CN108154709B - 一种获取停车位信息的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种获取停车位信息的方法及系统，其中，获取停车位信息的方法包括：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。本发明实施例通过停泊车辆周边的障碍物信息确定停车位信息，提升了停车位信息的准确率，提高了停车效率。
Description
技术领域
本文涉及但不限于车联网技术，尤指一种获取停车位信息的方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，私家车已经走进千家万户，成为人们日常出行的常用的代步工具。伴随着车辆保有量的不断增多，停车问题越来越突出，亟待解决。
在城市里的一些繁华路段，尤其是高峰时期，停车位难求的现象普遍发生，驾驶员只能被迫去选择附近车流量小的路段靠边停车，当驾驶员对附近环境陌生时，停车过程都会耗费较多的时间和汽油，影响停车效率。相对于在路面寻找停车位，在地下停车场寻找停车位，由于地下停车场通道比较狭窄以及指路标识较少，驾驶员不得不通过绕圈来寻找合适的停车位；另外，在通道狭小，还容易造成汽车堵塞的现象，驾驶员倒车调头同样会耗费大量的时间和精力；同时，由于停车区域狭窄，还可能发生刮蹭事故，造成不必要的经济损失。
综上，无论是路面停车，还是地下停车场停车，如何提高停车效率仍是一个需要解决的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种获取停车位信息的方法及系统，能够提升停车位信息的准确度，提高停车效率。
本发明实施例提供了一种获取停车位信息的方法，包括：
获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；
根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
可选的，所述获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
可选的，所述获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；
对包含停车位标识的区域，通过预设的距离传感器检测获得所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
可选的，所述获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
基于采集的所述图像信息，确定所述第一车辆周边包含停车位标识及包含所述停车位标识的区域内的障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物尺寸、形状和/或障碍物与所述第一车辆的距离。
可选的，所述方法还包括：
根据所述第一车辆的位置信息确定停车位的位置信息；
发送确定的所述停车位信息和停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；
其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种获取停车位信息的系统，包括：获取单元和确定单元；其中，
获取单元用于：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；
确定单元用于：根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
可选的，所述获取单元包括：第一获取模块；
第一获取模块用于：通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
可选的，所述获取单元包括：第二获取模块、第二分析模块和第二检测模块；其中，
第二获取模块用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
第二分析模块用于：基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；
第二检测模块用于：对包含停车位标识的区域，通过预设的距离传感器检测获得所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
可选的，所述获取单元包括：第三获取模块和第三分析模块；其中，
第三获取模块用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
第三分析模块用于：基于采集的所述图像信息，确定所述第一车辆周边包含停车位标识及包含所述停车位标识的区域内的障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物尺寸、形状和/或障碍物与所述第一车辆的距离。
可选的，所述系统还包括：定位单元和发送单元；其中，
定位单元用于：根据所述第一车辆的位置确定停车位的位置信息；
发送单元用于：发送确定的所述停车位信息和所述停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；
其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
与相关技术相比，本申请技术方案包括：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。本发明实施例通过停泊车辆周边的障碍物信息确定停车位信息，提升了停车位信息的准确率，提高了停车效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例获取停车位信息的方法的流程图；
图2为本发明实施例获取停车位信息的系统的结构框图；
图3为本发明应用示例获取停车位信息的系统结构框图；
图4为本应用示传感器的设置分布示意图；
图5为本应用示例地下停车场停车位的分布示例图；
图6为本应用示例路面停车区域的停车位的分布示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明实施例获取停车位信息的方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤101、获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；
本发明一可选实施例，获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
需要说明的是，应用距离传感器时，可以通过相关技术中已有的处理算法实现障碍物信息的确定，在此不做赘述。本发明实施例中，障碍物可以包括：车辆、墙体、柱子、垃圾桶、车位锁等。本发明实施例第一车辆可以包括停泊并加载本发明实施例方法的多个车辆，通过多个车辆对本发明实施例的加载，可以实现对包括地下停车场、路面停车区域在内的可停车区域进行停车位信息的确认，当实施本发明实施例方法的车辆足够多时，可以实现所有停车区域的停车位信息的获取；
本发明一可选实施例，获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；
对包含停车位标识的区域，通过预设的距离传感器检测获得所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
需要说明的是，采集图像信息后，可以通过相关技术已有的图像处理算法确定停车位标识；即获得图像信息后，通过预先存储的匹配数据库确定图像信息中是否包含停车位标识。
本发明一可选实施例，获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
基于采集的所述图像信息，确定所述第一车辆周边包含停车位标识及包含所述停车位标识的区域内的障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物尺寸、形状和/或障碍物与所述第一车辆的距离。
需要说明的是，本发明实施例还可以采用其他种类的传感器获取第一车辆周边的障碍物信息，只要可以实现障碍物信息获取的传感器均可以应用于本发明实施例。
步骤102、根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
可选的，本发明实施例方法还包括：
根据所述第一车辆的位置信息确定停车位的位置信息；
发送确定的所述停车位信息和停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；这里，第二车辆可以包括需要进行停泊且可以接收本发明实施例方法发送的停车位信息的所有车辆。
其中，停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
需要说明的是，第一车辆的位置信息可以通过相关技术中已有的定位方法实现，在此不做赘述；确定第一车辆的位置后，通过相对位置，可以确定停车位的位置信息，本发明实施例确定停车位的位置信息后，可以利用相关技术中已有的路径信息进行导航，提高第二车辆的停泊效率；停车位的适用车辆可以根据停车位的尺寸和/或停车位标识，结合各种类车型对停车位的要求进行判断确定。
本发明实施例可以通过任意方式的无线网络，进行本发明实施例涉及信息的传输，在此不做赘述。
与相关技术相比，本申请技术方案包括：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。本发明实施例通过停泊车辆周边的障碍物信息确定停车位信息，提升了停车位信息的准确率，提高了停车效率。
图2为本发明实施例获取停车位信息的系统的结构框图，如图2所示，包括：获取单元2-1和确定单元2-2；其中，
获取单元2-1用于：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；本发明实施例获取单元可以通过可以确定障碍物信息的传感器实施，如果通过传感器获得的信息还需要进行分析才可以确定障碍物信息时，通过传感器获得的信息可以由于传感器通过有线或无线方式通信的中央处理器进行分析。
确定单元2-2用于：根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
本发明实施例获取得到障碍物信息后，可以通过包括中央处理器在内的芯片加载相关技术中已有的算法，实现停车位信息的确定。
本发明实施例获取单元和确定单元可以是通过无线网络通信的两个单元。
可选的，本发明实施例获取单元包括：第一获取模块2-1-1；
第一获取模块2-1-1用于：通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，障碍物信息包括：障碍物与第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
需要说明的是，应用距离传感器时，可以通过相关技术中已有的处理算法，实现障碍物信息的确定，在此不做赘述。本发明实施例中，障碍物可以包括：车辆、墙体、柱子、垃圾桶、车位锁等。
可选的，本发明实施例获取单元2-1包括：第二获取模块2-1-2、第二分析模块2-1-3和第二检测模块2-1-4；其中，
第二获取模块2-1-2用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
第二分析模块2-1-3用于：基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；
第二检测模块2-1-4用于：对包含停车位标识的区域，通过预设的距离传感器检测获得所述障碍物信息；
其中，障碍物信息包括：障碍物与第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
需要说明的是，采集图像信息后，可以通过相关技术已有的图像处理算法确定停车位标识；即获得图像信息后，通过预先存储的匹配数据库确定图像信息中是否包含停车位标识。
可选的，本发明实施例获取单元2-1包括：第三获取模块2-1-5和第三分析模块2-1-6；其中，
第三获取模块2-1-5用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
第三分析模块2-1-6用于：基于采集的图像信息，确定所述第一车辆周边包含停车位标识及包含停车位标识的区域内的障碍物信息；
其中，障碍物信息包括：障碍物尺寸、形状和/或障碍物与第一车辆的距离。
需要说明的是，本发明实施例还可以采用其他种类的传感器获取第一车辆周边的障碍物信息，只要可以实现障碍物信息获取的传感器均可以应用于本发明实施例。
本发明实施例距离传感器和/或图像传感器可以根据本发明实施例的目的进行设置；例如，设置在车辆四周。
可选的，本发明实施例系统还包括：定位单元2-3和发送单元2-4；其中，
定位单元2-3用于：根据所述第一车辆的位置确定停车位的位置信息；
发送单元2-4用于：发送确定的停车位信息和停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；
其中，停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
需要说明的是，第一车辆的位置信息可以通过相关技术中已有的定位方法实现，在此不做赘述；确定第一车辆的位置后，通过相对位置，可以确定停车位的位置信息；本发明实施例在发送停车位信息时，还可以根据停车位的位置信息生成导航信息，以便快速的实现车辆停泊。
本发明实施例可以通过任意方式的无线网络，进行本发明实施例涉及信息的传输，在此不做赘述。
与相关技术相比，本申请技术方案包括：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息；根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。本发明实施例通过停泊车辆周边的障碍物信息确定停车位信息，提升了停车位信息的准确率，提高了停车效率。
以下通过应用示例对本发明实施例方法进行清楚详细的说明，应用示例仅用于陈述本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
应用示例
图3为本发明应用示例获取停车位信息的系统结构框图，如图3所示，包括：设置于车体内的一个或一个以上传感器、服务器和终端；其中，
传感器内置在车体内，用于检测车辆周边的障碍物信息；当车辆停泊之后，本应用示例传感器从休眠状态切换至工作状态，实现对周边的障碍物信息的确定；完成第一次障碍物信息的确定后，可以按照预设周期周期性的确定障碍物信息是否发生变更；例如，车辆驶入时，障碍物信息因为车辆停泊必然发生变更；本发明实施例将传感器检测到的障碍物信息发送至服务器，在发送障碍物信息的同时，本应用示例还基于相关技术确定当前车辆的位置信息，将当前车辆的位置信息同时发往服务器。
传感器采集到的障碍物信息上传到预设的服务器，由服务器分析确定停泊车辆周边的停车位信息。同时，服务器根据停泊车辆的位置信息确定停车位的位置信息。
本应用示例可以通过车载系统、手机、平板等作为终端，接收服务器发送的停车位信息和停车位的位置信息；用户根据接收到的停车位信息和停车位的位置信息进行车辆停泊。
图4为本应用示传感器的设置分布示意图，如图4所示，在车体前部、后部、左侧车门和右侧车门位置均设置有传感器，通过传感器可以实现墙体、停车锁等障碍物的检测。
本应用实施例由一辆停泊的车辆可以实现车辆周边停车位信息的获取，当通过多个车辆实现对周边的停车位信息的获取时，可以实现对停车场、路面停车区域等停车位信息的获取。
图5为本应用示例地下停车场停车位的分布示例图，如图5所示，通过停泊的第一车辆可以实现停车位1和停车位2的空闲确定，通过第一车辆的位置信息，可以确定停车位1和停车位2的位置。
图6为本应用示例路面停车区域的停车位的分布示意图，如图6所示，通过停泊的第一车辆可以实现停车位3的空闲确定，通过第一车辆的位置信息，可以确定停车位3的位置。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的每个模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种获取停车位信息的方法，包括：
获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息，包括：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息，基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识，对包含停车位标识的区域，通过所述第一车辆内置的距离传感器检测获得所述障碍物信息；按照预设周期周期性的确定障碍物信息是否发生变更；所述障碍物包括车位锁；
根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆周边的障碍物信息包括：
通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一车辆的位置信息确定停车位的位置信息；
发送确定的所述停车位信息和停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；
其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
5.一种获取停车位信息的系统，包括：获取单元和确定单元；其中，
获取单元用于：获取停泊的第一车辆周边的障碍物信息，所述障碍物包括车位锁；所述获取单元包括：第二获取模块、第二分析模块和第二检测模块；其中，
第二获取模块用于：通过预设的图像传感器采集所述第一车辆周边的图像信息；
第二分析模块用于：基于采集的所述图像信息确定所述第一车辆周边是否包含停车位标识；
第二检测模块用于：对包含停车位标识的区域，通过所述第一车辆内置的距离传感器检测获得所述障碍物信息；按照预设周期周期性的确定障碍物信息是否发生变更；
确定单元用于：根据获取的障碍物信息确定第一车辆周边的停车位信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述获取单元包括：第一获取模块；
第一获取模块用于：通过预设的距离传感器检测获得所述第一车辆周边的所述障碍物信息；
其中，所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述障碍物信息包括：障碍物与所述第一车辆的距离、障碍物尺寸和/或障碍物形状。
8.根据权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位单元和发送单元；其中，
定位单元用于：根据所述第一车辆的位置确定停车位的位置信息；
发送单元用于：发送确定的所述停车位信息和所述停车位的位置信息至待停泊的第二车辆；
其中，所述停车位信息包括：停车位的尺寸信息和/或停车位的适用车辆信息。
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