KR20140117011A - 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법 - Google Patents

주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법은, 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지하는 단계; 차량 네비게이션으로부터 현재위치를 포함하는 주차장 검색을 요청받는 경우, 상기 차량의 현재위치로부터 선정된 반경 이내에 위치하는 하나 이상의 주차장을 상기 주차정보 테이블로부터 판독하는 단계; 상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계; 및 상기 제K 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 차량 네비게이션으로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법{METHOD OF PROVIDING PARKING GUIDE SERVICE BY PARKING GUIDE SERVER}
본 발명은 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량의 현재위치에서 공간상, 시간상, 좌표상 최단거리를 갖는 주차 가능한 주차장을 검색하여 해당 차량의 네비게이션을 통해 주차정보를 제공하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 관한 것이다.
한 가정에 자동차가 2대 이상씩 보급될 정보로 현대인들에게 자동차는 필수품을 넘어 주거공간보다 우선시 되는 개념으로 자리잡고 있다. 이처럼 자동차 산업의 발전과 그에 따른 자동차 보급의 증가로 인해 주차문제의 심각성 또한 날로 증대되고 있다.
이러한 주차문제를 각종 네트워크와의 접속이 가능한 차량 네비게이션을 통해 해결하려는 시도가 이루어지고 있다. 한국공개특허 제10-2005-0094307호인 "주차장 온라인 운영방법"에서는 거주자 우선 주차장이나 소규모 개인 주차장 등을 핸드폰의 문자메시지를 이용하여 관리자 없이 일반 차량도 주차 가능하도록 온라인으로 주차장을 관리하여 주차난을 해결하도록 한 주차장 온라인 운영방법이 개시되고 있다. 상기 특허에서는 주차정보를 핸드폰의 문자메시지를 이용하기 때문에 운전 중에 운전자가 조작하기 매우 힘든 상태를 만들고 운전 중에 핸드폰을 보아야 하기 때문에 사고 위험도 뒤따른다. 또한, 단지 현재 비어 있는 주차장에 대한 정보만을 제공할 뿐 차량의 현재위치에 최적화된 주차장에 대한 정보를 제공하지 못하므로 주차로 인한 교통흐름을 반영하지 못한다는 단점이 있다.
또한, 한국공개특허 제10-2008-0024494호의 "네비게이션 기능을 이용한 실시간 주차안내 시스템 및 그 처리 방법"에서는 TPEG 정보서버장치에 저장된 주차장 상태정보를 위성 DMB나 지상파 DMB 네트워크를 통해 차량 네비게이션에 제공하거나, FM 교통정보 서버장치에 저장된 주차장 상태정보를 FM 신호를 통해 차량으로 제공하거나, 이동통신망을 통해 교통정보를 서비스 받는 네비게이션에 주차장 상태정보를 제공하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 특허문헌에는 단지 주차장 상태정보를 제공하는 통신 네트워크의 구성과, 그러한 네트워크를 통해 차량의 현재위치로부터 실시간 교통정보를 통해 최단경로의 주차 가능한 장소로 안내한다는 구성만 개시되어 있을 뿐, 특정 구역에서 빗발치는 차량들의 주차가이드 요청을 어떠한 방법에 의해 가장 효율적으로 처리할지에 대한 구체적인 구성을 개시되어 있지 않아, 주차가이드 서비스에 따른 교통흐름을 제어하지 못한다는 단점이 있다.
KR 10-2005-0094307 A, 2005년 09월 27일 KR 10-2008-0024494 A, 2008년 03월 18일
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 현재위치에서 공간상, 시간상, 좌표상 최단거리를 갖는 주차 가능한 주차장을 검색하여 해당 차량의 네비게이션을 통해 주차정보를 제공하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법은, 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지하는 단계; 차량 네비게이션으로부터 현재위치를 포함하는 주차장 검색을 요청받는 경우, 상기 차량의 현재위치로부터 선정된 반경 이내에 위치하는 하나 이상의 주차장을 상기 주차정보 테이블로부터 판독하는 단계; 상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계; 및 상기 제K 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 차량 네비게이션으로 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 있어서 상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계는, 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계; 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 있어서 상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계는, 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택하는 단계; 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계; 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법의 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계에 있어서, 상기 차량의 현재위치 좌표가 (X0, Y0)이고 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장의 좌표가 (X1, Y1)인 경우, 상기 차량의 현재위치와 상기 제1 주차장 간의 직선거리 d1은
Figure pat00001
을 통해 연산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법은, 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지하는 단계; 제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독하는 단계; 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장과 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장이 제1 주차장으로 서로 동일하고, 상기 주차정보 테이블을 통해 현재시점에서 상기 제1 주차장의 주차가능정보가 1대인 것으로 판독하는 단계; 주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계; 및 상기 제1 값 및 상기 제2 값 중 보다 작은 값인 제1 값에 대응하는 상기 제1 차량 네비게이션으로 상기 제1 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 있어서 제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독하는 단계는, 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택하는 단계; 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계; 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 있어서 주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계는, 실시간 교통정보, 도로정보, 및 2차원 좌표평면을 통해 상기 제1 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제1 도로상 주행거리, 및 제1 좌표평면 직선거리와, 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제2 도로상 주행거리, 및 제2 좌표평면 직선거리를 각각 연산하는 단계; 및 상기 제1 주행시간 및 상기 제2 주행시간에 각각 가중치 A를 부여하고, 상기 제1 도로상 주행거리 및 상기 제2 도로상 주행거리에는 각각 가중치 B를 부여하며, 상기 제1 좌표평면 직선거리 및 상기 제2 좌표평면 직선거리에는 각각 가중치 C를 부여함으로써, 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 있어서, 상기 제1 값은 상기 제1 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제1-1 값과, 상기 제1 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제1-2 값과, 상기 제1 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제1-3 값을 더함으로써 연산되고, 상기 제2 값은 상기 제2 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제2-1 값과, 상기 제2 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제2-2 값과, 상기 제2 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제2-3을 더함으로써 연산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법은 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장을 판독하는 단계; 및 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 제2 차량 네비게이션으로 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 따르면, 차량이 특정구역에서 진입하는 경우 상기 차량의 운전자는 네비게이션을 통해 주차장 정보의 검색을 요청하는 동작만으로도 현재위치에서 주차가 가능한 최적의 주차장 정보를 제공받을 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 따르면, 시간거리, 공간거리, 좌표상 직선거리를 모두 고려하여 차량의 현재위치와 최단에 위치하는 주차장을 검색함으로써 실질적으로 차량의 현재위치에 가장 적합한 주차장을 안내할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법에 따르면, 2대 이상의 차량이 하나의 주차공간에 대해 중복되는 경우, 주행시간, 도로주행거리, 좌표상 직선거리마다 각각의 가중치를 부여하여 스코어를 연산한 후 각 차량에 가장 적합한 주차장을 각각 안내함으로써 특정구역에 위치하는 다수의 차량에 대하여 각각 최적화된 주차장 정보를 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법이 수행되는 전체 네트워크 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 주차가이드 서비스 제공방법이 구현되는 네비게이션 지도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차가이드 서비스 제공방법에서 구현되는 좌표평면 직선거리의 산출원리를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따라 주차가이드 정보가 표시되는 표지판을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법이 수행되는 전체 네트워크 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법은 차량 네비게이션(110), 주차가이드 서버(120), 및 주차장 서버(131 내지 134)를 통해 구현될 수 있다. 차량 네비게이션(110)은 본 발명에 따른 주차가이드 서비스에 가입된 가입자의 차량에 부착되는 네비게이션 장치로 구현될 수 있다. 차량 네비게이션(110)에는 본 발명의 따른 주차가이드 서비스 제공방법이 구현되는 프로그램이나 어플리케이션에 대한 소프트웨어가 설치될 수 있다.
하나 이상의 주차장 서버(131 내지 134)는 각 주차장에 대한 정보를 유지하고 이를 주차가이드 서버(120)로 실시간 전송한다. 각 주차장에 대한 정보는 주차장의 위치정보, 주차요금정보, 실시간 주차가능 대수정보, 실시간 주차가능 구역정보 등으로 구현될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 차량 네비게이션(110) 및 하나 이상의 주차장 서버(131 내지 134)와 각각의 통신망을 통해 서로 네트워크 연결될 수 있다. 상기 통신망은 차량 네비게이션이나 주차장 서버가 지원하는 다양한 방식의 통신망, 예를 들어 이동통신망, 인터넷망, 위성통신망 등으로 구현될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 주차정보 테이블을 유지한다. 상기 주차정보 테이블에는 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록된다. 상기 주차정보 테이블은 하나 이상의 주차장 서버(131 내지 134)가 각각 실시간으로 전송하는 주차가능정보에 따라 실시간으로 업데이트될 수 있다. 상기 주차정보 테이블에는 주차장 요금정보나 주차가능 구역정보 등 주차장에서 제공할 수 있는 다양한 정보가 함께 기록될 수 있다.
차량 네비게이션(110)은 운전자의 입력에 따라 주차가이드 서버(120)로 주차장 검색을 요청할 수 있다. 차량 네비게이션(110)은 상기 차량의 현재위치 정보를 전송하면서 상기 주차장 검색을 요청할 수 있다. 또한, 차량 네비게이션(110)은 무료 주차장 검색이나 특정 금액 이하의 주차요금을 갖는 주차장 검색 등 운전자의 입력에 따른 다양한 형태의 주차장 검색을 주차가이드 서버(120)로 요청하도록 구현될 수 있다. 차량 네비게이션(110)에 대한 운전자의 입력은 음성인식이나 선정된 메뉴 인터페이스를 통한 터치스크린 입력 등으로 구현될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예는 주차가이드 서버(120)는 하나의 차량 네비게이션(110)이 주차장 검색을 요청하는 경우, 차량이 현재위치에서 가장 주차하기 적합한 주차장을 검색하여 그에 대한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제1 실시예는 가장 적합한 주차장을 검색하는 방법에 따라 제1-1 실시예, 제1-2 실시예, 및 제1-3 실시예로 구분될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 차량 네비게이션(110)으로부터 현재위치를 포함하는 주차장 검색을 요청받는 경우, 상기 차량의 현재위치로부터 선정된 반경 이내에 위치하는 하나 이상의 주차장을 상기 주차정보 테이블로부터 판독한다. 예를 들어, 상기 반경은 상기 차량의 현재위치로부터 반경 500m 이내 등으로 구현될 수 있다.
본 발명의 제1-1 실시예에 따르면, 주차가이드 서버(120)는 상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독한다. 즉, 주차가이드 서버(120)는 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등의 실시간 교통정보를 통해 현재위치로부터 각 주차장까지의 주행시간 중 최단의 주행시간을 갖는 제K 주차장을 상기 차량의 현재위치에서 가장 적합한 주차장으로 판독할 수 있다.
본 발명의 제1-2 실시예에 따르면, 주차가이드 서버(120)는 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산한다. 상기 도로상 주행거리는 차량의 현재위치에서 주차장까지의 도로상의 물리적 거리로 구현될 수 있다. 상기 도로상 주행거리에는 실시간 교통정보에 따른 시간거리의 개념이 반영되지 않을 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택한다. 주차가이드 서버(120)는 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산한다.
주차가이드 서버(120)는 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독한다. 즉, 본 발명의 제1-2 실시예에 따르면 주차가이드 서버(120)는 차량의 현재위치로부터 도로상 주행거리와 실제 주행시간을 모두 고려하여 현재위치로부터 가장 적합한 주차장을 판독할 수 있다.
본 발명의 제1-3 실시예에 따르면, 주차가이드 서버(120)는 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산한다. 상기 직선거리의 연산은 상기 차량의 현재위치 좌표가 (X0, Y0)이고 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장의 좌표가 (X1, Y1)인 경우, 상기 차량의 현재위치와 상기 제1 주차장 간의 직선거리 d1은
Figure pat00002
의 수학식을 통해 연산될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 주차가이드 서비스 제공방법에서 구현되는 좌표평면 직선거리의 산출원리를 도시한 그래프이다.
주차가이드 서버(120)는 차량의 현재위치와 선정된 반경 이내에 해당되는 하나 이상의 주차장 위치를 2차원 좌표평면에 매핑시킬 수 있다. 예를 들어, 차량의 현재위치가 좌표평면의 원점(0,0)이고, 제1 주차장은 (X1, Y1), 제2 주차장은 (X2, Y2), 제3 주차장은 (X3, Y3), 제4 주차장은 (X4, Y4), 제5 주차장은 (X5, Y5)로 구현될 수 있다.
이러한 경우, 차량의 현재위치를 기준으로 제1 주차장에 대한 직선거리는
Figure pat00003
, 제2 주차장에 대한 직선거리는
Figure pat00004
, 제3 주차장에 대한 직선거리는
Figure pat00005
, 제4 주차장에 대한 직선거리는
Figure pat00006
, 제5 주차장에 대한 직선거리는
Figure pat00007
로 각각 구현될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택한다. 주차가이드 서버(120)는 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산한다. 주차가이드 서버(120)는 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택한다.
주차가이드 서버(120)는 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산한다. 주차가이드 서버(120)는 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독한다. 즉, 본 발명의 제1-3 실시예에 따르면 주차가이드 서버(120)는 차량의 현재위치로부터 좌표평면 직선거리와 도로상 주행거리, 실제 주행시간을 모두 고려하여 현재위치로부터 가장 적합한 주차장을 판독할 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 판독된 상기 제K 주차장에 대한 정보, 예를 들어 제K 주차장 위치정보, 제K 주차장 주차요금정보, 제K 주차장의 현재 주차가능정보, 제K 주차장의 주차가능 구역정보 등을 차량 네비게이션(110)으로 전송할 수 있다. 차량 네비게이션(110)은 제K 주차장에 대한 길안내를 상기 운전자에게 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 주차가이드 서비스 제공방법이 구현되는 네비게이션 지도를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량의 현재위치(200)에서 선정된 반경 이내에 위치하는 주차장으로 제1 주차장(210), 제2 주차장(220), 제3 주차장(230), 제4 주차장(240), 및 제5 주차장(250)이 검색될 수 있다. 주차가이드 서버(120)는 현재위치(200)로부터 제1 주차장(210) 내지 제5 주차장(250)까지의 좌표평면 상 직선거리인 제1 직선거리 내지 제5 직선거리를 도 3을 통해 설명한 바와 같이 각각 연산할 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 제1 직선거리 내지 제5 직선거리 중에서 최단의 순서대로 제1 직선거리, 제2 직선거리, 제4 직선거리에 대응하는 제1 주차장(210), 제2 주차장(220), 제4 주차장(240)을 선택할 수 있다. 주차가이드 서버(120)는 현재위치(200)로부터 제1 주차장(210), 제2 주차장(220), 제4 주차장(240)에 대한 도로상 주행거리를 각각 연산한다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1 주차장(210)에 대한 도로상 주행거리 ①, 제2 주차장(220)에 대한 도로상 주행거리 ②, 제4 주차장(240)에 대한 도로상 주행거리 ④를 각각 연산할 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 제1 주차장(210), 제2 주차장(220), 제4 주차장(240) 중에서, 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 제2 주차장(220)과 제4 주차장(240)를 선택할 수 있다. 주차가이드 서버(120)는 실시간 교통정보를 통해 현재위치(200)로부터 제2 주차장(220)까지의 주행시간과 제4 주차장(240)까지의 주행시간을 각각 연산한다. 주차가이드 서버(120)는 주행시간이 보다 짧은 제2 주차장(220)에 대한 정보를 상기 차량의 네비게이션으로 전송할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예는 주차장 검색 요청을 복수의 차량 네비게이션으로부터 수신하고, 본 발명의 제1 실시예에 따라 판독한 주차장 정보가 복수의 차량 네비게이션에 대하여 서로 중복되는 경우, 우선권을 부여하는 방법에 관한 것이다.
주차가이드 서버(120)는 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지한다.
주차가이드 서버(120)는 제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독한다. 상기 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장의 판독방법은 앞서 설명한 본 발명의 제1-1 실시예, 제1-2 실시예, 및 제1-3 실시예 중 어느 하나의 방법을 통해 구현될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장과 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장이 제1 주차장으로 서로 동일하고, 상기 주차정보 테이블을 통해 현재시점에서 상기 제1 주차장의 주차가능정보가 1대인 것으로 판독할 수 있다.
이러한 경우, 주차가이드 서버(120)는 주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산한다.
보다 상세히 설명하면, 주차가이드 서버(120)는 실시간 교통정보, 도로정보, 및 2차원 좌표평면을 통해 상기 제1 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제1 도로상 주행거리, 및 제1 좌표평면 직선거리와, 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제2 도로상 주행거리, 및 제2 좌표평면 직선거리를 각각 연산한다. 이는 본 발명의 제1 실시예와 동일한 방법으로 구현될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 제1 주행시간 및 상기 제2 주행시간에 각각 가중치 A를 부여하고, 상기 제1 도로상 주행거리 및 상기 제2 도로상 주행거리에는 각각 가중치 B를 부여하며, 상기 제1 좌표평면 직선거리 및 상기 제2 좌표평면 직선거리에는 각각 가중치 C를 부여함으로써, 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산한다.
예를 들어, 상기 제1 값은 상기 제1 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제1-1 값과, 상기 제1 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제1-2 값과, 상기 제1 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제1-3 값을 더함으로써 연산될 수 있다. 또한, 상기 제2 값은 상기 제2 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제2-1 값과, 상기 제2 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제2-2 값과, 상기 제2 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제2-3을 더함으로써 연산될 수 있다.
주차가이드 서버(120)는 상기 제1 값 및 상기 제2 값 중 보다 작은 값인 제1 값에 대응하는 상기 제1 차량 네비게이션으로 상기 제1 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 전송한다. 또한, 주차가이드 서버(120)는 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장을 판독하고, 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 제2 차량 네비게이션으로 전송할 수 있다.
이러한 알고리즘에 따라, 제1 주차장에 대하여 보다 우선권을 갖는 제1 차량을 우선적으로 제1 주차장으로 안내하고, 제2 차량은 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장으로 안내함으로써, 제2 차량을 주차가 1대 가능한 제1 주차장으로 안내하여 제1 차량과 제2 차량이 서로 주차문제를 겪게 되는 것을 사전에 방지하고 교통흐름 또한 효율적으로 통제할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 주차가이드 정보가 표시되는 표지판을 도시한 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 주차가이드 서비스 제공방법은 도로 표지판(400) 등을 통해 운전자에게 제공될 수 있다. 도로 표지판(400)은 크게 제1 영역(410), 제2 영역(420), 제3 영역(430)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(410)에는 주차에 대한 정보를 제공하는 표지판임을 알리는 문구가 표시될 수 있다. 제2 영역(420)에는 현재위치에서 가까운 주차 가능한 주차장에 대한 길안내를 의미하는 화살표 등이 표시될 수 있다.
제3 영역(430)에는 길안내가 표시된 주차장에 대한 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어 제3 영역(430)에는 주차장 A에 대한 주차가능정보로 15대가 현재 주차 가능하다는 문구가 표시될 수 있고, 주차장 B에 대한 주차가능정보로 6대가 현재 주차 가능하다는 문구가 표시될 수 있으며, 주차장 C에 대한 주차가능정보로 현재 주차 불가하다는 문구가 표시될 수 있다. 주차 가능대수에 대한 정보는 녹색으로 표시될 수 있고, 주차 불가에 대한 정보는 붉은색으로 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 주차가이드 서버는 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지한다(단계(511)).
상기 주차가이드 서버는 차량 네비게이션으로부터 현재위치를 포함하는 주차장 검색을 요청받는 경우, 상기 차량의 현재위치로부터 선정된 반경 이내에 위치하는 하나 이상의 주차장을 상기 주차정보 테이블로부터 판독한다(단계(512)).
상기 주차가이드 서버는 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산한다(단계(513)). 상기 주차가이드 서버는 상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택한다(단계(514)).
상기 주차가이드 서버는 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산한다(단계(515)). 상기 주차가이드 서버는 상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택한다(단계(516)).
상기 주차가이드 서버는 실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산한다(단계(517)). 상기 주차가이드 서버는 상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독한다(단계(518)). 상기 주차가이드 서버는 상기 제K 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 차량 네비게이션으로 전송한다(단계(519)).
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차가이드 서버의 주차가이드 제공방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주차가이드 서버는 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지한다(단계(611)).
상기 주차가이드 서버는 제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독한다(단계(612)).
상기 주차가이드 서버는 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장과 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장이 제1 주차장으로 서로 동일하고, 상기 주차정보 테이블을 통해 현재시점에서 상기 제1 주차장의 주차가능정보가 1대인 것으로 판독한다(단계(613)).
상기 주차가이드 서버는 주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하고 서로 비교한다(단계(614)). 단계(614)에서, 상기 주차가이드 서버는 실시간 교통정보, 도로정보, 및 2차원 좌표평면을 통해 상기 제1 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제1 도로상 주행거리, 및 제1 좌표평면 직선거리와, 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제2 도로상 주행거리, 및 제2 좌표평면 직선거리를 각각 연산하고, 상기 제1 주행시간 및 상기 제2 주행시간에 각각 가중치 A를 부여하고, 상기 제1 도로상 주행거리 및 상기 제2 도로상 주행거리에는 각각 가중치 B를 부여하며, 상기 제1 좌표평면 직선거리 및 상기 제2 좌표평면 직선거리에는 각각 가중치 C를 부여함으로써, 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산할 수 있다.
상기 주차가이드 서버는 상기 제1 값과 상기 제2 값을 비교하고, 보다 작은 값으로 제1 값을 판독한다(단계(615)). 상기 주차가이드 서버는 상기 제1 값에 대응하는 제1 차량 네비게이션으로 상기 제1 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 전송한다(단계(616)).
상기 주차가이드 서버는 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장을 판독한다(단계(617)). 상기 주차가이드 서버는 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 제2 차량 네비게이션으로 전송한다(단계(618)).
본 발명에 따른 주차가이드 서비스 제공방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 차량 네비게이션
120: 주차가이드 서버
131 내지 134: 주차장 서버

Claims (10)

  1. 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지하는 단계;
    차량 네비게이션으로부터 현재위치를 포함하는 주차장 검색을 요청받는 경우, 상기 차량의 현재위치로부터 선정된 반경 이내에 위치하는 하나 이상의 주차장을 상기 주차정보 테이블로부터 판독하는 단계;
    상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계; 및
    상기 제K 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 차량 네비게이션으로 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계는,
    상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계;
    실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및
    상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 현재위치로부터 상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장 각각에 대한 주행시간을 연산하고, 상기 연산된 주행시간 중 최소값에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계는,
    상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택하는 단계;
    상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계;
    실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및
    상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계에 있어서, 상기 차량의 현재위치 좌표가 (X0, Y0)이고 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장의 좌표가 (X1, Y1)인 경우, 상기 차량의 현재위치와 상기 제1 주차장 간의 직선거리 d1은
    Figure pat00008
    을 통해 연산되는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  5. 하나 이상의 주차장 위치정보 및 상기 각 주차장 위치정보에 대응하는 주차가능정보가 기록되고, 각각의 주차장 서버로부터 수신하는 정보에 따라 상기 주차가능정보가 실시간 업데이트되는 주차정보 테이블을 유지하는 단계;
    제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독하는 단계;
    상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장과 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장이 제1 주차장으로 서로 동일하고, 상기 주차정보 테이블을 통해 현재시점에서 상기 제1 주차장의 주차가능정보가 1대인 것으로 판독하는 단계;
    주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계; 및
    상기 제1 값 및 상기 제2 값 중 보다 작은 값인 제1 값에 대응하는 상기 제1 차량 네비게이션으로 상기 제1 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  6. 제5항에 있어서,
    제1 차량 네비게이션 및 제2 차량 네비게이션으로부터 제1 현재위치 및 제2 현재위치를 수신하면서 주차장 검색을 각각 요청받는 경우, 상기 제1 현재위치로부터 가장 가까운 주차장 및 상기 제2 현재위치로부터 가장 가까운 주차장을 판독하는 단계는,
    상기 판독된 상기 하나 이상의 주차장과 상기 차량의 현재위치가 각각 매핑되는 2차원 좌표평면을 통해 상기 하나 이상의 주차장과 상기 현재위치 간의 직선거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 직선거리가 최단인 순서대로 상기 하나 이상의 주차장 중 제1 주차장 내지 제N 주차장을 선택하는 단계;
    상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장과 상기 현재위치 간의 도로상 주행거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 도로상 주행거리가 최단인 순서대로 상기 제1 주차장 내지 상기 제N 주차장 중 제1 주차장 내지 제M 주차장을 선택하는 단계;
    실시간 교통정보를 통해 상기 현재위치로부터 상기 제1 주차장 내지 상기 제M 주차장까지의 각각에 대한 주행시간인 제1 주행시간 내지 제M 주행시간을 연산하는 단계; 및
    상기 제1 주행시간 내지 상기 제M 주행시간 중 최소값을 갖는 제K 주행시간에 대응하는 제K 주차장을 판독하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  7. 제5항에 있어서,
    주행시간, 도로상 주행거리, 좌표평면 직선거리에 각각의 가중치가 부여되는 알고리즘을 통해 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계는,
    실시간 교통정보, 도로정보, 및 2차원 좌표평면을 통해 상기 제1 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제1 도로상 주행거리, 및 제1 좌표평면 직선거리와, 상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장까지에 대한 제1 주행시간, 제2 도로상 주행거리, 및 제2 좌표평면 직선거리를 각각 연산하는 단계; 및
    상기 제1 주행시간 및 상기 제2 주행시간에 각각 가중치 A를 부여하고, 상기 제1 도로상 주행거리 및 상기 제2 도로상 주행거리에는 각각 가중치 B를 부여하며, 상기 제1 좌표평면 직선거리 및 상기 제2 좌표평면 직선거리에는 각각 가중치 C를 부여함으로써, 상기 제1 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제1 값과 상기 제2 현재위치와 상기 제1 주차장에 대한 제2 값을 각각 연산하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 값은 상기 제1 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제1-1 값과, 상기 제1 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제1-2 값과, 상기 제1 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제1-3 값을 더함으로써 연산되고, 상기 제2 값은 상기 제2 주행시간에 상기 가중치 A를 곱한 제2-1 값과, 상기 제2 도로상 주행거리에 상기 가중치 B를 곱한 제2-2 값과, 상기 제2 좌표평면 직선거리에 상기 가중치 C를 곱한 제2-3을 더함으로써 연산되는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제2 현재위치로부터 상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장을 판독하는 단계; 및
    상기 제1 주차장 다음으로 가까운 주차장에 대한 위치정보 및 주차가능정보를 상기 주차정보 테이블로부터 판독하여 상기 제2 차량 네비게이션으로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차가이드 서버의 주차가이드 서비스 제공방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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