CN106228848A

CN106228848A - 一种停车导航方法和装置

Info

Publication number: CN106228848A
Application number: CN201610865633.8A
Authority: CN
Inventors: 曾彦
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: CN106228848B

Abstract

本发明实施例公开了一种停车导航方法和装置，该方法包括：接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息。本发明实施例公开的方案可辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

Description

一种停车导航方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种停车导航方法和装置。

背景技术

随着经济的发展，私家车逐年增多，随之而来的停车难的问题日益凸显。

如何帮助用户顺利的找到车位进行停车是目前的主要难题。现有技术中，主要通过与停车管理公司合作，实时接入停车场车位数据信息，然后通过手机APP、网站或街头电子告示牌的途径对外发布来方便用户停车；或者通过与政府签订协议，在获得授权的车位处加装感应装置，该装置可自动判断是否有车辆停放在车位上，并将车位是否空余的信息发送到控制中心，由控制中心统一对外发布以方便用户停车。

上述方案的缺陷在于，当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施。

发明内容

本发明提供一种停车导航方法和装置，以辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车导航方法，包括：

接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；

依据所述车位信息确定车位分布信息；

依据所述车位分布信息发布停车信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车导航方法，包括：

当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；

对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；

接收所述服务器发送的停车导航路径。

第三方面，本发明实施例还提供了一种停车导航装置，包括：

车位信息获取模块，用于接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；

车位分布信息确定模块，用于依据所述车位信息确定车位分布信息；

停车信息发布模块，用于依据所述车位分布信息发布停车信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种停车导航装置，包括：

影像信息获取模块，用于当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；

车位信息识别模块，用于对所述影像信息进行识别，确定车位信息；

车位信息发送模块，用于将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；停车导航路径接收模块，用于接收所述服务器发送的停车导航路径。

本发明通过接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息，解决了当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施问题，实现了辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的停车导航方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的停车导航方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的在第一导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图；

图4为本发明实施例三提供的停车导航方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的在第二导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图；

图6为本发明实施例四提供的停车导航方法的流程图；

图7为本发明实施例四提供的通过获取到的道路影像信息确定车位的示意图；

图8为本发明实施例五提供的停车导航装置的结构图；

图9为本发明实施例六提供的停车导航装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的停车导航方法的流程图，本实施例可适用于用户在行车过程中需要寻找车位进行停车的情况，该方法可以由运算设备如服务器来执行，具体包括如下：

S110、接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。

车辆在道路上行驶的过程中，会通过行车记录仪实时的对行车记录进行监控。该行车记录记录了车辆在行驶时的前方影像信息，该影像信息包括了道路路面以及路面两旁的具体影像。示例性的，行驶车辆可通过车载终端对行车记录仪记录的影像进行识别，当识别到车位信息时将该车位信息发送至服务器。本步骤中，服务器接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。

其中，车位信息可以包括车位的位置、接收到车位信息的时间以及车位当前是否处于空余状态。其中，车位的位置可以是通过GPS定位得到的车位的精确坐标，该精确坐标可由车载终端确定，车位是否空余的判断可由车载终端对获取到的行车记录影像进行图像识别确定，服务器接收到的车位信息的时间可以是系统的内置时间。

S120、依据所述车位信息确定车位分布信息。

本步骤中，通过获取到的多个车辆实时上传的车位信息来进行车位分布信息的确定。其中，车位分布信息可以包括车位的位置以及车位的空余概率。车位的位置表征了车位的具体坐标，通过车位位置的划分、确定可以指导周围行驶车辆就近停车。示例性的，车位的空余概率可通过不同时间获取到的车位是否处于空余评估得到。

本实施例中，在依据所述车位信息确定车位分布信息时，可以是实时的通过不同车辆上传的车位信息确定，还可以是基于历史记录数据的挖掘确定车位分布信息。其中，实时确定车位信息的好处在于依据第一时间确定出的车位是否空余来推荐给用户进行停车，该方式实时性较强，推荐也较为精准。其中，当实时数据覆盖面较小，无法给用户提供准确的空余车位信息时，可通过对历史记录信息的分析确定出每条街道在任意时间段存在车位的空余概率，以便基于该车位的空余概率对周边有停车需求的用户进行引导。

S130、依据所述车位分布信息发布停车信息。

其中，依据所述车位分布信息发布停车信息可以是依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径，并将所述停车导航路径发送至车载终端。设定范围可以是车辆周边100米、500米或1000米内的范围，由于空余车位有一定几率在待停车辆行驶途中被占用，故可根据车位位置和空余概率规划一条包含多个空余车位的导航路径，这些多个车位被同时占用的概率较小，由此待停车辆沿停车导航路径行驶即可完成停车。其中，停车概率满足设定要求可以是用户顺利完成停车的概率大于95％。

具体的，发送停车导航路径至车载终端可以是接收到车载终端发送的主动请求后，作为对该请求的响应，发送停车导航路径至车载终端；还可以是，向用户直接推送停车导航路径，该推送的停车导航路径可以是根据用户车辆导航终点确定的停车路径。

本实施例的技术方案，通过接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息，解决了当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施问题，实现了辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

本方案中，还可以是接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的图像信息，对该图像信息进行识别以确定车位信息。通过服务器进行图像信息识别以减轻车载终端的运算负载，通过功能更加丰富强大，运算能力更强的服务器进行图像处理提高了车位信息的精确性，降低了终端设备的研发、改装成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的停车导航方法的流程图，在上述实施例一的基础上，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：

获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第一导航路径算法确定停车导航路径；将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

其中，第一导航路径算法基于由近及远的停车引导策略，即将用户以最短路径引导到导航终点，沿途若能成功停车，则对用户而言最为节省时间，若不能停车，则继续向导航终点目的地周边绕行停车。

基于上述内容，如图2所示，本实施例提供的技术方案具体如下：

S210、接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。

S220、依据所述车位信息确定车位分布信息。

S230、获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第一导航路径算法确定停车导航路径。

其中，该车辆的导航终点的位置可根据车辆行驶过程中使用的导航系统确定，或接收用户手动输入的导航终点。

图3为本发明实施例二提供的在第一导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图。如图3所示，根据车辆当前位置及目的地位置总计标注了A-G7个车位的位置，示例性的，可以是在距离目的地地位置1公里内的范围确定可以停车的车位位置。其中，通过计算得出了每个车位当前的空余概率，其中A车位对应的空余概率为70％，B车位对应的空余概率为60％，C车位对应的空余概率为60％，D车位对应的空余概率为60％，E车位对应的空余概率为30％，F车位对应的空余概率为60％，G车位对应的空余概率为50％，其中，该车位的空余概率可以是50％用户达到车位时车位依然空余的概率，可由服务器数据库中记录的车位历史信息确定，该车位历史信息包括车位是否处于空余状态以及空余状态对应的时间。本实施例中确定出的停车导航路径如图3中箭头指示的方向所示，为EFGDBC。示例性的，该确定出的停车导航路径EFGDBC的步骤可以是：依据车辆当前位置和目的地位置测算出所有的可行路径，并依据每条可行路径上存在的车位空余概率确定出车辆沿该可行路径可顺利停车的概率，取顺利停车的概率满足设定要求的路径作为待选停车导航路径，从待选停车导航路径中选取一条最短的路径作为停车导航路径。

本实施例中，首先引导用户在较短行驶路径的情况下到达目的地，途径E车位和F车位，若均未能完成停车，则相应的沿目的地周边继续依次寻找G、D、B和C车位。其中，车位E、F、G、D、B和C同时被占的概率为(1-30％)*(1-60％)*(1-50％)*(1-60％)*(1-60％)*(1-60％)＝0.9％，若其中任何一个车位没有被占，则意味着用户可以完成顺利停车，即使用本方案推荐的停车导航路径，用户顺利进行停车的概率为99.1％，该停车概率满足了设定的大于95％的要求，故可按照图示的停车导航路径推荐给用户以帮助用户完成停车。

S240、将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

本实施例的技术方案，通过获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第一导航路径算法确定停车导航路径，使用户在前往目的地的途中完成顺利停车，若途中没有空余车位也可在目的地附近就近停车，节省了用户找车位停车的时间。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的停车导航方法的流程图，在上述实施例一的基础上，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：

获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第二导航路径算法确定停车导航路径；将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

其中，第二导航路径算法基于由远及近的停车引导策略，即引导车辆现在目的地周边绕行停车，逐渐引导车辆到达目的地，由于提前采取了绕行策略使得用户可在到达目的地的途中经过更多的车位，便于提前完成停车。

基于上述内容，如图4所示，本实施例提供的技术方案具体如下：

S310、接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息。

S320、依据所述车位信息确定车位分布信息。

S330、获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第二导航路径算法确定停车导航路径。

图5为本发明实施例三提供的在第二导航路径算法下确定出的停车导航路径的示意图。如图5所示，和实施例二中标注的车位位置和空余概率相同，具体的：根据车辆当前位置及目的地位置总计标注了A-G7个车位的位置，其中A车位对应的空余概率为70％，B车位对应的空余概率为60％，C车位对应的空余概率为60％，D车位对应的空余概率为60％，E车位对应的空余概率为30％，F车位对应的空余概率为60％，G车位对应的空余概率为50％，其中，该车位的空余概率可以是50％用户达到车位时车位依然空余的概率，可由服务器数据库中记录的车位历史信息确定，该车位历史信息包括车位是否处于空余状态以及空余状态对应的时间。本实施例中确定出的停车导航路径如图5中箭头指示的方向所示，为ABDGF。首先引导用户在目的地周边进行一段绕行，以经过更多的车位。其中，车位A、B、D、G和F同时被占的概率为(1-70％)*(1-60％)*(1-60％)*(1-50％)*(1-60％)＝0.96％，若其中任何一个车位没有被占，则意味着用户可以完成顺利停车，即使用本方案推荐的停车导航路径，用户顺利进行停车的概率为99.04％，该停车概率满足了设定的大于95％的要求，故可按照图示的停车导航路径推荐给用户以帮助用户完成停车。

S340、将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

本实施例的技术方案，获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第二导航路径算法确定停车导航路径，保证了用户在到达目的地前顺利完成停车，提高了用户停车效率。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的停车导航方法的流程图，本实施例可适用于车位信息的获取，具体包括如下：

S410、当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息。

车辆行驶过程中均会开启行车记录仪以对车辆的行驶状况进行记录，本步骤中获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息，利用车辆中现有的设备直接获取到道路的影像信息，无需额外添加其它装置。

S420、对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径。

如图7所示，图7为本发明实施例四提供的通过获取到的道路影像信息确定车位的示意图。图中标记的400即为识别出的车位。其中，该车位信息包括车位的位置以及是否空余，车位的位置可由车辆在行驶过程中确定出车位时所在的GPS方位确定，此时车辆的位置可近似为该车位的位置，该车位位置是否空余可通过图像识别来确定车位是否有车辆存在而确定。

S430、接收所述服务器发送的停车导航路径。

当接收到服务器发送的停车导航路径后，用户可依据该导航路径进行车辆行驶以找到车位进行车辆停放。

本实施例的技术方案，通过车辆行驶过程中获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；接收所述服务器发送的停车导航路径，使得用户能够及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的停车导航装置的结构图，如图所示，包括：

车位信息获取模块1，用于接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；

车位分布信息确定模块2，用于依据所述车位信息确定车位分布信息；

停车信息发布模块3，用于依据所述车位分布信息发布停车信息。

本实施例提供的技术方案，通过接收并记录至少一个车辆在行驶过程中通过车载终端发送的车位信息；依据所述车位信息确定车位分布信息；依据所述车位分布信息发布停车信息，解决了当前各个城市的停车管理高度碎片化，具体实施过程极为复杂，且需要大量的资金、设备投入，前期建设和后期维护成本较高，无法在短时间内大规模实施问题，实现了辅助用户及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

在上述技术方案的基础上，所述车位分布信息包括车位的位置以及车位的空余概率。

在上述技术方案的基础上，所述停车信息发布模块3包括：

导航路径确定单元31，用于依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径；

导航路径发送单元32，用于将所述停车导航路径发送至车载终端。

在上述技术方案的基础上，所述导航路径确定单元31具体用于：

获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第一导航路径算法确定停车导航路径；

导航路径发送单元32具体用于：将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

获取车辆的当前位置以及导航终点的位置，依据所述车辆的当前位置、所述导航终点的位置、车位分布信息以及第二导航路径算法确定停车导航路径；

实施例六

图9为本发明实施例六提供的停车导航装置的结构图，如图所示，包括：

影像信息获取模块4，用于当车辆行驶过程中，获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；

车位信息识别模块5，用于对所述影像信息进行识别，确定车位信息；

车位信息发送模块6，用于将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；

停车导航路径接收模块7，用于接收所述服务器发送的停车导航路径。

本实施例提供的技术方案，通过车辆行驶过程中获取通过行车记录仪拍摄的行车道路上的影像信息；对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；接收所述服务器发送的停车导航路径，使得用户能够及时、高效的完成车辆停放，无需大量设备的投入，可以在短时间内大规模实施，同时成本显著降低。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种停车导航方法，其特征在于，包括：

依据所述车位信息确定车位分布信息；

依据所述车位分布信息发布停车信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位分布信息包括车位的位置以及车位的空余概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：

依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径，并将所述停车导航路径发送至车载终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：

将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车位分布信息发布停车信息包括：

将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

6.一种停车导航方法，其特征在于，包括：

对所述影像信息进行识别，确定车位信息，并将所述车位信息发送至服务器以使所述服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；

接收所述服务器发送的停车导航路径。

7.一种停车导航装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车位分布信息包括车位的位置以及车位的空余概率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述停车信息发布模块包括：

导航路径确定单元，用于依据所述车位的位置和空余概率，确定设定范围内停车概率满足设定要求的停车导航路径；

导航路径发送单元，用于将所述停车导航路径发送至车载终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航路径确定单元具体用于：

导航路径发送单元具体用于：将所述停车导航路径发送至所述车载终端。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航路径确定单元具体用于：

12.一种停车导航装置，其特征在于，包括：

车位信息发送模块，用于将所述车位信息发送至服务器以使服务器根据所述车位信息确定停车导航路径；

停车导航路径接收模块，用于接收所述服务器发送的停车导航路径。