CN106781666B - 一种目标车位的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种目标车位的控制方法及系统，该目标车位的控制方法包括：接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据；根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息。实施本发明的技术方案，使用户车辆快速地找到目标车位，减少了用户寻找空闲车位的时间，也避免了因在停车场的有限空间内寻找空闲车位而造成的拥堵情况的发生。

Description

一种目标车位的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种目标车位的控制方法及系统。
背景技术
目前，随着社会经济的发展，有车一族也越来越多，而对于有车一族来说，停车就成为了一个很重要的问题。一个合适的车位经常需要驾驶员驾驶车辆走行多遍才能找到，而且由于停车场空间有限，找寻空闲停车位容易造成拥堵，导致严重交通问题，也耽误驾驶员的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种目标车位的控制方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种目标车位的控制方法，包括：
接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据；
根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；
接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；
根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；
向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息。
优选地，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：
对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位；
获取所述空闲车位的位置信息。
优选地，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：
根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位；
获取所述空闲车位的位置信息。
优选地，所述接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，包括：
接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；
对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据。
优选地，所述根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，包括：
根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。
优选地，所述向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息之后，还包括：
修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。
本发明还构造一种目标车位的控制系统，包括：
图像获取模块，用于接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据；
车位获取模块，用于根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；
请求接收模块，用于接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；
目标确定模块，用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；
信息发送模块，用于向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息。
优选地，所述车位获取模块，用于对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
优选地，所述车位获取模块，用于根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
优选地，所述图像获取模块，用于接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像，并对所述图像进行处理，且将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据。
优选地，所述目标确定模块，用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。
优选地，还包括：
状态修改模块，用于修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。
实施本发明的技术方案，由于可根据停车场内的已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，获取到该停车场内的空闲车位信息，当接收到用户车辆所发送的车位预定请求后，便可从空闲车位中确定出一个目标车位，然后将该目标车位的位置信息发送至用户车辆，从而使用户车辆快速地找到目标车位，减少了用户寻找空闲车位的时间，也避免了因在停车场的有限空间内寻找空闲车位而造成的拥堵情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种目标车位的控制方法的第一实施例的流程示意图。
图2是本发明提供的一种目标车位的控制系统的第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明提供的一种目标车位的控制方法的第一实施例的流程示意图，该实施例的控制方法可以应用于停车场管理的服务器中。如图1所示，该实施例的控制方法包括如下步骤：
S10.接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据；
在该步骤中，当车辆停入停车场后，车辆上的摄像头(也可为行车记录仪)可开始拍摄车辆周围环境的图像，即，该车辆外侧前后左右的图像，然后将所拍摄的图像通过车载终端发送至服务器，例如，通过3G/4G、WIFI、蓝牙等方式发送。
S20.根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；
在该步骤中，当服务器接收到每一个已停车辆发送来的图像数据后，通过对这些图像数据进行分析处理，可确定出空闲车位。例如，停车场内的1号车位及3号车位都停有车辆，当这两辆车将所拍摄的图像数据发送至服务器后，服务器通过对图像进行识别可判断出1号车位的右侧及3号车位的左侧无车辆占用，此时可判断2号车位为空闲车位。另外，服务器预先存储有每个车位的位置信息，当确定出空闲车位时，还可进一步确定空闲车位的位置信息。
S30.接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；
在该步骤中，当有车辆想要进入停车场停车时，可通过触发车载终端上的按钮来向服务器发送车位预定请求。
S40.根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；
在该步骤中，服务器在接收到预定请求后，可从空闲车位中确定一个目标车位，在确定目标车位时，服务器可根据预设规则来确定，或根据预定请求中的用户要求来确定，例如，将为与车辆当前位置最近的一个空闲车位确定为目标车位，将与停车场出口最近的一个空闲车位确定为目标车位，等等。另外，服务器中预先存储有每个车位与位置信息的对应关系，当确定了目标车位后，即可确定出该目标车位的位置信息。
S50.向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息。
在该步骤中，当服务器确定了目标车位后，便向该车辆发送目标车位的位置信息。车辆的车载终端在接收到目标车位的位置信息后，可将该目标车位的位置信息设置为目的地，将自身当前的位置信息设置为出发地，开始进行导航，以使用户车辆快速到达目标车位的位置处。
关于步骤S10，在一个可选实施例中，步骤S10具体包括：
S11.接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；
在该步骤中，停车场内的车辆的外侧可均与设置多个摄像头，该多个摄像头同时拍摄车辆周围环境的图像数据，并将其发送至服务器。
S12.对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据。
在该步骤中，当服务器接收到车辆的多个摄像头所发送的图像后，对所接收的图像进行处理，以拼接成360度视角范围内的全景图像。
关于步骤S20，在一个可选实施例中，步骤S20可具体包括：
S21.对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位；
S22.获取所述空闲车位的位置信息。
在另一个可选实施例中，步骤S20可具体包括：
S23.根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位；
S24.获取所述空闲车位的位置信息。
关于步骤S40，在一个可选实施例中，步骤S40可具体包括：
根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。
另外，在停车场有可能发生以下情况：若车辆A预订了车位C，然后紧跟其后的车辆B也发送了车位预定请求，此时，由于车辆A还未到达车位C，如果服务器根据图像数据判断车位C是空闲的，就有可能会将车位C分配给车辆B，这样就发生了两辆车同时争抢一个车位的情况。为避免这种情况的发生，在上述实施例的基础上，在步骤S50之后，本发明的目标车位的控制方法还可进一步包括：
S60.修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。
在该实施例中，由于在将车位C分配给车辆A后，即时车辆A未到达车位C处，车位C的状态已由空闲变更为非空闲，服务器在给后续的车辆分配车位时，不会再分配车位C了，所以，可避免多辆车同时争抢一个车位的情况。
在上述实施例的基础上，在步骤S20之后，还可进一步包括：
S70.输出所述停车场内空闲车位信息。
在该步骤中，服务器在确定出停车场内的空闲车位信息后，在一个可选实施例中，可实时输出至设置在停车场入口处的显示屏上，例如，可在显示屏上显示停车场内已停车辆的车位及未停车辆的车位的虚拟图，以供将要驶入停车场的车辆用户查看。在一个可选实施例中，通过蓝牙广播该停车场内空闲车位信息，只要车辆进入蓝牙广播的区域范围，便能接收到该停车场内空闲车位信息，然后，车载终端再输出该停车场内空闲车位信息。
请参阅图2，图1是本发明提供的一种目标车位的控制系统的第一实施例的结构示意图，该实施例的控制系统可以应用于停车场管理的服务器中。如图2所示，该实施例的控制系统包括图像获取模块10、车位获取模块20、请求接收模块30、目标确定模块40和信息发送模块50。其中：
图像获取模块10用于接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据。需说明的是，当车辆停入停车场后，车辆上的摄像头(也可为行车记录仪)可开始拍摄车辆周围环境的图像，即，该车辆外侧前后左右的图像，然后将所拍摄的图像通过车载终端发送至服务器，例如，通过3G/4G、WIFI、蓝牙等方式发送。
车位获取模块20用于根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息。需说明的是，当服务器接收到每一个已停车辆发送来的图像数据后，通过对这些图像数据进行分析处理，可确定出空闲车位。例如，停车场内的1号车位及3号车位都停有车辆，当这两辆车将所拍摄的图像数据发送至服务器后，服务器通过对图像进行识别可判断出1号车位的右侧及3号车位的左侧无车辆占用，此时可判断2号车位为空闲车位。另外，服务器预先存储有每个车位的位置信息，当确定出空闲车位时，还进一步确定空闲车位的位置信息。
请求接收模块30用于接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息。当有车辆想要进入停车场停车时，可通过触发车载终端上的按钮来向服务器发送车位预定请求。
目标确定模块40用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息。需说明的是，在接收到预定请求后，可从空闲车位中选出一个，并将其作为目标车位。
信息发送模块50用于向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息。需说明的是，当确定了目标车位后，便向该车辆发送目标车位的位置信息。车辆的车载终端在接收到目标车位的位置信息后，可将该目标车位的位置信息设置为目的地，将自身当前的位置信息设置为出发地，开始进行导航，以使用户车辆快速到达目标车位的位置处。
在一个可选实施例中，车位获取模块20用于对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
在一个可选实施例中，车位获取模块20用于根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
在一个可选实施例中，所述图像获取模块10用于接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像，并对所述图像进行处理，且将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据。
在一个可选实施例中，目标确定模块40用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。
在上述实施例的基础上，本发明的目标车位的控制系统还包括状态修改模块，该状态修改模块用于修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息，这样，可避免两辆车同时争抢一个车位的情况。
在上述实施例的基础上，本发明的目标车位的控制系统还包括输出模块，用于输出所述停车场内空闲车位信息，例如，可输出至设置在停车场入口处的显示屏上，也可输出至广播范围内的车载终端中。
本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例的装置中的模块或单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种目标车位的控制方法，其特征在于，包括：
接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，包括：
接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；
对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据；
根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；
接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；
根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；
向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息；
所述向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息之后，还包括：
修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：
对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位；
获取所述空闲车位的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息，包括：
根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位；
获取所述空闲车位的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，包括：
根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息，确定距离所述用户车辆最近的空闲车位为目标车位。
5.一种目标车位的控制系统，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于接收停车场内已停车辆实时发送的车辆周围环境的图像数据，包括：
接收停车场内安装有摄像头的已停车辆所实时拍摄的图像；
对所述图像进行处理，并将处理后的图像拼接成360度视角范围内的全景图像设定为图像数据；
车位获取模块，用于根据所述图像数据获取所述停车场内空闲车位信息；
请求接收模块，用于接收用户车辆发送的车位预定请求，其中所述车位预定请求具有所述用户车辆的当前位置信息；
目标确定模块，用于根据所述车位预定请求和所述空闲车位信息确定目标车位，并获取所述目标车位的位置信息；
信息发送模块，用于向所述用户车辆发送所述目标车位的位置信息；
状态修改模块，用于修改所述目标车位的状态信息为非空闲车位信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述车位获取模块，用于对所述图像数据进行图像识别，若识别出车位标示框，且所述车位标示框内无车辆占用，则确定所述车位标示框内为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述车位获取模块，用于根据所述图像数据和预先存储的单位像素量所对应的距离值，计算所述图像数据中的空闲位置的长度值和宽度值，若判断所述空闲位置的长度值大于第一预设值及所述空闲位置的宽度值大于第二预设值，则确定所述空闲位置为空闲车位，并获取所述空闲车位的位置信息。
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