CN105849790A - 一种路况信息获取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种路况信息获取方法，所述方法包括：服务器接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；所述服务器向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。采用本发明，可获取其他终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。

Description

一种路况信息获取方法
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种路况信息获取方法。
背景技术
随着车载设备技术的日益发展和人们对行车安全的越发关注，越来越多的车辆上安装了路况信息记录设备，拍摄并记录行车过程的图像或视频。现有技术中，自身车辆上的路况信息记录设备记录得到的路况信息的视角和信息都十分有限，往往不能够满足用户的行车需要。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种路况信息获取方法，可获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种路况信息分享方法，所述方法包括：
服务器接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；
所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
所述服务器向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
第一方面的第一种可能的实现方式中，所述服务器向所述第二终端发送路况分享请求之后，所述方法还包括：
所述服务器接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述服务器接收所述第二终端根据所述路况分享请求提交的所述路况关注位置对应的路况信息之后，所述方法还包括：
所述服务器从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述路况信息请求还携带关注时间点；
与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
所述服务器从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像之后，所述方法还包括：
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第一方面，以及第一方面的第一至第三种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端包括：
获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息；
对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端；
确定所述第三终端的路况记录能力；
将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。
结合第一方面第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息之前，所述方法还包括：
所述服务器根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息包括：
将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
本发明实施例第二方面提供了一种路况信息分享方法，所述方法包括：
第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置，以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
所述第一终端接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
在第二方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端将至少一个所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
所述第一终端显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
在第二方面第二种可能的实现方式中，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力；
所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第二方面，以及第二方面第一和第二种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
结合第二方面，以及第二方面第一至第三种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述第一终端接收所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息之后还包括：
所述第一终端根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若确认周围车辆存在安全风险，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
本发明实施例第三方面提供了一种路况信息分享方法，所述方法包括：
第二终端向服务器上报位置信息；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置；
所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享包括：
所述第二终端根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第三方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二终端根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息包括：
所述第二终端向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
结合第三方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，所述方法还包括:
所述第二终端从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第三方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，所述方法还包括:
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第三方面，以及第三方面第一至第四种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享时，同时分享所述第二终端的路况记录能力。
本发明实施例第四方面提供了一种路况信息获取方法，所述方法包括：
事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点；
所述事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值；
所述事故路况上报设备接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息；
所述事故路况上报设备将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
在第四方面第一种可能的实现方式中，所述事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求之前还包括：
所述事故路况上报设备与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
结合第四方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接包括：
所述事故路况上报设备向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点确定所述第二终端；
所述事故路况上报设备接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息；
所述事故路况上报设备根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
结合第四方面，以及第四方面第一和第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点包括：
在所述事故路况上报设备拍摄到路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
本发明实施例第五方面提供了一种路况信息获取方法，所述方法包括：
路况上报发起设备确定事故发生位置和事故发生时间点；
所述路况上报发起设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
在第五方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方；
所述路况上报发起设备向所述第三终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第三终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器。
结合第五方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端包括：
向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件；
根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
结合第五方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的的第三终端包括：
获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息；
判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件；
将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
本发明实施例第六方面提供了一种路况信息提示方法，所述方法包括：
获取当前的实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
在第六方面第一种可能的实现方式中，所述周围车辆的静态信息包括车牌信息或车辆型号标识；
所述根据周围车辆的静态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器；
接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息；
根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险。
在第六方面第二种可能的实现方式中，所述周围车辆的行驶状态信息包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹；
所述根据周围车辆的行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险。
本发明第七方面提供了一种服务器，所述服务器包括：
路况请求接收模块，用于接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；
终端查找模块，用于根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
分享请求发送模块，用于向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
在第七方面第一种可能的实现方式中，所述服务器还包括：
路况信息接收模块，用于接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
所述路况信息发送模块，用于向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第七方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述服务器还包括：
事故图像识别模块，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况信息发送模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第七方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述路况信息请求还携带关注时间点；
与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
路况信息发送模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第七方面，以及第七方面第一至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述终端查找模块包括：
终端位置获取单元，用于获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息；
终端筛选单元，用于对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端；
记录能力获取单元，用于确定所述第三终端的路况记录能力；
终端确定单元，用于将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。
结合第七方面第一至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述服务器还包括：
图像合成模块，用于根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述路况信息发送模块，用于将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
本发明实施例第八方面还提供了一种终端，所述终端包括：
路况请求模块，用于向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置，以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
路况接收模块，用于接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
在第八方面第一种可能的实现方式中，所述终端还包括：
图像合成模块，用于将至少一个所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
路况显示模块，用于显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
在第八方面第二种可能的实现方式中，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力；
所述终端还包括：
路况显示模块，用于根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第八方面，以及第八方面第一和第二种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述终端还包括：
路况上报模块，用于将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
结合第八方面，以及第八方面第一至第三种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述终端还包括：
行车提示模块，用于根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若确认周围车辆存在安全风险，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
本发明实施例第九方面还提供了一种终端，所述终端包括：
位置上报模块，用于向服务器上报位置信息；
分享请求接收模块，用于接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置；
路况分享模块，用于根据所述路况关注位置进行路况分享。
在第九方面第一种可能的实现方式中，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述路况分享模块，用于根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
结合第九方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述路况分享模块，用于向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
结合第九方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述终端还包括:
事故图像识别模块，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况分享模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第九方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述路况分享模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
结合第九方面，以及第九方面第一至第四种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述路况分享模块在根据所述路况关注位置进行路况分享时，还用于分享所述第二终端的路况记录能力。
本发明实施例第十方面提供了一种事故路况上报设备，包括：
事故确定模块，用于确定事故发生位置和事故发生时间点；
路况请求模块，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值；
事故路况收集模块，用于接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息；
事故路况上报模块，用于将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
在第十方面第一种可能的实现方式中，所述事故路况上报设备还包括：
行车终端通信模块，用于与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
结合第十方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述行车终端通信模块包括：
行车终端查找单元，用于向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端；
连接信息接收单元，用于接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息；
行车终端通信单元，用于根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
结合第十方面，以及第十方面第一和第二种可能的实现方式中的任一可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述事故路况上报设备还包括：
路况记录模块，用于拍摄路况信息；
所述事故确定模块用于：
在路况记录模块拍摄到的路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
本发明实施例第十一方面还提供了一种路况上报发起设备，包括：
事故确定模块，用于确定事故发生位置和事故发生时间点；
路况上报发起模块，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
在第十一方面第一种可能的实现方式中，所述路况上报发起设备还包括：
补拍终端查找模块，用于确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方；
补拍请求发送模块，用于向所述第三终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第三终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器。
结合第十一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述补拍终端查找模块包括：
补拍条件广播单元，用于向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件；
补拍终端确定单元，用于根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
结合第十一方面第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述补拍终端查找模块包括：
行车状态获取单元，用于获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息；
补拍终端确定单元，用于判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
本发明实施例第十二方面还提供了一种路况信息提示设备，所述路况信息提示设备包括：
路况获取模块，用于获取当前实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
行车提示模块，用于根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
在第十二方面第一种可能的实现方式中，所述周围车辆的静态信息包括车牌信息或车辆型号标识；
所述路况信息提示设备还包括：
车辆信息上传模块，用于将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器，以使所述服务器查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录；
安全信息接收模块，用于接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息；
所述行车提示模块用于：根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，并根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
在第十二方面第二种可能的实现方式中，所述周围车辆的行驶状态信息包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹；
所述行车提示模块用于：
根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险。
本发明实施例提供了一种路况信息获取方法，通过触发第二终端根据指定的路况关注位置进行路况分享，实现用户终端从其他路况记录终端获取其记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息；
同时本发明实施例还通过将多个终端在事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，实现了事故鉴定服务器可以根据更多路况信息进行事故鉴定，增强了事故鉴定的准确性；
同时本发明实施例还通过对路况信息中的周围车辆进行安全分析，判断周围车辆是否存在安全风险从而进行安全行车提示，可以增加行车安全，还可构建更加安全、便捷的车辆行驶环境。。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的车联网的场景架构示意图；
图2是本发明实施例中的一种路况信息获取方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图5是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图6是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图7是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图8是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图9是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图；
图10是本发明实施例中提供的一种路况信息显示方法的流程示意图；
图11是本发明另一实施例中的路况信息显示方法的流程示意图；
图12是本发明实施例中的一种路况信息提示方法的流程示意图；
图13是本发明实施例中的一种路况信息提示方法的流程示意图；
图14是本发明实施例中的服务器的结构示意图；
图15是本发明实施例中服务器的行车终端查找模块的结构示意图；
图16是本发明本发明另一实施例中的服务器的结构示意图；
图17是本发明实施例中的一种终端(第一终端)的结构示意图；
图18是是本发明另一实施例中的终端(第一终端)的结构示意图；
图19是本发明实施例中的一种终端(第二终端)的结构示意图；
图20是是本发明另一实施例中的终端(第二终端)的结构示意图；
图21是本发明实施例中的一种事故路况上报设备的结构示意图；
图22是本发明实施例中事故路况上报设备的行车终端通信模块的结构示意图；
图23是本发明另一实施例中的事故路况上报设备的结构示意图；
图24是本发明实施例中的路况上报发起设备的结构示意图；
图25是本发明实施例中路况上报发起设备的补拍终端查找模块的结构示意图；
图26是本发明另一实施例中路况上报发起设备的补拍终端查找模块的结构示意图；
图27是本发明另一实施例中的路况上报发起设备的结构示意图；
图28为本发明实施例提供的一种路况信息提示设备的结构示意图；
图29是本发明另一实施例中的路况信息显示设备的结构示意图；
图30是本发明实施例中提供的一种路况信息提示设备的结构示意图；
图31是本发明另一实施例中的路况信息提示设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
车联网概念引申自物联网(Internet of Things)，根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务的系统。
随着车联网技术与产业的发展，车联网的发展趋势是成为以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
同时，越来越多的行驶车辆安装行车记录仪，或者摄像头，在行进过程中拍摄路况信息，包括视频或图像，本发明实施例中的这些路况信息可以通过车联网进行智能传递，分享后，通过后端智能分析，处理，生成有用信息，以构建在车联网时代，更加智能、和谐、畅通的交通行驶环境。
图1是本发明实施例中涉及的一种典型车联网的场景架构，包括第一终端110，多个第二终端120、服务器130，可选的还可以包括事故鉴定服务器140，上述车辆网节点设备均可以通过通信网络进行数据和信令的传输交互，所述通信网络包括网络基站、数据交换设备等网络节点设备，其中：
第一终端110可以为用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器或车载终端，在可选实施例中第一终端110自身也可以具备路况记录能力；在本发明的若干实施例中，所述第一终端110可以作为事故路况上报设备，或路况上报发起设备，或路况信息显示设备，还可以作为路况信息提示设备。
第二终端120具备路况记录能力，为可以通过摄像头或行车记录装置拍摄并记录路况信息的终端设备，可以设置在交通工具上或由行人佩戴，还可以是道路设施监控摄像头，例如安装在交通路口的监控或测速监控等；在可选实施例中，第二终端120可以内置定位装置，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)基站定位装置、wifi定位装置等，并将通过该内置定位装置得到的位置信息上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端的所在位置。本发明实施例中的第二终端120记录得到的路况信息，可以为拍摄得到的路况图像，或路况视频，还可以包括路况环境信息，例如噪声、天气、道路能见度等。本发明实施例中的第二终端120在拍摄路况信息时，同时还可以记录拍摄对应路况信息的拍摄位置和拍摄时间。
服务器130可以管理各个第二终端120的设备信息，包括当前地理位置，以及对第二终端120拍摄得到的路况信息进行管理，包括信息分析、汇总以及转发分享等；在可选实施例中，所述服务器130可以作为后文实施例中的路况上报发起设备。
事故鉴定服务器140用于根据第一终端110、第二终端120或服务器130提交的路况信息进行事故鉴定，进而还可以向后台保险系统提供事故鉴定结果，后台保险系统根据事故鉴定服务器提供的事故鉴定结果向第一终端下发事故鉴定书和电子保险书。
以下结合附图以若干实施例说明通过上述车联网节点设备实现本发明具体过程：
图2是本发明实施例中的一种路况信息获取方法的实施流程图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S201，第二终端向服务器上报自身的位置信息。
具体实现中，第二终端可以内置定位装置，并将通过该内置定位装置得到的位置信息以一定的时间间隔上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端在当前或某个确定时刻的所在位置。
需要指出的是，该步骤是可选步骤，例如若第二终端为道路设施监控摄像头，其位置相对固定，则可以预先在服务器登记该第二终端的位置。
S202，第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置。
具体的，所述路况关注位置可以包括所述第一终端指定的地理位置或路段，第一终端设定所述路况关注位置可以有以下几种可选实现方式：
21)第一终端接收用户在电子地图上选中的路况关注位置；
22)第一终端将自身当前所在位置设为路况关注位置；
23)第一终端根据当前所在道路，将当前位置的道路前方指定距离(例如500米)的位置设为路况关注位置；
24)第一终端根据当前导航路径，将当前位置的导航路径前方指定距离(例如500米)的位置设为路况关注位置。
在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点，所述关注时间点可以为第一终端发送路况信息请求的即时时间(可以携带发送路况信息请求的时间，或采用即时时间标识或缺省即可表示关注时间点为即时时间)，也可以为第一终端根据需要指定的此前任意时间点(例如指定为前5分钟的时间点，或指定时间点为当日14：25：00)。
S203，服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
所述路况关注位置对应的第二终端，可以为当前处于所述路况关注位置附近的第二终端，也可以为曾经到过所述路况关注位置附近的第二终端。具体的，服务器在接收到第一终端发送的路况信息请求后，根据路况信息请求中携带的路况关注位置，获取位于所述路况关注位置附近的第二终端，例如根据预先获取到的第二终端上报的位置信息，查找当前位于所述路况关注位置周围预设范围内或位于所述路况关注位置所在路段上的第二终端。具体实现中，可以将根据所述路况关注位置确定的几何地理区域内的第二终端作为第二终端，所述几何地理区域可以为圆形或矩形，如以所述路况关注位置所在的指定半径或大小的圆形或矩形区域，或根据道路方向确定的带状区域，如延路况关注位置所在道路的方向，以所述路况关注位置为起点往前指定长度的带状区域。
在可选实施例中，若所述路况信息请求携带关注时间点，则服务器可以获取在所述关注时间点位于所述路况关注位置附近的第二终端。具体实现中，可以根据预先获取到的第二终端上报的位置信息和对应的上报时间，查找在所述关注时间点位于所述指定的地理位置周围预设范围内或位于所述指定的路段上的第二终端。
在可选实施例中，服务器首先根据预先获取到的所有终端上报的位置信息，对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端，进而获取所述第三终端的路况记录能力，将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。所述路况记录能力由各终端的路况记录位置与所述路况关注位置的空间关系以及终端的硬件信息或信用信息确定，例如所述第三终端的路况记录位置与所述路况关注位置越接近，或在所述关注时间点的路况记录位置与所述路况关注位置越接近，则该第三终端的路况记录能力越高；或所述第三终端的硬件条件较好，例如摄像头的像素或拍摄清晰度较高，则该第三终端的路况记录能力越高；所述第三终端的信用信息可以根据该第三终端采集的路况信息被使用或采信的记录，以及被举报或报错的记录获取得到，例如所述信用信息包括信用数值或信用等级，若该第三终端采集的路况信息被使用或采信的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越高，从而该第三终端的路况记录能力越高，反之若该第三终端采集的路况信息被举报或报错的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越低，从而该第三终端的路况记录能力越低。服务器在查找到多个位于所述路况关注位置附近的第三终端时，可以优先选择路况记录能力较高的第三终端作为第二终端。
S204，服务器向第二终端发送路况分享请求，携带第一终端的终端标识。
所述第一终端的终端标识，可以为用以标识第一终端并且用以向第一终端发送数据的通信标识，例如可以为国际移动用户识别码(IMSI：InternationalMobile SubscriberIdentification Number)或移动台识别号码(MSISDN，MobileSubscriber International ISDN/PSTN number，ISDN即是综合业务数字网，是Integrated Service Digital Network的简称，PSTN即公共交换网络PublicSwitchedTelephoneNetwork的简称)等唯一标识第一终端的信息。
在可选实施例中，所述路况分享请求可以携带所述路况关注位置，或可以携带关注时间点，用以指示第二终端将路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端，或将在所述关注时间点位于所述路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端。
S205，第二终端向第一终端发送所述路况关注位置对应的路况信息。
具体的，所述第二终端在接收到服务器发送的路况分享请求后，可以根据所述第一终端的终端标识，向第一终端发送所述路况关注位置对应的路况信息。所述路况关注位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述路况关注位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述路况关注位置附近拍摄到的路况信息，例如第二终端在指定的地理位置周围预设范围内或位于指定的路段上时拍摄到的路况信息。具体的，第二终端可以根据拍摄位置和拍摄角度，获取拍摄到的路况关注位置的路况信息。第二终端可以根据路况信息的拍摄位置，获取在在指定的地理位置周围预设范围内或位于指定的路段上时拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况分享请求未携带所述路况关注位置，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至第一终端，由于服务器确定所述第二终端位于所述路况关注位置附近，因此第二终端当前或最近时间段获取到的路况信息即为所述路况关注位置对应的路况信息。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置和关注时间点，则目标记录终端可以在记录得到的路况信息中，判断所述关注时间点对应的路况信息是否与所述路况关注位置对应，例如在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否与所述路况关注位置的距离小于预设距离阈值，或在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否在所述路况关注位置所在的路段上，若是，则将所述路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端。
进而在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置，所述第二终端可以从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像，进而若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。识别行车事故图像的方式不是本发明所关注的重点，可以采用任意事故图像识别技术。进而在接收到服务器发送的携带路况关注位置的路况分享请求后，可以根据行车事故图像的拍摄位置，查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像，从而将与所述路况关注位置匹配的所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端，所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进一步的，若所述路况分享请求还携带关注时间点，第二终端在查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像时，还可以进一步判断所述行车事故图像对应的拍摄时间是否与所述关注时间点匹配，若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进一步可选的，服务器发送的携带路况关注位置的路况分享请求还可以携带事故路况标识，用以指示第二终端仅发送路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息。
所述第一终端在接收到所述第二终端发送的路况信息后，可以在终端显示屏幕上显示接收到的路况信息，还可以根据接收到的路况信息向第一终端的用户发出路况提示，还可以将所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
在可选实施例中，第一终端在接收到至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息后，可以根据各第二终端的路况记录位置的空间关系，将第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成，并显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
进而在可选实施例中，所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享时，同时分享所述第二终端的路况记录能力。即所述第二终端向第一终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息可以携带所述第二终端的路况记录能力，所述路况记录能力由第二终端的路况记录位置与所述路况关注位置的空间关系、所述第二终端的硬件信息或信用信息确定。所述第一终端在接收到所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息后，可以根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息，例如优先显示路况记录能力较高的第二终端发送的路况信息。
在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端当前记录的实时路况信息。所述第一终端在接收到所述第二终端当前记录的实时路况信息后，可以根据所述第二终端发送的实时路况信息进行安全行车提示。具体的，所述实时路况信息可以包括所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，第一终端可以根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若确认周围车辆存在安全风险，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
在可选实施例中，所述第一终端在接收到所述第二终端发送的路况信息后，可以将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述第二终端在路况关注位置对应的路况信息进行事故鉴定。进一步可选的，所述第一终端还可以将所述第二终端发送的所述事故发生时间点对应的路况信息上报至事故鉴定服务器的同时，将自身终端在所述事故发生时间点对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述第一终端和所述第二终端在所述事故发生时间点对应的路况信息进行事故鉴定。
本实施例中的第一终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器向第一终端的路况关注位置对应的第二终端发送路况分享请求，使得第一终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图3是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的实施流程图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S301，第二终端向服务器上报自身的位置信息。
具体实现中，第二终端可以内置定位装置，并将通过该内置定位装置得到的位置信息以一定的时间间隔上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端在当前或某个确定时刻的所在位置。
需要指出的是，该步骤是可选步骤，例如若第二终端为道路设施监控摄像头，其位置相对固定，则可以预先在服务器登记该第二终端的位置。
S302，第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置。
在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点。
S303，服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
所述路况关注位置对应的第二终端，可以为当前处于所述路况关注位置附近的第二终端，也可以为曾经到过所述路况关注位置附近的第二终端。具体查找方式可以参考前文实施例中的S203，本实施例中不再赘述。
在可选实施例中，若所述路况信息请求携带关注时间点，则服务器可以获取在所述关注时间点位于所述路况关注位置附近的第二终端。
S304，服务器向第二终端发送路况分享请求。
在可选实施例中，所述路况分享请求可以携带所述路况关注位置，还可以携带关注时间点，用以指示第二终端将路况关注位置对应的路况信息发送给服务器，或将在所述关注时间点位于所述路况关注位置对应的路况信息发送给服务器。
S305，第二终端向服务器提交所述路况关注位置对应的的路况信息。
具体的，所述第二终端在接收到服务器发送的路况分享请求后，可以根据所述路况分享请求向服务器发送所述路况关注位置对应的路况信息。所述路况关注位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述路况关注位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述路况关注位置附近拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况分享请求未携带所述路况关注位置，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至服务器，由于服务器确定所述第二终端位于所述路况关注位置附近，因此第二终端当前或最近时间段获取到的路况信息即为所述路况关注位置对应的路况信息。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述路况关注位置对应的路况信息发送至服务器。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置和关注时间点，则目标记录终端可以在记录得到的路况信息中，判断所述关注时间点对应的路况信息是否与所述路况关注位置对应，例如在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否与所述路况关注位置的距离小于预设距离阈值，或在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否在所述路况关注位置所在的路段上，若是，则将所述路况关注位置对应的路况信息发送至服务器。
进而在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置，所述第二终端可以从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像，进而若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端向服务器提交所述行车事故图像对应的路况信息。所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进一步的，若所述路况信息请求还携带关注时间点，则对应所述路况分享请求也可以携带关注时间点，第二终端在查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像时，还可以进一步判断所述行车事故图像对应的拍摄时间是否与所述关注时间点匹配，若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端向服务器提交所述行车事故图像对应的路况信息。
进一步可选的，服务器发送的携带路况关注位置的路况分享请求还可以携带事故路况标识，用以指示第二终端仅发送路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息。
S306，服务器向第一终端发送路况关注位置对应的的路况信息。
本实施例中，服务器在收集到第二终端发送的路况关注位置对应的的路况信息后，将其发送至第一终端。所述第一终端在接收到所述第二终端发送的路况信息后，可以在终端显示屏幕上显示接收到的路况信息，还可以根据接收到的路况信息发出路况提示，还可以将所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
在可选实施例中，服务器在收集到至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息后，所述服务器从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端，即仅将与所述路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息发送至第一终端。所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进一步的，若所述路况信息请求还携带关注时间点，则对应所述路况分享请求也可以携带关注时间点，所述服务器在得到与所述路况关注位置匹配的行车事故图像时，还可以进一步判断所述行车事故图像对应的拍摄时间是否与所述关注时间点匹配，若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
在可选实施例中，服务器在收集到至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息后，可以根据各第二终端的路况记录位置的空间关系，将第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成，并将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端。
本实施例中的第一终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器从路况关注位置对应的第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，并将路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端，从而实现第一终端获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图4是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的实施流程图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S401，第二终端向服务器上报自身的位置信息。
具体实现中，第二终端可以内置定位装置，并将通过该内置定位装置得到的位置信息以一定的时间间隔上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端在当前或某个确定时刻的所在位置。
需要指出的是，该步骤是可选步骤，例如若第二终端为道路设施监控摄像头，其位置相对固定，则可以预先在服务器登记该第二终端的位置。
S402，第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置。
在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点。
S403，服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
所述路况关注位置对应的第二终端，可以为当前处于所述路况关注位置附近的第二终端，也可以为曾经到过所述路况关注位置附近的第二终端。具体查找方式可以参考前文实施例中的S203，本实施例中不再赘述。
在可选实施例中，若所述路况信息请求携带关注时间点，则服务器可以获取在所述关注时间点位于所述路况关注位置附近的第二终端。
S404，服务器向网络基站提交路况分享请求，携带所述第二终端的终端标识。
所述网络基站可以为所述服务器所属通信小区的通信基站，也可以为第二终端所属通信小区的通信基站。在可选实施例中，服务器将所述路况分享请求提交至服务器所属通信小区的通信基站，后者可以根据所述第二终端的终端标识将所述路况分享请求路由至所述第二终端的所属通信小区的通信基站，从而将所述路况分享请求通过所述第二终端的所属通信小区的通信基站发送至所述第二终端。在另一可选实施例中，服务器向通信网络提交所述路况分享请求和所述第二终端的终端标识，由通信网络根据所述第二终端的终端标识在网络中找到第二终端当前所属的通信小区的通信基站，进而将所述路况分享请求传输至该通信基站，从而将所述路况分享请求通过所述第二终端的所属通信小区的通信基站发送至所述第二终端。所述第二终端的终端标识可以为用以标识第二终端并且用以向第二终端发送数据的通信标识，例如IMSI或MSISDN等唯一标识第二终端的信息。在本实施例中，服务器向网络基站提交携带第二终端的终端标识的路况分享请求，由网络基站负责将路况分享请求路由至第二终端。
在可选实施例中，所述路况分享请求可以携带所述路况关注位置，还可以携带关注时间点，用以指示第二终端将路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端，或将在所述关注时间点位于所述路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端。
S405，网络基站向第二终端发送所述路况分享请求。
本发明实施例中的网络基站可以根据第二终端的终端标识将所述路况分享请求发送至第二终端。
S406，第二终端根据所述路况分享请求向网络基站提交所述路况关注位置对应的路况信息。
具体的，所述第二终端在接收到网络基站发送的路况分享请求后，可以根据所述路况分享请求向网络基站发送所述路况关注位置对应的路况信息。所述路况关注位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述路况关注位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述路况关注位置附近拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况分享请求未携带所述路况关注位置，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至网络基站，由于服务器确定所述第二终端位于所述路况关注位置附近，因此第二终端当前或最近时间段获取到的路况信息即为所述路况关注位置对应的路况信息。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述路况关注位置对应的路况信息发送至网络基站。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置和关注时间点，则目标记录终端可以在记录得到的路况信息中，判断所述关注时间点对应的路况信息是否与所述路况关注位置对应，例如在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否与所述路况关注位置的距离小于预设距离阈值，或在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否在所述路况关注位置所在的路段上，若是，则将所述路况关注位置对应的路况信息发送至网络基站。
进而在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置，所述第二终端可以从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像，进而若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述网络基站。进而在接收到网络基站发送的携带路况关注位置的路况分享请求后，可以根据行车事故图像的拍摄位置，查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像，从而将与所述路况关注位置匹配的所述行车事故图像对应的路况信息发送至网络基站，所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进一步的，若所述路况分享请求还携带关注时间点，第二终端在查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像时，还可以进一步判断所述行车事故图像对应的拍摄时间是否与所述关注时间点匹配，若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端将所述行车事故图像对应的路况信息发送至网络基站。
进一步可选的，网络基站发送的携带路况关注位置的路况分享请求还可以携带事故路况标识，用以指示第二终端仅发送路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息。
S407，网络基站向服务器发送所述路况关注位置对应的路况信息。
即可以根据S404中服务器向网络基站提交路况分享请求的逆向路由，网络基站将第二终端获取到的所述路况关注位置对应的路况信息发送至服务器。
S408，服务器向第一终端发送所述路况关注位置对应的路况信息。
本实施例中，服务器在收集到第二终端发送的路况关注位置对应的的路况信息后，将其发送至第一终端。所述第一终端在接收到所述第二终端发送的路况信息后，可以在终端显示屏幕上显示接收到的路况信息，还可以根据接收到的路况信息发出路况提示，还可以将所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
在可选实施例中，服务器在收集到至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息后，可以对所述路况关注位置对应的路况信息进行事故图像识别得到所述路况关注位置对应的行车事故图像，进而仅将与所述路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息发送至第一终端。所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，服务器在收集到至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息后，可以根据各第二终端的路况记录位置的空间关系，将第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成，并将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端。
本实施例中的第一终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器通过网络基站从路况关注位置对应的第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，并将路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端，从而实现第一终端获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图5是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的实施流程图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S501，第二终端向服务器上报自身的位置信息。
具体实现中，第二终端可以内置定位装置，并将通过该内置定位装置得到的位置信息以一定的时间间隔上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端在当前或某个确定时刻的所在位置。
需要指出的是，该步骤是可选步骤，例如若第二终端为道路设施监控摄像头，其位置相对固定，则可以预先在服务器登记该第二终端的位置。
S502，第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置。
在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点。
S503，服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
所述路况关注位置对应的第二终端，可以为当前处于所述路况关注位置附近的第二终端，也可以为曾经到过所述路况关注位置附近的第二终端。具体查找方式可以参考前文实施例中的S203，本实施例中不再赘述。
在可选实施例中，若所述路况信息请求携带关注时间点，则服务器可以获取在所述关注时间点位于所述路况关注位置附近的第二终端。
S504，服务器向网络基站提交路况分享请求，携带所述第二终端的终端标识和第一终端的终端标识。
所述网络基站可以为所述服务器所属通信小区的通信基站，也可以为第二终端所属通信小区的通信基站。在可选实施例中，服务器将所述路况分享请求提交至服务器所属通信小区的通信基站，后者可以根据所述第二终端的终端标识在通信网络中找到第二终端当前所属的通信小区的通信基站，将所述路况分享请求路由至所述第二终端的所属通信小区的通信基站。在另一可选实施例中，服务器向通信网络提交所述路况分享请求和所述第二终端的终端标识，由通信网络根据所述第二终端的终端标识在网络中找到第二终端当前所属的通信小区的通信基站，进而将所述路况分享请求传输至第二终端当前所属的通信小区的通信基站。
S505，网络基站向第二终端发送所述路况分享请求。
本发明实施例中的网络基站可以根据第二终端的终端标识将所述路况分享请求发送至第二终端。
S506，第二终端根据所述路况分享请求向网络基站提交所述路况关注位置对应的路况信息。
具体的，所述第二终端在接收到网络基站发送的路况分享请求后，可以根据所述路况分享请求向网络基站发送所述路况关注位置对应的路况信息。所述路况关注位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述路况关注位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述路况关注位置附近拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况分享请求未携带所述路况关注位置，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至网络基站，由于服务器确定所述第二终端位于所述路况关注位置附近，因此第二终端当前或最近时间段获取到的路况信息即为所述路况关注位置对应的路况信息。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述路况关注位置对应的路况信息发送至网络基站。
在另一实施例中，若所述路况分享请求携带路况关注位置和关注时间点，则目标记录终端可以在记录得到的路况信息中，判断所述关注时间点对应的路况信息是否与所述路况关注位置对应，例如在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否与所述路况关注位置的距离小于预设距离阈值，或在所述关注时间点拍摄的路况信息的拍摄位置是否在所述路况关注位置所在的路段上，若是，则将所述路况关注位置对应的路况信息发送至网络基站。
进而在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置，所述第二终端可以从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像，进而若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述网络基站。进而在接收到网络基站发送的携带路况关注位置的路况分享请求后，可以根据行车事故图像的拍摄位置，查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像，从而将与所述路况关注位置匹配的所述行车事故图像对应的路况信息发送至网络基站，所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进一步的，若所述路况分享请求还携带关注时间点，第二终端在查找与所述路况关注位置匹配的行车事故图像时，还可以进一步判断所述行车事故图像对应的拍摄时间是否与所述关注时间点匹配，若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端将所述行车事故图像对应的路况信息发送至网络基站。
进一步可选的，网络基站发送的携带路况关注位置的路况分享请求还可以携带事故路况标识，用以指示第二终端仅发送路况关注位置匹配的行车事故图像对应的路况信息。
S507，网络基站向第一终端发送所述路况关注位置对应的路况信息。
本发明实施例中的网络基站可以根据所述路况分享请求中携带的所述第一终端的终端标识将所述路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端，即不再需要经过服务器的中转，可以提高路况信息的发送效率，并且降低服务器的资源开销。在可选实施例中，S507中的网络基站可以根据所述第一终端的终端标识判断所述第一终端当前是否处于本小区，若在本小区则直接将所述路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端，若第一终端当前不在本小区，则可以根据所述第一终端的终端标识路由至所述第二终端的所属通信小区的通信基站，从而将所述路况分享请求通过所述第二终端的所属通信小区的通信基站发送至所述第一终端。
所述第一终端在接收到所述第二终端发送的路况信息后，可以在终端显示屏幕上显示接收到的路况信息，还可以根据接收到的路况信息发出路况提示，还可以将所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
本实施例中的第一终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器查找到路况关注位置对应的第二终端，并请求网络基站从路况关注位置对应的第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，并由网络基站将获取到的路况关注位置对应的路况信息发送至第一终端，从而实现第一终端获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图6是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S601，事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点。
本发明实施例中的事故路况上报设备可以为用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器、车载终端或路况记录终端，在可选实施例中也可以为服务器。
具体的，事故路况上报设备确定事故发生位置可以有以下几种可选实现方式：
61)事故路况上报设备将用户在电子地图上选中的位置确定为事故发生位置；
62)事故路况上报设备将自身当前所在位置确定为事故发生位置；
63)事故路况上报设备根据当前所在道路，将当前位置的道路前方指定距离(例如500米)的位置确定为事故发生位置。
所述事故发生时间点，可以为事故路况上报设备确定的当前即时时间，也可以为事故路况上报设备根据需要指定的此前任意时间点(例如指定为当前时间的前5分钟的时间点，或指定时间点为当日14：25：00)。
在可选实施例中，事故路况上报设备还可以在自身终端的路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
S602，事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值。
所述路况信息请求可以携带所述事故发生时间点或事故发生位置，若均缺省，则可以表示请求当前或最近获取到的路况信息。具体的，事故路况上报设备可以与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，进而向所述第二终端发送路况信息请求。所述通信连接可以通过蜂窝网络(GSM，Global System for Mobile Communication、UMTS，Universal Mobile Telecommunications System、LTE，Long Term Evolution或CDMA，Code Division Multiple Access等)、无线局域网(WLAN，Wireless LocalArea Networks)、近距离通信(NFC，Near Field Communication)、蓝牙等中的一种或者多种。例如事故路况上报设备当前处于所述事故发生位置，则事故路况上报设备可以向周围预设范围内的第二终端发送路况信息请求。
在可选实施例中，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的当前即时时间，即当前时间点，则事故路况上报设备可以与当前所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接；进而，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的即使时间，并且所述事故发生位置为所述事故路况上报设备当前所在位置，则事故路况上报设备可以与当前自身位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，例如可以通过向自身位置周围预设范围广播通信连接请求，从而与第二终端建立通信连接。
在另一可选实施例中，若所述事故发生时间不是当前即时时间，或所述所述事故发生位置不是事故路况上报设备当前所在位置，则事故路况上报设备可以向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端，从而事故路况上报设备可以根据服务器的查找结果，与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。例如事故路况上报设备接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息，进而根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。所述通信连接信息可以为用于与所述第二终端建立通信连接所需要的网络信息，例如MAC(Media Access Control，媒体访问控制)硬件地址、IP(Internet Protocol，网络协议)地址、蓝牙对接信息、NFC对接口令等。
S603，事故路况上报设备接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息。
具体实现中，第二终端可以根据事故路况上报设备发送的路况信息请求，向其返回事故发生位置对应的路况信息，例如通过事故路况上报设备与第二终端之间建立的通信连接发送路况信息，还可以根据路况信息请求中携带的事故路况上报设备的终端标识，通过通信网络(例如通信基站)或服务器的中转，向事故路况上报设备发送路况信息。
所述事故发生位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述事故发生位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述事故发生位置附近拍摄到的路况信息，例如第二终端在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。具体的，第二终端可以根据拍摄位置和拍摄角度，获取拍摄到的事故发生位置的路况信息。第二终端可以根据路况信息的拍摄位置，获取在在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况信息请求未携带事故发生位置或事故发生时间点，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至事故路况上报设备，在该实施例中事故路况上报设备确定所述第二终端当前处于所述事故发生位置周围预设范围内，因此其当前拍摄到的路况信息即为所述事故发生位置对应的路况信息。
在其他可选实施例中，若所述路况信息请求中携带事故发生位置或事故发生时间点，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述事故发生位置对应的路况信息或所述事故发生时间点对应的路况信息发送至事故路况上报设备。所述事故发生时间点对应的路况信息可以为事故路况上报设备在事故发生时间点拍摄到的路况信息，也可以为事故路况上报设备在事故发生时间点前后指定时间范围内拍摄到的路况信息，例如事故发生时间的前后1分钟、30秒或10秒的时间范围内拍摄到的路况信息。进而可选的，若第二终端在所述事故发生时间点拍摄到的路况信息不是所述事故发生位置对应的路况信息，则表明在所述事故发生时间点第二终端未拍摄到所述事故发生位置对应的路况信息，则可以不向事故路况上报设备返回路况信息。
S604，事故路况上报设备将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
具体的，事故路况上报设备在收集到至少一个所述第二终端发送的事故发生位置对应的路况信息后，可以将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。进而可选的，事故路况上报设备在将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器的同时，将自身终端拍摄到的在所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据在所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
S605，事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
事故鉴定服务器可以根据事故发生位置对应的路况信息对本次事故进行责任鉴定，并且可以将事故鉴定结果发给事故相关车辆或终端。在可选实施例中事故鉴定服务器还可以将事故鉴定结果发送给保险公司，保险公司后续根据事故鉴定结果完成电子保险书后，可以将保险书发给事故相关车辆或终端。
本实施例中的事故路况上报设备通过收集在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端获取到的事故发生位置的路况信息，从而可以将事故发生位置的路况信息上报至事故鉴定服务器进行事故鉴定，可以提高事故鉴定的准确性。
图7是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S701，事故路况上报设备拍摄路况信息。
本实施例中的事故路况上报设备可以通过摄像头或行车记录装置拍摄并记录路况信息，所述路况信息可以为拍摄得到的路况图像，或路况视频，还可以包括路况环境信息，例如噪声、天气、道路能见度等。事故路况上报设备在拍摄路况信息时，同时还可以记录拍摄对应路况信息的拍摄位置和拍摄时间。
S702，事故路况上报设备在拍摄得到的路况信息中识别得到行车事故图像，提取行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
事故路况上报设备可以与自身拍摄到的路况信息进行事故图像识别得到行车事故图像，识别方式不是本发明所关注的重点，可以采用任意事故图像识别技术。
S703，事故路况上报设备向服务器提交事故发生位置和事故发生时间点。
S704，服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值。
具体的，服务器在接收到事故路况上报设备提交的事故发生位置和事故发生时间点后，可以获取在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置附近的第二终端。具体实现中，可以根据预先获取到的第二终端上报的位置信息和对应的上报时间，查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端。具体实现中，可以根据预先获取到的第二终端上报的位置信息和对应的上报时间，查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内或位于所述事故发生位置所在的路段上的第二终端。
在可选实施例中，服务器可以首先根据预先获取到的所有终端上报的位置信息，对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述事故发生位置小于预设距离的第三终端，进而获取所述第三终端的路况记录能力，将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。所述路况记录能力由各终端的路况记录位置与所述事故发生位置的空间关系以及终端的硬件信息或信用信息确定，例如所述第三终端的路况记录位置与所述事故发生位置越接近，或在所述关注时间点的路况记录位置与所述事故发生位置越接近，则该第三终端的路况记录能力越高；或所述第三终端的硬件条件较好，例如摄像头的像素或拍摄清晰度较高，则该第三终端的路况记录能力越高；所述第三终端的信用信息可以根据该第三终端采集的路况信息被使用或采信的记录，以及被举报或报错的记录获取得到，例如所述信用信息包括信用数值或信用等级，若该第三终端采集的路况信息被使用或采信的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越高，从而该第三终端的路况记录能力越高，反之若该第三终端采集的路况信息被举报或报错的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越低，从而该第三终端的路况记录能力越低。服务器在查找到多个位于所述事故发生位置附近的第三终端时，可以优先选择路况记录能力较高的第三终端作为第二终端。
S705，服务器向事故路况上报设备发送第二终端的通信连接信息。
所述通信连接信息可以为用于与所述第二终端建立通信连接所需要的网络信息，例如IMSI、MSISDN、MAC硬件地址、IP地址、蓝牙对接信息、NFC对接口令等。
S706，事故路况上报设备根据第二终端的通信连接信息与第二终端建立通信连接。
所述通信连接可以通过蜂窝网络(GSM，Global System for MobileCommunication、UMTS，Universal Mobile Telecommunications System、LTE，Long Term Evolution或CDMA，Code Division Multiple Access等)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Networks)、近距离通信(NFC，Near FieldCommunication)、蓝牙等中的一种或者多种。
S707，事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求。
所述路况信息请求可以携带所述事故发生时间点或事故发生位置，若均缺省，则可以表示请求当前或最近获取到的路况信息。
S708，第二终端向事故路况上报设备发送事故发生位置对应的路况信息。
具体实现中，第二终端可以根据事故路况上报设备发送的路况信息请求，向其返回事故发生位置对应的路况信息，例如通过事故路况上报设备与第二终端之间建立的通信连接发送路况信息，还可以根据路况信息请求中携带的事故路况上报设备的终端标识，通过通信网络(例如通信基站)或服务器的中转，向事故路况上报设备发送路况信息。所述事故发生位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述事故发生位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述事故发生位置附近拍摄到的路况信息，例如第二终端在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。具体的，第二终端可以根据拍摄位置和拍摄角度，获取拍摄到的事故发生位置的路况信息。第二终端可以根据路况信息的拍摄位置，获取在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。
S709，事故路况上报设备向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的路况信息。
本实施例中，事故路况上报设备在将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器的同时，将自身终端拍摄到的在所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据在所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
S710，事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
事故鉴定服务器可以根据事故发生位置对应的路况信息对本次事故进行责任鉴定，并且可以将事故鉴定结果发给事故相关车辆或终端。在可选实施例中事故鉴定服务器还可以将事故鉴定结果发送给保险公司，保险公司后续根据事故鉴定结果完成电子保险书后，可以将保险书发给事故相关车辆或终端。
本实施例中的事故路况上报设备通过在自身拍摄到的路况信息中识别得到事故发生位置和事故发生时间点，进而在服务器的帮助下查找到并与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，进而收集第二终端获取到的事故发生位置的路况信息，将第二终端和自身终端获取到的事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器进行事故鉴定，可以提高事故鉴定的准确性。
图8是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S801，事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点。
具体可以参考前文实施例中的S601，本实施例中不再赘述。
本发明实施例中的事故路况上报设备可以为用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器、车载终端或第二终端，在可选实施例中也可以为服务器。
S802，事故路况上报设备向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的路况信息。
本实施例中，事故路况上报设备仅向事故鉴定服务器发送自身终端拍摄到的事故发生位置对应的路况信息。
S803，事故路况上报设备向在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端发送路况信息请求。
具体地，事故路况上报设备如何找到所述在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端，以及如何发送路况信息请求，可以参考前文实施例中的S602，本实施例中不再赘述。本发明实施例中的路况信息请求不是请求第二终端返回路况信息，而是请求第二终端将路况信息直接发送至事故鉴定服务器。
S804，第二终端向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的路况信息。
第二终端获取所述事故发生位置对应的路况信息的方式可以参考前文实施例中的S603，本实施例中不再赘述。
有别于前文实施例，本实施例中的第二终端根据所述路况信息请求，将所述事故发生位置对应的路况信息直接提交至事故鉴定服务器，即本实施例中的事故路况上报设备不再收集其他第二终端在事故发生位置附近获取到的路况信息，而是请求其他第二终端将事故发生位置对应的路况信息自行向事故鉴定服务器提交。
S805，事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
事故鉴定服务器可以根据事故发生位置对应的路况信息对本次事故进行责任鉴定，并且可以将事故鉴定结果发给事故相关车辆或终端。在可选实施例中事故鉴定服务器还可以将事故鉴定结果发送给保险公司，保险公司后续根据事故鉴定结果完成电子保险书后，可以将保险书发给事故相关车辆或终端。
本实施例中的事故路况上报设备在将自身终端拍摄到的事故发生位置的路况信息发送给事故鉴定服务器的同时，通过请求在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端将事故发生位置的路况信息上报至事故鉴定服务器进行事故鉴定，可以提高事故鉴定的准确性。
图9是本发明另一实施例中的路况信息获取方法的流程示意图，如图所示本实施例中的路况信息获取方法包括以下流程：
S901，路况上报发起设备确定事故发生位置和事故发生时间点。
具体的，本实施例中的路况上报发起设备可以为服务器，根据第一终端或其他用户终端提交的事故上报消息，或由路况上报发起设备的管理者输入的事故信息，确定所述事故发生位置和事故发生时间点。
S902，路况上报发起设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述事故发生位置的距离小于预设阈值。
具体的，路况上报发起设备在确定事故发生位置和事故发生时间点后，可以根据预先获取到的第二终端上报的位置信息和对应的上报时间，查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置附近的第二终端，例如包括在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内或位于所述事故发生位置所在路段上的第二终端。具体的，路况上报发起设备如何找到所述在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端，以及如何发送路况信息请求，可以参考前文实施例中的S602，本实施例中不再赘述。进而向在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置附近的第二终端发送路况信息请求。所述路况信息请求可以携带所述事故发生时间点或事故发生位置，若均缺省，则可以表示请求当前或最近获取到的路况信息。
S903，第二终端向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的路况信息。
所述事故发生位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述事故发生位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述事故发生位置附近拍摄到的路况信息，例如第二终端在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。具体的，第二终端可以根据拍摄位置和拍摄角度，获取拍摄到的事故发生位置的路况信息；第二终端可以根据路况信息的拍摄位置，获取在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，第二终端可以预存事故鉴定服务器的通信地址，或所述路况上报发起设备发送的路况信息请求中携带所述事故鉴定服务器的通信地址，以便第二终端向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的路况信息。进而在可选实施例中，第二终端还可以通过向路况上报发起设备发送所述事故发生位置对应的路况信息，由路况上报发起设备接收并将收集到的所述事故发生位置对应的路况信息发送至事故鉴定服务器。
S904，事故鉴定服务器向路况上报发起设备发送事故路况补拍需求。
在本实施例中，事故鉴定服务器可以判断当前接收到的事故发生位置对应的路况信息是否满足事故鉴定要求，例如对于涉事车辆的车牌号码是否获取到，或涉事车辆的碰撞位置的图像是否清晰等，若当前获取到的事故发生位置对应的路况信息尚不能满足事故鉴定要求，则事故鉴定服务器向路况上报发起设备发送事故路况补拍需求，所述事故路况补拍需求可以携带所需要的目标拍摄信息，例如包括事故发生位置，注明需要拍摄涉事车辆的车牌，或指定拍摄位置和/或拍摄角度等。
S905，路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端。
所述满足事故路况补拍条件的第三终端可以为通过摄像头或行车记录装置拍摄并记录路况信息的终端设备，例如设置在交通工具上或由行人佩戴的第二终端，也可以是道路设施监控摄像设备。所述事故路况补拍条件即为当前或即将能够获取事故发生位置的路况信息，例如可以包括：所述第三终端的当前处于所述事故发生位置，或所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方，即第三终端当前处于，或即将会行驶至所述事故发生位置。所述事故路况补拍条件还可以根据事故鉴定服务器发送的事故路况补拍需求确认，例如事故路况补拍需求包括拍摄像素要求或清晰度要求，或拍摄角度要求，则事故路况补拍条件对应还可以包括能够满足上述要求。
路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端可以包括以下两种方式：
方式一：
向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件，进而根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
所述事故发生位置所属区域，可以是事故发生位置所属的地理行政区域，例如所属城市、所属区县、所属道路，或以事故发生位置为中心的指定形状和范围的几何区域等。路况上报发起设备可以根据获取到的路况记录终端上报的位置信息，查找当前处于所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端，进而向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，由所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件，若满足则向路况上报发起设备返回补拍条件确认消息，若不满足则可以丢弃或向路况上报发起设备返回补拍条件不符消息。
方式二：
获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息，判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，进而将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
该方式下，路况上报发起设备可以收集所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息，所述行车状态信息包括当前位置、导航路径，根据事故路况补拍条件还可以对应包括拍摄像素或清晰度，所支持的拍摄角度范围等，进而路况上报发起设备通过比较路况记录终端的行车状态信息与事故路况补拍条件，判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，进而将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
S906，路况上报发起设备向第三终端发送事故路况补拍请求。
所述事故路况补拍请求可以携带目标拍摄信息，例如包括事故发生位置，注明需要拍摄涉事车辆的车牌，或指定拍摄位置和/或拍摄角度等。
S907，第三终端获取事故发生位置对应的行车补拍路况。
具体的，第三终端可以依照所述事故路况补拍请求，设置行驶状态和行车路况的拍摄参数，例如行驶至目标拍摄位置、在行驶至所述事故发生位置时停下或减速，以及调整拍摄行车路况的拍摄角度、拍摄像素或清晰度以满足事故路况补拍请求中的对应要求，从而获取事故发生位置对应的行车补拍路况。在可选实施例中，第三终端还可以自行检测是否拍摄到了涉事车辆的车牌等关键信息。
S908，第三终端向事故鉴定服务器发送事故发生位置对应的行车补拍路况。
在可选实施例中，第三终端还可以通过向路况上报发起设备发送所述事故发生位置对应的路况信息，由路况上报发起设备接收并将收集到的所述事故发生位置对应的路况信息发送至事故鉴定服务器。
S909，事故鉴定服务器根据事故发生位置对应的路况信息以及行车补拍路况进行事故鉴定。
本实施例中的事故鉴定服务器根据S903中第二终端发送的事故发生位置对应的路况信息以及S908中第三终端发送事故发生位置对应的行车补拍路况进行事故鉴定，可以实现在收集事故行车路况过程中路况信息不足时进行路况补拍，从而提高事故鉴定的公正性和准确性。
图10是本发明实施例中提供的一种路况信息显示方法的流程示意图，本发明实施例中的路况信息显示方法的执行主体可以称为路况信息显示设备，如图所示本实施例中的路况信息显示方法可以包括：
S1001，获取当前的行车状态信息，所述行车状态信息包括行车路线信息、行车位置信息或行车速度。
本发明中的路况信息显示设备在可选实施例中可以为移动终端或车载终端，内置提供导航画面的导航模块，并且可以从行车路况记录装置获取路况信息画面；在另一可选实施例中，路况信息显示设备可以为行车路况记录装置，可以实时显示当前拍摄到的路况信息，可以内置提供导航画面的导航模块或与提供导航画面的移动终端或车载终端相连；所述路况信息显示设备还可以为移动终端、平板电脑或其他任意用户设备，可以分别从车载终端获取导航画面和从行车路况记录装置获取路况信息画面。所述行车路线信息可以为上述提供导航画面的导航模块提供的，也可以是通过路况信息显示设备内置的GPS或其他传感器获取到的。
S1003，根据所述行车状态信息，切换显示行车导航画面/路况信息画面。
具体的，路况信息显示设备根据所述行车状态信息，切换显示行车导航画面/路况信息画面可以包括以下情况中的任一种或多种：
101)根据所述行车路线信息和所述行车位置信息计算沿当前道路行驶的未经路线长度，若沿当前道路行驶的未经路线长度大于预设距离阈值，则显示路况信息画面。
具体实现中，路况信息显示设备可以根据行车位置信息获取当前所在道路，进而根据行车路线信息获取前方沿当前道路行驶的剩余距离即为沿当前道路行驶的未经路线长度，例如当前行车位置为道路A上的某一点，根据行车路线信息可以计算从当前行车位置到前方离开道路A的路况之间的路线长度为400米，若预设距离阈值为200米，则沿当前道路行驶的未经路线长度大于预设距离阈值，表示还可以沿当前道路行驶较长距离，显示导航画面的需要可能较低，若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
102)若根据所述行车位置信息确定当前处于道路路口区域，则显示行车导航画面。
具体实现中，路况信息显示设备可以根据行车位置信息以及预设的道路地图，确定当前行车位置信息与最近的道路路口位置之间的距离小于预设阈值，例如100米或200米，则确定当前处于道路路口区域；还可以根据行车路线信息和所述行车位置信息判断是否即将到达道路路口，比如前方100米或200米即到达道路路口，则确定当前处于道路路口区域。处于道路路口区域一般显示导航画面的需要可能较高，若路况信息显示设备当前正在显示导航画面则不变，若当前正在显示路况信息画面则切换至显示导航画面。
103)根据所述行车速度和当前拍摄到的路况信息确定当前处于道路拥堵状态，则显示路况信息画面。
具体实现中，若当前的行车速度小于预设阈值，例如5km/h，并且当前拍摄到的路况信息画面中出现较多车辆，则可以认为当前处于道路拥堵状态，由于道路拥堵状态经常出现交通事件，例如车辆追尾、车辆磕碰等，路况信息画面显示的需要可能更高，因此若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
104)若当前的行车速度小于预设速度阈值，则显示行车导航画面。
在可选实施例中，若当前的行车速度小于预设速度阈值，表示当前处于低速行驶状态，这时路况信息画面显示的需要可能更高，因此若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
本实施例中的路况信息显示设备可以实现根据当前的行车状态信息自动切换显示导航画面/路况信息画面，从而可以在同一显示区域根据需要自动切换显示导航画面/路况信息画面，避免用户在行车过程中关注两个显示区域或手动切换显示画面所带来的安全风险。
图11是本发明另一实施例中的路况信息显示方法的流程示意图，本发明实施例中的路况信息显示方法的执行主体可以称为路况信息显示设备，如图所示本实施例中的路况信息显示方法可以包括：
S1101，获取当前的行车状态信息，所述行车状态信息包括行车路线信息、行车位置信息或行车速度。
S1102，根据行车速度或当前拍摄到的路况信息判断当前是否处于道路拥堵状态。
若确定当前处于道路拥堵状态则执行S1103，否则执行S1104。
S1103，显示路况信息画面。
具体的，可以检测当前是否显示路况信息画面，若是则维持当前画面，否则切换至显示路况信息画面。
S1104，根据行车位置信息判断当前是否处于道路路口区域，若确定当前处于道路路口区域，则执行S1105，否则执行S1103。
S1105，显示行车导航画面。
具体的，可以检测当前是否显示导航画面，若是则维持当前画面，否则切换至显示导航画面。
S1106，根据所述行车路线信息和所述行车位置信息计算沿当前道路行驶的未经路线长度。
S1107，沿当前道路行驶的未经路线长度是否大于预设距离阈值，若是则执行S1103，否则执行S1108。
S1108，保持当前显示画面
本实施例中的路况信息显示设备可以实现根据当前的行车状态信息自动切换显示导航画面/路况信息画面，从而可以在同一显示区域根据需要自动切换显示导航画面/路况信息画面，避免用户在行车过程中关注两个显示区域或手动切换显示画面所带来的安全风险。
图12是本发明实施例中的一种路况信息提示方法的流程示意图，执行主体在本实施例中称为路况信息提示设备，可以具体为智能手机、平板电脑、车载终端或行车记录装置等用户设备，如图所示本实施例中的路况信息提示方法包括以下流程：
S1201，获取当前的实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息。
具体的，本实施例中的路况信息提示设备通过摄像头拍摄实时路况信息，并从可以从拍摄到的路况信息中提取周围车辆的静态信息和行驶状态信息，所述周围车辆的静态信息可以包括车牌信息或车辆型号标识，还可以包括驾驶人或乘客的静态信息，车辆型号标识可以包括车辆品牌和型号；所述行驶状态信息可以包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹，还可以包括驾驶人行为等；
S1203，根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险。
例如，路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆的驾驶人+乘客的人数明显超过了车辆限制，如一辆两厢4-5座的轿车中驾驶人+乘客的人数达到8人，那么可以认为该车辆存在安全风险；又例如，路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆驾驶者双手脱离方向盘、在操作手机或点烟等行为，那么可以认为该车辆存在安全风险；在可选实施例中，路况信息提示设备可以根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险，例如路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆的行驶轨迹出现“S”型轨迹，或出现急刹或超速状态，又或者车辆出现冒黑烟、行驶卡顿等现象，那么可以认为该车辆存在安全风险。
S1205，根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
具体实现中，路况信息提示设备可以提示用户周围出现存在安全风险的车辆，进而还可以给出安全行车建议，比如哪些车辆是危险车辆，应该远离，或者快速超过等。
在可选实施例中，若判断所述周围车辆存在安全风险，则路况信息提示设备可以向服务器或附近的用户终端发送行车安全告警。
本实施例中的路况信息提示设备可以根据拍摄到的路况信息中周围车辆的静态信息或行驶状态信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，从而根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示，从而增加行车安全，还可构建更加安全、便捷的车辆行驶环境。
图13是本发明实施例中的一种路况信息提示方法的流程示意图，执行主体在本实施例中称为路况信息提示设备，可以具体为智能手机、平板电脑、车载终端或行车记录装置等用户设备，如图所示本实施例中的路况信息提示方法包括以下流程：
S1301，路况信息提示设备获取当前的实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的车牌信息或车辆型号标识，可选的还可以包括周围车辆的其他静态信息或行驶行驶状态信息。
S1303，路况信息提示设备将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器。
S1305，路况信息提示设备接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息。
具体的，所述服务器可以查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录。所述行车安全记录，可以包括对应车辆的历史违章信息，发生事故历史信息或者车辆、保养维护修理信息，还可以包括对应车型的车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患等。具体的，所述服务器可以根据路况信息提示设备上传的周围车辆的车牌信息，获取对应车辆的历史违章信息，发生事故历史信息或者车辆的保养维护修理信息；所述服务器还可以根据路况信息提示设备上传的周围车辆的车辆型号标识，通过车辆信息数据库中的大数据获取此类车辆相关的车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患等信息。
服务器若根据查询到路况信息提示设备上传的周围车辆的行车安全记录存在安全风险，例如某车辆的近一年内违章次数超过5次，或者发生交通事故超过4次，或者已经2年未进行车辆保养维护，那么可以认为该车辆存在安全风险，服务器可以向路况信息提示设备发送针对该车辆的车辆安全信息；又例如服务器查询到路况信息提示设备上传的周围车辆的车辆型号标识对应的车型存在车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患，那么也可以认为该车辆存在安全风险，服务器可以向路况信息提示设备发送针对该车辆的车辆安全信息。所述车辆安全信息可以包括上述存在的安全风险的描述信息，也可以包括服务器针对对应安全风险类型设置的安全提示信息。
S1307，路况信息提示设备根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险。
S1309，路况信息提示设备根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
具体实现中，路况信息提示设备可以提示用户周围出现存在安全风险的车辆，进而还可以给出安全行车建议，比如哪些车辆是危险车辆，应该远离，或者快速超过等。
本实施例中的路况信息提示设备可以根据拍摄到的路况信息提取周围车辆的车牌信息或车辆型号标识，进而将车牌信息或车辆型号标识上传至服务器，从服务器获取对应车辆的或对应车型的车辆安全信息，从而判断所述周围车辆是否存在安全风险并根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示，从而增加行车安全，还可构建更加安全、便捷的车辆行驶环境。
图14是本发明实施例中的服务器的结构示意图，如图所示本发明中的服务器至少可以包括：路况请求接收模块1410、行车终端查找模块1420以及分享请求发送模块1430，其中：
路况请求接收模块1410，用于接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置。
具体的，所述路况关注位置可以包括所述第一终端指定的地理位置或路段。在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点，所述关注时间点可以为第一终端发送路况信息请求的即时时间(可以携带发送路况信息请求的时间，或采用即时时间标识或缺省即可表示关注时间点为即时时间)，也可以为第一终端根据需要指定的此前任意时间点(例如指定为前5分钟的时间点，或指定时间点为当日14：25：00)。
行车终端查找模块1420，根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
所述路况关注位置对应的第二终端，可以为当前处于所述路况关注位置附近的第二终端，也可以为曾经到过所述路况关注位置附近的第二终端。具体的，服务器在接收到第一终端发送的路况信息请求后，行车终端查找模块1420根据路况信息请求中携带的路况关注位置，获取位于所述路况关注位置附近的第二终端，例如根据预先获取到的第二终端上报的位置信息，查找当前位于所述路况关注位置周围预设范围内或位于所述路况关注位置所在路段上的第二终端。具体实现中，行车终端查找模块1420可以将根据所述路况关注位置确定的几何地理区域内的第二终端作为第二终端，所述几何地理区域可以为圆形或矩形，如以所述路况关注位置所在的指定半径或大小的圆形或矩形区域，或根据道路方向确定的带状区域，如延路况关注位置所在道路的方向，以所述路况关注位置为起点往前指定长度的带状区域。
在可选实施例中，若所述路况信息请求携带关注时间点，则行车终端查找模块1420可以获取在所述关注时间点位于所述路况关注位置附近的第二终端。具体实现中，行车终端查找模块1420可以根据预先获取到的第二终端上报的位置信息和对应的上报时间，查找在所述关注时间点位于所述指定的地理位置周围预设范围内或位于所述指定的路段上的第二终端。
在可选实施例中，所述行车终端查找模块1420如图15所示进一步可以包括：终端位置查找单元1421、置信度获取单元1422以及目标终端确定单元1423，其中：
所述终端查找模块1420如图1所示进一步可以包括：
终端位置获取单元1421，用于获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息。
所述预设时间段，可以为当前时间点之前预设时长的时间段，例如5-30分钟；还可以根据路况信息请求中携带的关注时间点，确定所述关注时间点之前或之后或前后预设时长的时间段，例如关注时间点为17:00，则所述预设时间段可以为16:55-17:05。终端位置获取单元1421可以根据各终端上报位置信息的上报时间，获取在该预设时间段内接收到的各终端上报的位置信息。
终端筛选单元1422，用于对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端。即将各上报位置的终端的位置信息与所述路况关注位置进行比较，若之间距离小于预设距离则确定为第三终端，所述第三终端具备路况记录能力。
记录能力获取单元1423，用于确定所述第三终端的路况记录能力；
所述路况记录能力由各终端的路况记录位置与所述路况关注位置的空间关系以及终端的硬件信息或信用信息确定，例如所述第三终端的路况记录位置与所述路况关注位置越接近，或在所述关注时间点的路况记录位置与所述路况关注位置越接近，则该第三终端的路况记录能力越高；或所述第三终端的硬件条件较好，例如摄像头的像素或拍摄清晰度较高，则该第三终端的路况记录能力越高；所述第三终端的信用信息可以根据该第三终端采集的路况信息被使用或采信的记录，以及被举报或报错的记录获取得到，例如所述信用信息包括信用数值或信用等级，若该第三终端采集的路况信息被使用或采信的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越高，从而该第三终端的路况记录能力越高，反之若该第三终端采集的路况信息被举报或报错的次数越多，则该第三终端的信用数值或信用等级越低，从而该第三终端的路况记录能力越低。
终端确定单元1424，用于将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。在可选实施例中，终端确定单元1424还可以将路况记录能力较高的第三终端确定为第二终端。
分享请求发送模块1430，用于向所述第二终端发送路况分享请求，以使所述第二终端将所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
在可选实施例中，分享请求发送模块1430向所述第二终端发送的路况分享请求中可以携带路况关注位置，或可以携带关注时间点，用以指示第二终端将路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端，或将在所述关注时间点位于所述路况关注位置对应的路况信息发送给第一终端。若所述路况分享请求未携带所述路况关注位置或关注时间点，则可以指示第二终端将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至第一终端，由于服务器可以确定所述第二终端位于所述路况关注位置附近，因此第二终端当前或最近时间段获取到的路况信息即为所述路况关注位置对应的路况信息。
在可选实施例中，分享请求发送模块1430向所述第二终端发送的路况分享请求中可以携带所述第一终端的终端标识，第一终端的终端标识可以为用以标识第一终端并且用以向第一终端发送数据的通信标识，让第二终端根据第一终端的终端标识向第一终端发送所述路况关注位置对应的路况信息。
进一步的，所述分享请求发送模块1430具体用于：向网络基站提交路况分享请求，携带所述第二终端的终端标识和所述第一终端的终端标识，以使所述所述网络基站向所述第二终端发送所述路况分享请求，所述网络基站获取所述第二终端根据所述路况分享请求提交的所述路况关注位置对应的路况信息并将所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。即服务器与所述第二终端之间的通信，以及第二终端与第一终端之间的通信，均可以通过网络基站的中转完成。所述网络基站可以为所述服务器所属通信小区的通信基站，也可以为第二终端所属通信小区的通信基站。
在另一可选实施例中，所述服务器还可以包括：
路况信息接收模块1440，用于接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
路况信息发送模块1450，用于向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
进而在可选实施例中，若与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述服务器进一步还可以包括：
事故图像识别模块1460，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况信息发送模块1450，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
所述行车事故图像对应的路况信息，可以仅包含所述行车事故图像，也可以为所述行车事故图像的拍摄时间点的前后预设时长内获取到的路况信息，还可以为行车事故图像的拍摄位置的周围预设范围内或拍摄位置所在路段上拍摄到的路况信息。
进而可选的，若所述路况信息请求还可以携带关注时间点；与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
所述路况信息发送模块1450，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进而在可选实施例中，所述服务器进一步还可以包括：
图像合成模块1470，用于根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述所述路况信息发送模块1450，用于将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
进而在可选实施例中，所述分享请求发送模块1430用于：
向网络基站提交路况分享请求，携带所述第二终端的终端标识，以使所述网络基站向所述第二终端发送所述路况分享请求。
进而在可选实施例中，所述路况信息接收模块1440用于：
从所述网络基站获取所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息。
即服务器与所述第二终端之间的通信可以通过网络基站的中转完成。所述网络基站可以为所述服务器所属通信小区的通信基站，也可以为第二终端所属通信小区的通信基站。
本发明实施例中的服务器可以根据第一终端的路况信息请求，向被路况关注位置对应的第二终端发送路况分享请求，使得第一终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现用户可以获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图16是本发明另一实施例中的服务器的结构示意图，如图16所示本实施例中的服务器1600可以包括：处理器1601和接口电路1604，图中还示出了存储器1605和总线1602，该处理器1601、接口电路1604和存储器1605通过总线1602连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器1601可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
接口电路1604可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的服务器的接口电路1604用于与第一终端和第二终端进行通信连接，还可以用于与网络基站进行通信。
存储器1605可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器1603可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线1602可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线1602可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图16中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的服务器还可以包括输入输出装置，连接于总线1602，以通过总线1602与处理器1601等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面输入指令。此外，还可以提供一输出界面，向操作人员显示相关信息或操作结果。
其中，处理器1601可以用于调用存储器1605中的程序代码执行以下操作：
通过接口电路1604接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；
根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
通过接口电路1604向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
可选的，所述通过接口电路1604向所述第二终端发送路况分享请求之后，处理器1601还可以调用存储器1605中的程序代码执行以下操作：
通过接口电路1604接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
通过接口电路1604向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
可选的，与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述通过接口电路1604接收所述第二终端根据所述路况分享请求提交的所述路况关注位置对应的路况信息之后，处理器1601还可以调用存储器1605中的程序代码执行以下操作：
从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则通过接口电路1604将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进而可选的，所述路况信息请求还携带关注时间点；
与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
在从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像之后，处理器1601还可以调用存储器1605中的程序代码执行以下操作：
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则通过接口电路1604将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
在可选实施例中，根据所述路况关注位置确定第二终端具体可以包括：
获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息；
对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端；
确定所述第三终端的路况记录能力；
将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。
进一步可选的，在通过接口电路1604向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息之前，处理器1601还可以调用存储器1605中的程序代码执行以下操作：
根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述通过接口电路1604向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息包括：将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
本发明实施例中的服务器可以根据第一终端的路况信息请求，向被路况关注位置对应的第二终端发送路况分享请求，使得第一终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现用户可以获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图17是本发明实施例中的一种终端的结构示意图，本实施例中的终端可以指代的是前文实施例中提及的第一终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器或车载终端，在可选实施例也可以为具备路况记录能力的路况记录终端，如图所示本发明实施例中的终端可以包括：
路况请求模块1710，用于向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值。
具体的，所述路况关注位置可以包括所述第一终端指定的地理位置或路段，第一终端设定所述路况关注位置可以如前文实施例中的S202中提及的几种可选实现方式，此处不再赘述。在可选实施例中，第一终端向服务器发送的路况信息请求还可以携带关注时间点。
路况接收模块1720，用于接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息可以是第二终端根据第一终端的终端标识直接发送至第一终端的。
在另一可选实施例中，所述路况接收模块1720具体用于：
接收所述服务器发送的所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息，所述路况关注位置对应的路况信息是所述第二终端根据所述路况分享请求向服务器提交的。
在另一可选实施例中，所述路况接收模块1720具体用于：
接收网络基站发送的所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息，所述路况关注位置对应的路况信息是所述第二终端根据所述路况分享请求提交至所述网络基站的。
可选的，本发明实施例中的终端进一步还包括：
图像合成模块1730，用于将至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
路况显示模块1740，用于显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
进而可选的，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力，所述路况记录能力由第二终端的路况记录位置与所述路况关注位置的空间关系、所述第二终端的硬件信息或信用信息确定；
所述路况显示模块1740，具体用于根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息。例如优先显示路况记录能力较高的第二终端获取到的路况信息。
可选的，本发明实施例中的终端进一步还包括：
路况上报模块1750，用于将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述第二终端在路况关注位置对应的路况信息进行事故鉴定。
进而可选的，本发明实施例中的终端进一步还包括：
路况记录模块1760，用于拍摄路况信息；
所述路况上报模块1750，具体用于将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息和所述路况记录模块在所述路况关注位置拍摄到的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述终端和所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息进行事故鉴定。
可选的，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端当前记录的实时路况信息；
所述终端进一步还可以包括：
行车提示模块1770，用于根据所述第二终端发送的实时路况信息进行安全行车提示。
具体的，所述实时路况信息包括：所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述行车提示模块1770具体可以用于：
根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
本实施例中的终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器向终端的路况关注位置对应的第二终端发送路况分享请求，使得终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图18是本发明另一实施例中的终端的结构示意图，如图18所示本实施例中的终端1800可以包括：处理器1801和接口电路1804，图中还示出了存储器1805和总线1802，该处理器1801、接口电路1804和存储器1805通过总线1802连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器1801可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
接口电路1804可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的终端1800的接口电路1804用于与第二终端和服务器进行通信连接，还可以用于与网络基站进行通信。
存储器1805可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器1803可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线1802可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线1802可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的本发明实施例中的终端1800还可以包括以下组成：
显示屏1803，用于显示从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息。
路况记录装置1806，用于拍摄并记录路况信息，在可选实施例中还可以为通过与车载的第二终端连接，获取车载的第二终端拍摄到的路况信息。
行车状态检测装置1807，例如可以包括速度传感器、GPS定位模块、用于实时获取行车速度、行车位置等行车状态。
供电装置1808，连接于总线1802，用以通过总线向上述其他部分进行供电。
可选的终端1800还可以包括输入输出装置，连接于总线1802，以通过总线1802与处理器1801等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
其中，处理器1801可以用于调用存储器1805中的程序代码执行以下操作：
通过接口电路1804向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置，以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
通过接口电路1804接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
可选的，所述通过接口电路1804接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息包括：
通过接口电路1804接收所述服务器发送的所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息，所述路况关注位置对应的路况信息是所述第二终端根据所述路况分享请求向服务器提交的。
另一可选的方式中，所述通过接口电路1804接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息包括：
通过接口电路1804接收网络基站发送的所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息，所述路况关注位置对应的路况信息是所述第二终端根据所述路况分享请求提交至所述网络基站的。
可选的，处理器1801调用存储器1805中的程序代码还可以执行以下操作：
将至少一个所述第二终端提交的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
通过显示屏1803显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
可选的，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力，所述路况记录能力由第二终端的路况记录位置与所述路况关注位置的空间关系、所述第二终端的硬件信息或信用信息确定；
处理器1801调用存储器1805中的程序代码还可以执行以下操作：：
根据所述第二终端的路况记录能力，通过显示屏1803显示所述路况关注位置对应的路况信息。
可选的，处理器1801调用存储器1805中的程序代码还可以执行以下操作：
通过接口电路1804将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述第二终端在路况关注位置对应的路况信息进行事故鉴定。
进而，所述通过接口电路1804将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器的同时，通过接口电路1804将自身终端在所述路况关注位置拍摄到的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述第一终端和所述第二终端在所述路况关注位置对应的路况信息进行事故鉴定。
可选的，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端当前记录的实时路况信息；
所述通过接口电路1804接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息之后还包括：
根据所述第二终端发送的实时路况信息进行安全行车提示。
进而，所述实时路况信息包括：所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述根据所述第二终端发送的实时路况信息进行安全行车提示包括：
根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
本实施例中的终端通过向服务器发送路况信息请求，由服务器向终端的路况关注位置对应的第二终端发送路况分享请求，使得终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图19是本发明实施例中的一种终端的结构示意图，本实施例中的终端可以指代的是前文实施例中提及的第二终端，具备路况记录能力，为可以通过摄像头或行车记录装置拍摄并记录路况信息的终端设备，可以设置在交通工具上或由行人佩戴，还可以是道路设施监控摄像头，例如安装在交通路口的监控或测速监控等，下文直接称为为第二终端，如图所示本实施例中的第二终端可以包括：
位置上报模块1910，用于向服务器上报位置信息。
本实施例中的第二终端可以内置定位装置，并将通过该内置定位装置得到的位置信息以一定的时间间隔上报至服务器，让服务器可以掌握第二终端在当前或某个确定时刻的所在位置。
需要指出的是，在可选实施例中，位置上报模块1910是可以被缺省的，例如若第二终端为道路设施监控摄像头，其位置相对固定，则服务器可以预先登记该第二终端的位置。
分享请求接收模块1920，用于接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置，还可以携带指定的关注时间点。
路况分享模块1930，用于根据所述路况关注位置进行路况分享。
在可选实施例中，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述路况分享模块1930，用于根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
进而在可选实施例中，所述路况分享模块1930，具体用于向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
在可选实施例中，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述终端还包括:
事故图像识别模块1940，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况分享模块1930，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进一步可选的，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述路况分享模块1930，具体用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
在可选实施例中，所述路况分享模块1930在根据所述路况关注位置进行路况分享时，还用于分享所述第二终端的路况记录能力。
本实施例中的第二终端通过根据服务器发送的路况分享请求进行路况分享，使得其他终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图20是本发明另一实施例中的终端的结构示意图，下文同样以第二终端代称，如图20所示本实施例中的终端2000可以包括：处理器2001和接口电路2004，图中还示出了存储器2005和总线2002，该处理器2001、接口电路2004和存储器2005通过总线2002连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器2001可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
接口电路2004可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的终端2000的接口电路2004用于与第一终端和服务器进行通信连接，还可以用于与网络基站进行通信。
存储器2005可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器2003可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线2002可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线2002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图20中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的本发明实施例中的终端2000还可以包括以下组成：
路况记录装置2006，用于拍摄并记录路况信息，在可选实施例中还可以为通过与车载的行车记录终端连接，获取车载的行车记录终端拍摄到的路况信息。
行车状态检测装置2007，例如可以包括速度传感器、GPS定位模块、用于实时获取行车速度、行车位置等行车状态。
供电装置2008，连接于总线2002，用以通过总线向上述其他部分进行供电。
可选的终端2000还可以包括输入输出装置，连接于总线2002，以通过总线2002与处理器2001等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
其中，处理器2001可以用于调用存储器2005中的程序代码执行以下操作：
通过接口电路2004向服务器上报位置信息；
通过接口电路2004接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置；
通过接口电路2004根据所述路况关注位置进行路况分享。
可选的，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述通过接口电路2004根据所述路况关注位置进行路况分享包括：
根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
进而可选的，所述根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息包括：
通过接口电路2004向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
可选的，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述通过接口电路2004接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，处理器2001还可以用于调用存储器2005中的程序代码执行以下操作：
从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则通过接口电路2004根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进而可选的，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述通过接口电路2004接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，处理器2001还可以用于调用存储器2005中的程序代码执行以下操作：
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则通过接口电路2004根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
进而在可选实施例中，所述通过接口电路2004根据所述路况关注位置进行路况分享时，还可以同时分享所述第二终端的路况记录能力。
本实施例中的第二终端通过根据服务器发送的路况分享请求进行路况分享，使得其他终端可以从第二终端获取路况关注位置对应的路况信息，从而实现获取其他第二终端记录得到的路况信息，让用户可以更全面的把握路况信息。
图21是本发明实施例中的一种事故路况上报设备的结构示意图，本发明实施例中的事故路况上报设备可以为用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器、车载终端或第二终端，在可选实施例中也可以为服务器，如图21所示本发明实施例中的事故路况上报设备可以包括：
事故确定模块2110，用于确定事故发生位置和事故发生时间点。
具体的，事故确定模块2110确定事故发生位置可以有以下几种可选实现方式：
61)将用户在电子地图上选中的位置确定为事故发生位置；
62)将自身当前所在位置确定为事故发生位置；
63)根据当前所在道路，将当前位置的道路前方指定距离(例如500米)的位置确定为事故发生位置。
所述事故发生时间点，可以为第一终端确定的当前即时时间，也可以为第一终端根据需要指定的此前任意时间点(例如指定为当前时间的前5分钟的时间点，或指定时间点为当日14：25：00)。
路况请求模块2121，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值。
所述路况信息请求可以携带所述事故发生时间点或事故发生位置，若均缺省，则可以表示请求当前或最近获取到的路况信息。具体的，事故路况上报设备可以与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，进而向所述第二终端发送路况信息请求。例如事故路况上报设备当前处于所述事故发生位置，则路况请求模块2121可以向周围预设范围内的第二终端发送路况信息请求。
事故路况收集模块2130，用于接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息。
具体实现中，第二终端可以根据事故路况上报设备发送的路况信息请求，向其返回事故发生位置对应的路况信息，例如通过事故路况上报设备与第二终端之间建立的通信连接发送路况信息，还可以根据路况信息请求中携带的事故路况上报设备的终端标识，通过通信网络(例如通信基站)或服务器的中转，向事故路况上报设备发送路况信息。
所述事故发生位置对应的路况信息，可以是第二终端拍摄到所述事故发生位置的路况信息，也可以为所述第二终端在所述事故发生位置附近拍摄到的路况信息，例如第二终端在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。具体的，第二终端可以根据拍摄位置和拍摄角度，获取拍摄到的事故发生位置的路况信息。第二终端可以根据路况信息的拍摄位置，获取在在事故发生位置周围预设范围内或位于事故发生位置所在的路段上时拍摄到的路况信息。
在可选实施例中，若所述路况信息请求未携带事故发生位置或事故发生时间点，则第二终端可以将当前获取到的路况信息，或最近时间段(例如最近10秒、30秒或1分钟)获取到的路况信息发送至事故路况上报设备，在该实施例中事故路况上报设备确定所述第二终端当前处于所述事故发生位置周围预设范围内，因此其当前拍摄到的路况信息即为所述事故发生位置对应的路况信息。
在其他可选实施例中，若所述路况信息请求中携带事故发生位置或事故发生时间点，则第二终端可以在记录得到的路况信息中，选择所述事故发生位置对应的路况信息或所述事故发生时间点对应的路况信息发送至事故路况上报设备。所述事故发生时间点对应的路况信息可以为事故路况上报设备在事故发生时间点拍摄到的路况信息，也可以为事故路况上报设备在事故发生时间点前后指定时间范围内拍摄到的路况信息，例如事故发生时间的前后1分钟、30秒或10秒的时间范围内拍摄到的路况信息。进而可选的，若第二终端在所述事故发生时间点拍摄到的路况信息不是所述事故发生位置对应的路况信息，则表明在所述事故发生时间点第二终端未拍摄到所述事故发生位置对应的路况信息，则可以不向事故路况上报设备返回路况信息。
事故路况上报模块2140，用于将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
事故鉴定服务器可以根据事故发生位置对应的路况信息对本次事故进行责任鉴定，并且可以将事故鉴定结果发给事故相关车辆或终端。在可选实施例中事故鉴定服务器还可以将事故鉴定结果发送给保险公司，保险公司后续根据事故鉴定结果完成电子保险书后，可以将保险书发给事故相关车辆或终端。
在可选实施例中，事故路况上报设备还可以包括：
路况记录模块2150，用于拍摄路况信息；
所述事故路况上报模块，用于将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息和所述路况记录模块获取到的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
进而可选的，所述事故确定模块2110具体用于：
在路况记录模块2150拍摄到的路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
在可选实施例中，事故路况上报设备还可以包括：
行车终端通信模块2160，用于与在所述事故发生时间点位于所述行车位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
具体的，行车终端通信模块2160可以与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，进而向所述第二终端发送路况信息请求。所述通信连接可以通过蜂窝网络(GSM，Global System forMobile Communication、UMTS，Universal Mobile Telecommunications System、LTE，Long Term Evolution或CDMA，Code Division Multiple Access等)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Networks)、近距离通信(NFC，Near FieldCommunication)、蓝牙等中的一种或者多种。
在可选实施例中，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的当前即时时间，即当前时间点，则行车终端通信模块2160可以与当前所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接；进而，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的即使时间，并且所述事故发生位置为所述事故路况上报设备当前所在位置，则行车终端通信模块2160可以与当前自身位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，例如可以通过向自身位置周围预设范围广播通信连接请求，从而与第二终端建立通信连接。
在另一可选实施例中，所述行车终端通信模块2160如图22所示进一步可以包括：
行车终端查找单元2161，用于向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端。
连接信息接收单元2162，用于接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息。
所述通信连接信息可以为用于与所述第二终端建立通信连接所需要的网络信息，例如IMSI、MSISDN、MAC硬件地址、IP地址、蓝牙对接信息、NFC对接口令等。
行车终端通信单元2163，用于根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
本实施例中的事故路况上报设备通过收集在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端获取到的事故发生位置的路况信息，从而可以将事故发生位置的路况信息上报至事故鉴定服务器进行事故鉴定，可以提高事故鉴定的准确性。
图23是本发明另一实施例中的事故路况上报设备的结构示意图，如图23所示本实施例中的事故路况上报设备2300可以包括：处理器2301和接口电路2304可选的还可以包括路况记录装置2306，图中还示出了存储器2305和总线2302，该处理器2301、接口电路2304、存储器2305以及路况记录装置2306通过总线2302连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器2301可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
接口电路2304可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的事故路况上报设备的接口电路2304用于第二终端和事故鉴定服务器进行通信连接，还可以用于与服务器通信。
存储器2305可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器2303可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线2302可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线2302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图23中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
路况记录装置2306，用于拍摄并记录路况信息，在可选实施例中还可以为通过与车载的行车记录终端连接，获取车载的行车记录终端拍摄到的路况信息。
可选的事故路况上报设备2300还可以包括输入输出装置，连接于总线2302，以通过总线2302与处理器2301等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
事故路况上报设备2300中的处理器2301调用存储器2305中的程序代码可以执行以下操作：
确定事故发生位置和事故发生时间点；
通过接口电路2304向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值；
通过接口电路2304接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息；
通过接口电路2304将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
可选的，所述通过接口电路2304将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器的同时，通过接口电路2304将自身终端在所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
所述向在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端发送路况信息请求之前还包括：
通过接口电路2304与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
进而，所述通过接口电路2304与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接包括：
通过接口电路2304向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端；
通过接口电路2304接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息；
通过接口电路2304根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
进一步可选的，所述确定事故发生位置和事故发生时间点包括：
在自身终端的路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
图24是本发明实施例中的路况上报发起设备的结构示意图，在该实施例中的路况上报发起设备可以包括：
事故确定模块2410，用于确定事故发生位置和事故发生时间点。
与前文实施例中的事故确定模块2010相同，本实施例中不再赘述。
路况上报发起模块2420，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
所述路况信息请求可以携带所述事故发生时间点或事故发生位置，若均缺省，则可以表示请求当前或最近获取到的路况信息。具体的，事故路况上报设备可以与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，进而路况上报发起模块2420向所述第二终端发送路况信息请求。所述通信连接可以通过蜂窝网络、无线局域网、近距离通信、蓝牙等中的一种或者多种。例如事故路况上报设备当前处于所述事故发生位置，则事故路况上报设备可以向周围预设范围内的第二终端发送路况信息请求。
在可选实施例中，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的当前即时时间，即当前时间点，则事故路况上报设备可以与当前所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接；进而，若所述事故发生时间点为事故路况上报设备确定的即使时间，并且所述事故发生位置为所述事故路况上报设备当前所在位置，则事故路况上报设备可以与当前自身位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接，例如可以通过向自身位置周围预设范围广播通信连接请求，从而与第二终端建立通信连接。
在另一可选实施例中，若所述事故发生时间不是当前即时时间，或所述所述事故发生位置不是事故路况上报设备当前所在位置，则事故路况上报设备可以向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端，从而事故路况上报设备可以根据服务器的查找结果，与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。例如事故路况上报设备接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息，进而根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。所述通信连接信息可以为用于与所述第二终端建立通信连接所需要的网络信息，例如MAC、IP、蓝牙对接信息、NFC对接口令等。本发明实施例中路况上报发起模块2420发送的路况信息请求不是请求第二终端返回路况信息，而是请求第二终端将路况信息直接发送至事故鉴定服务器。有别于前文结合附图21所描述的实施例，本实施例中的第二终端根据所述路况信息请求，将所述事故发生位置对应的路况信息直接提交至事故鉴定服务器，即本实施例中的路况上报发起设备不需收集其他第二终端在事故发生位置附近获取到的路况信息，而是请求其他第二终端将事故发生位置对应的路况信息自行向事故鉴定服务器提交。
事故鉴定服务器可以根据事故发生位置对应的路况信息对本次事故进行责任鉴定，并且可以将事故鉴定结果发给事故相关车辆或终端。在可选实施例中事故鉴定服务器还可以将事故鉴定结果发送给保险公司，保险公司后续根据事故鉴定结果完成电子保险书后，可以将保险书发给事故相关车辆或终端。
可选的，本实施例中的路况上报发起设备还可以包括：补拍终端查找模块2430和补拍请求发送模块2440，其中：
补拍终端查找模块2430，用于确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方。
在可选实施例中，事故鉴定服务器可以判断当前接收到的事故发生位置对应的路况信息是否满足事故鉴定要求，例如对于涉事车辆的车牌号码是否获取到，或涉事车辆的碰撞位置的图像是否清晰等，若当前获取到的事故发生位置对应的路况信息尚不能满足事故鉴定要求，则事故鉴定服务器向路况上报发起设备发送事故路况补拍需求，从而触发路况上报发起设备的补拍终端查找模块2430查找满足事故路况补拍条件的第三终端。所述事故路况补拍需求可以携带所需要的目标拍摄信息，例如包括事故发生位置，注明需要拍摄涉事车辆的车牌，或指定拍摄位置和/或拍摄角度等。
所述满足事故路况补拍条件的第三终端可以为通过摄像头或行车记录装置拍摄并记录路况信息的终端设备，例如设置在交通工具上或由行人佩戴的第三终端，也可以是道路设施监控摄像设备。所述事故路况补拍条件即为当前或即将能够获取事故发生位置的路况信息，例如可以包括：所述第三终端的当前处于所述事故发生位置，或所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方，即第二终端当前处于，或即将会行驶至所述事故发生位置。所述事故路况补拍条件还可以根据事故鉴定服务器发送的事故路况补拍需求确认，例如事故路况补拍需求包括拍摄像素要求或清晰度要求，或拍摄角度要求，则事故路况补拍条件对应还可以包括能够满足上述要求。
针对不同的确定第三终端的方式，补拍终端查找模块2430有两种可选的结构：
方式一：补拍终端查找模块2430如图24所示进一步包括：
补拍条件广播单元2431，用于向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件。
所述事故发生位置所属区域，可以是事故发生位置所属的地理行政区域，例如所属城市、所属区县、所属道路，或以事故发生位置为中心的指定形状和范围的几何区域等。补拍条件广播单元2431可以根据获取到的路况记录终端上报的位置信息，查找当前处于所述事故发生位置所属区域被的路况记录终端，进而向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，由所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件，若满足则向路况上报发起设备返回补拍条件确认消息，若不满足则可以丢弃或向路况上报发起设备返回补拍条件不符消息。
补拍终端确定单元2432，用于根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
方式二：补拍终端查找模块2430如图25所示进一步包括：
行车状态获取单元2433，用于获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息。
该方式下，路况上报发起设备可以收集所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息，所述行车状态信息包括当前位置、导航路径，根据事故路况补拍条件还可以对应包括拍摄像素或清晰度，所支持的拍摄角度范围等。
补拍终端确定单元2434，用于判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
具体的，补拍终端确定单元2434可以通过比较路况记录终端的行车状态信息与事故路况补拍条件，判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，进而将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
补拍请求发送模块2440，用于向所述第二终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第二终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器，使得所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息以及所述事故发生位置对应的行车补拍路况进行事故鉴定。
具体的，第二终端可以依照所述事故路况补拍请求，设置行驶状态和行车路况的拍摄参数，例如行驶至目标拍摄位置、在行驶至所述事故发生位置时停下或减速，以及调整拍摄行车路况的拍摄角度、拍摄像素或清晰度以满足事故路况补拍请求中的对应要求，从而获取事故发生位置对应的行车补拍路况。在可选实施例中，第二终端还可以自行检测是否拍摄到了涉事车辆的车牌等关键信息。
在可选实施例中，第二终端还可以通过向路况上报发起设备发送所述事故发生位置对应的路况信息，由路况上报发起设备接收并将收集到的所述事故发生位置对应的路况信息发送至事故鉴定服务器。
本实施例中的路况上报发起设备可以请求在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端将事故发生位置对应的路况信息发送至事故鉴定服务器，进而还可以请求第二终端获取事故发生位置对应的行车补拍路况，从而让进行事故鉴定服务器根据在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端获取到的路况信息以及第二终端获取到的行车补拍路况进行事故鉴定，实现在收集事故行车路况过程中路况信息不足时进行路况补拍策略，从而提高事故鉴定的公正性和准确性。
图27是本发明另一实施例中的路况上报发起设备的结构示意图，如图27所示本实施例中的路况上报发起设备2700可以包括：处理器2701和接口电路2704可选的还可以包括路况记录装置2706，图中还示出了存储器2705和总线2702，该处理器2701、接口电路2704以及存储器2705通过总线2702连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器2701可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
接口电路2704可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的路况上报发起设备的接口电路2704用于第二终端和事故鉴定服务器进行通信连接，还可以用于与服务器通信。
存储器2705可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器2703可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线2702可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线2702可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图27中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的路况上报发起设备2700还可以包括输入输出装置，连接于总线2702，以通过总线2702与处理器2701等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
路况上报发起设备2700中的处理器2701调用存储器2705中的程序代码可以执行以下操作：
确定事故发生位置和事故发生时间点；
通过接口电路2704向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
可选的，处理器2701调用存储器2705中的程序代码还可以执行以下操作：
确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方；
通过接口电路2704向所述第三终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第三终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息以及所述事故发生位置对应的行车补拍路况进行事故鉴定。
进而可选的，所述确定满足事故路况补拍条件的第三终端包括：
通过接口电路2704向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件；
根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
另一可选方式中，所述确定满足事故路况补拍条件的的第三终端包括：
获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息；
判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件；
将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
本实施例中的路况上报发起设备可以请求在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端将事故发生位置对应的路况信息发送至事故鉴定服务器，进而还可以请求第三终端获取事故发生位置对应的行车补拍路况，从而让进行事故鉴定服务器根据在事故发生时间点位于事故发生位置周围的第二终端获取到的路况信息以及第三终端获取到的行车补拍路况进行事故鉴定，实现在收集事故行车路况过程中路况信息不足时进行路况补拍策略，从而提高事故鉴定的公正性和准确性。
图28为本发明实施例提供的一种路况信息提示设备的结构示意图，如图28所示本发明实施例中的路况信息提示设备可以包括：
行车状态获取模块2810，用于获取当前的行车状态信息，所述行车状态信息包括行车路线信息、行车位置信息或行车速度；
行车提示模块2820，路况信息显示模块，用于根据所述行车状态信息，切换显示行车导航画面/路况信息画面。
本发明中的路况信息显示设备在可选实施例中可以为移动终端或车载终端，内置提供导航画面的导航模块，并且可以从行车路况记录装置获取路况信息画面；在另一可选实施例中，路况信息显示设备可以为行车路况记录装置，可以实时显示当前拍摄到的路况信息，可以内置提供导航画面的导航模块或与提供导航画面的移动终端或车载终端相连；所述路况信息显示设备还可以为移动终端、平板电脑或其他任意用户设备，可以分别从车载终端获取导航画面和从行车路况记录装置获取路况信息画面。所述行车路线信息可以为上述提供导航画面的导航模块提供的，也可以是通过路况信息显示设备内置的GPS或其他传感器获取到的。
具体的，行车提示模块2820根据所述行车状态信息，切换显示行车导航画面/路况信息画面可以包括以下情况中的任一种或多种：
101)根据所述行车路线信息和所述行车位置信息计算沿当前道路行驶的未经路线长度，若沿当前道路行驶的未经路线长度大于预设距离阈值，则显示路况信息画面。
具体实现中，路况信息显示设备可以根据行车位置信息获取当前所在道路，进而根据行车路线信息获取前方沿当前道路行驶的剩余距离即为沿当前道路行驶的未经路线长度，例如当前行车位置为道路A上的某一点，根据行车路线信息可以计算从当前行车位置到前方离开道路A的路况之间的路线长度为400米，若预设距离阈值为200米，则沿当前道路行驶的未经路线长度大于预设距离阈值，表示还可以沿当前道路行驶较长距离，显示导航画面的需要可能较低，若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
102)若根据所述行车位置信息确定当前处于道路路口区域，则显示行车导航画面。
具体实现中，路况信息显示设备可以根据行车位置信息以及预设的道路地图，确定当前行车位置信息与最近的道路路口位置之间的距离小于预设阈值，例如100米或200米，则确定当前处于道路路口区域；还可以根据行车路线信息和所述行车位置信息判断是否即将到达道路路口，比如前方100米或200米即到达道路路口，则确定当前处于道路路口区域。处于道路路口区域一般显示导航画面的需要可能较高，若路况信息显示设备当前正在显示导航画面则不变，若当前正在显示路况信息画面则切换至显示导航画面。
103)根据所述行车速度和当前拍摄到的路况信息确定当前处于道路拥堵状态，则显示路况信息画面。
具体实现中，若当前的行车速度小于预设阈值，例如5km/h，并且当前拍摄到的路况信息画面中出现较多车辆，则可以认为当前处于道路拥堵状态，由于道路拥堵状态经常出现交通事件，例如车辆追尾、车辆磕碰等，路况信息画面显示的需要可能更高，因此若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
104)若当前的行车速度小于预设速度阈值，则显示行车导航画面。
在可选实施例中，若当前的行车速度小于预设速度阈值，表示当前处于低速行驶状态，这时路况信息画面显示的需要可能更高，因此若路况信息显示设备当前正在显示路况信息画面则不变，若当前正在显示导航画面则切换至显示路况信息画面。
本实施例中的路况信息显示设备可以实现根据当前的行车状态信息自动切换显示导航画面/路况信息画面，从而可以在同一显示区域根据需要自动切换显示导航画面/路况信息画面，避免用户在行车过程中关注两个显示区域或手动切换显示画面所带来的安全风险。
图29为本发明另一实施例中的路况信息显示设备的结构示意图，如图29所示本实施例中的路况信息显示设备2900可以包括：处理器2901、接口电路2904、路况记录装置2906、行车导航装置2907，图中还示出了存储器2905和总线2902，该处理器2901、接口电路2904、存储器2905、路况记录装置2906以及行车导航装置2907通过总线2902连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器2901可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
接口电路2904可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元，本实施例中的路况信息显示设备2900的接口电路2904用于与第二终端和服务器进行通信连接，还可以用于与网络基站进行通信。
存储器2905可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器2903可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线2902可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线2902可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图29中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
显示屏2903，用于显示路况信息画面或导航画面。
路况记录装置2906，用于拍摄并记录路况信息，在可选实施例中还可以为通过与车载的第二终端连接，获取车载的第二终端拍摄到的路况信息。
行车导航装置2907，用以根据用户确定的出发地和目的地确定导航线路，以及提供导航画面。
可选的路况信息显示设备2900还可以包括输入输出装置，连接于总线2902，以通过总线2902与处理器2901等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
路况信息显示设备2900中的处理器2901调用存储器2905中的程序代码可以执行以下操作：
获取当前的行车状态信息，所述行车状态信息包括行车路线信息、行车位置信息或行车速度；
根据所述行车状态信息，控制显示屏2903切换显示行车导航装置2907的行车导航画面/路况记录装置2906的路况信息画面。
具体的，根据所述行车状态信息，切换显示行车导航画面/路况信息画面可以包括以下情况中的任一种或多种：
101)根据所述行车路线信息和所述行车位置信息计算沿当前道路行驶的未经路线长度，若沿当前道路行驶的未经路线长度大于预设距离阈值，则显示路况信息画面。
102)若根据所述行车位置信息确定当前处于道路路口区域，则显示行车导航画面。
103)根据所述行车速度和当前拍摄到的路况信息确定当前处于道路拥堵状态，则显示路况信息画面。
104)若当前的行车速度小于预设速度阈值，则显示行车导航画面。
本实施例中的路况信息显示设备可以实现根据当前的行车状态信息自动切换显示导航画面/路况信息画面，从而可以在同一显示区域根据需要自动切换显示导航画面/路况信息画面，避免用户在行车过程中关注两个显示区域或手动切换显示画面所带来的安全风险。
图30是本发明实施例中提供的一种路况信息提示设备的结构示意图，本发明实施例中的路况信息提示设备可以为用户终端，例如智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、电子阅读器、车载终端或第二终端等，如图所示本发明实施例中的路况信息提示设备可以包括：
路况获取模块3010，用于获取当前实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息。
具体的，本实施例中的路况获取模块3010可以通过摄像头拍摄实时路况信息，并从可以从拍摄到的路况信息中提取周围车辆的静态信息和行驶状态信息，所述周围车辆的静态信息可以包括车牌信息或车辆型号标识，还可以包括驾驶人或乘客的静态信息，车辆型号标识可以包括车辆品牌和型号；所述行驶状态信息可以包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹，还可以包括驾驶人行为等；
行车提示模块3020，用于根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
具体实现中，路况信息提示设备可以提示用户周围出现存在安全风险的车辆，进而还可以给出安全行车建议，比如哪些车辆是危险车辆，应该远离，或者快速超过等。
例如，路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆的驾驶人+乘客的人数明显超过了车辆限制，如一辆两厢4-5座的轿车中驾驶人+乘客的人数达到8人，那么行车提示模块3020可以认为该车辆存在安全风险；又例如，路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆驾驶者双手脱离方向盘、在操作手机或点烟等行为，那么可以认为该车辆存在安全风险。
在可选实施例中，行车提示模块3020可以根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险，例如路况信息提示设备在拍摄到的路况信息中，识别到某一周围车辆的行驶轨迹出现“S”型轨迹，或出现急刹或超速状态，又或者车辆出现冒黑烟、行驶卡顿等现象，那么可以认为该车辆存在安全风险。
在可选实施例中，若判断所述周围车辆存在安全风险，则路况信息提示设备还可以向服务器或附近的用户终端发送行车安全告警。
在可选实施例中，所述路况信息提示设备还可以包括：
车辆信息上传模块3030，用于将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器，以使所述服务器查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录。
安全信息接收模块3040，用于接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息。
具体的，所述服务器可以查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录。所述行车安全记录，可以包括对应车辆的历史违章信息，发生事故历史信息或者车辆、保养维护修理信息，还可以包括对应车型的车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患等。具体的，所述服务器可以根据路况信息提示设备上传的周围车辆的车牌信息，获取对应车辆的历史违章信息，发生事故历史信息或者车辆的保养维护修理信息；所述服务器还可以根据路况信息提示设备上传的周围车辆的车辆型号标识，通过车辆信息数据库中的大数据获取此类车辆相关的车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患等信息。
服务器若根据查询到路况信息提示设备上传的周围车辆的行车安全记录存在安全风险，例如某车辆的近一年内违章次数超过5次，或者发生交通事故超过4次，或者已经2年未进行车辆保养维护，那么可以认为该车辆存在安全风险，服务器可以向路况信息提示设备发送针对该车辆的车辆安全信息；又例如服务器查询到路况信息提示设备上传的周围车辆的车辆型号标识对应的车型存在车辆性能缺陷、事故发生率、设计隐患，那么也可以认为该车辆存在安全风险，服务器可以向路况信息提示设备发送针对该车辆的车辆安全信息。所述车辆安全信息可以包括上述存在的安全风险的描述信息，也可以包括服务器针对对应安全风险类型设置的安全提示信息。
所述行车提示模块3020具体用于：根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，并根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
本实施例中的路况信息提示设备可以根据拍摄到的路况信息中周围车辆的静态信息或行驶状态信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，从而根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示，从而增加行车安全，还可构建更加安全、便捷的车辆行驶环境。
图31为本发明另一实施例中的路况信息提示设备的结构示意图，如图31所示本实施例中的路况信息提示设备3100可以包括：处理器3101、路况记录装置3106，图中还示出了存储器3105和总线3102，该处理器3101、接口电路3104、存储器3105以及路况记录装置3106通过总线3102连接并完成相互间的通信。
需要说明的是，这里的处理器3101可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器，也可以是特定集成电路，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列。
存储器3105可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或接入网管理设备运行所需要参数、数据等。且存储器3103可以包括随机存储器，也可以包括非易失性存储器，例如磁盘存储器，闪存等。
总线3102可以是工业标准体系结构总线、外部设备互连总线或扩展工业标准体系结构总线等。该总线3102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图31中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
路况记录装置3106，用于拍摄并记录路况信息，在可选实施例中还可以为通过与车载的第二终端连接，获取车载的第二终端拍摄到的路况信息。
可选的路况信息提示设备3100还可以包括输入输出装置，连接于总线3102，以通过总线3102与处理器3101等其它部分连接。示例性的可以提供GUI操作/显示面板，用于显示该车辆的运行状态、设备状态、自动驾驶汽车所处环境、用户操作界面和操作结果；该面板也可以是触摸屏，用于接收用户触摸操作并转换成用户操作指令。
路况信息提示设备3100中的处理器3101调用存储器3105中的程序代码可以执行以下操作：
通过路况记录装置3106获取当前的实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
可选实施例中，所述周围车辆的静态信息包括车牌信息或车辆型号标识；
所述根据周围车辆的静态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器，以使所述服务器查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录；
接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息；
根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险。
可选实施例中，所述周围车辆的行驶状态信息包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹；
所述根据周围车辆的行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险。
可选的，路况信息提示设备3100还可以包括接口电路3104，接口电路3104可以包括无线发射/接收机，也可以包括如光纤、电缆接口等有线接口单元。在可选实施例中，若判断所述周围车辆存在安全风险，则路况信息提示设备3100可以通过接口电路3104向服务器或附近的用户终端发送行车安全告警。
本实施例中的路况信息提示设备可以根据拍摄到的路况信息中周围车辆的静态信息或行驶状态信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，从而根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示，从而增加行车安全，还可构建更加安全、便捷的车辆行驶环境。
本发明实施例还提出了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括本发明实施例结合图2-图13所描述的方法中的部分或全部的步骤。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (56)

1.一种路况信息分享方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；
所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
所述服务器向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器向所述第二终端发送路况分享请求之后，所述方法还包括：
所述服务器接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述服务器接收所述第二终端根据所述路况分享请求提交的所述路况关注位置对应的路况信息之后，所述方法还包括：
所述服务器从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况信息请求还携带关注时间点；
与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
所述服务器从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像之后，所述方法还包括：
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述服务器将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端包括：
获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息；
对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端；
确定所述第三终端的路况记录能力；
将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。
6.如权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息之前，所述方法还包括：
所述服务器根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述服务器向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息包括：
将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
7.一种路况信息分享方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置，以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
所述第一终端接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端将至少一个所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
所述第一终端显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力；
所述方法还包括：
所述第一终端根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息。
10.如权利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
11.如权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述第一终端接收所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息之后还包括：
所述第一终端根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若确认周围车辆存在安全风险，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
12.一种路况信息分享方法，其特征在于，所述方法包括：
第二终端向服务器上报位置信息；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置；
所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享包括：
所述第二终端根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息包括：
所述第二终端向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，所述方法还包括:
所述第二终端从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述第二终端接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求之后，所述方法还包括:
若所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配，则所述第二终端根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
17.如权利要求12-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享时，同时分享所述第二终端的路况记录能力。
18.一种路况信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点；
所述事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值；
所述事故路况上报设备接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息；
所述事故路况上报设备将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
19.如权利要求18所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述事故路况上报设备向第二终端发送路况信息请求之前还包括：
所述事故路况上报设备与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
20.如权利要求19所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接包括：
所述事故路况上报设备向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点确定所述第二终端；
所述事故路况上报设备接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息；
所述事故路况上报设备根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
21.如权利要求18-20中任一项所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述事故路况上报设备确定事故发生位置和事故发生时间点包括：
在所述事故路况上报设备拍摄到路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
22.一种路况信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
路况上报发起设备确定事故发生位置和事故发生时间点；
所述路况上报发起设备向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
23.如权利要求22所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方；
所述路况上报发起设备向所述第三终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第三终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器。
24.如权利要求23所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的第三终端包括：
向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件；
根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
25.如权利要求23所述的路况信息获取方法，其特征在于，所述路况上报发起设备确定满足事故路况补拍条件的的第三终端包括：
获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息；
判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件；
将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
26.一种路况信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前的实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
27.如权利要求26所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述周围车辆的静态信息包括车牌信息或车辆型号标识；
所述根据周围车辆的静态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器；
接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息；
根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险。
28.如权利要求26所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述周围车辆的行驶状态信息包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹；
所述根据周围车辆的行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险包括：
根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险。
29.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
路况请求接收模块，用于接收第一终端发送的路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置；
终端查找模块，用于根据所述路况关注位置确定第二终端，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
分享请求发送模块，用于向所述第二终端发送路况分享请求，以使得所述第二终端根据所述路况关注位置进行路况分享。
30.如权利要求29所述的服务器，其特征在于，还包括：
路况信息接收模块，用于接收所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息；
所述路况信息发送模块，用于向所述第一终端发送与所述路况关注位置对应的路况信息。
31.如权利要求30所述的服务器，其特征在于，与所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述服务器还包括：
事故图像识别模块，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况信息发送模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
32.如权利要求31所述的服务器，其特征在于，所述路况信息请求还携带关注时间点；
与所述路况关注位置对应的路况信息中还包括路况的拍摄时间；
路况信息发送模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
33.如权利要求29-32中任一项所述的服务器，其特征在于，所述终端查找模块包括：
终端位置获取单元，用于获取预设时间段内的所有终端上报的位置信息；
终端筛选单元，用于对所述上报的位置信息进行筛选以确定与所述路况关注位置小于预设距离的第三终端；
记录能力获取单元，用于确定所述第三终端的路况记录能力；
终端确定单元，用于将路况记录能力达到预设条件的第三终端确定为第二终端。
34.如权利要求30-33中任一所述的服务器，其特征在于，还包括：
图像合成模块，用于根据各个第二终端的路况记录位置的空间关系将至少一个所述第二终端提交的与所述路况关注位置对应的路况信息进行图像合成；
所述路况信息发送模块，用于将经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息发送至所述第一终端。
35.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
路况请求模块，用于向服务器发送路况信息请求，所述路况信息请求携带路况关注位置，以使所述服务器根据所述路况关注位置确定第二终端并向第二终端发送路况分享请求，其中，所述第二终端具备路况记录能力且与所述路况关注位置的距离小于预设阈值；
路况接收模块，用于接收所述第二终端根据所述路况分享请求发送的所述路况关注位置对应的路况信息。
36.如权利要求35所述的终端，其特征在于，还包括：
图像合成模块，用于将至少一个所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息根据各第二终端的路况记录位置的空间关系进行图像合成；
路况显示模块，用于显示经过图像合成的所述路况关注位置对应的路况信息。
37.如权利要求35所述的终端，其特征在于，所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息携带所述第二终端的路况记录能力；
所述终端还包括：
路况显示模块，用于根据所述第二终端的路况记录能力，显示所述路况关注位置对应的路况信息。
38.如权利要求35-37中任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
路况上报模块，用于将所述第二终端发送的所述路况关注位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
39.如权利要求35-38中任一项所述的终端，其特征在于，所述路况关注位置对应的路况信息为所述第二终端实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
所述终端还包括：
行车提示模块，用于根据所述第二终端的周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若确认周围车辆存在安全风险，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
40.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
位置上报模块，用于向服务器上报位置信息；
分享请求接收模块，用于接收所述服务器根据所述位置信息发送的路况分享请求，所述路况分享请求携带指定的路况关注位置；
路况分享模块，用于根据所述路况关注位置进行路况分享。
41.如权利要求40所述的终端，其特征在于，所述路况分享请求还携带第一终端的终端标识；
所述路况分享模块，用于根据所述第一终端的终端标识向所述第一终端发送所述与所述路况关注位置对应的路况信息。
42.如权利要求41所述的终端，其特征在于，所述路况分享模块，用于向网络基站提交所述关注位置对应的行车路况，并携带所述第一终端的终端标识，以使所述网络基站将所述关注位置对应的行车路况发送至所述第一终端。
43.如权利要求41所述的终端，其特征在于，所述路况关注位置对应的路况信息中包括路况的拍摄位置；
所述终端还包括:
事故图像识别模块，用于从所述路况关注位置对应的路况信息中识别行车事故图像；
所述路况分享模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
44.如权利要求43所述的终端，其特征在于，所述路况分享请求还携带关注时间点；
所述路况分享模块，用于在所述行车事故图像对应的拍摄位置与所述路况关注位置匹配且所述行车事故图像对应的拍摄时间与所述关注时间点匹配时，根据所述第一终端的终端标识将所述行车事故图像对应的路况信息发送至所述第一终端。
45.如权利要求40-44中任一项所述的终端，其特征在于，所述路况分享模块在根据所述路况关注位置进行路况分享时，还用于分享所述第二终端的路况记录能力。
46.一种事故路况上报设备，其特征在于，包括：
事故确定模块，用于确定事故发生位置和事故发生时间点；
路况请求模块，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值；
事故路况收集模块，用于接收所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息；
事故路况上报模块，用于将所述第二终端发送的所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器，以使所述事故鉴定服务器根据所述事故发生位置对应的路况信息进行事故鉴定。
47.如权利要求46所述的事故路况上报设备，其特征在于，还包括：
行车终端通信模块，用于与在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端建立通信连接。
48.如权利要求47所述的事故路况上报设备，其特征在于，所述行车终端通信模块包括：
行车终端查找单元，用于向服务器提交所述事故发生位置和事故发生时间点，以使所述服务器根据所述事故发生位置和事故发生时间点查找在所述事故发生时间点位于所述事故发生位置周围预设范围内的第二终端；
连接信息接收单元，用于接收所述服务器发送的所述第二终端的通信连接信息；
行车终端通信单元，用于根据所述第二终端的通信连接信息与所述第二终端建立通信连接。
49.如权利要求46-48中任一项所述的事故路况上报设备，其特征在于，还包括：
路况记录模块，用于拍摄路况信息；
所述事故确定模块用于：
在路况记录模块拍摄到的路况信息中识别得到行车事故图像，提取识别得到的行车事故图像对应的拍摄位置和拍摄时间，分别作为事故发生位置和事故发生时间点。
50.一种路况上报发起设备，其特征在于，包括：
事故确定模块，用于确定事故发生位置和事故发生时间点；
路况上报发起模块，用于向第二终端发送路况信息请求，所述第二终端具备路况记录能力且所述第二终端在所述事故发生时间点与所述事故发生位置的距离小于预设阈值，以使所述第二终端将所述事故发生位置对应的路况信息上报至事故鉴定服务器。
51.如权利要求50所述的路况上报发起设备，其特征在于，还包括：
补拍终端查找模块，用于确定满足事故路况补拍条件的第三终端，所述事故路况补拍条件包括：所述事故发生位置处于所述第三终端的行驶路径前方；
补拍请求发送模块，用于向所述第三终端发送事故路况补拍请求，所述路况补拍请求携带所述事故发生位置，以使所述第三终端获取所述事故发生位置对应的行车补拍路况，并将所述事故发生位置对应的行车补拍路况上报至事故鉴定服务器。
52.如权利要求51所述的路况上报发起设备，其特征在于，所述补拍终端查找模块包括：
补拍条件广播单元，用于向所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端广播所述事故路况补拍条件，以使所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端检测自身是否满足所述事故路况补拍条件；
补拍终端确定单元，用于根据所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端返回的补拍条件确认消息，确定满足事故路况补拍条件的的第三终端。
53.如权利要求51所述的路况上报发起设备，其特征在于，所述补拍终端查找模块包括：
行车状态获取单元，用于获取所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息；
补拍终端确定单元，用于判断所述事故发生位置所属区域内的路况记录终端的行车状态信息是否满足所述事故路况补拍条件，将行车状态信息满足所述事故路况补拍条件的路况记录终端确定为第三终端。
54.一种路况信息提示设备，其特征在于，所述路况信息提示设备包括：
路况获取模块，用于获取当前实时路况信息，包括实时拍摄到的周围车辆的静态信息或行驶状态信息；
行车提示模块，用于根据周围车辆的静态信息或行驶状态信息，判断所述周围车辆是否存在安全风险，若是，则根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
55.如权利要求54所述的路况信息提示设备，其特征在于，所述周围车辆的静态信息包括车牌信息或车辆型号标识；
所述路况信息提示设备还包括：
车辆信息上传模块，用于将所述周围车辆的车牌信息或车辆型号标识上传至服务器，以使所述服务器查询所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录；
安全信息接收模块，用于接收所述服务器根据所述车牌信息或所述车辆型号标识对应的车辆的行车安全记录下发的车辆安全信息；
所述行车提示模块用于：根据所述车辆安全信息判断所述周围车辆是否存在安全风险，并根据存在安全风险的周围车辆进行安全行车提示。
56.如权利要求54所述的路况信息提示设备，其特征在于，所述周围车辆的行驶状态信息包括对应车辆的车速状态或行驶轨迹；
所述行车提示模块用于：
根据所述周围车辆的车速状态或行驶轨迹，判断所述周围车辆的驾驶人员是否处于异常状态，若是则认为所述周围车辆存在安全风险。
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