는 것으로 멀티 메인 축(805)에 설치되는 직선기어(612)와, 상기 제1지지축(820) 내측에 일체로 설치되는 모터와 상기 모터 회전 축(616)에 체결되는 회전 기어(614)로 구성되는 것으로 상기 모터가 구동하면 회전 기어(614)가 직선기어(612)를 타고 전 후진함으로써 모터가 설치된 제1지지축(820)이 전후진 할 수 있는 것이다. 상기도 4의 (b)는 상기 제1지지축 하부에 체결되는 제1회전 구동부(630)를 나타내고 있는 것으로 상기 제1회전 구동부(630)는 구동 모터(632)와 상기 구동 모터 축(634)의 일측에 연결되는 일측 바(635)에 체결되는 멀티 작동장치(600)와 상기 구동 모터 축(634)의 타측 바(637)에 체결되는 파쇄 장치(850)로 구성된 것으로 상기 회전 모터가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면 상기 구동 모터 축(634)를 중심으로 상기 파쇄 장치(850) 및 멀티 작동 장치(600)가 시소와 같은 방식으로 상하로 이동할 수 있는 것이다. 즉 구동 모터가 시계 방향으로 회전하면 파쇄 장치가 하강하고 멀티 작동 장치가 상승하며 반대로 구동 모터가 반시계 방향으로 회전하면 멀티 작동 장치가 하강하고 파쇄 장치가 상승할 수 있는 것이다.

도 5는 본 발명에 적용되는 레이저 카메라부의 설치 상태 구성도이다. 상기도 5에서 (a)는 레이저 카메라부의 사시도 이고, (b)는 레이저 카메라부의 구성도로서 본 발명에 적용되는 레이저 카메라부(810)는 차량 본체 일측 하부에 설치될 수 있는 것으로 포트 홀을 향하여 레이저를 발사하고 수신하는 레이저 송수신부(811)와, 상기 레이저의 송수신 신호를 기초로 하여 거리를 산정하는 거리 산정부(813)와, 포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보 및 상기 거리 산정부에서 산정된 거리 정보를 기초로 하여 포트 홀의 면적을 산정하는 면적 산정부(815)와, 면적 정보, 영상 정보 등을 차량 단말기로 송수신하기 위한 송수신부(817)와, 상기 레이저 송수신부, 거리 산정부, 면적 산정부 및 송수신부를 제어하는 제어부(819)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 히팅 장치 구성도이다. 상기도 6에서 (a)는 차량 전면 하부에 설치되어 있는 히팅 장치이고, (b)는 히팅 장치 사시도 이고, (c)는 히팅 장치 측면 구성도이다. 본 발명에 적용되는 히팅 장치(860)는 차량 본체 전면 하부에 설치되는 것으로 바닥면에 구성된 가열 판(862)과 상기 가열판에 전원 공급을 on off 하도록 차량 단말기에 의하여 제어되는 스위칭 부와 상기 히팅 장치를 승 하강하도록 히팅 장치에 연결구성되는 상하 구동 실린더(866) 및 히팅 장치를 전후진 시키기 위한 전후진 구동 실린더(868)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 히팅 장치(860)는 차량을 포트 홀 위치로 이동하고 상하 구동 실린더(866) 및 전후진 구동 실린더(868)를 구동하여 포트 홀에 히팅 장치를 근접하도록 위치시키고 아스팔트 표면을 가열할 수 있는 것이다. 즉 상기 히팅 장치(860)에 전원이 공급되면 상기 히팅 장치의 가열 판이 가열되고 상기 가열 판에 의하여 포트 홀 및 포트 홀 주변의 아스팔트가 녹아서 커팅이 용이하며 파쇄가 용이하게 될 수 있는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 분쇄된 아스팔트 진공 흡입장치 구성도이다. 상기도 7은 아스팔트 진공 흡입장치의 사시 도로서 본 발명에 적용되는 분쇄된 아스팔트 진공 흡입장치(870)는 차량에 설치되는 진공 펌프에 의하여 파쇄된 아스팔트를 흡입하는 바큠(872)과, 파쇄된 아스팔트를 통과시키는 바큠관(874) 및 흡입된 분쇄 아스팔트를 저장하는 잔여물 저장 탱크(878)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 8은 멀티 작동 장치의 상세 구성도이다. 상기도 8에서 멀티 작동 장치(600)는 제1지지축(820)에 체결되는 다수의 작동 바(640)와, 상기 다수의 작동 바(640)에 체결되는 커팅 회전 모터 축(650)과, 상기 커팅 회전 모터 축을 회전시키는 커팅 모터(660)와, 상기 커팅 회전 모터 축(650)과 양 끝단에서 체결되는 2개의 제2브라켓(670)과, 상기 2개의 제2브라켓(670)에 전방으로 체결되는 것으로 공급된 아스 콘을 평평하게 하기 위한 평탄부(672)와, 상기 제2브라켓(670)에 체결되는 것으로 아스콘이 공급된 포트 홀을 다지기 위한 롤러 모터가 구비된 롤러부(677)와, 상기 커팅 회전 모터 축(650) 양 끝단에 체결되고 칼날 모터가 구비된 커팅 칼날(679)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 멀티 작동 장치(600)는 커팅 모터를 정역전 구동하여 커팅 장치(676)를 상하로 이동시키는 것으로 커팅 장치를 하강시켜 포토 홀에 위치시키고 칼날 모터를 구동하여 커팅 칼날을 회전시켜 포트 홀의 보수 면적을 커팅할 수 있는 것이다. 커팅 장치의 포트 홀 커팅이 완료되면 차량 단말기는 커팅 장치의 커팅 모터를 구동하여 커팅 장치를 상부로 이동시키고 차량 단말기가 파쇄 장치(850)를 작동시켜 커팅된 아스팔트를 파쇄하여 잘게 부수고 아스팔트 진공 흡입 장치(870)를 구동하여 파쇄된 아스팔트를 흡입 저장하는 것이다. 또한 포트 홀을 에어로 청소하고 아스콘을 공급한 후에는 차량 단말기가 제1회전 구동부의 구동 모터를 작동시켜 멀티 작동 장치를 하강시킨 후 다시 차량 단말기가 멀치 작동 장치의 롤러부(677)를 구동하여 아스콘을 평탄하게 하면서 다짐 질을 하는 것이다.

도 9는 커팅 장치의 상하 이동 수단 구성도이다. 상기도 9에서 (a)는 커팅 장치(676)가 하부로 이동하여 포트 홀에 위치할 수 있는 상태를 나타내고 (b)는 커팅 장치(676)가 커팅 모터(660)에 의하여 상부로 이동한 것을 나타내는 것으로서 커팅 장치(676)의 상하 이동은 멀치 작동 장치에 구성된 커팅 모터(660)에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 커팅 모터(660)와 상기 커팅 모터에 연결된 커팅 회전 모터 축(650)과, 상기 커팅 회전 모터 축(650)의 양 끌부에 체결되는 칼날 모터가 구비된 커팅 칼날(679)로 구성된 것으로 상기 커팅 모터의 정 역전 회전에 의하여 커팅 장치가 상하로 이동할 수 있는 구조이고 커팅 칼날은 칼날 모터와 칼날 모터 회전 축에 연결되는 구성인 것이다.

도 10은 본 발명에 적용되는 차량 단말기 구성도이다. 상기도 10에서 본 발명에 적용되는 차량 단말기(700)는 히팅 장치에 연결된 전원 공급 스위칭 부를 on,off하여 히팅 장치(860)를 제어하고, 레이저 카메라부(810)를 작동하도록 제어하고, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부(777)를 통하여 표출하고 영상 정보 DB(770)에 저장하며, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 면적 정보 DB(760)에 저장하고 상기 영상 정보를 기초로 하여 멀티 작동장치(600)의 커팅 장치의 칼날 모터를 구동하여 해당하는 포트 홀 범위를 커팅하도록 하고, 파쇄 장치(850) 모터를 구동하여 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고, 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치(870)를 구동하여 흡입하여 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프(925)를 구동하여 에어 공급 노즐(920)을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적 정보를 기초로 아스콘 체적 산정부(730)로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 소요량을 기초로 아스콘 공급 펌프(740)를 구동하여 아스콘 저장 탱크의 아스콘을 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 아스콘 저장 탱크 하부에 설치된 디지털 계량기로부터 아스콘 저장 탱크의 아스콘 무게 증감 정보를 수신하여 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 공급량을 산정하도록 하고 상기 아스콘 공급량 정보를 아스콘 DB(750)에 저장하도록 제어하며, 래크/기어부(610)의 모터 및 제1회전 구동부(630)의 구동 모터를 제어하고, 멀티 작동 장치(600)의 롤러부의 구동을 제어하는 것으로 레이저 카메라부와 데이터 송수신을 하기 위한 메인 송수신부(780)를 구비하는 메인 제어부(790)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 11은 본 발명에 적용되는 도로 포트 홀 자동 보수 방법에 대한 제어흐름도이다. 상기도 11에서 본 발명에 적용되는 도로 포트 홀 자동 보수 방법은 보수 차량에 부착된 레이저 카메라부의 레이저가 포트 홀에 레이저를 방사하고 수신하는 단계(S11)와, 레이저 카메라부의 카메라가 포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 단계(S12)와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보를 산정하는 단계(S13)와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보 및 영상 정보를 기초로 포트 홀의 면적 정보를 산정하는 단계(S14)와, 레이저 카메라부가 상기 영상 정보 및 면적 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계(S15)와, 차량 단말기가 상기 수신한 면적 정보 및 영상 정보를 면적 정보 DB와 영상 정보 DB에 저장하는 단계(S16)와, 차량 단말기가 상기 면적 정보를 기초로 소요 아스콘 량을 산정하는 단계(S17)와, 차량 단말기가 영상 정보를 표출하고 히팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 히팅하는 단계(S18)와, 차량 단말기가 커팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 커팅하는 단계(S19)와, 차량 단말기가 파쇄 장치를 구동하여 커팅된 아스팔트를 잘게 파쇄하는 단계(S20)와, 차량 단말기가 아스팔트 진공 흡입장치를 구동하여 파쇄된 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하는 단계(S21)와, 차량 단말기가 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 공급 노즐을 통하여 포트 홀의 부스러기를 제거하는 단계(S22)와, 차량 단말기가 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘 저장탱크에서 아스콘을 포트 홀로 공급하는 단계(S23)와, 차량 단말기가 아스콘 저장 탱크 하부에 구비된 디지털 계량기로부터 무게 증감 정보를 수신하여 공급 아스콘 량을 산정하고 아스콘 DB에 저장하는 단계(S24)와, 차량 단말기가 평탄부 및 롤러부를 구동하여 포트 홀의 아스콘을 평탄하게 하면서 다짐질하는 단계(S25)와, 차량 단말기가 포트 홀의 아스콘 포장이 완료된 영상을 표출하고 종료하는 단계(S26)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 공급된 아스콘 소요량을 파악하는 것은 아스콘 저장탱크 하부에 설치되어 있는 계량기의 무게 증감 정보를 차량 단말기가 수신하여 아스콘 공급량을 산정하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기에서 소요 아스콘 량을 산정하는 단계는 포트 홀 면적에 아스팔트 포장두께 10cm ~ 15cm를 곱하여 산정할 수 있는 것이다. 또한 상기 S22 단계와 S23 단계 사이에 오일 공급 펌프를 구동하여 오일 공급 노즐을 통하여 오일을 공급하여 아스콘 접착을 강화하는 단계가 추가될 수 있는 것이다.

600 : 멀티 작동 장치, 700 : 차량 단말기,
800 : 차량, 805 : 멀티 메인 축,
807 : 공급로, 810 : 레이저 카메라부,
820 : 제1지지 축, 850 : 파쇄 장치,
860 : 히팅 장치, 870 : 아스팔트 진공 흡입장치,
880 : 아스콘 저장 탱크, 910 : 오일 공급 노즐,
925 : 에어 공급 펌프

Claims

도로를 순회하면서 포트 홀을 보수하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템에 있어서,
상기 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은,
아스콘을 싣고 포트 홀까지 이동하는 차량(800)과;
상기 차량에 장착되는 것으로 차량으로부터 포트 홀까지의 거리를 측정하고 포트 홀을 촬영하여 촬영된 영상 정보와 거리 정보를 기초로 포트 홀 면적을 산정하고 포트 홀 면적 정보와 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 레이저 카메라부(810)와;
차량에 체결되는 멀티 메인 축에 설치되는 것으로 전 후진할 수 있는 제1지지축(820)과;
상기 제1지지축(820)에 체결되는 제1회전 구동부의 구동 모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 아스팔트를 커팅하고 아스콘을 평탄하게 하고 다짐질을 하는 것으로 제1지지축(820)에 체결되는 다수의 작동 바(640)와 상기 다수의 작동 바(640)에 체결되는 커팅 회전 모터 축(650)과 상기 커팅 회전 모터 축을 회전시키는 커팅 모터(660)와 상기 커팅 회전 모터 축(650)과 양 끝단에서 체결되는 2개의 제2브라켓(670)과 상기 2개의 제2브라켓(670)에 전방으로 체결되는 것으로 공급된 아스 콘을 평평하게 하기 위한 평탄부(672)와 상기 제2브라켓(670)에 체결되는 것으로 아스콘이 공급된 포트 홀을 다지기 위한 롤러 모터가 구비된 롤러부(677) 및 상기 커팅 회전 모터 축(650) 양 끝단에 체결되고 칼날 모터가 구비된 커팅 칼날(679)로 구성된 멀티 작동 장치(600)와;
상기 제1지지축(820)에 체결되며 제1회전 구동 모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있으며 파쇄 모터의 작동으로 그라인더 날(851)을 회전시켜 포트 홀의 아스팔트를 잘게 파쇄하는 파쇄 장치(850)와;
차량 본체 전면 하부에 체결되는 것으로 아스팔트에 열을 가하여 녹이도록 하는 것으로 상하 구동 실린더 및 전 후진 구동 실린더의 작동으로 상하 전후로 이동할 수 있는 히팅 장치(860)와;
차량 내부에 설치되어 있는 진공 펌프에 의하여 잘게 부서진 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하도록 하는 차량 후부에 설치되는 아스팔트 진공 흡입장치(870)와;
차량에 설치되어 아스콘을 저장하는 아스콘 저장 탱크(880)와;
상기 아스콘 저장 탱크에 저장된 아스콘을 멀티 메인 축 내부에 형성된 공급로를 통하여 포트 홀로 공급하는 아스콘 공급 펌프와;
상기 아스팔트 진공 흡입 장치에 의하여 흡입된 분쇄된 아스팔트를 모아 저장하는 잔여물 저장 탱크(890)와;
포트 홀 부위에 아스콘의 접착을 강화하기 위한 오일 탱크에 저장된 오일을 오일 공급 펌프를 구동하여 공급하기 위한 오일 공급 노즐(910)과;
상기 포트 홀 부위에 강력한 에어를 에어 공급 노즐(920)을 통하여 공급하여 청소하기 위한 것으로 차량 내부에 설치되는 에어 공급 펌프(925);
및 상기 히팅 장치에 연결된 전원 스위칭 부를 구동하여 전원 공급을 제어하고, 레이저 카메라부를 작동하도록 제어하고 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부를 통하여 표출하고 영상 정보 DB에 저장하며, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 포트 홀 면적 정보 DB에 저장하며, 상기 영상 정보를 기초로 하여 커팅 장치 모터를 구동하여 커팅 장치로 하여금 해당하는 포트 홀 보수 면적 범위를 커팅하도록 하며, 파쇄 장치 모터를 구동하여 파쇄 장치로 하여금 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고, 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치를 구동하여 흡입함으로써 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프(925)를 구동하여 에어 노즐을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적을 기초로 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘을 멀티 메인축 내부에 형성된 공급로(807)를 통하여 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 아스콘 저장 탱크 하부에 설치되어 있는 디지털 계량기로부터 아스콘 무게 증감 정보를 수신하여 아스콘 체적 산정부로 하여금 공급된 아스콘 량을 산정하도록 하고 상기 공급 아스콘 량 정보를 아스콘 DB에 저장하도록 제어하고, 멀티 작동 장치에 구성된 롤러부(677)의 구동을 제어하여 포트 홀의 아스콘을 다짐질하도록 하도록 제어하는 차량 단말기(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 레이저 카메라부는,
차량 본체 일측 하부에 설치되며 포트 홀을 향하여 레이저를 발사하고 수신하는 레이저 송수신부(811)와;
상기 레이저의 송수신 신호를 기초로 하여 거리를 산정하는 거리 산정부(813)와;
포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보 및 상기 거리 산정부에서 산정된 거리 정보를 기초로 하여 포트 홀의 면적을 산정하는 면적 산정부(815)와;
면적 정보, 영상 정보 등을 차량 단말기로 송수신하기 위한 송수신부(817);
및 상기 레이저 송수신부, 거리 산정부, 면적 산정부 및 송수신부를 제어하는 제어부(819)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
차량 단말기는,
히팅 장치에 연결된 전원 공급 스위칭 부를 on,off하여 히팅 장치(860)를 제어하고, 레이저 카메라부(810)를 작동하도록 제어하고, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부(777)를 통하여 표출하고 영상 정보 DB(770)에 저장하며, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 면적 정보 DB(760)에 저장하고, 상기 영상 정보를 기초로 하여 멀티 작동장치(600)의 커팅 장치의 칼날 모터를 구동하여 해당하는 포트 홀 범위를 커팅하도록 하고, 파쇄 장치(850) 모터를 구동하여 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고, 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치(870)를 구동하여 흡입하여 잔여물 저장탱크에 저장하도록 제어하고, 에어 공급 펌프(925)를 구동하여 에어 공급 노즐(920)을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적 정보를 기초로 아스콘 체적 산정부(730)로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 소요량을 기초로 아스콘 공급 펌프(740)를 구동하여 아스콘 저장 탱크의 아스콘을 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 아스콘 저장 탱크 하부에 설치된 디지털 계량기로부터 아스콘 저장 탱크의 아스콘 무게 증감 정보를 수신하여 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 공급량을 산정하도록 하고 상기 아스콘 공급량 정보를 아스콘 DB(750)에 저장하도록 제어하며, 래크/기어부(610)의 모터 및 제1회전 구동부(630)의 구동 모터를 제어하고, 멀티 작동 장치(600)의 롤러부의 구동을 제어하는 것으로 레이저 카메라부와 데이터 송수신을 하기 위한 메인 송수신부(780)를 구비하는 메인 제어부(790)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템.
제1항에 있어서,
상기 히팅 장치는,
차량 본체 전면 하부에 설치되는 것으로 바닥면에 구성된 가열 판(862)과;
상기 가열판에 전원 공급을 on off 하도록 차량 단말기에 의하여 제어되는 스위칭 부와;
상기 히팅 장치를 승 하강하도록 히팅 장치에 연결구성되는 상하 구동 실린더(866);
및 히팅 장치를 전후진 시키기 위한 전후진 구동 실린더(868)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템.
도로를 순회하면서 포트 홀을 보수하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템에 있어서,
상기 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템은,
아스콘을 싣고 포트 홀까지 이동하는 차량(800)과;
상기 차량에 장착되는 것으로 차량으로부터 포트 홀까지의 거리를 측정하고 포트 홀을 촬영하여 촬영된 영상 정보와 거리 정보를 기초로 포트 홀 면적을 산정하고 포트 홀 면적 정보와 촬영된 영상 정보를 차량 단말기로 전송하는 레이저 카메라부(810)와;
차량에 체결되는 멀티 메인 축에 설치되는 것으로 멀티 메인 축(805)에 설치되는 직선기어(612)와;
제1지지축(820) 내측에 일체로 설치되는 모터와;
상기 멀티 메인 축(805)에 설치되는 직선기어(612)와 상기 제1지지축(820) 내측에 일체로 설치되는 모터와 모터 회전 축(616)에 체결되는 회전 기어(614)로 구성되는 것으로 상기 모터가 구동하면 회전 기어(614)가 직선기어(612)를 타고 전 후진함으로써 전 후진할 수 있는 제1지지축(820)과;
상기 제1지지축(820)에 체결되는 제1회전 구동부의 구동 모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있는 것으로 아스팔트를 커팅하고 아스콘을 평탄하게 하고 다짐질을 하는 멀티 작동 장치(600)와;
상기 제1지지축(820)에 체결되며 제1회전 구동 모터의 작동에 의하여 상하로 이동할 수 있으며 파쇄 모터의 작동으로 그라인더 날(851)을 회전시켜 포트 홀의 아스팔트를 잘게 파쇄하는 파쇄 장치(850)와;
차량 본체 전면 하부에 체결되는 것으로 아스팔트에 열을 가하여 녹이도록 하는 것으로 상하 구동 실린더 및 전 후진 구동 실린더의 작동으로 상하 전후로 이동할 수 있는 히팅 장치(860)와;
차량 내부에 설치되어 있는 진공 펌프에 의하여 잘게 부서진 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하도록 하는 차량 후부에 설치되는 아스팔트 진공 흡입장치(870)와;
차량에 설치되어 아스콘을 저장하는 아스콘 저장 탱크(880)와;
상기 아스콘 저장 탱크에 저장된 아스콘을 멀티 메인 축 내부에 형성된 공급로를 통하여 포트 홀로 공급하는 아스콘 공급 펌프와;
상기 아스팔트 진공 흡입 장치에 의하여 흡입된 분쇄된 아스팔트를 모아 저장하는 잔여물 저장 탱크(890)와;
포트 홀 부위에 아스콘의 접착을 강화하기 위한 오일 탱크에 저장된 오일을 오일 공급 펌프를 구동하여 공급하기 위한 오일 공급 노즐(910)과;
상기 포트 홀 부위에 강력한 에어를 에어 공급 노즐(920)을 통하여 공급하여 청소하기 위한 것으로 차량 내부에 설치되는 에어 공급 펌프(925);
및 상기 히팅 장치에 연결된 전원 스위칭 부를 구동하여 전원 공급을 제어하고, 레이저 카메라부를 작동하도록 제어하고 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 영상 정보를 표시부를 통하여 표출하고 영상 정보 DB에 저장하며, 상기 레이저 카메라부로부터 수신되는 포트 홀의 면적 정보를 포트 홀 면적 정보 DB에 저장하며, 상기 영상 정보를 기초로 하여 커팅 장치 모터를 구동하여 커팅 장치로 하여금 해당하는 포트 홀 보수 면적 범위를 커팅하도록 하며, 파쇄 장치 모터를 구동하여 파쇄 장치로 하여금 커팅된 아스팔트를 파쇄하도록 제어하고, 파쇄된 아스팔트를 아스팔트 진공 흡입 장치를 구동하여 흡입함으로써 잔여물 저장탱크에 저장되도록 제어하고, 에어 공급 펌프(925)를 구동하여 에어 노즐을 통하여 에어를 공급하여 포트 홀을 청소하도록 제어하며, 레이저 카메라부로부터 수신된 포트 홀 면적을 기초로 아스콘 체적 산정부로 하여금 아스콘 소요 량을 산정하도록 제어하고, 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘을 멀티 메인축 내부에 형성된 공급로(807)를 통하여 포트 홀에 공급하도록 제어하고, 아스콘 저장 탱크 하부에 설치되어 있는 디지털 계량기로부터 아스콘 무게 증감 정보를 수신하여 아스콘 체적 산정부로 하여금 공급된 아스콘 량을 산정하도록 하고 상기 공급 아스콘 량 정보를 아스콘 DB에 저장하도록 제어하고, 멀티 작동 장치에 구성된 롤러부(677)의 구동을 제어하여 포트 홀의 아스콘을 다짐질하도록 하도록 제어하는 차량 단말기(700)로 구성된 것을 특징으로 하는 도로 포트 홀 자동 보수 차량 시스템.