KR101452784B1

KR101452784B1 - 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법

Info

Publication number: KR101452784B1
Application number: KR1020140015740A
Authority: KR
Inventors: 윤경원; 박광종; 조영돈
Original assignee: 주식회사 스마트에어 챔버
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2014-10-22
Also published as: KR20140030288A

Abstract

겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 대하여 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되는 것으로 도로를 촬영하기 위한 카메라와, 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기와, 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법{Real-time and Scene Image Relay System and Image Relay Method by Using Portable Working Vehicle}

본 발명은 겨울철 도로의 제설작업 차량의 제설 작업 상태를 영상으로 촬영하고 제공하여 모니터링 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 겨울철에 기상청의 기상 예보에 따라 제설 장비 및 제설제를 준비하였다가 이동하는 작업 차량을 통하여 살포하고 있는 것이다. 또한 상기와 같은 제설 작업 차량의 작업 상태를 스마트 폰을 통하여 구두로 보고하는 것이 일반적이다. 본 발명은 상기와 같은 제설 작업 차량의 작업 상태 및 작업 완료 상태를 영상 정보로 제공하고, 기상청의 기상 예보 즉 눈이 몇 cm 올 것이라는 정보와 제설 면적 정보를 기초로 하여 제설제의 준비 량 및 제설 제의 살포량 등을 합리적으로 제공하도록 하는 것에 관한 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 공개 특허 공보 공개번호 제10-2013-0104291호(2013. 09. 25. 공개)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 자동 살포 시스템 및 그 동작 방법에 대한 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 자동 살포 시스템은 제설제를 살포하기 위한 살포 장비(100)와, 상기 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 제어 및 관리하기 위한 관리 서버(200)를 포함할 수 있는 것이다. 또한, 상기 자동 살포 시스템(10)은, 도로나 응달진 곳, 계단 등 곳곳에 설치된 살포 장비(100) 주변의 환경을 모니터링하고, 지리 정보 시스템이나 기상 정보 시스템이 구현되어 살포 장비(100) 주변의 환경이나 해당 지역의 지리적 특성 및 기상 상태 등을 고려하여 제설제 살포 동작을 관리할 수 있도록 하는 통합 관제 센터(300)를 더 포함할 수 있는 것이다. 또한 상기 자동 살포 시스템(10)을 구성하는 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)는 서로 네트워크 망을 통해 연결될 수 있으며 일 예로서, 살포 장비(100)와 관리 서버(200)는 유선망 또는 와이파이나 블루투스 등의 무선망 등을 통해 연결될 수 있으며, 또한 관리 서버(200)와 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망으로서 유무선 인터넷 망을 통해 연결될 수 있는 것이다. 또한, 살포 장비(100)나 관리 서버(200)를 관리하는 관리자들이 이용하는 단말기(단말기 1, 410)가 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 관리 서버(200)에 연결될 수 있으며, 또한 통합 관제 센터(300)의 직원 등이 이용하는 단말기(단말기 2, 420)가 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)나 통합 관제 센터(300)에 연결될 수 있는 것이다. 또한, 상기 단말기들(410, 420)이 서로 다른 네트워크 망에 연결되는 예가 도시되었으나, 이에 국한될 필요가 없으며, 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)를 서로 연결하는 네트워크 망을 통해 상기 단말기들(410, 420)이 연결되어도 무방하다. 또한, 살포 장비(100)는 카메라 또는 센서(110)와 살포기(120)를 포함할 수 있다. 살포 장비(100)를 구동하기 위한 에너지원으로서, 살포 장비(100)에 태양광 판넬을 장착하여 전력을 확보할 수 있다. 살포기(120)는 살포 장비(100)에 설치되는 제설제 함에 구비된 염화칼슘 등의 제설제를 살포하는 동작을 수행하며, 살포 장비(100) 내에서 생성되는 소정의 살포 제어신호나 관리 서버(200)로부터 제공되는 살포 제어신호에 의해 하나 이상의 모터가 구동되어 살포기(120)가 제설제 살포 동작을 수행하도록 제어할 수 있는 것이다. 또한, 카메라 또는 센서(110)는 살포 장비(100) 주변의 영상을 촬영하여 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)로 전송하거나, 또는 살포 장비(100) 주변의 적설 여부를 센싱하여 그 센싱 결과를 전송할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리하기 위한 각종 동작을 수행하는 것으로 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 통합 관제 센터(300)에 연결되고, 살포 장비(100)로부터 해당 주변의 영상 정보나 센싱 정보를 수신하는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 통합 관제 센터(300)로부터 해당 살포 장비(100)가 배치된 지역의 지역 정보나 기상 정보를 수신하고, 이를 기반으로 하여 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 영상 정보나 센싱 정보, 그리고 통합 관제 센터(300)로부터의 지역 정보나 기상 정보를 이용하여 제설 동작이 이루어지도록 제어하며, 살포 장비(100)을 구동한 경우 해당 정보를 통합 관제 센터(300)로 전송하여 관리자가 제설제 살포 상황을 확인할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)에 연결되어 살포 장비(100)가 설치된 지역의 지역 정보나 기상 정보 등 제설 동작에 관련된 각종 정보를 관리 서버(200)로 제공한다. 일예로서, 통합 관제 센터(300)에는 각 지역별 지리 정보를 제공하는 시스템이나 기상 정보를 제공하는 시스템이 구축될 수 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 기술은 고착된 지점에 설치된 제설제 살포 장치를 통하여 제설제를 살포하여 카메라로 촬영하고 영상 정보를 제공하는 것이다. 상기와 같은 종래 기술은 실제로 제설 작업이 이동하는 작업 차량에 의하여 이루어지므로 상기와 같은 종래 기술은 현실에 반영될 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래 기술은 실제로 기상 상태에 따라 작업 차량의 작업면적에 대하여 제설제를 얼마나 준비하여 사용했는지에 대한 정보도 제공할 수 없는 문제점이 있으며 또한 실제 작업자가 작업을 얼마나 했는지에 대한 정보도 공유할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보를 기초로 작업차량의 할당된 작업 면적에 대하여 준비하여야 할 제설제의 량에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명은 이동하는 작업 차량에 부착된 카메라를 통하여 실제 작업하는 상태를 실시간으로 제공하기 위한 것이고, 또한 작업이 이루어진 작업 구간을 지도 정보를 이용하여 가시적으로 제공하기 위한 것이다.

본 발명과 같은 목적을 가진 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 대하여 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되는 것으로 도로를 촬영하기 위한 카메라와, 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기와, 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보에 기초하여 작업 차량에 대하여 필요한 제설제 수량을 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 현장에서의 작업 현황을 실시간으로 영상정보로 제공할 수 있는 효과가 있는 것이고, 작업 완료 구간에 대하여는 도로 지도 정보를 이용하여 정확히 제설 완료 구간을 제공받을 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 상기와 같은 본 발명은 제설제에 대한 재고량 관리를 정확히 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 자동 살포 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 구조도,
도 6은 본 발명에 적용되는 작업량 DB 구조도,
도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB 구조도 이다.
도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명을 도 2 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템은 겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 따라 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하거나 제설작업을 하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와, 상기 카메라로부터 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상으로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 인터넷 통신망 또는 CDMA통신망 또는 LTE 통신망 또는 WIFI 통신망과 같은 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20)와, 기상정보를 제공하는 기상 서버(40)와, 상기 작업 차량 단말기(20)로부터 영상 정보,위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 상기 기상 서버(40)와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 작업 구간이 할당된 작업 차량에 대하여 제설제 량을 산정하여 제공하며 등록된 차량에 대하여 작업 구간을 부여하고 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하고 저장하며, 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버(60)와 상기 관리 서버에 통신망 통하여 접속하여 저장된 영상 정보 또는 제설작업구간 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기(20)는 작업 구간의 도로를 이동하면서 촬영하여 영상 정보를 생성하고 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 카메라(10)와, 이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 운영 프로그램과 제설된 도로 영상을 저장하는 메모리부(24)와, 작업 차량이 작업 구간의 시작점에 도착하여 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 하는 모드 전환부(26)와, 카메라(10)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보와 작업 구간 정보 및 도로 영상 정보 등을 표출하는 표시부(31)와, 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관리 서버(60)는 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 0.1km 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기, 스마트 폰과 무선 데이터 망을 통하여 데이터 송수신을 하기 위한 통신 모듈(82)과, 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 작업량 DB에 저장하고 상기 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제설제 산정부는 기상 정보와 작업 구간 정보를 기초로 하는 것으로 예들 들어 적설량이 5cm 이고 작업 구간이 2차선 도로이고 도로 폭이 10 m, 작업 구간 길이가 2 km 이면 전에 쌓인 눈의 량은 0.5x 10 x 2,000 = 10,000 ㎥ 로 산정하고, 이에 필요한 제설제는 전체 눈의 체적에 대한 0.001 % 로 가정하면 10 ㎥로 산정할 수 있는 것이다. 또한 작업량 산정부의 제설 작업량 산정은 작업 차량으로부터 수신되는 제설 작업이 완료된 도로 영상 정보, 위치 및 시간 정보를 기초로 도로 DB에 저장된 도로 정보와 맵핑하는 방법으로 작업 완료 구간을 산정하는 것이다.

도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 예시도 이다. 상기도 5에서 제설제 DB는 자재명, 저장창고 위치, 수량, 작업 차량번호, 분배량, 분배일시 등의 정보를 저장하고 있는 것이다. 상기와 같은 제설제 DB는 제설제가 새로 구입하여 창고에 저장하는 경우에 수량이 업데이트 될 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 작업량 DB 예시도 이다. 상기도 6에서 작업량 DB는 각 작업 차량 단말기에서 수신된 위치 정보와 시간 정보를 관리 서버의 도로 DB와 비교하여 일치하는 경우 작업량 DB에 제설작업 완료 구간으로 저장하는 것으로 상기 작업량 DB는 도로 DB 중에서 제설 작업이 완료된 도로 구간의 위치 정보와 시간 정보가 저장되는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB의 구조를 예로 나타내고 있는 것이다. 상기도 7에서 (a)는 도로 DB의 구조를 나타내며 (b)는 도로 제설작업과 연관되어 수신되는 작업 차량의 위치정보를 나타내는 예 시도이다. 상기도 7(a)에서 도로 DB는 제설 작업이 이루어지는 지역의 도로 위치 정보가 저장된 것으로 도로의 현상에 따라 다양할 수 있는 것이다. 작업 차량이 도로의 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로를 작업하는 경우 도로 DB는 도로 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로의 가운데에 해당하는 포인트의 위치 데이터를 0.1km 마다 저장하는 것이다. 또한 제설 작업이 중앙선을 기준으로 하여 양측 도로 모두가 일시에 작업이 이루어지는 경우에는 도로 DB는 도로 중앙선에 대하여 0.1km 마다의 위치 데이터가 저장될 수 있는 것이다. 상기와 같이 도로 DB가 도로 중앙선에 대하여 0.1 km 마다의 위치 정보가 저장된 경우에는 작업량 DB도 이에 따라 도로 중앙선의 위치 정보와 시간 정보가 0.1km 마다 저장될 수 있는 것이다. 상기에서 0.1 Km는 하나의 예시로서 이보다 저 적거나 크게 하여 구현할 수 있는 것이다.

도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 8에서 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법은 작업 차량 정보, 각 작업 차량에 할당된 작업 구간 정보, 제설제 수량 정보, 지도 정보, 도로 정보 등을 관리 서버에 등록하여 DB에 저장하는 단계(S11)와, 관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S12)와, 관리 서버가 수신된 기상 정보와 할당된 작업 구간정보 및 도로 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하고 차량 단말기에 제공하는 단계(S13)와, 작업 차량이 작업구간의 도로로 이동하여 작업 차량 단말기의 모드 전환부가 작업 모드로 전환되는 단계(S14)와, 작업 차량에 부착된 카메라가 도로를 촬영하고 디지털 신호로 변환하여 작업차량 단말기로 전송하는 단계(S15)와, 작업차량 단말기가 수신된 도로 영상 정보가 제설된 도로 영상 정보인지 여부를 판단하는 단계(S16)와, 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 작업 차량 단말기가 제설된 도로 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S17)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보를 시간 정보, 위치 정보와 함께 영상 DB에 저장하는 단계(S18)와, 관리 서버가 작업 차량 단말기로부터 수신된 도로의 위치 정보, 시간 정보 및 도로 DB의 위치 정보를 기초로 제설 작업이 완료된 도로 작업 구간을 산정하고 작업량 DB에 저장하는 단계(S19)와, 작업량 DB를 지도 DB와 맵핑하는 단계(S20)와, 맵핑된 지도 정보를 표시부릍 통하여 표출하는 단계(S21)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 지도 DB와 도로 DB는 도로의 중앙선을 기준으로 도로 양측을 2개의 도로로 표시하거나, 하나의 도로로 표시할 수 있는 것으로 작업 차량의 작업 방법에 따라 도로 중앙선을 기준으로 일측 만이 작업이 이루어진 경우 위치 정보는 도로 일측의 중앙 지점 포인트들을 기준으로 위치 정보가 제공되고 작업이 이루어진 구간과 이루어지지 아니한 구간을 도로 중앙선 일측을 기준으로 하여 구별하여 표출할 수 있는 것이고, 제설 작업이 도로 전체에 대하여 동시에 이루어지는 경우에는 도로 DB와 지도 DB의 위치 정보는 도로 중앙선 포인트들을 기준으로 제공되며 하나의 도로 전체에 작업이 이루어진 경우와 이루어지지 아니한 경우로 표시될 수 있는 것이다. 따라서 작업량 DB와 지도 DB와의 맵핑 작업은 상기와 같이 작업 차량의 작업 방법에 기초하여 이루어질 수 있는 것이다. 또한, 상기 작업 차량 단말기가 도로의 작업을 시작하여 시작점부터 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계는 작업 차량 단말기가 촬영한 도로 영상 정보와 제설 작업이 완료된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 작업이 완료된 구간의 도로 영상 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S16 단계에서 제설된 도로 영상 정보가 아닌 경우 S15 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다.

10 : 카메라, 20 : 작업차량 단말기,
22 :GPS 수신부, 24 : 메모리부,
28 : 영상 비교부, 32 : 제어부,
40 : 기상 서버, 60 : 관리 서버,
62 : 작업 차량 DB, 64 : 제설제 DB,
66 :기상 DB, 70 : 제설제 산정부,
72 : 작업량 산정부, 85 : 관리서버 제어부

Claims

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이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와;
상기 카메라로부터 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20)와;
기상 정보를 제공하는 기상 서버;
및 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 일정 거리 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기와 데이터 송수신을 위한 통신 모듈(82) 및 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 작업량 DB에 저장하고 상기 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 관리 서버(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와;
이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 운영 프로그램과 제설된 도로 영상을 저장하는 메모리부(24)와, 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 하는 모드 전환부(26)와, 카메라(10)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보와 작업 구간 정보 및 도로 영상 정보 등을 표출하는 표시부(32) 및 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 작업 차량 단말기(20)와;
기상정보를 제공하는 기상 서버(40);
및 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 일정 거리 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기와 데이터 송수신을 위한 통신 모듈(82) 및 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 작업량 DB에 저장하고 상기 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 관리 서버(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 방법에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 방법은,
이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법은 작업 차량 정보, 각 작업 차량에 할당된 작업 구간 정보, 제설제 수량 정보, 지도 정보, 도로 정보 등을 관리 서버에 등록하여 DB에 저장하는 단계(S11)와;
관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S12)와;
관리 서버가 수신된 기상 정보와 할당된 작업 구간정보 및 도로 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하고 차량 단말기에 제공하는 단계(S13)와;
작업 차량이 작업구간의 도로로 이동하여 작업 차량 단말기의 모드 전환부가 작업 모드로 전환되는 단계(S14)와;
작업 차량 단말기가 도로의 작업을 시작하여 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보를 시간 정보, 위치 정보와 함께 영상 DB에 저장하는 단계(S16)와;
관리 서버가 작업 차량 단말기로부터 수신된 도로의 위치 정보, 시간 정보 및 도로 DB의 위치 정보를 기초로 제설 작업이 완료된 도로 작업 구간을 산정하고 작업량 DB에 저장하는 단계(S17)와;
작업량 DB를 지도 DB와 맵핑하는 단계(S18);
및 맵핑된 지도 정보를 표시부릍 통하여 표출하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 방법.
제7항에 있어서,
카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계는,
작업 차량 단말기가 촬영한 도로 영상 정보와 제설 작업이 완료된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 작업이 완료된 구간의 도로 영상 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 방법.