CN104378585A - 利用集成远程无线图像捕获的交通工具系统的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于使用在交通工具和拖曳对象上的集成的无线图像捕获系统的方法。所述方法：通过基于交通工具的无线网络连接到图像捕获装置，其中图像捕获装置定位在拖曳对象上；配置用于图像捕获装置的操作参数；并且在交通工具的车载计算机系统上接收来自图像捕获装置的图像数据，其中图像数据由图像捕获装置根据所配置的操作参数捕获。

Description

利用集成远程无线图像捕获的交通工具系统的方法和设备

技术领域

本文所描述主旨物的实施例大体上涉及交通工具无线通信，并且更具体地，所述主旨物的实施例涉及集成到交通工具的无线通信系统中的远程图像捕获。

背景技术

今天的许多交通工具包括车载摄像系统，该系统为交通工具的乘员提供交通工具外部的区域的更详细视图。交通工具外部的这种区域对于乘员来说可能是难以或不可能从其正常就座位置(通常为驾驶员座椅)看到的。一种这样的车载摄像系统可采用后视摄像机，以允许交通工具的驾驶员观察交通工具后方的区域，该区域在范围上远大于驾驶员通过交通工具的后窗可看到的区域。通常，这些车载摄像系统局限于置入到交通工具硬件内的单个不可配置的有线摄像机。这类摄像机通常为后视摄像机，仅提供交通工具正后方的区域的视图。

因此，希望配置和使用交通工具车载的多个无线摄像机，并且在交通工具内显示器上观察它们的输出。此外，结合附图以及上述技术领域和背景技术，其它期望特征和特性将从随后的具体实施方式和所附权利要求而变得显而易见。

发明内容

一些实施例提供了一种用于使用在交通工具上的集成的无线图像捕获系统的方法。该方法：通过基于交通工具的无线网络连接到图像捕获装置；配置用于图像捕获装置的操作参数；并且从图像捕获装置接收图像数据，其中图像数据由图像捕获装置根据所配置的操作参数捕获。

一些实施例提供了用于交通工具的车载（onboard）无线通信系统。该系统包括：无线摄像机，其配置成捕获图像和经由无线网络传输图像；以及通信地联接到摄像机的机动车头部单元(AHU)，该AHU配置成接收和显示来自无线摄像机的图像。

一些实施例提供了一种包括在其上包含可执行指令的非暂态计算机可读存储介质的AHU。当由处理器执行时，可执行指令配置成经由用户接口在AHU处接收输入，该输入包括：第一命令，其用于启动摄像机；第二命令，用于摄像机根据一个或多个具体参数操作；以及第三命令，用于操纵由AHU接收的摄像机数据。可执行指令还配置成将第一和第二命令经由无线网络传输到摄像机；接收由摄像机传输的摄像数据，其中摄像数据由根据第一和第二命令操作的摄像机获得；以及根据第三命令操纵摄像数据。

一些实施例提供了一种用于使用在交通工具和拖曳（tow）对象上的集成的无线图像捕获系统的方法。该方法：通过基于交通工具的无线网络连接到图像捕获装置，其中图像捕获装置定位在拖曳对象上；配置用于图像捕获装置的操作参数；并且在交通工具的车载计算机系统上接收来自图像捕获装置的图像数据，其中图像数据由图像捕获装置根据所配置的操作参数捕获。

一些实施例提供了一种用于交通工具和联接到该交通工具的拖曳对象的无线通信系统。该系统包括：无线摄像机，其定位在拖曳对象上并且配置成捕获图像和经由无线网络传输图像；以及交通工具车载且通信地联接到摄像机的机动车头部单元(AHU)，该AHU配置成接收来自无线摄像机的图像并显示所接收的图像。

一些实施例提供了一种机动车头部单元(AHU)，其包括在其上包含可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，在由处理器执行时，该可执行指令配置成：经由用户接口在AHU处接收输入，该输入包括：第一命令，其用于启动定位在拖车上的摄像机，其中拖车联接到机动车，并且其中该机动车容纳AHU；第二命令，用于摄像机根据一个或多个具体参数操作；以及第三命令，用于操纵由AHU接收的摄像机数据。可执行指令还配置成将第一和第二命令经由无线网络传输到摄像机；接收由摄像机传输的摄像数据，其中摄像数据由根据第一和第二命令操作的摄像机获得；以及根据第三命令操纵摄像数据。

本发明还包括如下方案：

1. 一种用于使用交通工具和拖曳对象上的集成的无线图像捕获系统的方法，所述方法包括：

通过基于交通工具的无线网络连接到图像捕获装置，其中，所述图像捕获装置定位在拖曳对象上；

为所述图像捕获装置配置操作参数；以及

在所述交通工具的车载计算机系统上接收来自所述图像捕获装置的图像数据，其中，所述图像数据由所述图像捕获装置根据所述配置的操作参数捕获。

2. 根据方案1所述的方法，还包括：

在所述交通工具的无线范围内检测所述图像捕获装置，其中，所述连接的步骤在检测到所述图像捕获装置之后执行。

3. 根据方案1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述无线网络的候选图像捕获装置的组；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

4. 根据方案1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述交通工具无线网络且定位在所述拖曳对象上的候选图像捕获装置的组；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

5. 根据方案1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述交通工具无线网络的候选图像捕获装置的组，其中，所述候选图像捕获装置的组定位在所述交通工具的外表面上且在所述拖曳对象上；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

6. 根据方案1所述的方法，还包括：

检测由所述交通工具执行的操作的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据所述操作参数操作所述图像捕获装置。

7. 根据方案1所述的方法，还包括：

检测预限定的高风险操作的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据所述操作参数操作所述图像捕获装置。

8. 根据方案1所述的方法，还包括：

检测交通工具碰撞的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据操作参数操作所述图像捕获装置。

9. 根据方案1所述的方法，其中，为所述图像捕获装置配置操作参数的所述步骤还包括：

接收用户输入，所述用户输入包括用于使所述图像捕获装置以多个用户规定时间间隔来捕获用户规定数量图像的指令；以及

将所述指令传输到所述图像捕获装置。

10. 一种用于交通工具和联接到所述交通工具的拖曳对象的无线通信系统，包括：

无线摄像机，其定位在所述拖曳对象上并且配置成捕获图像并配置成经由无线网络传输图像；以及

机动车头部单元(AHU)，其车载于所述交通工具上且通信地联接到所述无线摄像机，所述机动车头部单元(AHU)配置成从所述无线摄像机接收所述图像并且配置成显示所述接收的图像。

11. 根据方案10所述的无线通信系统，其中，所述机动车头部单元(AHU)还配置成主管并执行可下载的软件应用以处理来自所述无线摄像机的所述数据；以及

其中，所述可下载的软件应用能由用户经由所述机动车头部单元(AHU)的用户接口访问。

12. 根据方案10所述的无线通信系统，其中，所述机动车头部单元(AHU)还配置成：

经由用户接口接收用户命令；以及

根据所述用户命令配置所述无线摄像机的至少一个自动功能以便以规定的时间间隔发生。

13. 根据方案10所述的无线通信系统，其中，所述机动车头部单元(AHU)还配置成将所述图像上传到网站。

14. 根据方案10所述的无线通信系统，其中，所述机动车头部单元(AHU)还配置成将所述图像存储在内部存储器内。

15. 一种机动车头部单元(AHU)，包括非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包含其上的可执行指令，所述可执行指令当由处理器执行时，配置成：

经由用户接口在所述机动车头部单元(AHU)上接收输入，所述输入包括：

第一命令，其用以启动定位在拖车上的摄像机，其中，所述拖车联接到机动车，并且其中，所述机动车容纳所述机动车头部单元(AHU)；

第二命令，其用于使所述摄像机根据一个或多个具体参数操作；以及

第三命令，其用于操纵由所述机动车头部单元(AHU)接收的摄像数据；

将所述第一和第二命令经由无线网络传输至所述摄像机；

接收由所述摄像机传输的所述摄像数据，其中，所述摄像数据由根据所述第一和第二命令操作的所述摄像机获得；和

根据所述第三命令操纵所述摄像数据。

16. 根据方案15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述第三命令还包括用以将所述摄像数据存储在机动车头部单元(AHU)系统存储器中的指令。

17. 根据方案15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述第三命令还包括用以将所述摄像数据上传到指定的社交媒体网站的指令。

18. 根据方案15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述第三命令还包括用以将所述摄像数据以用户规定时间间隔上传到指定的社交媒体网站的指令。

19. 根据方案15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述可执行指令包括由远程服务器系统保持的可下载应用。

20. 根据方案15所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述一个或多个具体参数包括用于使所述摄像机以用户规定时间间隔记录用户规定时长摄像的指令。

提供本发明内容用于以简化形式引入将在下面的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容并非旨在确定要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

附图说明

当结合下面的附图考虑时，通过参看具体实施方式和权利要求书可以得到对本主题的更全面的理解，其中贯穿附图类似的附图标记表示类似的元件。

图1是根据所公开的实施例的用于将软件应用从软件应用生态系统下载到交通工具的系统的示意图；

图2是根据一个实施例的软件应用下载环境的功能框图；

图3是根据一个实施例的包括车载计算机系统的交通工具的功能框图；

图4是根据一个实施例的交通工具图像捕获系统的系统示意图；

图5是示出用于在交通工具上创建集成的无线图像捕获系统的过程的实施例的流程图；

图6是示出根据一个实施例的使用在交通工具上的集成的无线图像捕获系统的过程的实施例的流程图；

图7是根据一个实施例的应用到交通工具拖曳应用的交通工具图像捕获系统的系统示意图；以及

图8是根据一个实施例的应用到另一个交通工具拖曳应用的交通工具图像捕获系统的系统示意图。

具体实施方式

以下具体实施方式在本质上仅为示例性的，而并非意图限制主题的实施例或这样的实施例的应用和用途。如本文所用，词语“示例性的”是指“充当示例、实例或例示”。本文描述为示例性的任何实施不一定被理解为相比其它实施优选的或有利的。此外，不打算受限于此前的技术领域、背景技术、发明内容或以下的具体实施方式中所提供的任何明示的或隐含的理论。

本文所提出的主题涉及用来经由交通工具的车载计算机系统与具有无线连接能力的一个或多个另配的摄像机通信的方法。在某些实施例中，交互式显示器可用来配置驻留在交通工具的无线范围内的一个或多个摄像机的操作，并且用来根据用户规定的参数观看摄像机的输出。在一些实施例中，来自至少一个摄像机的图像被存储到系统存储器和/或使用交通工具内的信息娱乐系统上传到网站。

现在参看附图，图1是根据所公开的实施例的用于将软件应用从软件应用生态系统104下载到交通工具110的系统100的示意图。如图所示，交通工具110具有车载计算机系统112，该系统经由数据通信网络108接收来自可下载的软件应用生态系统104的信息、数据和/或软件。

在某些实施例中，软件应用生态系统104包括也称为“app”的一系列可下载的软件应用106，其驻留在至少一个远程定位的服务器102上。每个app 106可包含为交通工具110内的任何数量的任务或信息请求提供具体功能的可执行的代码，并且可与交通工具的车载计算机系统112兼容。

软件应用生态系统104使用数据通信网络108与交通工具110通信。在实践中，数据通信网络108可以是能够在装置、系统或组件之间传输消息或数据的任何数字或其它通信网络。在某些实施例中，数据通信网络108包括有利于基于分组的数据通信、寻址和数据路由的分组交换网络。分组交换网络可以是例如广域网、因特网等。在各种实施例中，数据通信网络108包括支持任何数目的通信协议的任何数目的公共或私人数据连接、链路或网络连接。数据通信网络108可包括例如因特网或传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)或其它常规协议的任何其它网络。在各种实施例中，数据通信网络108也可并入无线和/或有线的电话网络，例如用于与手机、个人数字助理和/或类似物通信的蜂窝通信网络。数据通信网络108也可并入任何种类的无线或有线的局域网和/或个域网，例如一个或多个IEEE 802.3、IEEE 802.16和/或IEEE 802.11网络，和/或实施短程(例如蓝牙)协议的网络。为简单起见，与数据传输、信号发送、网络控制和系统的其它功能方面(和系统的各个操作组件)有关的常规技术可能不会在本文中详细描述。

交通工具110可以是下列多种不同类型中的任一种：机动车(轿车、旅行车、卡车、摩托车、运动型多功能车、厢式货车等)、航空交通工具(例如，飞机、直升机等)、船舶(船、轮船、喷气艇等)、列车、全地形车(雪地机动车、四轮车等)、军用车辆(悍马车、坦克、卡车等)、救援车(消防车、云梯消防车、警车、紧急医疗服务卡车和救护车等)、宇宙飞船、气垫船等。

交通工具110包括车载计算机系统112。在某些实施例中，车载计算机系统112可被进一步分成机动车头部单元(AHU) 114和网络接入装置(NAD) 116。在实践中，AHU 114和NAD 116可实施为经由通信链路联接的两个物理上不同的组件，或者它们可以被集成或以其它方式结合成单个组件。NAD 116和AHU 114可以通过任何类型的通信链路通信地联接，包括但不限于诸如USB连接的有线通信链路、或诸如蓝牙通信链路或WLAN通信链路等的无线通信链路。在一个实施例中，NAD 116可以是嵌入/集成在交通工具110内的通信装置(即，内置载体)，并且在另一个实施例中，NAD 116可以是位于AHU 114中或AHU 114的通信范围内(即，引入载体)的消费电子装置(例如，便携式无线通信装置或智能手机)。

AHU 114包括为清楚起见而在图1中未示出的各种信息娱乐系统组件，例如一个或多个端口(例如，USB端口)、一个或多个蓝牙接口、输入/输出装置、一个或多个显示器、一个或多个音频系统、一个或多个无线电系统、以及导航系统。在一个实施例中，输入/输出装置、(多个)显示器、以及(多个)音频系统共同地提供交通工具内部的人机接口(HMI)。

NAD 116可包括至少一个通信接口以及在许多情况下多个通信接口。NAD 116允许交通工具110使用一个或多个无线通信链路无线地通信包括音频数据的信息。用来实施这些无线通信链路的物理层可使用任何已知的或将来开发的无线通信或无线电技术来实施。在一些实施例中，无线通信链路可以例如使用下列中的一种或多种实施：专用短程通信(DSRC)技术；蜂窝无线电技术；基于卫星的技术；无线局域网(WLAN)或WI-FI®技术，例如IEEE 802.x标准(例如，IEEE 802.11或IEEE 802.16)、WIMAX®、BLUETOOTH®、近场通信(NFC)等、或它们的改进。

图2是根据一个实施例的软件应用下载环境200的功能框图。如图所示，交通工具的车载计算机系统202具有“信息娱乐”能力，包括可在交通工具内下载软件应用(即，“app”)和从其利用app的框架。还如图所示，交通工具数据由app访问和使用以实现app设计用于的任务。

交通工具的车载计算机系统202可接收来自共同拥有的后端服务器204或来自第三方206的数据，第三方206提供兼容以在车载计算机系统202内使用的材料。后端服务器204可存储并提供与信息娱乐系统的各个方面有关的信息，包括但不限于：可下载的软件应用(即，“app”)生态系统、与交通工具内app框架有关的各种元件、以及设计用于可包括信息娱乐能力的交通工具的车载计算机系统202的软件更新、修订、和/或增加。第三方206可提供附加的可下载软件app、与交通工具内app框架有关的附加的可下载软件特征、对现有的第三方206提供的app的更新等。

后端服务器204或第三方206将数据通过类似于图1所示数据通信网络108的数据通信网络208(这里将不再赘述)传输到交通工具的车载计算机系统202。为了接收从后端服务器204发送的数据，交通工具的车载计算机系统202利用内置载体210。内置载体可包括车载交通工具通信或远程信息系统或与其配合，例如，由OnStar®公司商业营销和出售的OnStar®模块，该公司是本申请的受让人General Motors Company(目前总部在密歇根州底特律市)的子公司。在其中内置载体210为OnStar®模块的实施例中，内部收发机可能能够提供实施为码分多址(CDMA)的双向手机语音和数据通信。在一些实施例中，其它3G技术可用来实施内置载体210，包括但不限于：通用移动通信系统(UMTS)、宽带CDMA (W-CDMA)、增强数据速率GSM演进(EDGE)、增强型EDGE、高速分组接入(HSPA)、CDMA2000等。在一些实施例中，4G技术可单独地或与3G技术结合地用来实施通知模块，包括但不限于：增强型高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)和/或先进的长期演进(LTE-A)。

此外，在其中交通工具的车载计算机系统202使用OnStar®模块作为内置载体210的实施例中，OnStar®模块提供经由数据通信网络208到后端服务器204的连通性。利用OnStar®模块，交通工具的车载计算机系统202具有下载软件应用和其它适用的信息娱乐特征的能力，同时保持伴随标准OnStar®模块的支持、功能和特征。

为了接收由第三方206发送的数据，交通工具的车载计算机系统202利用引入载体212，例如消费电子装置(例如，诸如平板计算机或智能手机的便携式无线通信装置)。智能手机是指建立在移动操作系统基础上的具有比功能手机更先进的计算能力和连接性的移动电话。除了数字语音服务之外，现代化的智能手机包括平板计算机的许多功能，包括执行可下载的软件应用和连接到因特网，并可为用户提供到各种附加应用和服务的通路。

图3是根据一个实施例的包括交通工具的车载计算机系统302的交通工具300的功能框图。如参照图1所述，交通工具300可以是此处将不再赘述的多种不同类型中的任一种。如所描绘的，车载计算机系统302包括但不限于处理器架构304、系统存储器306、用户接口308、本地无线通信模块310、网络接口模块312、信息娱乐系统314、以及图像捕获模块316。

处理器架构304可利用一个或多个通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或设计用于执行这里所述功能的任何组合来实施或执行。特别地，处理器架构304可实现为一个或多个微处理器、控制器、微控制器、或状态机。此外，处理器架构304可实施为计算装置的组合，例如，数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、与数字信号处理器芯结合的一个或多个微处理器、或任何其它此类配置。

系统存储器306可使用适合该实施例的任何数量的装置、组件或模块实现。此外，车载计算机系统302可包括适合特定实施例的集成在其中的系统存储器306和/或操作性地联接到其的系统存储器306。在实践中，系统存储器306可被实现为RAM存储器、闪存、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、或本领域已知的任何其它形式的存储介质。在某些实施例中，系统存储器306包括硬盘，其也可用来支持车载计算机系统302的功能。系统存储器306可联接到处理器架构304，使得处理器架构304可从系统存储器306读取信息并将信息写入系统存储器306。在备选方案中，系统存储器306可一体化到处理器架构304。作为示例，处理器架构304和系统存储器306可驻留在适当地设计的专用集成电路(ASIC)中。

用户接口308可包括各种特征或与其配合以允许用户与车载计算机系统302交互。相应地，用户接口308可包括各种人机接口，例如，小键盘、键、键盘、按钮、开关、旋钮、触摸垫、操纵杆、指向装置、虚拟书写板、触摸屏、麦克风、或者使用户能够选择选项、输入信息或以其它方式控制车载计算机系统302的操作的任何装置、组件或功能。例如，用户接口308可由操作者操纵以选择图像捕获软件应用并且经由该图像捕获软件应用为多个车载摄像机配置操作参数，如上所述。

本地无线通信模块310被适当地配置成为在车载计算机系统302的无线范围内在一个或多个装置之间的信号传输提供本地无线网络。例如，本地无线通信模块310生成用来在信息娱乐系统314和图像捕获模块316之间通信数据的本地无线通信网络。在一些实施例中，本地无线通信模块310生成与IEEE 802.11标准兼容的WLAN网络，而在其它实施例中，本地无线通信模块310可生成自组网、蓝牙网络、个域网(PAN)等。

网络接口模块312被适当地配置成在车载计算机系统302和一个或多个远程服务器之间通信数据(参见例如图1)。如下文更详细描述的，由网络接口模块312接收的数据可包括但不限于：可下载的软件应用、GPS定位数据、音乐、以及与车载计算机系统302兼容且用于与信息娱乐系统314一起使用的其它数据。由网络接口模块312提供的数据可包括但不限于：对下载软件应用的请求、用于上传的图像数据(包括静态帧图像和/或视频)等。

通常，网络接口模块312使用与本地无线通信模块310的协议不同的协议来通信。就这一点而言，由网络接口模块312利用的通信网络可以在物理上和/或逻辑上不同于由本地无线通信模块310用来在交通工具300的车载装置之间建立通信的网络。例如，本地无线通信模块310创建可实现为自组网、蓝牙网络、PAN或WLAN等的第一网络，而网络接口模块312利用实现为因特网、蜂窝网络、宽带网络、广域网等的网络。

交通工具300的车载计算机系统302包括也称为信息娱乐系统314的交通工具内交互式信息/媒体系统的功能。信息娱乐系统314的功能可由车载计算机系统302的所包括的和所描述的部件/模块中的一个或多个来执行，或者可由在本申请的上下文中未描述的附加的部件/模块来执行。

信息娱乐系统314为交通工具300中的乘客提供各种形式的信息和/或娱乐，包括例如音乐、新闻、报道、导航、天气、体育、音乐、以及关于交通工具位置和周边交通的通知。信息娱乐可以各种各样的形式中的任一种提供，包括例如无线电系统、因特网无线电、播客、光盘、数字视频光盘、其它便携式存储装置、视频点播等。信息娱乐系统314也管理与车载计算机系统302内的各种功能有关的软件应用，并且具有从应用生态系统下载附加的软件应用的能力。如图1所示，应用生态系统驻留在远程服务器上，并且车载计算机系统302的信息娱乐系统314与远程服务器通信以由用户自主选择和下载软件应用。除了车载计算机系统302的任何内置软件应用和/或功能之外，信息娱乐系统314为所有下载的软件应用提供中央位置。

图像捕获模块316包括与车载计算机系统302的各种元件通信的一个或多个摄像机，并且具有经由本地无线通信网络与本地无线通信模块310通信的能力。通常，摄像机由用户选择和购买并且由用户集成到图像捕获模块316中。然而，摄像机可由交通工具制造商、交通工具的车载计算机系统制造商等内置到系统中和/或提供。配置成使用与由本地无线通信模块310使用的相同的无线标准通信的任何摄像机都可由用户选择和集成到图像捕获模块316中。例如，用户可选择配置成通过Wi-Fi (即，IEEE 802.11 WLAN)网络通信的另配的摄像机，并且将该摄像机集成到交通工具300的车载计算机系统302的图像捕获模块316中。如果本地无线通信模块310可配置成利用兼容的Wi-Fi网络在交通工具上的装置之间通信，那么用户选择的另配的Wi-Fi摄像机是兼容的以便与本地无线通信模块310一起使用。

图像捕获模块316的摄像机的放置根据用户偏好确定，并且每个摄像机可被放置在本地无线通信模块310的无线范围内的任何位置。任何数目的摄像机可被放置在无线范围内并且根据用户的选择定位，直到使用车载计算机系统302的现有硬件可容纳的最大数目的摄像机。放置地点可包括交通工具300的外表面、交通工具300的内表面、车道上的位置、信箱或其它外部位置等。在一些实施例中，摄像机可被放置在内表面上以提供交通工具内部的乘员的图像。在一些实施例中，摄像机可被放置在外表面上以提供后视驾驶图像数据，并且在一些实施例中，摄像机可被放置在外表面上以提供前视驾驶图像数据。在某些实施例中，用户可从交通工具300的外表面移除摄像机，行走几英尺但仍在无线范围内，捕获图像数据，然后将摄像机放回到交通工具的外表面。在该示例中，摄像机仍在车载计算机系统302的图像捕获模块内可操作，并且仍具有所有相关的功能。

与图像捕获模块316相关联的每个摄像机可具有捕获静态帧和/或视频图像的能力。一旦由摄像机获得图像，图像就可根据用户偏好被显示、存储和/或上传。当用户选择显示来自图像捕获模块316的图像时，它们在交通工具内的控制台显示器(例如，信息娱乐系统314的用户接口308)上被显示。用户可选择观看已捕获和存储的图像，或者观看从图像捕获模块316的一个或多个摄像机馈送的直播视频。在一些实施例中，用户选择使用在显示器上的分屏选项一次观看所有摄像机的实况馈送。在其它实施例中，用户选择每次观看来自仅一个摄像机的实况馈送，并且如果选择了观看不止一个摄像机，则用户可选择循环通过所有适用的摄像机，在循环通过到下一摄像机馈送之前依次观看每个馈入达用户规定的时间段。

当用户选择存储来自图像捕获模块316的图像时，图像可被存储在系统存储器306内或使用诸如USB驱动器的可移除介质存储。图像存储的优选位置是在信息娱乐系统314的软件应用内用户可配置的参数。

当用户选择上传来自图像捕获模块316的图像时，可使用交通工具300的车载计算机系统302的网络接入上传图像。图像可使用网络接口模块312上传到因特网网站，例如社交媒体网站或图像观看/共享网站。另外利用网络接口模块312，图像可被上传到因特网可访问的基于云的存储服务。此外，利用本地无线通信模块310，图像可使用家庭或办公网络上传到计算机，例如，当交通工具300位于该网络的无线范围内并且已获准接入时。用户可将上传配置成以自动的用户规定时间间隔发生，或者用户可将上传配置成仅在经由用户接口308手动命令时发生。

除了图像数据之外，图像捕获模块316也可通信由摄像机硬件识别的其它数据，例如摄像机状态、剩余电池寿命等。由图像捕获模块传输的其它数据取决于所使用的特定型号的摄像机的能力。在一些实施例中，该数据可在车载计算机系统302的用户接口308上显示以通知用户。

图像捕获模块316的操作参数可由用户经由信息娱乐系统314配置。在某些实施例中，用户可访问信息娱乐系统314内的可下载的软件应用，以便配置和使用图像捕获模块316。图像捕获模块316的操作参数可包括但不限于：指定特定的摄像机根据规定的指令操作；指定规定数目的图像的捕获；指定静态帧图像或规定时长的视频片段的捕获等。

另外，操作参数可通过使用预编程的宏(或者换句话讲，包含用于配置在图像捕获模块中操作的一个或多个摄像机的操作的指令的可执行代码的片段)自动配置。用户可设置多个宏，并且根据当前情况选择一个来使用。例如，用户可对Macro 1编程以配置图像捕获模块，以便在全国各地驾驶期间每20分钟从面向侧面的摄像机捕获一次静态帧图像。在另一示例中，用户可将Macro 2编程以指示图像捕获模块在不同的长途旅行期间从每个整点开始从面向前方的摄像机捕获5分钟视频。

在某些实施例中，图像捕获模块316以三种模式之一操作：全自动(FA)模式、可变自动(VA)模式或手动(M)模式。模式由用户经由用户接口308选择。为了利用这三种模式中的任一种，图像捕获软件应用必须已在交通工具的车载计算机系统302上执行。

当以FA模式操作时，在交通工具300启动时，软件应用开始运行，并且图像捕获模块316搜索所有可用装置(例如，无线通信启用的摄像机)。当以VA模式操作时，在满足特定参数时，软件应用开始运行，并且图像捕获模块316搜索所有可用装置。该特定参数可包括由用户已经由用户接口308配置的交通工具300执行的任何行为或任务完成(例如，交通工具300正在后退、交通工具300门打开、点火钥匙处于AUX模式，等等)。当以M模式操作时，除非由用户经由用户接口308提示，软件应用不开始运行，并且图像捕获模块316不搜索所有可用装置。

图4是包括定位在交通工具402上的摄像机(406-A, 406-B, 406-C)的典型交通工具图像捕获系统400的示意图。如图所示，摄像机(406-A, 406-B, 406-C)与车载计算机系统404以无线方式通信，车载计算机系统404提供用于接收的图像数据的显示器并且提供用于配置摄像机(406-A, 406-B, 406-C)的操作参数的用户接口。如图所示，摄像机406-A定位在交通工具402的后部上以提供图像覆盖区域408-A。摄像机406-B定位在交通工具402的内部上以提供显示为图像覆盖区域408-B的后排座椅的乘员的视图。摄像机406-C定位在交通工具402的前部上以提供作为图像覆盖区域408-C的交通工具402的前方区域的视图。

利用摄像机(406-A, 406-B, 406-C)，用户可作为以一时间间隔循环通过所有三个摄像机的单个实况馈送、或使用分屏显示器作为一组实况馈送来观看图像覆盖区域(408-A, 408-B, 408-C)，或者用户可观看该区域的捕获的和存储的静态帧图像和/或视频。此外，用户可以用户规定时间间隔或按照用户的命令捕获并存储或上传来自摄像机(406-A, 406-B, 406-C)的任何组合的图像数据。

图5是示出在交通工具上创建集成的无线图像捕获系统的过程500的实施例的流程图。为便于描述和清楚起见，该示例假设过程500始于选择可下载的软件应用(“app”)以用于管理基于交通工具的图像捕获系统(步骤502)。在某些实施例中，app可从包括多个可下载的软件应用的软件应用生态系统选择。通常，app包括驱动程序、控制软件等，其为基于交通工具的图像捕获系统提供功能。app可包括但不限于以下特征中的一个或多个：图形用户接口(GUI)、所有存储的图像的列表、所有存储的视频的列表、照片预览特征、用于配置操作参数的选择(包括用于单独的和/或集合的多组图像捕获装置的动作触发器)等。一旦app已被选择，过程500就致使交通工具的车载计算机系统下载和安装app (步骤504)以便使用。

在图像捕获app已被下载和安装(步骤504)之后，过程500包括将多个图像捕获装置连接到基于交通工具的无线网络(步骤506)。多个图像捕获装置可包括由交通工具制造商(或子公司)生产和/或销售的装置、由除了交通工具制造商或子公司之外的一方生产的“另配的”装置、或它们的任何组合。用户根据他/她的偏好选择任何图像捕获装置，将它们带入交通工具的无线范围内，并且将它们连接到基于交通工具的无线网络。在某些实施例中，图像捕获装置定位并牢固地紧固在交通工具的内表面和/或外表面上。在一些实施例中，图像捕获装置定位在交通工具的无线范围内，但不定位在交通工具自身之上或之内。例如，用户可将摄像机置于其车道中以提供驾驶员在倒车时难以看到的区域或具有较高可能的危险的区域的图像数据。图像捕获装置(即，摄像机)具有连接到无线网络和使用无线网络传输信号的能力，并且交通工具内的无线网络配置成接受连接的外围装置。在某些实施例中，用户利用在交通工具的车载计算机系统内的下载的软件app来访问关于目前连接到基于交通工具的无线网络的图像捕获装置的数据。

接下来，过程500引发经由车载计算机系统对新连接的图像捕获装置的操作参数的配置(步骤508)。用户与交通工具内的车载计算机系统交互以在与连接的图像捕获装置的使用和操作有关的设置中选择选项和类型。在用于图像捕获装置的操作参数已配置(步骤508)之后，过程500使用图像捕获装置捕获图像数据(步骤510)，如由配置的操作参数所指导那样。

图6是示出根据一个实施例的使用在交通工具上的集成的无线图像捕获系统的过程600的实施例的流程图。结合此处描述的过程600执行的各种任务可通过软件、硬件、固件或它们的任何组合执行。为了进行示意性的说明，过程600的描述可能涉及以上结合图1至图4所提及的元件。在实践中，所描述的过程的一部分可由所描述的系统的不同元件(例如，系统固件、交通工具车载计算机系统内的逻辑、或系统中的其它逻辑)执行。应当理解，所描述的过程可包括任何数量的附加或替代任务，附图中所示任务不一定以图示顺序执行，并且所描述的过程可并入具有本文未详细描述的附加功能的更全面的程序或过程中。此外，附图中所示任务中的一个或多个可从所描述的过程的实施例中省略，只要预期的总体功能保持完好。

为便于描述和清楚起见，该示例假设过程600始于搜索用于任何连接的图像捕获装置的基于交通工具的无线网络(步骤602)。如此前参照图3所述，根据一些实施例，图像捕获装置的搜索和检测可根据用户配置的操作模式(例如，全自动、可变自动或手动)发生。

如果未检测到图像捕获装置(604的“否”分支)，则过程600继续搜索无线网络(步骤602)。交通工具的车载计算机系统具有检测连接到其自己的基于交通工具的无线网络的无线外围装置的能力。在一些实施例中，诸如具有无线地通信数据的能力的摄像机的无线外围装置连接到基于交通工具的无线网络，致使通知出现在交通工具车载计算机系统的用户接口上。在该示例中，当通知出现时，用户获知已检测到装置。

当检测到图像捕获装置(604的“是”分支)时，过程600致使车载计算机系统选择并连接到检测到的图像捕获装置(步骤606)。在某些实施例中，当通知出现在用户接口上以告知用户图像捕获装置已被检测到时，接着提示用户接受或拒绝到图像捕获装置的连接。在其它实施例中，车载计算机系统可自动地连接到检测到的图像捕获装置。在一些实施例中，当检测到图像捕获装置并且建立连接时，图像捕获软件应用开始运行。

一旦车载计算机系统连接到检测到的图像捕获装置(步骤606)，过程600就开始配置用于图像捕获装置的操作参数(步骤608)。通常，过程600利用用户输入的配置数据或偏好设置来指示每个图像捕获装置根据操作参数操作。操作参数可包括但不限于：用于捕获静态帧或视频图像数据的指令、图像的数目、视频捕获的持续时间、用于以用户规定时间间隔连续地捕获静态帧或视频图像数据的指令等。在某些实施例中，操作参数可包括动作触发器，例如具体的交通工具操作，其根据用户规定的偏好引发图像捕获装置的执行。动作触发器可包括但不限于：快速加速、用力制动、超出安全驾驶速度、快速转弯、和/或其它高风险行为。此外，动作触发器可包括用户规定的节气门位置、转向角度、制动行为、气囊展开等。动作触发器可包括交通工具的车载计算机系统能够访问的任何数据；用户可为能够由车载计算机系统访问的任何可测量或可量化的交通工具数据配置可接受的阈值水平，其中超出阈值触发所连接的图像捕获装置的执行。

在其中不需要用户输入而创建自动连接的实施例中，过程600可使用默认的和/或预编程的操作参数，从而使自动连接的图像捕获装置可以在连接到基于交通工具的无线网络之后立即开始操作。

在配置用于图像捕获装置的操作参数(步骤608)之后，过程600启动图像捕获装置(步骤610)，使得图像捕获装置将使用配置的操作参数操作。在一些实施例中，用户可单击按钮或进行某种类型的屏幕上的选择以根据用户配置的操作参数开始图像捕获。在其它实施例中，当自动连接已创建并且默认或预编程的操作参数正被使用时，系统可以自动地开始图像捕获。在该示例中，用户可经由在交通工具车载计算机系统上的用户接口拒绝（override）自动连接或图像捕获。

接下来，过程600接收来自图像捕获装置的图像数据(步骤612)。图像数据可呈将显示、存储和/或上传的实况馈送或图像数据(包括静态帧和/或视频)的形式。图像数据可根据预编程的用户偏好、即时用户命令或默认功能来处理。

拖曳应用

图7是根据一些实施例的应用到交通工具702和附接的拖曳对象706的交通工具图像捕获系统700的示意图。如图所示，摄像机708-A定位在拖曳对象706上，并且两个摄像机708-B、708-C定位在正拖曳所述拖曳对象706的交通工具702上。如此前参照图4所述，摄像机(708-A, 708-B, 708-C)与车载计算机系统704以无线方式通信，车载计算机系统704提供用于接收的图像数据的显示器并且提供用于配置摄像机(708-A, 708-B, 708-C)的操作参数的用户接口。利用摄像机(708-A, 708-B, 708-C)，用户可作为以一时间间隔循环通过所有三个摄像机的单个实况馈送、或使用分屏显示器作为一组实况馈送来观看图像覆盖区域(710-A, 710-B, 710-C)，或者用户可观看该区域的捕获的和存储的静态帧图像和/或视频。此外，用户可以用户规定时间间隔或按照用户的命令捕获并存储或上传来自摄像机(708-A, 708-B, 708-C)的任何组合的图像数据。系统700的许多特征、组件和功能与上文参照图1-6所描述的那些类似(如果不相同的话)。为了简洁和清楚起见，这里将不在系统700的上下文中赘述共享或共同的特征、组件和功能。

拖曳对象706可根据非常熟知的拖曳机构和组件机械地联接到交通工具702。“拖曳对象”可包括平板式或开放式拖车、封闭式拖车、拖船、游艺车拖车、油槽拖车、集装箱拖车等。本领域的普通技术人员还应当理解，拖曳对象未必局限于拖车和其附带的货物；拖曳对象也可包括具有轮子且能够连接到牵引装置以便被拖曳的任何对象，例如机动车、牵引车、卡丁车、全地形车辆(ATV)等。联接和/或连接可由链条、绳索、杆、一体化平台、或使交通工具702在运动过程中保持连接到拖曳对象706的某些其它装置。

摄像机708-A可定位成在任何方向上面向和捕获图像数据，并且可捕获拖曳对象706周围的图像数据。在典型的安装中，摄像机708-A被定向成覆盖主要在拖曳对象706后方的视野。在拖曳应用中使用的图像捕获装置可能对于观看拖曳对象正后方的道路区域特别有用，这为交通工具702的驾驶员提供了对从拖曳对象的后部到在其后方行进的任何其它交通工具的距离的视觉估计。此外，图像捕获装置可定位成观看交通工具702和拖曳对象706之间的连接/联接，以便交通工具702的驾驶员可根据需要监视该连接。备选地，图像捕获装置可定位成观看拖曳对象706的任一侧或两侧，以消除交通工具702的驾驶员的盲区。

诸如摄像机708-A的无线图像捕获装置是对有线图像捕获装置的改进，有线图像捕获装置将需要从拖曳对象706到在交通工具702上的连接器的线路的敷设。虽然在将拖曳对象706联接到交通工具702时仍然需要制动灯线和转向信号线的连接，但消除对用于一个或多个图像捕获装置的附加线路的需求更方便且更不凌乱。此外，与交通工具的车载计算机系统704通信的无线图像捕获装置便于从交通工具702内部配置和操作，而不需要除图像捕获装置自身之外的硬件。

交通工具702可拖曳不止一个拖曳对象706。就这一点而言，图8描绘了备选的系统布置，其包括交通工具802、紧跟在交通工具802之后的第一拖曳对象804、以及紧跟在第一拖曳对象804之后的第二拖曳对象806。如图8所示(并且如上文参照图1和4所述)，无线摄像机810、812可被置于交通工具802的生成的无线范围808内的任何地方，这些地方可包括定位/放置在交通工具802自身上、在第一拖曳对象804上、在第二拖曳对象806上等。通常，只要摄像机或图像捕获装置定位在交通工具802的无线范围808内，它就能够与交通工具802的车载计算机系统通信包括图像捕获数据在内的数据。

在某些实施例中，诸如摄像机812的图像捕获装置也可被置于交通工具802的标称无线范围808之外，同时仍经由位于交通工具802的无线范围808内的其它图像捕获装置(例如摄像机810)将数据传输到车载计算机系统704。在某些实施例中，第二摄像机812被置于交通工具802的无线范围808之外，但在第一摄像机810的无线范围814内。第二摄像机812捕获图像数据并将图像数据(与任何其它相关的摄像数据)传输到第一摄像机810。位于交通工具的无线范围808内的第一摄像机810于是能够将与其自身有关的数据和与第二摄像机812有关的数据传输到交通工具802的车载计算机系统。这样，第一摄像机810充当“无线中继器”，从而延长交通工具802可获得摄像数据的无线通信范围并且允许附加的和/或更大的拖曳对象804、806作为交通工具图像捕获系统的一部分而利用无线图像捕获装置。

本文可能结合功能和/或逻辑块组件并且参照可由各种计算组件或装置执行的操作、处理任务和功能的符号表示描述了技巧和技术。这样的操作、任务和功能有时被称为计算机执行的、计算机化的、软件实现的、或计算机实现的。在实践中，一个或多个处理器装置可通过操纵代表在系统存储器中的存储器位置的数据位的电信号以及其它信号的处理来执行所描述的操作、任务和功能。其中数据位被保持的存储器位置是具有与该数据位相对应的特定电气、磁学、光学或有机性质的物理位置。应当理解，附图中所示的各种块组件可由配置成执行指定功能的许多硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，系统或组件的实施例可采样各种集成电路组件，例如，存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行多种功能。

虽然已经在上述具体实施方式中提出至少一个示例性实施例，但应当理解，存在大量的变型。还应当理解，本文所描述的一个或多个示例性实施例并非意图以任何方式限制要求保护的主题的范围、适用性或配置。相反，上述具体实施方式将为本领域的技术人员提供用于实现一个或多个所描述的实施例的常规路线。应当理解，在不脱离由权利要求限定的范围的情况下，可以在元件的功能和布置上做出各种修改，权利要求包括在提交本专利申请时已知的等同物和可预见的等同物。

Claims (10)

1. 一种用于使用交通工具和拖曳对象上的集成的无线图像捕获系统的方法，所述方法包括：

通过基于交通工具的无线网络连接到图像捕获装置，其中，所述图像捕获装置定位在拖曳对象上；

为所述图像捕获装置配置操作参数；以及

在所述交通工具的车载计算机系统上接收来自所述图像捕获装置的图像数据，其中，所述图像数据由所述图像捕获装置根据所述配置的操作参数捕获。

2. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述交通工具的无线范围内检测所述图像捕获装置，其中，所述连接的步骤在检测到所述图像捕获装置之后执行。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述无线网络的候选图像捕获装置的组；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述交通工具无线网络且定位在所述拖曳对象上的候选图像捕获装置的组；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接的步骤还包括：

检测连接到所述交通工具无线网络的候选图像捕获装置的组，其中，所述候选图像捕获装置的组定位在所述交通工具的外表面上且在所述拖曳对象上；以及

从所述候选图像捕获装置的组选择所述图像捕获装置，以用于通过所述无线网络连接。

6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测由所述交通工具执行的操作的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据所述操作参数操作所述图像捕获装置。

7. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测预限定的高风险操作的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据所述操作参数操作所述图像捕获装置。

8. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测交通工具碰撞的发生；以及

响应于检测到所述发生，根据操作参数操作所述图像捕获装置。

9. 一种用于交通工具和联接到所述交通工具的拖曳对象的无线通信系统，包括：

无线摄像机，其定位在所述拖曳对象上并且配置成捕获图像并配置成经由无线网络传输图像；以及

机动车头部单元(AHU)，其车载于所述交通工具上且通信地联接到所述无线摄像机，所述机动车头部单元(AHU)配置成从所述无线摄像机接收所述图像并且配置成显示所述接收的图像。

10. 一种机动车头部单元(AHU)，包括非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包含其上的可执行指令，所述可执行指令当由处理器执行时，配置成：

经由用户接口在所述机动车头部单元(AHU)上接收输入，所述输入包括：

第一命令，其用以启动定位在拖车上的摄像机，其中，所述拖车联接到机动车，并且其中，所述机动车容纳所述机动车头部单元(AHU)；

第二命令，其用于使所述摄像机根据一个或多个具体参数操作；以及

第三命令，其用于操纵由所述机动车头部单元(AHU)接收的摄像数据；

将所述第一和第二命令经由无线网络传输至所述摄像机；

接收由所述摄像机传输的所述摄像数据，其中，所述摄像数据由根据所述第一和第二命令操作的所述摄像机获得；和

根据所述第三命令操纵所述摄像数据。