KR101398062B1 - 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 - Google Patents
이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101398062B1 KR101398062B1 KR1020140015742A KR20140015742A KR101398062B1 KR 101398062 B1 KR101398062 B1 KR 101398062B1 KR 1020140015742 A KR1020140015742 A KR 1020140015742A KR 20140015742 A KR20140015742 A KR 20140015742A KR 101398062 B1 KR101398062 B1 KR 101398062B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- road
- image
- work
- snow
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 60
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000005413 snowmelt Substances 0.000 description 2
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
- Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 작업 차량에 부착되며 겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평시에 도로를 이동하면서 제설 작업 상태 또는 홍수 및 침수 또는 도로의 파손 상태를 촬영하고 모터 작동에 따라 촬영 회전 각도와 원 근거리 촬영이 조절되며 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환하여 작업 차량 단말기로 전송하는 카메라와, 작업 차량의 내부에 부착되어 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 것으로 카메라의 촬영 회전 각도 조절 및 원 근거리 조절을 제어하는 작업 차량 단말기와, 관리 서버에 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 겨울철 모드에서는 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하고, 여름철 모드에서는 작업 차량의 카메라가 촬용한 홍수 및 침수 정보를 작업 차량의 작업차량 단말기로부터 위치 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하고, 평상 시 모드에서는 작업 차량에 부착된 카메라가 촬영한 도로 파손 영상 정보를 작업 차량 단말기로부터 위치 정보 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 차량에 카메라를 설치하고 겨울철 도로의 제설작업 상태, 여름철 홍수 및 도로 파손 상태 등을 영상으로 촬영하고 제공하여 모니터링 하는 것에 관한 것이다. 즉 본 발명은 겨울철에는 기상청의 기상 예보에 따라 제설 장비 및 제설제를 준비하였다가 이동하는 작업 차량을 통하여 살포하고 있으며, 여름철에는 기상청의 홍수 예보에 따라 홍수 지역으로 작업 차량이 이동하여 홍수 및 침수 지역을 카메라로 촬영하고, 또한 평상 시에는 도로의 파손 상태를 카메라로 촬영하여 파손된 도로의 영상 정보를 제공하는 것이다. 또한 본 발명은 상기와 같은 제설 작업 영상 정보, 여름철 홍수 영상 정보 및 도로의 파손 영상 정보를 실시간으로 수집하여 관리자 및 작업 담당자에게 스마트 폰과 같은 단말기를 통하여 제공하도록 하는 것에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 공개 특허 공보 공개번호 제10-2013-0104291호(2013. 09. 25. 공개)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 자동 살포 시스템 및 그 동작 방법에 대한 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 자동 살포 시스템은 제설제를 살포하기 위한 살포 장비(100)와, 상기 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 제어 및 관리하기 위한 관리 서버(200)를 포함할 수 있는 것이다. 또한, 상기 자동 살포 시스템(10)은, 도로나 응달진 곳, 계단 등 곳곳에 설치된 살포 장비(100) 주변의 환경을 모니터링하고, 지리 정보 시스템이나 기상 정보 시스템이 구현되어 살포 장비(100) 주변의 환경이나 해당 지역의 지리적 특성 및 기상 상태 등을 고려하여 제설제 살포 동작을 관리할 수 있도록 하는 통합 관제 센터(300)를 더 포함할 수 있는 것이다. 또한 상기 자동 살포 시스템(10)을 구성하는 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)는 서로 네트워크 망을 통해 연결될 수 있으며 일 예로서, 살포 장비(100)와 관리 서버(200)는 유선망 또는 와이파이나 블루투스 등의 무선망 등을 통해 연결될 수 있으며, 또한 관리 서버(200)와 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망으로서 유무선 인터넷 망을 통해 연결될 수 있는 것이다. 또한, 살포 장비(100)나 관리 서버(200)를 관리하는 관리자들이 이용하는 단말기(단말기 1, 410)가 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 관리 서버(200)에 연결될 수 있으며, 또한 통합 관제 센터(300)의 직원 등이 이용하는 단말기(단말기 2, 420)가 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)나 통합 관제 센터(300)에 연결될 수 있는 것이다. 또한, 상기 단말기들(410, 420)이 서로 다른 네트워크 망에 연결되는 예가 도시되었으나, 이에 국한될 필요가 없으며, 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)를 서로 연결하는 네트워크 망을 통해 상기 단말기들(410, 420)이 연결되어도 무방하다. 또한, 살포 장비(100)는 카메라 또는 센서(110)와 살포기(120)를 포함할 수 있다. 살포 장비(100)를 구동하기 위한 에너지원으로서, 살포 장비(100)에 태양광 판넬을 장착하여 전력을 확보할 수 있다. 살포기(120)는 살포 장비(100)에 설치되는 제설제 함에 구비된 염화칼슘 등의 제설제를 살포하는 동작을 수행하며, 살포 장비(100) 내에서 생성되는 소정의 살포 제어신호나 관리 서버(200)로부터 제공되는 살포 제어신호에 의해 하나 이상의 모터가 구동되어 살포기(120)가 제설제 살포 동작을 수행하도록 제어할 수 있는 것이다. 또한, 카메라 또는 센서(110)는 살포 장비(100) 주변의 영상을 촬영하여 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)로 전송하거나, 또는 살포 장비(100) 주변의 적설 여부를 센싱하여 그 센싱 결과를 전송할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리하기 위한 각종 동작을 수행하는 것으로 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 통합 관제 센터(300)에 연결되고, 살포 장비(100)로부터 해당 주변의 영상 정보나 센싱 정보를 수신하는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 통합 관제 센터(300)로부터 해당 살포 장비(100)가 배치된 지역의 지역 정보나 기상 정보를 수신하고, 이를 기반으로 하여 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 영상 정보나 센싱 정보, 그리고 통합 관제 센터(300)로부터의 지역 정보나 기상 정보를 이용하여 제설 동작이 이루어지도록 제어하며, 살포 장비(100)을 구동한 경우 해당 정보를 통합 관제 센터(300)로 전송하여 관리자가 제설제 살포 상황을 확인할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)에 연결되어 살포 장비(100)가 설치된 지역의 지역 정보나 기상 정보 등 제설 동작에 관련된 각종 정보를 관리 서버(200)로 제공한다. 일예로서, 통합 관제 센터(300)에는 각 지역별 지리 정보를 제공하는 시스템이나 기상 정보를 제공하는 시스템이 구축될 수 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 기술은 고착된 지점에 설치된 제설제 살포 장치를 통하여 제설제를 살포하여 카메라로 촬영하고 영상 정보를 제공하는 것이다. 상기와 같은 종래 기술은 실제로 제설 작업이 이동하는 작업 차량에 의하여 이루어지므로 상기와 같은 종래 기술은 현실에 반영될 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래 기술은 실제로 기상 상태에 따라 작업 차량의 작업면적에 대하여 제설제를 얼마나 준비하여 사용했는지에 대한 정보도 제공할 수 없는 문제점이 있으며 또한 실제 작업자가 작업을 얼마나 했는지에 대한 정보도 공유할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 기술은 여름철 홍수 영상 정보 및 도로의 파손 영상 정보 등을 제공할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보를 기초로 작업차량의 할당된 작업 면적에 대하여 준비하여야 할 제설제의 량에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명은 이동하는 작업 차량에 부착된 카메라를 통하여 실제 작업하는 상태를 실시간으로 제공하기 위한 것이고, 또한 작업이 이루어진 작업 구간을 지도 정보를 이용하여 가시적으로 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명은 겨울철에는 제설 작업 영상 정보를 제공하고 여름철에는 홍수 영상 정보를 제공하며 평시에는 도로를 이동하면서 도로의 파손 영상 정보를 제공하기 위한 것이다.
본 발명과 같은 목적을 가진 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 작업 차량에 부착되며 겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평시에 도로를 이동하면서 제설 작업 상태 또는 홍수 및 침수 또는 도로의 파손 상태를 촬영하고 모터 작동에 따라 촬영 회전 각도와 원 근거리 촬영이 조절되는 카메라와, 작업 차량의 내부에 부착되어 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 것으로 카메라의 촬영 회전 각도 조절 및 원 근거리 조절을 제어하는 작업 차량 단말기와, 관리 서버에 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 겨울철에는 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하고, 여름철에는 작업 차량의 카메라가 촬용한 홍수 및 침수 정보를 작업 차량의 작업차량 단말기로부터 위치 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하고, 평상 시에는 작업 차량에 부착된 카메라가 촬영한 도로 파손 영상 정보를 작업 차량 단말기로부터 위치 정보 및 시간 정보와 함께 수신하여 지도 정보와 맵핑하여 표출하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보에 기초하여 작업 차량에 대하여 필요한 제설제 수량을 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 현장에서의 작업 현황을 실시간으로 영상정보로 제공할 수 있는 효과가 있는 것이고, 작업 완료 구간에 대하여는 도로 지도 정보를 이용하여 정확히 제설 완료 구간을 제공받을 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 상기와 같은 본 발명은 제설제에 대한 재고량 관리를 정확히 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 하나의 시스템을 이용하여 겨울철에는 관할 지역의 제설 작업 상태를 모니터링하고, 여름철에는 관할 지역의 홍수 및 침수 상태를 모니터링하며 평상 시에는 관할 지역의 도로의 파손 상태를 모니터링할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 자동 살포 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 구조도,
도 6은 본 발명에 적용되는 제설 작업량 DB 구조도,
도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB 구조도 이다.
도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다.
도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 구조도,
도 6은 본 발명에 적용되는 제설 작업량 DB 구조도,
도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB 구조도 이다.
도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명을 도 2 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템은 겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평상 시 도로를 이동 운행하면서 겨울철 모드에서는 제설제를 살포하거나 제설작업을 하는 작업 차량에 부착되어 제설 작업 상태를 촬영하고, 여름철 모드에서는 관할 지역의 홍수 및 침수지역을 촬영하거나 또는 평상시 모드에서는 도로를 이동하면서 촬영하는 것으로 촬영 회전 각도 및 원 근거리 촬영이 가능하며 촬영된 영상 정보를 디지털 신호로 변환하여 작업차량 단말기로 전송하는 카메라(10)와, 상기 카메라로부터 겨울철 모드에서는 관할 구역의 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상으로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 인터넷 통신망 또는 CDMA통신망 또는 LTE 통신망 또는 WIFI 통신망과 같은 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하며, 여름철 모드에서는 관할 구역의 홍수 및 침수 지역을 촬영하고 촬영된 영상이 홍수 및 침수 영상 인지을 판단하고 홍수 및 침수 영상인 경우 GPS 수신기로부터 수신되는 작업 차량의 위치 정보 및 시간 정보와 함께 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하며, 평상시 모드에서는 이동하면서 도로의 파손 상태를 촬영하여 도로 파손 영상 인지 여부를 판단하고 도로 파손 영상 정보인 경우에는 GPS 수신기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보 및 시간 정보와 함께 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20)와, 기상정보를 관리 서버에 제공하는 기상 서버(40)와, 상기 작업 차량 단말기(20)로부터 영상 정보, 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 상기 기상 서버(40)와 연동하여 실시간으로 기상 정보를 수신하고 겨울철 모드에서는 기상 정보에 따라 작업 구간이 할당된 작업 차량에 대하여 제설제 량을 산정하여 제공하며 등록된 차량에 대하여 작업 구간을 부여하고 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하고 저장하며 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표시부를 통하여 표출하며, 여름철 모드에서는 작업 차량의 작업 차량 단말기로부터 수신되는 관할 구역의 홍수 및 침수 지역의 홍수 영상 정보, 작업 차량의 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 저장관리하고 지도 정보와 맵핑하여 표시부를 통하여 표출하며, 평상 시 모드에서는 작업 차량의 카메라가 촬영한 도로 파손 영상 정보, 작업 차량 위치 및 시간 정보를 작업 차량 단말기로부터 수신하여 지도 정보와 맵핑한 후 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 관리 서버(60)와, 상기 관리 서버에 통신망 통하여 접속하여 관리 서버에 저장된 제설 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 제설작업구간 정보, 또는 지도 정보에 맵핑된 홍수 및 침수 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 도로 파손 영상 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기(20)는 겨울철 모드 또는 평상 시 모드에서는 작업 구간의 도로를 이동하면서 촬영하고, 여름철 모드에서는 홍수 및 지역을 촬영하여 영상 정보를 생성하고 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 것으로 촬영 회전 각도 및 원 근거리가 조절되는 카메라(10)와, 이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 제설된 도로 영상 정보를 저장하는 제설 DB(25)와, 다양한 형태의 도로의 파손 영상 정보를 저장하는 도로 파손 DB(27)와, 여름철 홍수 및 침수 영상 정보를 저장하는 홍수 DB(24)와, 계절에 따라 제어부로 하여금 작업 차량에 부착된 카메라의 회전 각도를 조절하거나 원 근거리 촬영을 제어하는 방식으로 겨울철 모드, 여름철 모드 및 평상 시 모드와 같은 제1차 모드 전환을 하며 작업 구간의 시작점에 도착하여 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 겨울철 모드에서는 제설제 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 제2차 모드 전환을 하는 모드 전환부(26)와, 카메라(10)로부터 겨울철 모드에서는 수신되는 도로 영상 정보를 제설 DB에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하고, 여름철 모드에서는 홍수 DB에 저장된 홍수 및 침수 영상 정보와 비교하여 홍수 및 침수 영상 인지를 판단하며, 평상시 모드에서는 카메라로부터 수신되는 도로 촬영 영상 정보를 도로 파손 DB에 기 저장된 도로 파손 영상 정보와 비교하여 도로 파손 여부를 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보 또는 작업 구간 정보 또는 제설 도로 영상 정보 또는 홍수 및 침수 정보 또는 도로 파손 정보 등을 표출하는 표시부(32)와, 겨울철 모드에서는 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 제설 DB에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 여름철 모드에서는 카메라가 촬영한 홍수 및 침수 정보를 홍수 DB에 기 저장된 홍수 및 침수 영상 정보와 비교하여 홍수 및 침수 정보로 판단되는GPS 수신부로부터 수신되는 경우 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 평상 시 모드에서는 영상 비교부로 하여금 카메라가 촬영한 도로 영상정보를 도로 파손 DB에 저장된 도로 파손 영상 정보와 비교하도록 하여 도로 파손 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신되는 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하고, 모드 전환부의 모드 전환 결과를 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관리 서버(60)는 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 제설된 도로 영상 정보를 저장하고 있는 제설 도로 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 0.1km 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 홍수 및 침수 영상 정보를 저장하고 관리하는 홍수 영상 DB(61)와, 도로 파손 영상 정보를 저장관리하는 도로 파손 영상 DB(63)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB(76)에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 제설 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 제설 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보 또는 도로 정보 또는 지도상에서 제설 작업이 완료된 도로 구간 영상 정보 또는 홍수 및 침수 영상 정보 또는 도로 파손 영상 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기, 스마트 폰과 무선 통신망을 통하여 데이터 송수신을 하기 위한 통신 모듈(82)과, 겨울철 모드에서는 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 제설 도로 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 제설 작업량 DB(74)에 저장하고 상기 제설 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 제설 도로 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하고, 여름철 모드에서는 작업 차량 단말기로부터 수신되는 홍수 및 침수 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 홍수 영상 DB(61)에 저장하도록 하고 표시부를 통하여 표출하도록 제어하며, 평상 시 모드에서는 작업 차량 단말기로부터 수신되는 도로 파손 영상 정보를 도로 파손 영상 DB(63)에 저장하고 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제설제 산정부(70)는 기상 정보와 작업 구간 정보를 기초로 하는 것으로 예들 들어 적설량이 5cm 이고 작업 구간이 2차선 도로이고 도로 폭이 10 m, 작업 구간 길이가 2 km 이면 전에 쌓인 눈의 량은 0.5x 10 x 2,000 = 10,000 ㎥ 로 산정하고, 이에 필요한 제설제는 전체 눈의 체적에 대한 0.001 % 로 가정하면 10 ㎥로 산정할 수 있는 것이다. 또한 작업량 산정부(72)의 제설 작업량 산정은 작업 차량으로부터 수신되는 제설 작업이 완료된 제설 도로 영상 정보, 위치 및 시간 정보를 기초로 도로 DB에 저장된 도로 정보와 맵핑하는 방법으로 작업 완료 구간을 산정하는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 예시도 이다. 상기도 5에서 제설제 DB(64)는 자재명, 저장창고 위치, 수량, 작업 차량번호, 분배량, 분배일시 등의 정보를 저장하고 있는 것이다. 상기와 같은 제설제 DB는 제설제가 새로 구입하여 창고에 저장하는 경우에 수량이 업데이트 될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 제설 작업량 DB 예시도 이다. 상기도 6에서 제설 작업량 DB(74)는 각 작업 차량 단말기에서 수신된 위치 정보와 시간 정보를 관리 서버의 도로 DB와 비교하여 일치하는 경우 제설 작업량 DB에 제설작업 완료 구간으로 저장하는 것으로 상기 제설 작업량 DB는 도로 DB 중에서 제설 작업이 완료된 도로 구간의 위치 정보와 시간 정보가 저장되는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB의 구조를 예로 나타내고 있는 것이다. 상기도 7에서 (a)는 도로 DB(76)의 구조를 나타내며 (b)는 도로 제설작업과 연관되어 수신되는 작업 차량의 위치정보를 나타내는 예 시도이다. 상기도 7(a)에서 도로 DB는 제설 작업이 이루어지는 지역의 도로 위치 정보가 저장된 것으로 도로의 현상에 따라 다양할 수 있는 것이다. 작업 차량이 도로의 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로를 작업하는 경우 도로 DB는 도로 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로의 가운데에 해당하는 포인트의 위치 데이터를 0.1km 마다 저장하는 것이다. 또한 제설 작업이 중앙선을 기준으로 하여 양측 도로 모두가 일시에 작업이 이루어지는 경우에는 도로 DB는 도로 중앙선에 대하여 0.1km 마다의 위치 데이터가 저장될 수 있는 것이다. 상기와 같이 도로 DB가 도로 중앙선에 대하여 0.1 km 마다의 위치 정보가 저장된 경우에는 작업량 DB도 이에 따라 도로 중앙선의 위치 정보와 시간 정보가 0.1km 마다 저장될 수 있는 것이다. 상기에서 0.1 Km는 하나의 예시로서 이보다 저 적거나 크게 하여 구현할 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 8에서 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법은 작업 차량 정보, 각 작업 차량에 할당된 작업 구간 정보, 제설제 수량 정보, 지도 정보, 도로 정보 등을 관리 서버에 등록하여 DB에 저장하는 단계(S11)와, 작업차량 단말기의 모드 전환부에서 겨울철 모드 또는 여름철 모드 또는 평상시 모드로 전환하고 모드 전환 결과를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와, 1). 작업 차량 단말기가 겨울철 모드로 전환된 경우 관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S13)와, 겨울철 모드인 경우 관리 서버가 수신된 기상 정보와 할당된 작업 구간정보 및 도로 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하고 차량 단말기에 제공하는 단계(S14)와, 작업 차량이 작업구간의 도로로 이동하여 작업 차량 단말기의 모드 전환부가 작업 모드로 전환하는 단계(S15)와, 작업 차량에 부착된 카메라가 도로를 촬영한 후 디지털 신호로 변환하고 작업 차량 단말기로 전송하는 단계(S16)와, 작업 차량 단말기가 수신된 도로 영상 정보를 기초로 제설 DB에 저장된 제설 도로 영상 정보와 비교하여 제설된 도로 영상 정보인지 여부를 판단하는 단계(S17)와, 제설된 도로 영상 정보로 판단된 경우 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보와 함께 관리 서버로 전송하는 단계(S18)와, 관리 서버가 수신된 제설 도로 영상 정보를 시간 정보, 위치 정보와 함께 제설 도로 영상 DB에 저장하는 단계(S19)와, 관리 서버가 작업 차량 단말기로부터 수신된 도로의 위치 정보, 시간 정보 및 도로 DB의 위치 정보를 기초로 제설 작업이 완료된 도로 작업 구간을 산정하고 제설 작업량 DB에 저장하는 단계(S20)와, 제설 작업량 DB를 지도 DB와 맵핑하는 단계(S21)와, 맵핑된 지도 정보를 표시부릍 통하여 표출하는 단계(S22)로 이루어지는 것이고, 2). 작업 차량 단말기가 홍수 및 침수 모드로 전환된 경우는 관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S34)와, 작업 차량 단말기가 홍수 지역의 작업 구간 도로로 이동하여 작업 차량 단말기가 작업 모드로 전환하는 단계(S35)와, 작업 차량에 부착된 카메라의 회전 각도 및 원 근거리를 조절한 후 홍수 및 침수 지역을 촬영한 후 디지털 신호로 변환하여 작업 차량 단말기로 전송하는 단계(S36)와, 작업 차량 단말기가 카메라로부터 수신되는 영상 정보를 기 저장된 홍수 및 첨수 정보와 비교하여 수신된 영상이 홍수 및 침수 영상 인지 여부를 판단하는 단계(S37)와, 홍수 및 침수 영상인 경우 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하는 단계(S38)와, 관리 서버가 수신된 홍수 및 침수 영상 정보, 위치 및 시간 정보를 홍수 영상 DB에 저장하고 표시부를 통하여 표출하는 단계(S39)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이고, 3). 작업 차량 단말기가 평상 시 모드로 전환된 경우는 작업 차량 단말기가 작업 구간의 도로를 이동하여 작업 모드로 전환하는 단계(S44)와, 작업 차량에 부착된 카메라의 회전 각도를 조절하여 도로 표면의 영상을 촬영한 후 디지털 신호로 변환하고 작업 차량 단말기로 전송하는 단계(S45)와, 작업 차량 단말기가 수신된 도로 표면 영상 정보를 도로 파손 DB에 기 저장된 도로 파손 영상 정보와 비교하여 도로 파손 영상 정보인지를 판단하는 단계(S46)와, 도로 파손 영상 정보로 판단되는 경우 위치 및 시간 정보와 함께 관리 서버로 전송하는 단계(S47)와, 관리 서버가 수신된 도로 파손 영상 정보, 위치 및 시간 정보를 도로 파손 영상 DB에 저장하고 표시부를 통하여 표출하는 단계(S48)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 지도 DB와 도로 DB는 도로의 중앙선을 기준으로 도로 양측을 2개의 도로로 표시하거나, 하나의 도로로 표시할 수 있는 것으로 작업 차량의 작업 방법에 따라 도로 중앙선을 기준으로 일측 만이 제설 작업이 이루어진 경우 위치 정보는 도로 일측의 중앙 지점 포인트들을 기준으로 위치 정보가 제공되고 작업이 이루어진 구간과 이루어지지 아니한 구간을 도로 중앙선 일측을 기준으로 하여 구별하여 표출할 수 있는 것이고, 제설 작업이 도로 전체에 대하여 동시에 이루어지는 경우에는 도로 DB와 지도 DB의 위치 정보는 도로 중앙선 포인트들을 기준으로 제공되며 하나의 도로 전체에 작업이 이루어진 경우와 이루어지지 아니한 경우로 표시될 수 있는 것이다. 따라서 제설 작업량 DB와 지도 DB와의 맵핑 작업은 상기와 같이 작업 차량의 제설 작업 방법에 기초하여 이루어질 수 있는 것이다. 또한, 상기 작업 차량 단말기가 도로의 제설 작업을 시작하여 시작점부터 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계는 작업 차량 단말기가 촬영한 도로 제설 영상 정보와 제설 작업이 완료된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 작업이 완료된 구간의 도로 제설 영상 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다.
10 : 카메라, 20 : 작업차량 단말기,
22 :GPS 수신부, 24 : 메모리부,
28 : 영상 비교부, 32 : 제어부,
40 : 기상 서버, 60 : 관리 서버,
62 : 작업 차량 DB, 64 : 제설제 DB,
66 :기상 DB, 70 : 제설제 산정부,
72 : 작업량 산정부, 85 : 관리서버 제어부
22 :GPS 수신부, 24 : 메모리부,
28 : 영상 비교부, 32 : 제어부,
40 : 기상 서버, 60 : 관리 서버,
62 : 작업 차량 DB, 64 : 제설제 DB,
66 :기상 DB, 70 : 제설제 산정부,
72 : 작업량 산정부, 85 : 관리서버 제어부
Claims (8)
- 삭제
- 삭제
- 이동식 작업차량을 이용하여 현장을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평상 시 도로를 이동 운행하면서 겨울철 모드에서는 제설제를 살포하거나 제설작업을 하는 작업 차량에 부착되어 제설 작업 상태를 촬영하고, 여름철 모드에서는 관할 지역의 홍수 및 침수지역을 촬영하거나 또는 평상시 모드에서는 도로를 이동하면서 촬영하는 것으로 촬영 회전 각도 및 원 근거리 촬영이 가능하며 촬영된 영상 정보를 디지털 신호로 변환하여 작업차량 단말기로 전송하는 카메라(10)와;
이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 제설된 도로 영상 정보를 저장하는 제설 DB(25)와, 다양한 형태의 도로의 파손 영상 정보를 저장하는 도로 파손 DB(27)와, 여름철 홍수 및 침수 영상 정보를 저장하는 홍수 DB(24)와, 계절에 따라 제어부로 하여금 작업 차량에 부착된 카메라의 회전 각도를 조절하거나 원 근거리 촬영을 제어하는 방식으로 겨울철 모드, 여름철 모드 및 평상 시 모드와 같은 제1차 모드 전환을 하며 작업 구간의 시작점에 도착하여 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 겨울철 모드에서는 제설제 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 제2차 모드 전환을 하는 모드 전환부(26)와, 상기 카메라(10)로부터 겨울철 모드에서는 수신되는 도로 영상 정보를 제설 DB에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하고, 여름철 모드에서는 홍수 DB에 저장된 홍수 및 침수 영상 정보와 비교하여 홍수 및 침수 영상 인지를 판단하며, 평상시 모드에서는 카메라로부터 수신되는 도로 촬영 영상 정보를 도로 파손 DB에 기 저장된 도로 파손 영상 정보와 비교하여 도로 파손 여부를 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보 또는 작업 구간 정보 또는 제설 도로 영상 정보 또는 홍수 및 침수 정보 또는 도로 파손 정보 등을 표출하는 표시부(32)와, 겨울철 모드에서는 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부(28)로 하여금 제설 DB에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 여름철 모드에서는 카메라가 촬영한 홍수 및 침수 정보를 홍수 DB에 기 저장된 홍수 및 침수 영상 정보와 비교하여 홍수 및 침수 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신되는 경우 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 평상 시 모드에서는 영상 비교부(28)로 하여금 카메라가 촬영한 도로 영상정보를 도로 파손 DB에 저장된 도로 파손 영상 정보와 비교하도록 하여 도로 파손 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신되는 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하고, 모드 전환부의 모드 전환 결과를 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며, 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 작업 차량 단말기(20)와;
기상정보를 관리 서버에 제공하는 기상 서버(40)와;
상기 작업 차량 단말기(20)로부터 영상 정보, 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 상기 기상 서버(40)와 연동하여 실시간으로 기상 정보를 수신하고 겨울철 모드에서는 기상 정보에 따라 작업 구간이 할당된 작업 차량에 대하여 제설제 량을 산정하여 제공하며 등록된 차량에 대하여 작업 구간을 부여하고 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하고 저장하며 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표시부를 통하여 표출하며, 여름철 모드에서는 작업 차량의 작업 차량 단말기로부터 수신되는 관할 구역의 홍수 및 침수 지역의 홍수 영상 정보, 작업 차량의 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 저장관리하고 지도 정보와 맵핑하여 표시부를 통하여 표출하며, 평상 시 모드에서는 작업 차량의 카메라가 촬영한 도로 파손 영상 정보, 작업 차량 위치 및 시간 정보를 작업 차량 단말기로부터 수신하여 지도 정보와 맵핑한 후 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 관리 서버(60);
및 상기 관리 서버에 통신망 통하여 접속하여 관리 서버에 저장된 제설 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 제설작업구간 정보, 또는 지도 정보에 맵핑된 홍수 및 침수 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 도로 파손 영상 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)으로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
- 이동식 작업차량을 이용하여 현장을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
겨울철 눈이 오거나 여름철 홍수 시 또는 평상 시 도로를 이동 운행하면서 겨울철 모드에서는 제설제를 살포하거나 제설작업을 하는 작업 차량에 부착되어 제설 작업 상태를 촬영하고, 여름철 모드에서는 관할 지역의 홍수 및 침수지역을 촬영하거나 또는 평상시 모드에서는 도로를 이동하면서 촬영하는 것으로 촬영 회전 각도 및 원 근거리 촬영이 가능하며 촬영된 영상 정보를 디지털 신호로 변환하여 작업차량 단말기로 전송하는 카메라(10)와;
상기 카메라로부터 겨울철 모드에서는 관할 구역의 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상으로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 인터넷 통신망 또는 CDMA통신망 또는 LTE 통신망 또는 WIFI 통신망과 같은 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하며, 여름철 모드에서는 관할 구역의 홍수 및 침수 지역을 촬영하고 촬영된 영상이 홍수 및 침수 영상 인지을 판단하고 홍수 및 침수 영상인 경우 GPS 수신기로부터 수신되는 작업 차량의 위치 정보 및 시간 정보와 함께 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하며, 평상시 모드에서는 이동하면서 도로의 파손 상태를 촬영하여 도로 파손 영상 인지 여부를 판단하고 도로 파손 영상 정보인 경우에는 GPS 수신기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보 및 시간 정보와 함께 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20)와;
기상정보를 관리 서버에 제공하는 기상 서버(40)와;
차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 제설된 도로 영상 정보를 저장하고 있는 제설 도로 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 0.1km 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 홍수 및 침수 영상 정보를 저장하고 관리하는 홍수 영상 DB(61)와, 도로 파손 영상 정보를 저장관리하는 도로 파손 영상 DB(63)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB(76)에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 제설 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 제설 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보 또는 도로 정보 또는 지도상에서 제설 작업이 완료된 도로 구간 영상 정보 또는 홍수 및 침수 영상 정보 또는 도로 파손 영상 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기, 스마트 폰과 무선 통신망을 통하여 데이터 송수신을 하기 위한 통신 모듈(82)과, 겨울철 모드에서는 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 제설 도로 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 제설 작업량 DB(74)에 저장하고 상기 제설 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 제설 도로 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하고, 여름철 모드에서는 작업 차량 단말기로부터 수신되는 홍수 및 침수 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 홍수 영상 DB(61)에 저장하도록 하고 표시부를 통하여 표출하도록 제어하며, 평상 시 모드에서는 작업 차량 단말기로부터 수신되는 도로 파손 영상 정보를 도로 파손 영상 DB(63)에 저장하고 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 관리서버(60);
및 상기 관리 서버에 통신망 통하여 접속하여 관리 서버에 저장된 제설 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 제설작업구간 정보, 또는 지도 정보에 맵핑된 홍수 및 침수 영상 정보 또는 지도 정보에 맵핑된 도로 파손 영상 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)으로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140015742A KR101398062B1 (ko) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140015742A KR101398062B1 (ko) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140024945A KR20140024945A (ko) | 2014-03-03 |
| KR101398062B1 true KR101398062B1 (ko) | 2014-05-30 |
Family
ID=50640320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140015742A KR101398062B1 (ko) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101398062B1 (ko) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101531672B1 (ko) * | 2015-02-10 | 2015-06-29 | 주식회사 영신 | 다수의 염수살포 설비에 대한 인터넷을 이용한 관할 지역별 구획 기반의 통합 관리 시스템 |
| KR101662071B1 (ko) * | 2016-03-29 | 2016-10-05 | 수자원기술 주식회사 | 드론을 이용한 상수도 시설물 모니터링 시스템 및 이를 이용한 상수도 시설물 모니터링 방법 |
| KR20170128913A (ko) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 한국건설기술연구원 | 도로 특이 정보의 자동 추출 장치 및 그 방법 |
| CN106331605B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-11-15 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 一种基于视频的水灾检测系统及方法 |
| CN116206463B (zh) * | 2023-03-06 | 2024-04-26 | 吉林大学 | 一种公共道路作业车辆调度系统 |
| CN116913077B (zh) * | 2023-06-06 | 2024-03-29 | 速度科技股份有限公司 | 一种基于数据采集的高速公路应急管理系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120137818A (ko) * | 2011-06-13 | 2012-12-24 | 현대모비스 주식회사 | 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법 |
| JP2013061726A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Yazaki Energy System Corp | 車載積雪量測定装置 |
| KR101352844B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-02-07 | 한국건설기술연구원 | 기상 정보를 활용한 도로정보 제공 시스템 및 방법 |
-
2014
- 2014-02-11 KR KR1020140015742A patent/KR101398062B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120137818A (ko) * | 2011-06-13 | 2012-12-24 | 현대모비스 주식회사 | 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법 |
| JP2013061726A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Yazaki Energy System Corp | 車載積雪量測定装置 |
| KR101352844B1 (ko) * | 2011-12-06 | 2014-02-07 | 한국건설기술연구원 | 기상 정보를 활용한 도로정보 제공 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140024945A (ko) | 2014-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101398062B1 (ko) | 이동식 작업차량을 이용한 4 계절 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 | |
| KR101452784B1 (ko) | 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법 | |
| US20200117201A1 (en) | Methods for defining work area of autonomous construction vehicle | |
| CN113420805B (zh) | 视频和雷达的动态轨迹图像融合方法、装置、设备及介质 | |
| CN104601642B (zh) | 实时路况分享方法、装置及系统 | |
| CN105825684A (zh) | 一种智慧城市云路灯系统 | |
| CN110234074A (zh) | 车辆的动态特征可用性映射 | |
| CN105225508B (zh) | 路况提示方法及装置 | |
| CN105849790A (zh) | 一种路况信息获取方法 | |
| KR100973505B1 (ko) | 주차장 정보 제공 장치 및 시스템, 그리고 그 방법 | |
| CN101666872A (zh) | 一种车辆的视频定位方法及系统 | |
| CN104639824A (zh) | 基于电子地图的摄像机控制方法及装置 | |
| CN107911612B (zh) | 一种摄像机自动聚焦方法和装置 | |
| JP6440324B2 (ja) | 積雪検知装置及び積雪検知システム | |
| CN110738582A (zh) | 基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备 | |
| JP2019213133A (ja) | 遠隔監視システム | |
| CN201742505U (zh) | 基于3g网络传输的车载式监控系统 | |
| KR101473975B1 (ko) | 클라우드 서버를 사용한 교통 시설물 위치 설계시스템 및 그 방법 | |
| CN104742745A (zh) | 一种智能分路段车辆限速控制系统及方法 | |
| KR20210047696A (ko) | 주차 공간 공유 시스템 및 방법 | |
| EP4081835B1 (en) | Methods, apparatuses, systems and computer program products for estimating road surface temperature | |
| KR20220010859A (ko) | IoT(internet of things)를 이용한 제설 작업 관리 시스템 | |
| CN109029481A (zh) | 一种行车线路优化方法 | |
| JP2004170202A (ja) | 気象予測サーバ、携帯電子機器及びプログラム | |
| CN111897280A (zh) | 一种土石方工程填料施工质量管控系统及分析方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180501 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190501 Year of fee payment: 6 |