CN110992514A - 远程拍摄方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程拍摄方法及设备。该方法包括：接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；确定在拍摄时间内的拍摄位置处是否有车辆存在；当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将图像信息推送至关联终端；若为手动获取模式，获取车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将图像信息推送至关联终端。本发明可以根据用户所设置的具体时间和位置来选取拍摄所需车辆，并可自动或手动两种方式获取所拍摄的信息，满足了用户多样化的拍摄需求，丰富了车载拍摄装置的交互体验。

Description

远程拍摄方法及设备

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种远程拍摄方法及设备。

背景技术

车载摄像装置是用于记录车辆行驶途中多媒体信息的仪器。在安装车载摄像装置后，能够记录汽车行驶过程中的视频、图像和声音，在停车时也可以短暂记录车辆停车状态的信息。目前的车载摄像装置在于终端侧或者交互平台侧交互时，通常是建立连接后，将视频文件等发送至终端侧或者交互平台侧，以供便查看。因此，目前的车载摄像装置的交互方式还是比较单一，无法提供更多的交互需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种远程拍摄方法及设备。

为实现上述发明目的，本发明实施例一方面，提供一种远程拍摄方法，

接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；

确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在；

当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

可选的，所述确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在，包括：

确定所述拍摄时间是否为当前实时时间；

若为实时时间，根据车辆的实时位置信息确定是否有车辆在所述拍摄位置处；

若为预约时间，根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处。

可选的，所述根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处，包括：

获取预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；其中，所述车辆计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；

根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

可选的，所述当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端，具体包括：

确定是否到预约的拍摄时间；

当到所述拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；

当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

可选的，所述方法还包括：

当车辆不存在时，在所述拍摄时间内实时获取车辆的实时位置信息；

当有车辆处于所述拍摄位置时，获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

本发明实施例另一方面，提供一种远程拍摄设备，，包括：

交互接口，用于接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；

图像输入接口，用于获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息；

云台控制接口，用于控制车辆的车载摄像装置的拍摄方位；

存储器，用于存储所述拍摄时间、所述拍摄位置以及存储计算机指令；

处理器，用于运行存储器存储的计算机指令，从存储器获取拍摄时间、拍摄位置，确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在；当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，通过云台控制接口获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

可选的，所述远程拍摄设备还包括位置信息输入接口，用于获取车辆的实时位置信息；

所述处理器，具体用于确定所述拍摄时间是否为当前实时时间；若为实时时间，根据车辆的实时位置信息确定是否有车辆在所述拍摄位置处；若为预约时间，根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处。

可选的，所述远程拍摄设备还包括调度信息接口，用于预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；

所述处理器，具体用于从所述调度信息接口获取所述车辆计划路线信息；所述车辆计划路线信息计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

可选的，所述处理器，具体用于：

确定是否到达预约设置的拍摄时间；

当到达所述拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；

当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

可选的，所述远程拍摄设备还包括位置输入接口，用于获取所述车辆的位置信息；

所述处理器，具体用于：当车辆不存在时，在所述拍摄时间内实时通过位置输入接口获取车辆的位置信息；

当有车辆处于所述拍摄位置时，通过图像输入接口获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

本发明实施例又一方面，提供一种远程拍摄系统，其特征在于，包括车载摄像装置、关联终端以及上述所述的远程拍摄设备。

本发明实施例再一方面，提供计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述所述的远程拍摄方法。

本发明实施例所提供的远程拍摄方法、设备、系统及计算机可读存储介质，通过关联终端设置所需拍摄信息，平台侧可以拍摄信息匹配到相应的车辆，并通过该车辆中配置的车载拍摄装置进行拍摄，而后拍摄文件发送至关联的终端中。因此，本发明可以根据用户所设置的具体时间和位置来选取拍摄所需车辆，并可自动或手动两种方式获取所拍摄的信息，满足了用户多样化的拍摄需求，丰富了车载拍摄装置的交互体验。

附图说明

图1为本发明一可选实施例所提供的远程拍摄方法的流程图；

图2为本发明一可选实施例所提供的远程拍摄设备的原理框图；

图3为本发明一可选实施例多提供的远程拍摄系统的原理框图。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

如图1所示，本发明一可选实施例所提供的远程拍摄方法，包括如下步骤：

步骤101，接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置。

在该步骤中，需预先对终端进行关联，关联的方式不仅限于APP登录绑定，或者网页登录绑定。这里关联终端可以实时配置拍摄时间和拍摄位置，也可以预约配置拍摄时间和拍摄位置。例如，当用户有实时拍摄需求时，可以APP/网页登录，设置拍摄位置和当前时间后，即可进行实时的图像获取。而当用户想要某一个时间的某一位置的图像信息时，可以预先将拍摄时间和拍摄位置进行保存，待到预约时间后，即可自动进行拍摄。

步骤102，确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在。

在该步骤中，确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在的方式有两种，需要根据步骤101中拍摄时间的设定方式来确定。设定方式为实时和预约两种方式。具体地，当确定拍摄时间为当前实时时间，则获取所有车辆的实时位置信息；根据实时位置信息来匹配是否有相应的车辆在拍摄位置处。当确定拍摄时间为预约时间时，则根据预设的车辆的计划路线信息确定在预约的拍摄时间内的是否有车辆在拍摄位置处。

其中，在根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处，包括：获取预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；其中，所述车辆计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

可知，通过预设所有的可调度的车辆计划路线信息，根据车辆计划路线信息可以预先筛选出所匹配的车辆信息，在预约时间直接获取拍摄图像即可。基于此，本发明实施例中提供了预约方式进行远程车载图像拍摄，极大方便了用户的拍摄需求。

其中，当确定在拍摄时间有车辆在拍摄位置处时，则将该车辆的车载摄像装置的权限标记为占用，避免后续有其他终端有相应需求时，造成冲突。步骤103，当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

在该步骤中，对于图像获取方式除了可自动获取图像信息之外，本发明还提供了手动获取方式，通过手动获取方式获得车载摄像装置的控制权，当车载摄像装置配置由云台时，可以远程通过关联终端控制车载摄像装置进行不同位置的图像拍摄，实现多方式多角度现场情况的监测，具有较强的实用性。

在该步骤中，当为实时拍摄方式，则直接根据图像获取模式指定的拍摄方式获取图像信息即可，并将获取的图像信息发送至关联终端，这里不做过多的说明和介绍，下面主要介绍预约拍摄的实现过程。对于预约拍摄方式，为保证关联终端在预约时间能够及时远程拍摄，本发明一可选实施例中，当确定到所预约的拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。当接收不到关联终端的图像获取指令时，在该拍摄时间内保留该车载摄像装置的获取权限，以便关联终端在建立连接后发出图像获取指令，及时获取车载摄像装置拍摄的图像信息，避免其他终端占用车载摄像装置的权限，导致关联终端无法接入的情况。

这里的拍摄时间为一时间段信息，当到该时间段中最早时间时，则向关联终端推送拍摄通知。当到拍摄时间的最晚时间点时，则释放车载摄像装置的获取权限，以便其他终端能够及时获得车载摄像装置的权限，完成所需拍摄。

基于上述可知，本发明实施例根据用户所设置的具体时间和位置来选取拍摄所需车辆，并可自动或手动两种方式获取所拍摄的信息，丰富了车载拍摄装置的交互体验，同时提供实时拍摄和预约拍摄两种方式方式，满足了用户不同的拍摄需求，极大的丰富了用户的拍摄。

如图2所示，本发明一实施例还提供了一种远程拍摄设备，包括：

交互接口21，用于接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；

图像输入接口22，用于获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息；

云台控制接口23，用于控制车辆的车载摄像装置的拍摄方位；

存储器24，用于存储所述拍摄时间、所述拍摄位置以及存储计算机指令；

处理器25，用于用于运行存储器24存储的计算机指令，从存储器24获取拍摄时间、拍摄位置，确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在；当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，通过云台控制接口23获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以通过关联终端以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

进一步地，所述远程拍摄设备还包括位置信息输入接口26，用于获取车辆的实时位置信息；所述处理器25，具体用于确定所述拍摄时间是否为当前实时时间；若为实时时间，根据车辆的实时位置信息确定是否有车辆在所述拍摄位置处；若为预约时间，根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处。

进一步地，所述远程拍摄设备还包括调度信息接口27，用于预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；所述处理器25，具体用于从所述调度信息接口27获取所述车辆计划路线信息；所述车辆计划路线信息计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

具体地，所述处理器25，具体用于确定是否到达预约设置的拍摄时间；当到达所述拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

进一步地，所述远程拍摄设备还包括位置输入接口，用于获取所述车辆的位置信息；所述处理器25，具体用于：当车辆不存在时，在所述拍摄时间内实时通过位置输入接口获取车辆的位置信息；当有车辆处于所述拍摄位置时，通过图像输入接口22获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端

这里需要说明的是，对于远程拍摄设备的实现过程这里仅做了简单的说明，具体详细的实现过程可以参见方法中的详细描述，这里不再进行赘述。因此远程拍摄设备也能实现相应的有益技术效果，前文已经进行了详细的说明，此处不再赘述。

相应的，如图3所示，本发明的实施例还提供一种远程拍摄系统，包括包括车载摄像装置31、关联终端32以及上述的远程拍摄设备33，因此也能实现相应的有益技术效果，前文已经进行了详细的说明，此处不再赘述。

相应的，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述实施例提供的任一种远程拍摄方法，因此也能实现相应的有益技术效果，前文已经进行了详细的说明，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种远程拍摄方法，其特征在于，包括：

接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；

确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在；

当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

2.如权利要求1所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在，包括：

确定所述拍摄时间是否为当前实时时间；

若为实时时间，根据车辆的实时位置信息确定是否有车辆在所述拍摄位置处；

若为预约时间，根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处。

3.如权利要求1所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处，包括：

获取预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；其中，所述车辆计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；

根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

4.如权利要求2所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端，具体包括：

确定是否到预约的拍摄时间；

当到所述拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；

当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

5.如权利要求3或4所述的远程拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆不存在时，在所述拍摄时间内实时获取车辆的实时位置信息；

当有车辆处于所述拍摄位置时，获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

6.一种远程拍摄设备，其特征在于，包括：

交互接口，用于接收关联终端设置的拍摄时间和拍摄位置；

图像输入接口，用于获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息；

云台控制接口，用于控制车辆的车载摄像装置的拍摄方位；

存储器，用于存储所述拍摄时间、所述拍摄位置以及存储计算机指令；

处理器，用于运行存储器存储的计算机指令，从存储器获取拍摄时间、拍摄位置，确定在所述拍摄时间内的所述拍摄位置处是否有车辆存在；当有车辆存在时，确定图像获取模式为自动获取模式或是手动获取模式：若为自动获取模式，直接获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端；若为手动获取模式，通过云台控制接口获取所述车载摄像装置拍摄的控制权，以便关联终端控制所述车载摄像装置拍摄不同方位的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

7.如权利要求6所述的远程拍摄设备，其特征在于，所述远程拍摄设备还包括位置信息输入接口，用于获取车辆的实时位置信息；

所述处理器，具体用于确定所述拍摄时间是否为当前实时时间；若为实时时间，根据车辆的实时位置信息确定是否有车辆在所述拍摄位置处；若为预约时间，根据预设的车辆计划路线信息确定在所述拍摄时间内是否有车辆在所述拍摄位置处。

8.如权利要求6所述的远程拍摄设备，其特征在于，所述远程拍摄设备还包括调度信息接口，用于预设可调度的所有车辆的车辆计划路线信息；

所述处理器，具体用于从所述调度信息接口获取所述车辆计划路线信息；所述车辆计划路线信息计划路线信息包括车辆位置以及与所述车辆位置对应的时间；根据所述车辆计划路线信息筛选是否有与所述拍摄时间和所述拍摄位置相匹配的车辆。

9.如权利要求8所述的远程拍摄设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定是否到达预约设置的拍摄时间；

当到达所述拍摄时间时，向所述关联终端推送获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息的通知；

当接收到所述关联终端的图像获取指令时，在所述拍摄时间内获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

10.如权利要求8或9所述的远程拍摄设备，其特征在于，所述远程拍摄设备还包括位置输入接口，用于获取所述车辆的位置信息；

所述处理器，具体用于：当车辆不存在时，在所述拍摄时间内实时通过位置输入接口获取车辆的位置信息；

当有车辆处于所述拍摄位置时，通过图像输入接口获取所述车辆的车载摄像装置拍摄的图像信息，并将所述图像信息推送至所述关联终端。

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