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Die
Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs
von Anspruch 1. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich, in
Verbindung mit einer geeigneten Vorrichtung, insbesondere für ein Kfz-Assistenzsystem
zur Auffindung und gewerblichen Vermittlung von freien Parkflächen.
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Zur
Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr werden zunehmend
Assistenzsysteme zur Überwachung
des Umfeldes eines Fahrzeuges eingesetzt, um den Fahrzeugbenutzer
auf mögliche
Gefahrenpotentiale hinzuweisen, bzw. im Fahrzeug befindliche Schutzvorrichtungen
entsprechend der Situation anzupassen, damit die Schutzvorrichtungen möglichst
effektiv zum Einsatz gebracht werden können.
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Eine
Verbesserung der Schutzwirkung wird hierbei insbesondere dadurch
erreicht, indem verstärkt
sogenannte Pre-Crash-Systeme oder Abstandsmesssysteme/optische Entfernungsmesser oder
Hinderniswarnsysteme oder sogenannte CV-Sensoren (closing velocity;
Annäherungsgeschwindigkeit)
in Fahrzeuge eingebaut werden, die zur Unterstützung des Fahrers und/oder
des Insassenschutzsystems vor allem die unmittelbare Umgebung vor
dem sich bewegenden Fahrzeug erfassen, um vor Gefahrenquellen, wie
beispielsweise stehenden oder sich bewegenden Hindernissen auf der Fahrbahn,
zu warnen oder die Insassenschutzsysteme hinsichtlich der zu erwartenden
Situation optimal im Auslöseverhalten
den Gegebenheiten anzupassen.
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Es
sind auch bereits zahlreiche Systeme bekannt, bei diesen mittels
einer Kraftfahrzeug-Umfeldüberwachung,
insbesondere auch des nicht direkt einsehbaren nach rückwärts gerichteten
Sichtfeldes/Bereiches (toten Winkel), eine Verbesserung bzw. Reduzierung
des möglichen
Gefahrenpotentials erreicht wird.
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Ebenso
sind bereits gewerbliche System bekannt, bei diesen mittels einer
Zentraleinrichtung für den
Kraftfahrzeugbenutzer über
Telematikeinrichtungen begünstigte
Routenzuweisungen zur Verfügung gestellt
werden.
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Aus
der
DE 100 55 874
A1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Straßenverkehrs
durch elektronische Verhandlungen bekannt, bei diesem die wesentliche
Idee darin besteht, dass mittels elektronischer Verhandlungen den
einzelnen Fahrzeugbenutzern gewisse Straßensegmente zugewiesen werden, wobei
die Fahrer, die günstigere
Straßensegmente bekommen
haben, etwa an Fahrer zahlen, die ungünstigere Straßensegmente
bekommen haben, um somit eine dynamische Routenzuweisung bzw. eine individuelle
Straßenfreihaltung
realisieren zu können.
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Aus
der
DE 101 46 808
A1 ist ein optisches System für ein Kraftfahrzeug bekannt,
mittels diesem auf einfache Weise und mit geringen Kosten, anhand der
Bewertung der sich im Beobachtungsbereich befindlichen Objekte,
eine Vielzahl von Applikationen zu realisieren sind. Als Beispiele
sind hierbei die Applikationen, wie der Folgebetrieb (Adaptive Cruise
Control), Stop & Go
Funktion, frühzeitige
Aufprallwarnung (Precrash-Warning), Einparkhilfe, Parklückenvermessung,
sowie die Überwachung
des toten Winkels (Blind Spot) aufgeführt.
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Aus
der
DE 100 25 258
A1 ist ebenso ein optisches System bekannt, mittels diesem
auf einfache Weise und mit geringen Kosten eine Bestimmung der Entfernung
zwischen einem Bezugspunkt und mindestens einem sich im Beobachtungsbereich
befindlichen Zielobjekts mit hoher Genauigkeit ermöglicht wird,
um entsprechende Fahrerassistenzsysteme realisieren zu können. Als
Applikationsbeispiele sind hierbei aufgeführt, eine frühzeitige
Aufprallwarnung (Precrash-Warning), eine Detektion im toten Winkel (Blind
Spot), eine seitliche Spurführung
(lateral control support), eine Stop & Go Funktion, eine Parklückenvermessung
durch das im Seitenbereich des Fahrzeugs angeordnete optische System,
eine Neigungswinkelmessung, sowie eine Erkennung des Straßenzustands
bzw. Fahrbahnzustands.
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All
diese offenbarten Systeme weisen gewisse Schwachstellen auf, die
darin begründet
sind/zu sehen sind, dass mittels diesen Systemen jeweils nur der „Eigenbedarf
bei der Parkplatzermittlung/Parklückenvermessung berücksichtigt
wird, bzw. sofern eine Zuweisung von Straßenabschnitten erfolgt, es sich
nicht um eine individuelle Parkplatzzuweisungen handelt, bzw. nicht
offenbart wird, wie die Erfassung/Ermittlung dieser Parkflächen erfolgt,
die mittels einer Zentrale zur gewerblichen Vermittlung bereitgestellten
werden.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur
kommerziellen Parkflächenvermittlung
vorzustellen, bei diesem Verfahren mittels Hilfe/Einbeziehung von
bereits im Kraftfahrzeug anderweitige im Einsatz befindlichen umgebungserfassenden
Vorrichtungen/Systemen, wie beispielsweise sogenannte Pre-Crash-Systeme, und/oder
Abstandsmesssysteme/optische Entfernungsmesser, und/oder Hinderniswarnsysteme, und/oder
sogenannte CV-Sensoren (closing velocity; Annäherungsgeschwindigkeit), und/oder
Kamera-Systeme, freie Parkflächen
ermittelt werden, damit zum einen ein Synergieeffekt unter den Assistenzsystemen
erzeugt werden kann, und zum anderen eine Funktionsumfangerweiterung/Dienstleistungsservice
für den
Kraftfahrzeugbenutzer ermöglicht wird.
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Diese
Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch
1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei
auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar
sind.
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Ein
wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die infolge
der zunehmenden Verkehrsdichte (steigende Zulassungszahlen) immer knapper
werdenden/zur Verfügung
stehenden Parkraumflächen
möglichst
effizient genutzt werden. Hierzu ist es erforderlich, dass die freien
Parkraummöglichkeiten,
möglichst
schnell und zielsicher von den „Parkplatzsuchenden-Verkehrsteilnehmern" belegt werden können, damit
diese zur Verfügung
stehenden Flächen
nicht zu lange „unbeachtet" bleiben.
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Damit
eine möglichst
effektive Parkflächenzuweisung
von einer Dienstleistungszentrale aus gesteuert/organisiert erfolgen
kann, ist es als Vorraussetzung hierfür erforderlich, dass die entsprechende Dienstleistungszentrale
jeweils zeitaktuell über
das Kontingent an freien Parkflächen,
beispielsweise innerhalb eines gewissen Bezirkes, informiert/unterrichtet
ist.
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Die
Erfassung bzw. Ermittlung der freien Parkraummöglichkeiten erfolgt hierbei
erfindungsgemäß durch
die Verkehrsteilnehmer selbst, welche über eine entsprechende Vorrichtung
verfügen,
damit diese an dem Verfahren zur kommerziellen Parkflächenvermittlung
teilnehmen können.
Die Vorrichtung besteht hierbei im wesentlichen aus einer Abstandsmessvorrichtung
und/oder einer umgebungserfassenden Vorrichtung, welche mit einer
kraftfahrzeugverbundenen telemetrischen Kommunikationseinrichtung verbunden
ist, um entsprechend mit einer räumlich
entfernten Kommunikationseinrichtung, die als sogenannte „Vermittlungszentrale" ausgebildet ist,
die entsprechenden Parkflächen-Informationen austauschen
zu können.
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Die
Erfassung/Ermittlung der freien Parkraummöglichkeiten/Parkflächen, kann
hierbei, sowohl von einem geparkten/stehendem Fahrzeug, welches
beispielsweise vor/neben sich eine genügend große Parklücke ermittelt hat, als auch
von einem fahrenden Fahrzeug, welches beispielsweise am Straßenrand
während
des Vorbeifahrens eine genügend
große
Parklücke
ermittelt hat, erfolgen, indem die erkannte Parklücke mit
der umgebungserfassenden Vorrichtung „vermessen" wird, und das Ergebnis/die Information
mittels telemetrischer Übertragung
an das Dienstleistungscenter/die Dienstleistungseinrichtung übertragen
wird. Neben der ermittelten Flächengröße werden
hierbei auch automatisch die entsprechenden Koordinations-Informationen
(GPS-Informationsdaten), oder vergleichbare Informationsdaten zur
Ortsbestimmung, mit übertragen.
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Bei
dem angeführten
Dienstleistungscenter/der Dienstleistungseinrichtung handelt es
sich um eine (kommerzielle) Parkplatzvermittlungseinrichtung, welche
gegen Gebühr
für die „Parkplatz-Suchenden", diesen die via
Telemetrik angeforderte „Parkplatzinformation" per telemetrischer Übertragung
bereitstellt, wobei diese Information in Vorteilhafterweise direkt
in eine Navigationseinrichtung eingespielt wird, damit der Fahrzeugbenutzer
direkt den Anweisungen der Navigationseinrichtung folgen kann, um
den gewünschten
Parkplatz aufzufinden zu können.
Aus Gründen
der Motivation zur Beteiligung und Meldung bzw. Bereitstellung der
Informationen von erkannten Parkflächen, wird dem „Meldenden", nachdem der Parkplatz
von der Dienstleistungseinrichtung an einen „Parkplatz-Suchenden" vermitteln wurde,
ein Bonus gutgeschrieben.
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Die
Erfindung wird nun nachfolgend anhand der nachfolgenden Figuren
näher erläutert.
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Es
zeigen:
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1:
Eine prinzipielle Darstellung, bei dieser ein Parklücke von
einem stehenden/geparktem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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2:
Eine prinzipielle Darstellung, bei dieser ein Parklücke von
einem vorbeifahrendem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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3:
Eine prinzipielle Darstellung, bei dieser ein Parklücke von
einem ausparkendem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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1 zeigt
eine Darstellung eines Szenarios, bei dieser ein Parklücke von
einem stehenden/geparktem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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Wie
aus der Figur ersichtlich ist, befinden sich auf dem Seitenstreifen
einer Fahrbahn, die Fahrzeuge A, C und D. Das Fahrzeug B ist am
vorbeifahren, bzw. hat die dargestellte Parklücke soeben verlassen. Das Fahrzeug
C erfasst die freie Parkfläche, indem
die Abmessungen entsprechend ermittelt (vermessen) werden, und stellt
diese ermittelten Informationen (inklusive Positionsdaten), per
telemetrischer Übertragung
einer Parkplatzvermittlungs-Dienstleistungseinrichtung zur Verfügung.
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2 zeigt
eine Darstellung eines Szenarios, bei dieser ein Parklücke von
einem vorbeifahrendem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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Wie
aus der Figur ersichtlich ist, befinden sich auf dem Seitenstreifen
einer Fahrbahn, die Fahrzeuge A, C und D. Das Fahrzeug B ist am
vorbeifahren, und vermisst sozusagen während des Vorbeifahrens die
dargestellte Parklücke.
Das Fahrzeug B erfasst hierbei die freie Parkfläche, indem die Abmessungen
entsprechend ermittelt (vermessen) werden, und stellt diese ermittelten
Informationen (inklusive Positionsdaten), per telemetrischer Übertragung
einer Parkplatzvermittlungs-Dienstleistungseinrichtung zur Verfügung.
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3 zeigt
eine Darstellung eines Szenarios, bei dieser ein Parklücke von
einem ausparkendem Fahrzeug erfasst/ermittelt wird.
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Wie
aus der Figur ersichtlich ist, befinden sich auf dem Seitenstreifen
einer Fahrbahn, die Fahrzeuge A, C und D. Das Fahrzeug B hat die
dargestellte Parklücke
soeben verlassen. Das Fahrzeug B stellt diese freiwerdenden Parkplatz-Informationen
(inklusive Positionsdaten), per telemetrischer Übertragung einer Parkplatzvermittlungs-Dienstleistungseinrichtung
zur Verfügung.