KR19990011004A - 주차장 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차장에 대한 정보 요청을 입력받는 조작부와, 주차장의 상태 정보와 차량의 현재 위치 연산을 위한 위성신호 및 주행정보를 수신하는 정보수신부와, 상기 수신된 위성신호와 차량의 주행정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치 및 방향을 연산하는 현재 위치 연산부와, 주행 도로에 관한 지리정보와 주차장들의 위치 및 상기 주차장들에 관한 정보가 저장된 지도 데이터 저장부와, 상기 연산된 자동차의 현재 위치 정보와 상기 지리정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치에서 최적의 주차장을 검출하는 시스템 제어부와, 상기 시스템 제어부에서 처리된 지리 정보 및 상기 검출된 최적의 주차장을 운전자에게 표시하는 표시부를 포함하여, 운전자로부터 주차장 서비스 요청을 수신한 경우 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하므로 운전자가 용이하게 주차장을 이용할 수 있게 하고, 실시간으로 인근 주차장의 주차 상태 정보를 받아 주차장소를 안내하므로 주차장의 주차부하를 균등하게 하므로 공간 활용을 최대로 하는 효과가 있다.

Description

주차장 안내 시스템 및 방법
본 발명은 주차장 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자로부터 주차장 서비스 요청을 수신한 후, 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하는 주차장 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 사람들에게 있어서 자동차는 일반 생활에 꼭 필요한 생활 필수품이 되었다. 이처럼 자동차가 사람들에게 많이 보급되어 생활에 중요한 위치를 차지하게 됨에 따라 사람들은 더욱 편리하고 신속하게 이동할 수 있었다.
그러나, 이와 같은 자동차의 순기능에도 불구하고, 자동차의 증가는 주차난이라는 심각한 사회문제를 야기시키고 있다.
이에, 최근 들어 주차난 해소를 위한 법적 제도적 장치를 마련하고 있으며, 다른 한편으로 주차 공간 확보를 위해 다각적으로 노력하고 있다.
한편, 운전자가 주차 공간을 찾을 때, 운전자의 경험적인 지식을 통해 주차장을 찾아야 하며, 더욱이 운전자가 지리적으로 익숙하지 않은 목적지에 도착하여 주차장을 찾을 때, 운전자는 주차장 안내를 받기 위해서, 지도책을 찾아야 하며, 이는 운전자로 하여금 효과적인 주차전략을 세울 수 없는 문제를 야기 시켰다.
또한, 주차장 관리측면에서 보면, 사용자가 각 주차장들의 현재 주차상태를 파악할 수 없으므로 인해 주차장의 주차부하를 균등하게 할 수 없으므로 공간 활용을 못하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 운전자로부터 주차장 서비스 요청을 수신한 후, 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템으로 실시간으로 인근 주차장의 주차 상태 정보를 받아 주차장소를 안내하므로 주차장의 주차부하를 균등하게 하므로 공간 활용을 최대로 하는데 있다.
도 1은 본 발명이 장착된 자동차의 요부를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따라 주차장들의 주차상태를 취합하고 이를 모든 차량에 송신하는 것을 나타낸 개념도이고,
도 3은 본 발명에 따른 주차장 안내 시스템을 나타낸 블록도이며,
도 4는 본 발명에 따른 주차장 안내 방법을 나타낸 흐름도이고,
도 5는 본 발명에 따라 주차장 안내를 위해 디지털 지리 정보를 표시부에 표시한 화면을 나타낸 예시도이다.
* 도면의 주요부분의 대한 부호의 설명
300 : 조작부 310 : 정보수신부
311 : 주차장 상태정보 수신부 312 : 위성 신호 수신부
313 : 항법센서부 320 : 현재위치 연산부
330 : 지도 정보 저장부 340 : 시스템 제어부
341 : 최단경로연산부 342 : 최적의 주차장 검출부
350 : 표시부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 주차장에 대한 정보 요청을 입력받는 조작부와, 주차장의 상태 정보와 차량의 현재 위치 연산을 위한 위성신호 및 주행정보를 수신하는 정보수신부와, 상기 수신된 위성신호와 차량의 주행정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치 및 방향을 연산하는 현재 위치 연산부와, 주행 도로에 관한 지리정보와 주차장들의 위치 및 상기 주차장들에 관한 정보가 저장된 지도 데이터 저장부와, 상기 연산된 자동차의 현재 위치 정보와 상기 지리정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치에서 최적의 주차장을 검출하는 시스템 제어부와, 상기 시스템 제어부에서 처리된 지리 정보 및 상기 검출된 최적의 주차장을 운전자에게 표시하는 표시부를 포함하는 주차장 안내 시스템이 개시된다.
바람직하게, 상기 정보수신부는 상기 주차장에 대한 소정의 정보를 수신하는 주차장상태정보수신부와, 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하는 위성 신호 수신부와, 현재 주행 중인 차량의 방위 및 속도에 관한 정보를 수신하는 항법 센서부를 포함한다.
바람직하게, 상기 시스템 제어부는 상기 지리정보로부터 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들을 검출하여 각각의 주차장까지의 최단 경로를 연산하는 최단 경로 연산부와, 각각의 인접한 주차장까지의 통행량 및 상기 수신된 주차장의 주차가능 차량에 대한 정보에 따라 최적의 주차장을 선정하는 최적의 주차장 검출부를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 현재 위치 연산을 위한 위치 정보를 수신하는 단계와, 차량의 진행 방향 및 속도 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 위치 정보와 차량의 진행 방향 및 속도 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 연산하는 단계와, 주차장의 주차상태정보를 수신하는 단계와, 상기 연산된 현재 위치를 중심으로 후보 주차장에 대한 정보를 판독하는 단계와, 상기 후보 주차장에 관한 소정의 정보에 따라 최적의 주차장을 선택하는 단계와, 상기 선택된 주차장까지의 최단 경로를 추천하는 단계를 포함하는 주차장 안내 방법이 개시된다.
바람직하게, 상기 주차상태정보는 주차장의 현재 주차 가능한 차량 대수 정보이다.
바람직하게, 상기 소정의 정보는 상기 후보 주차장들의 현재 주차가능대수, 주차료, 상기 후보 주차장까지의 통행량에 대한 정보이다.
이하, 상기한 본 발명의 목적들, 특징들, 그리고 장점들을 첨부된 도면에 나타낸 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로서 이는 당분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 주차장 안내 시스템이 장착된 자동차의 요부를 나타낸 사시도로서, 본 발명에 따라 처리된 정보를 사용자에게 표시하는 LCD(11)와, 외부와 통신을 수행하기 위한 전화(12)와, 전자적으로 작성된 지리 정보를 판독하는 CD-ROM 드라이브(13)와, 자동차의 현재의 위치 정보를 알기 위해 글로벌 위치 시스템(Global Position System: 이하 GPS라 칭함)으로부터 위치 정보를 전송 받거나 사용자가 통신 수행 시 사용하는 안테나(14)를 나타낸다.
바람직하게, 안테나(14)는 주차관리센터로부터 실시간으로 주차장의 주차상태를 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따라 주차장들의 주차상태를 취합하고 이를 모든 차량에 송신하는 것을 나타내는 개념도이다.
도시된 바와 같이, 각각의 주차장들(A∼F)이 현재 주차상태(예를 들어, 주차 가능 차량수)에 대한 정보를 주차관리센터(20)에 송신하면, 이를 수신한 주차관리센터(20)는 일정 주기별로 현재 수신된 정보를 취합하여 이 정보를 모든 차량에 송신하여 각 차량이 이를 수신하고, 각 차량이 이를 이용하여 최적의 주차장을 선택할 수 있게 한다.
도 3은 본 발명에 따른 주차장 안내 시스템을 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 운전자로부터 주차장에 대한 정보 요청을 입력하는 조작부(300)와, 주차장의 상태 정보와 현재 위치 연산을 위한 위성신호 및 주행정보를 수신하는 정보수신부(310)와, 수신된 위성신호와 자동차의 주행정보를 이용하여 자동차의 현재 위치 및 방향을 연산하는 현재 위치 연산부(320)와, 주행 도로에 관한 지리정보와 주차장들의 위치 및 주차장들에 관한 정보가 저장된 지도 데이터 저장부(330)와, 연산된 자동차의 현재 위치 정보와 지도 데이터 저장부(330)에 저장된 지리 정보를 이용하여 자동차의 현재 위치에서 최적의 주차장을 검출하는 시스템 제어부(340)와, 시스템 제어부(340)에서 처리된 지리 정보 및 최적의 주차장을 운전자에게 표시하는 표시부(350)로 구성한다.
이때, 정보수신부(310)는 주차장에 대한 소정의 정보를 수신하는 주차장상태정보수신부(311), 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하는 위성 신호 수신부(312)와, 현재 주행 중인 자동차의 방위 및 속도에 관한 정보를 수신하는 항법 센서부(313)로 구성한다.
한편, 시스템 제어부(340)는 상술한 지도 정보로부터 현재 자동차의 위치에 인접한 주차장들을 검출하여 각각의 주차장까지의 최단 경로를 연산하는 최단 경로 연산부(341)와, 각각의 인접한 주차장까지의 통행량 및 현재 주차장의 주차가능 차량에 대한 정보에 따라 최적의 주차장을 선정하는 최적의 주차장 검출부(342)로 구성한다.
이때, 표시부(350)는 도 1의 LCD(11)로 사용할 수 있으며, 지도 데이터 저장부(330)는 도 1의 CD-ROM 드라이브(13)를 통해 디지털 지도 데이터를 판독하는 수단을 총칭할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 주차장 안내 방법을 나타낸 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 위성 신호 수신부(312)를 통해 GPS(Global Position System) 정보를 수신하는 GPS 정보 수신 단계(S410)와, 항법 센서부(313)로부터 전송되는 신호를 수신하는 센서 정보 수신 단계(S420)와, GPS 정보와 항법 센서부(313)로부터 전송된 신호를 이용하여 주행 중인 자동차의 현재 위치를 연산하는 현재 위치 연산 단계(S430)와, 주차장의 주차상태정보를 수신하는 단계(S440)와, 연산된 현재 위치를 중심으로 후보 주차장에 대한 정보를 지도 정보 저장부(330)로부터 판독하는 후보 주차장 정보 판독 단계(S450)와, 상기 후보 주차장에 관한 정보에 따라 최적의 주차장을 선택하는 주차장 선택 단계(S460)와, 선택된 주차장까지의 최단 경로를 추천하는 경로 추천 단계(S470)를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 주차장 안내 시스템의 작용을 도 2∼4를 참고하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 운전자로부터 주차장 안내 서비스에 대해 요청되면, 글로벌 위치 시스템(Global Position System; GPS)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전송되는 전파 신호를 위성 신호 수신부(312)를 통해 수신하고, 수신된 전파 신호와 전기 자동차에 부착된 항법 센서부(313)로부터 전송되는 신호를 이용하여 주행중인 자동차의 현재 위치를 연산한다(단계: S410, S420, S430).
자동차의 현재 위치를 연산한 후, 주차장 상태 정보 수신부(311)는 주차관리센터(20)로부터 모든 주차장의 주차상태정보를 수신한다(단계 : S440).
한편, 주차관리센터(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이 모든 주차장들로부터 현재 가용한 주차대수에 관한 정보를 수신하여 이를 취합하여 모든 차량에 송신한다.
바람직하게, 주차관리센터(20)는 셀(cell) 단위로 구성하여 각 셀 내에 구성된 하나의 주차관리센터(20)가 셀 내의 주차장 정보를 수신한다. 이는 셀 방식(cellular)의 통신으로 당분야의 통상의 지식을 가진 사람은 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
한편, 주차관리센터(20)로부터 모든 주차장의 주차상태정보를 수신한 후, 연산된 현재 위치를 중심으로 후보 주차장들에 대한 정보를 지도 정보 저장부(27)로부터 판독한다(단계: S450).
즉, 도 5에 도시된 바와 같이 자동차의 현재 위치(C)에 인접한 주차장들(A, B, D, E) 각각에 대한 정보들을 판독한다. 이때, 지도 정보 저장부(330)에 저장된 각각의 주차장에 대한 정보는 주차장의 전화번호, 주소, 주차료, 주차가능대수 등의 정보이다.
이때, 지도 정보 저장부(330)에 저장된 주차가능대수는 해당 주차장의 총 주차가능 차량대수를 나타내며, 동적(dynamic)으로 변하는 주차가능대수는 주기적으로 주차관리센터(20)에 전송되어, 이 정보를 통해 주차장의 주차부하를 균등하게 하는 데 사용된다.
후보 주차장들에 대한 정보를 지도 정보 저장부(330)로부터 판독한 후, 상기 후보 주차장에 관한 정보에 따라 최적의 주차장을 선택하기 위한 정책(policy)에 의해 최적의 주차장을 선택한다(단계 : S460).
예를 들어 도 4에서 현재 자동차의 위치(C)로부터 A 주차장까지 거리가 D 주차장까지 거리보다 짧으나, 현재 자동차 위치(C)와 A 주차장간의 경로가 현재 자동차 위치(C)와 D 주차장간의 경로 보다 평균 주행 시간이 느리고, D 주차장의 현재 가용주차공간이 넓은 경우 본 발명에서는 최적의 주차장으로 D 주차장을 추천한다.
한편, 각각의 주차장별로 다른 주차료를 적용할 경우 각각의 주차장의 주차료를 고려한 최적의 주차장을 선택할 수 있다.
현재 자동차 위치(C)에 따른 최적의 주차장을 선택한 후, 선택된 주차장까지의 최단 경로를 표시부(350)에 출력하여 운전자에게 최단 경로를 추천한다(단계 : S470).
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 운전자로부터 주차장 서비스 요청을 수신한 후, 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하므로 운전자가 용이하게 주차장을 이용할 수 있게 하고, 실시간으로 인근 주차장의 주차 상태 정보를 받아 주차장소를 안내하므로 주차장의 주차부하를 균등하게 하므로 공간 활용을 최대로 하는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 주차장에 대한 정보 요청을 입력받는 조작부;
    주차장의 상태 정보와 차량의 현재 위치 연산을 위한 위성신호 및 주행정보를 수신하는 정보수신부;
    상기 수신된 위성신호와 차량의 주행정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치 및 방향을 연산하는 현재 위치 연산부;
    주행 도로에 관한 지리정보와 주차장들의 위치 및 상기 주차장들에 관한 정보가 저장된 지도 데이터 저장부;
    상기 연산된 자동차의 현재 위치 정보와 상기 지리정보를 이용하여 상기 차량의 현재 위치에서 최적의 주차장을 검출하는 시스템 제어부;
    상기 시스템 제어부에서 처리된 지리 정보 및 상기 검출된 최적의 주차장을 운전자에게 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정보수신부는,
    상기 주차장에 대한 소정의 정보를 수신하는 주차장상태정보수신부;
    위성으로부터 송신되는 전파를 수신하는 위성 신호 수신부;
    현재 주행 중인 차량의 방위 및 속도에 관한 정보를 수신하는 항법 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 안내 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템 제어부는,
    상기 지리정보로부터 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들을 검출하여 각각의 주차장까지의 최단 경로를 연산하는 최단 경로 연산부;
    각각의 인접한 주차장까지의 통행량 및 상기 수신된 주차장의 주차가능 차량에 대한 정보에 따라 최적의 주차장을 선정하는 최적의 주차장 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 안내 시스템.
  4. 현재 위치 연산을 위한 위치 정보를 수신하는 단계;
    차량의 진행 방향 및 속도 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 위치 정보와 차량의 진행 방향 및 속도 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 연산하는 단계;
    주차장의 주차상태정보를 수신하는 단계;
    상기 연산된 현재 위치를 중심으로 후보 주차장에 대한 정보를 판독하는 단계;
    상기 후보 주차장에 관한 소정의 정보에 따라 최적의 주차장을 선택하는 단계;
    상기 선택된 주차장까지의 최단 경로를 추천하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 안내 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 주차상태정보는,
    주차장의 현재 주차 가능한 차량 대수 정보인 것을 특징으로 하는 주차장 안내 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 소정의 정보는,
    상기 후보 주차장들의 현재 주차가능대수, 주차료, 상기 후보 주차장까지의 통행량에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 주차장 안내 방법.
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