DE102017221106A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln und Bereitstellen wenigstens eines freien Parkplatzes - Google Patents

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Abstract

Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Ermitteln (310) und Bereitstellen (320) wenigstens eines freien Parkplatzes (221) mit einem Schritt des Ermittelns (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) in Form von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (210) wenigstens eines stehenden Fahrzeugs (200) auf einer Parkfläche (220) repräsentieren, wobei die Parkfläche (220) den wenigstens einen Parkplatz (221) umfasst, und einem Schritt des Bereitstellens (320) von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz (221) in Form von Datenwerten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Ermitteln und Bereitstellen wenigstens eines freien Parkplatzes mit einem Schritt des Ermittelns des wenigstens einen freien Parkplatzes in Form von Umgebungsdatenwerten und einem Schritt des Bereitstellens von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz in Form von Datenwerten.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln und Bereitstellen wenigstens eines freien Parkplatzes umfasst einen Schritt des Ermittelns des wenigstens einen freien Parkplatzes in Form von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung wenigstens eines stehenden Fahrzeugs auf einer Parkfläche repräsentieren, wobei die Parkfläche den wenigstens einen Parkplatz umfasst, und einen Schritt des Bereitstellens von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz in Form von Datenwerten.
  • Unter einer Parkfläche ist beispielsweise ein Bereich zum Parken vor einem Einkaufszentrum, Freizeitpark, etc. zu verstehen, welcher sowohl als freie Fläche (ohne Dach und/oder ohne Zwischenwände, etc.) oder als Tiefgarage oder als Parkhaus oder als weiterer Parkbereich, beispielsweise als Parkbereich auf einer Straße und/oder an einem Straßenrand und/oder als zum Parken gekennzeichnetes Feld, etc., ausgebildet sein kann. Unter einem Parkplatz ist dabei ein Parkbereich für ein Fahrzeug zu verstehen, welcher beispielsweise mittels Markierung auf dem Boden und/oder mittels raumtrennenden Mitteln (Wände, Pfosten, Absperrungen, Bänder, etc.) und/oder virtuell - beispielsweise mittels elektronischer Geokoordinaten, welche in dem einen Fahrzeug mittels einer entsprechenden Anzeigevorrichtung angezeigt werden - als Parkplatz für das eine Fahrzeug gekennzeichnet ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren löst auf vorteilhafte Weise die Aufgabe das - vor allem in größeren Städten - vorkommende Problem des Parkplatzmangels und der damit verbundenen Suche danach entgegenzuwirken. Weiterhin wird durch das erfindungsgemäße Verfahren der Verkehr in den Straßen reduziert, da durch die kürzere Suchdauer - aufgrund des Bereitstellens der Informationen - weniger Fahrzeuge suchen müssen und somit weniger Fahrzeuge zum oftmals erhöhten Verkehrsaufkommen beitragen. Dies wirkt sich positiv sowohl auf Anwohner als auch auf die Fahrer der Fahrzeuge und/oder Benutzer beispielsweise im Falle automatisiert fahrender Fahrzeuge aus.
  • Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln des wenigstens einen freien Parkplatzes, indem eine Umfeldsensorik des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs aktiviert wird, die Umfeldsensorik die Umgebungsdatenwerte erfasst und die Umgebungsdatenwerte empfangen werden.
  • Unter einer Umfeldsensorik ist wenigstens ein Video- und/oder Radar- und/oder Lidar- und/oder Ultraschall- und/oder wenigstens ein weiterer Sensor, welcher zum Erfassen einer Umgebung in Form von Umgebungsdatenwerten ausgebildet ist, zu verstehen.
  • Unter einem stehenden Fahrzeug ist ein Fahrzeug zu verstehen, welches sich stehend auf der Parkfläche befindet und/oder insbesondere bereits einen Parkplatz der Parkfläche belegt.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass die sowieso vorhandene Sensorik eines (parkenden) Fahrzeugs zum Ermitteln des wenigstens einen freien Parkplatzes verwendet wird, ohne dass weitere Sensoren an und/oder auf und/oder bei der Parkfläche angebracht werden müssen.
  • Vorzugsweise erfolgt das Bereitstellen der Informationen des wenigstens einen freien Parkplatzes, indem eine Parkplatzabfrage von einem weiteren Fahrzeug empfangen wird und die Informationen an das weitere Fahrzeug übertragen werden.
  • Unter dem einen weiteren Fahrzeug ist ein Fahrzeug zu verstehen, für das einen Parkplatz benötigt wird.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass das Verfahren nicht dauerhaft eingesetzt werden muss, sondern viel mehr genau dann, wenn tatsächlich ein Parkplatz durch das eine weitere Fahrzeug benötigt wird, was sowohl Energie als auch damit verbundene Kosten spart.
  • Vorzugsweise umfassen die Informationen eine Breite und/oder eine Länge des wenigstens einen freien Parkplatzes und/oder eine Parkplatzposition des wenigstens einen freien Parkplatzes.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass der Parkplatz beispielsweise abhängig von der tatsächlichen Größe des einen weiteren Fahrzeugs ausgesucht wird, wodurch beispielsweise nicht große Parkplätze durch kleinere Fahrzeuge belegt werden, obwohl auch kleinere Parkplätze zur Verfügung stehen, die allerdings von den größeren Fahrzeugen nicht genutzt werden können. Durch das Bereitstellen der Parkplatzposition, kann das eine weitere Fahrzeug vorteilhafterweise direkt zu dem freien Parkplatz geführt werden.
  • Vorzugswiese erfolgt das Ermitteln des wenigstens einen freien Parkplatzes, indem die Umfeldsensorik des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs genau dann aktiviert wird, wenn das wenigstens eine stehende Fahrzeug vorab übermittelt, dass es sich auf der Parkfläche befindet.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass das Verfahren ganz gezielt eingesetzt wird und mögliche Fahrstrecken und/oder Fahrdauern für das eine weitere Fahrzeug zum Benutzen des Parkplatzes klein gehalten werden. Dadurch werden Ressourcen gespart und mögliche Umweltbelastungen reduziert. Weiterhin steigert dies die Akzeptanz des Verfahrens bei Fahrern und/oder Benutzern des einen weiteren Fahrzeugs.
  • Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln des wenigstens einen freien Parkplatzes, indem die Umfeldsensorik des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs regelmäßig nach vorgegebenen Zeitabständen aktiviert wird.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass beispielsweise mittels eines zentralen Systems (zum Beispiel entsprechend der erfindungsgemäßen Vorrichtung) eine Übersicht möglicher freier Parkplätze bereitgestellt wird und dadurch eine gezielte Zuweisung bzw. ein gezieltes Bereitstellen der Informationen erfolgt.
  • Vorzugsweise erfolgt das Bereitstellen der Informationen des wenigstens einen freien Parkplatzes, indem die Parkplatzanfrage eine Fahrzeugposition des weiteren Fahrzeugs umfasst und die Informationen eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationssystem des weiteren Fahrzeugs, von der Fahrzeugposition zu der Parkplatzposition umfassen.
  • Hierin zeigt sich der Vorteil, dass das eine weitere Fahrzeug schnellstmöglich und für einen Fahrer und/oder Benutzer komfortabel zu dem wenigstens einen freien Parkplatz geführt wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ermitteln und Bereitstellen wenigstens eines freien Parkplatzes umfasst erste Mittel zum Ermitteln des wenigstens einen freien Parkplatzes in Form von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung wenigstens eines stehenden Fahrzeugs auf einer Parkfläche repräsentieren, wobei die Parkfläche den wenigstens einen Parkplatz umfasst, und zweite Mittel zum Bereitstellen von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz in Form von Datenwerten.
  • Vorzugsweise sind die ersten Mittel und/oder die zweiten Mittel dazu ausgebildet sind, ein Verfahren gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche auszuführen.
  • Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung weitere Mittel, wobei die weiteren Mittel dazu ausgebildet sind, eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationsgerät, zu bestimmen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    • 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
    • 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form einen Ablaufdiagramms.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt eine - beispielhaft dargestellte - Recheneinheit 100, welche eine Vorrichtung 110 zum Ermitteln 310 und Bereitstellen 320 wenigstens eines freien Parkplatzes 221 umfasst. Unter einer Recheneinheit 100 ist beispielsweise ein Server zu verstehen. In einer weiteren Ausführungsform ist unter einer Recheneinheit 100 eine Cloud - also ein Verbund wenigstens zweier elektrischer Datenverarbeitungsanlagen - zu verstehen, welche beispielsweise mittels Internet Daten austauschen. In einer weiteren Ausführungsform entspricht die Recheneinheit 100 der Vorrichtung 110.
  • Die Vorrichtung 110 umfasst erste Mittel 111 zum Ermitteln 310 des wenigstens einen freien Parkplatzes 221 in Form von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung 210 wenigstens eines stehenden Fahrzeugs 200 auf einer Parkfläche 220 repräsentieren, wobei die Parkfläche 220 den wenigstens einen Parkplatz 221 umfasst. Die Vorrichtung umfasst weiterhin zweite Mittel 112 zum Bereitstellen 320 von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz 221 in Form von Datenwerten.
  • In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 113 zusätzlich weitere Mittel 113, wobei die weiteren Mittel 113 dazu ausgebildet sind, eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationsgerät, zu bestimmen.
  • Die ersten Mittel 111 und/oder die zweiten Mittel 112 und/oder die weiteren Mittel 113 können - abhängig von der jeweiligen Ausführungsform der Recheneinheit 100 - ebenfalls in unterschiedlichen Ausführungsformen ausgebildet sein. Ist die Recheneinheit 100 als Server ausgebildet, sind die ersten Mittel 111 und/oder die zweiten Mittel 112 und/oder die weiteren Mittel 113- bezogen auf den Ort der Vorrichtung 110 - am selben Ort lokalisiert.
  • Ist die Recheneinheit 100 als Cloud ausgebildet, können die ersten Mittel 111 und/oder die zweiten Mittel 112 und/oder die weiteren Mittel 113 an unterschiedlichen Orten, beispielsweise in unterschiedlichen Städten und/oder in unterschiedlichen Ländern, lokalisiert sein, wobei eine Verbindung - wie beispielsweise das Internet - zum Austausch von (elektronischen) Daten zwischen den ersten Mittel 111 und/oder den zweiten Mittel 112 und/oder die weiteren Mittel 113 ausgebildet ist.
  • Die ersten Mittel 111 sind dazu ausgebildet, den wenigstens einen freien Parkplatz 221 in Form von Umgebungsdatenwerten zu ermitteln, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung 210 wenigstens eines stehenden Fahrzeugs 200 auf einer Parkfläche 220 repräsentieren, wobei die Parkfläche 220 den wenigstens einen Parkplatz 221 umfasst. Dazu sind die ersten Mittel 111 als Empfangs- und/oder Sendeeinheit, mittels derer die Umgebungsdatenwerte von dem wenigstens einen stehenden Fahrzeug 200 angefordert und/oder empfangen werden, ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Mittel 111 derart ausgebildet, dass diese mit einer - ausgehend von der Vorrichtung 110 - extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit 122, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung 121, verbunden sind. Weiterhin umfassen die ersten Mittel 111 elektronische Datenverarbeitungselemente, beispielsweise einen Prozessor, Arbeitsspeicher und eine Festplatte, welche dazu ausgebildet sind, die Umgebungsdatenwerte abzuspeichern und/oder zu verarbeiten, beispielsweise eine Änderungen und/oder Anpassung des Datenformats auszuführen und anschließend an die zweiten Mittel 112 weiterzuleiten. In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Mittel 111 derart ausgebildet, die empfangenen Umgebungsdatenwerte - ohne Datenverarbeitungselemente - an die zweiten Mittel 112 weiterzuleiten. In einer weiteren Ausführungsform sind die ersten Mittel 111 beispielsweise zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet - mittels einer geeigneten Software - zu plausibilisieren, ob es sich bei dem wenigstens einen freien Parkplatz 221 tatsächlich um einen (allgemein zugänglichen) Parkplatz handelt oder nicht. Dies erfolgt beispielsweise, indem die Umgebungsdatenwerte, welche von dem wenigstens einen stehenden Fahrzeug 200 empfangen werden, entsprechend ausgewertet werden. Dadurch können beispielsweise Behindertenparkplätze von allgemeinen Parkplätzen unterschieden werden, indem entsprechend vorhandene Schilder ebenfalls von dem Umgebungsdatenwerten umfasst und mittels der ersten Mittel 111 - beispielsweise mittels Objektklassifikationsverfahren - als solche erkannt werden. Weiterhin können somit auch freie Flächen identifiziert werden, welche nicht als Parkplatz genutzt werden können oder dürfen.
  • In einer Ausführungsform sind die ersten Mittel 111 zusätzlich oder alternativ dazu ausgebildet, das Ermitteln 310 des wenigstens einen freien Parkplatz 221 auszuführen, indem die Umfeldsensorik 201 des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 genau dann aktiviert wird, wenn das wenigstens eine stehende Fahrzeug 200 vorab übermittelt, dass es sich auf der Parkfläche 220 befindet, und/oder indem die Umfeldsensorik 201 des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 regelmäßig nach vorgegebenen Zeitabständen aktiviert wird. Das Aktivieren der Umfeldsensorik 201 erfolgt beispielsweise, indem mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit der ersten Mittel 111 ein entsprechender Befehl an Sende- und/oder Empfangsmittel 205 des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 übertragen und empfangen werden. Hierbei sind die Sende- und/oder Empfangsmittel 205 derart mit der Umfeldsensorik 201 verbunden, dass diese ausgehend von dem entsprechenden Befehl aktiviert wird.
  • Die zweiten Mittel 112 sind dazu ausgebildet, Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz 221 in Form von Datenwerten bereitzustellen. Dazu umfassen die zweiten Mittel 112 eine Empfangs- und/oder Sendeeinheit, mittels derer Daten angefordert und/oder empfangen werden. In einer weiteren Ausführungsform sind die zweiten Mittel 112 derart ausgebildet, dass diese mit einer - ausgehend von der ersten Vorrichtung 110 - extern angeordneten Sende- und/oder Empfangseinheit 122, mittels einer Kabel- und/oder kabellosen Verbindung 121, verbunden ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Sende- und/oder Empfangseinheit der zweiten Mittel 112 identisch mit der Sende- und/oder Empfangseinheit der ersten Mittel 111.
  • In einer Ausführungsform erfolgt das Bereitstellen 320 der Informationen des wenigstens einen freien Parkplatzes 221 beispielsweise, indem - vorab - eine Parkplatzabfrage von einem weiteren Fahrzeug, beispielsweise mittels der Sende- und/oder Empfangseinheit der ersten Mittel 111 und/oder zweiten Mittel 112 empfangen wird. Anschließend werden die Informationen an das weitere Fahrzeug übertragen.
  • Die weiteren Mittel 113 sind - falls vorhanden - dazu ausgebildet, eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationsgerät, zu bestimmen. Dazu umfassen die dritten Mittel 113 beispielsweise eine Recheneinheit (Prozessor, Arbeitsspeicher, Festplatte) mit einer Navigationssoftware sowie einer (digitalen) Karte. In einer weiteren Ausführungsform sind die dritten Mittel 113 beispielsweise derart ausgebildet, dass die Wegbeschreibung mittels einer externen Vorrichtung bestimmt wird, indem die Anfrage zum Bestimmen der Wegbeschreibung an diese externe Vorrichtung (beispielsweise einem dafür ausgebildeten Server eines Navigationsdienstleisters) übertragen und die Wegbeschreibung anschließend empfangen wird. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer Sende- und/oder Empfangseinheit, welche auch der Sende- und/oder Empfangseinheit der ersten Mittel 111 und/oder zweiten Mittel 112 entsprechen kann.
  • 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 300. Dabei befindet sich das wenigstens eine stehende Fahrzeug 200 auf der Parkfläche 220. Diese umfasst den wenigstens einen freien Parkplatz 221; hier beispielhaft als drei freie Parkplätze in der Umgebung 210 des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 ausgebildet.
  • Das wenigstens eine stehende Fahrzeug 200 umfasst eine Umfeldsensorik 201 zum Erfassen der Umgebung 210 in Form von Umgebungsdatenwerten und Sende- und/oder Empfangsmittel 205 zum Übertragen der Umgebungsdatenwerte an die Vorrichtung 110.
  • In einer Ausführungsform wird die Umgebung 210 des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 derart erfasst, dass der wenigstens eine freie Parkplatz 221 zusammen mit einer Breite und/oder einer Länge und zusammen mit einer Parkplatzposition erfasst wird. Dabei wird die Parkplatzposition des wenigstens eine freien Parkplatzes 221 beispielsweise ausgehend von einer Position des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs 200 bestimmt. Dies kann sowohl bereits in dem wenigstens einen stehende Fahrzeug 200 als auch in der Vorrichtung 110 mittels der ersten Mittel 111 erfolgen, indem die Umgebungsdatenwerte entsprechend ausgewertet werden (beispielsweise umfasst die Umfeldsensorik eine Stereokamera und die Entfernung zwischen Fahrzeug und Parkplatz wird basierend auf dem Disparitätsprinzip bestimmt).
  • In einer Ausführungsform wird das Verfahren 300 derart ausgeführt, dass jeweils eine Umfeldsensorik 201 von so vielen stehenden Fahrzeugen 200 aktiviert wird, dass ein - nach vorgegebenen Kriterien - bestmögliches Ermitteln 310 aller freien Parkplätze 221 der Parkfläche 220 erfolgt. Dies erfolgt beispielsweise, indem jedes stehende Fahrzeug 200 seine Position - relativ zur Parkfläche 220 und/oder absolut (beispielsweise in GPS-Koordinaten) - an die Vorrichtung 110 überträgt und die Umfeldsensorik 201 der stehenden Fahrzeuge 200 gezielt aktiviert wird, abhängig von der jeweiligen Position und/oder abhängig von der jeweiligen Parkdauer und/oder -zeit des jeweils stehenden Fahrzeugs 200.
  • 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 300 zum Ermitteln 310 und Bereitstellen 320 wenigstens eines freien Parkplatzes 221.
  • In Schritt 301 startet das Verfahren 300.
  • In Schritt 310 wird der wenigstens eine freie Parkplatz 221 in Form von Umgebungsdatenwerten ermittelt, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung 210 wenigstens eines stehenden Fahrzeugs 200 auf einer Parkfläche 220 repräsentieren, wobei die Parkfläche 220 den wenigstens einen Parkplatz 221 umfasst.
  • In Schritt 320 werden Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz 221 in Form von Datenwerten bereitgestellt.
  • In Schritt 330 endet das Verfahren 300.
  • In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 300 einen weiteren Schritt 315, indem eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationsgerät, bestimmt wird. Dieser Schritt wird beispielsweise ausgeführt, wenn vorab eine Parkplatzabfrage von einem weiteren Fahrzeug empfangen wird und die Parkplatzanfrage eine Fahrzeugposition des weiteren Fahrzeugs umfasst. Dabei entspricht das Navigationssystem einem Navigationssystems des einen weiteren Fahrzeugs.

Claims (10)

  1. Verfahren (300) zum Ermitteln (310) und Bereitstellen (320) wenigstens eines freien Parkplatzes (221), umfassend: - Ermitteln (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) in Form von Umgebungsdatenwerten, ◯ wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (210) wenigstens eines stehenden Fahrzeugs (200) auf einer Parkfläche (220) repräsentieren, ◯ wobei die Parkfläche (220) den wenigstens einen Parkplatz (221) umfasst; und - Bereitstellen (320) von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz (221) in Form von Datenwerten.
  2. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • das Ermitteln (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) erfolgt, ◯ indem eine Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs (200) aktiviert wird, ◯ die Umfeldsensorik (201) die Umgebungsdatenwerte erfasst und ◯ die Umgebungsdatenwerte empfangen werden.
  3. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • das Bereitstellen (320) der Informationen des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) erfolgt, ◯ indem eine Parkplatzabfrage von einem weiteren Fahrzeug empfangen wird und ◯ die Informationen an das weitere Fahrzeug übertragen werden.
  4. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die Informationen ◯ eine Breite und/oder eine Länge des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) und/oder ◯ eine Parkplatzposition des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) umfassen.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass • das Ermitteln (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) erfolgt, ◯ indem die Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs (200) genau dann aktiviert wird, ◯ wenn das wenigstens eine stehende Fahrzeug (200) vorab übermittelt, dass es sich auf der Parkfläche (220) befindet.
  6. Verfahren (300) nach Anspruch 2 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass • das Ermitteln (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) erfolgt, o indem die Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen stehenden Fahrzeugs (200) regelmäßig nach vorgegebenen Zeitabständen aktiviert wird.
  7. Verfahren (300) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass • das Bereitstellen (320) der Informationen des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) erfolgt, ◯ indem die Parkplatzanfrage eine Fahrzeugposition des weiteren Fahrzeugs umfasst und ◯ die Informationen eine Wegbeschreibung, ■ insbesondere für ein Navigationssystem des weiteren Fahrzeugs, von der Fahrzeugposition zu der Parkplatzposition umfassen.
  8. Vorrichtung (110) zum Ermitteln (310) und Bereitstellen (320) wenigstens eines freien Parkplatzes (221), umfassend: - Erste Mittel (111) zum Ermitteln (310) des wenigstens einen freien Parkplatzes (221) in Form von Umgebungsdatenwerten, ◯ wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (210) wenigstens eines stehenden Fahrzeugs (200) auf einer Parkfläche (220) repräsentieren, ◯ wobei die Parkfläche (220) den wenigstens einen Parkplatz (221) umfasst; und - Zweite Mittel (112) zum Bereitstellen (320) von Informationen über den wenigstens einen freien Parkplatz (221) in Form von Datenwerten.
  9. Vorrichtung (110) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die ersten Mittel (111) und/oder die zweiten Mittel (112) dazu ausgebildet sind, ein Verfahren (300) gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
  10. Vorrichtung (110) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die Vorrichtung (110) weitere Mittel (113) umfasst, wobei die weiteren Mittel (113) dazu ausgebildet sind, eine Wegbeschreibung, insbesondere für ein Navigationsgerät, zu bestimmen.
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