CN116798269A - 一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法 - Google Patents

一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车库管理技术领域，具体涉及一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，包括以下步骤：步骤1：采集地下车库内车位分布信息，根据采集的地下车库内车位分布信息构建地下车库虚拟模型；步骤2：接收地下车库虚拟模型，将地下车库虚拟模型上传至云端，在地下车库中每一车位上部署障碍物传感器，本发明能够为泊车用户提供地下车库泊车车位可视化功能，且基于泊车车位可视化功能的条件下，能够进一步提供以泊车用户泊车车位预约的功能，为用户在使用地下车库进行泊车时带来便利，进而提升泊车用户的泊车体验。

Description

一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法
技术领域
本发明涉及车库管理技术领域，具体涉及一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法。
背景技术
地下车库是指建在建筑物的地基层的地下或半地下停车场所或独立的顶面低于地表或高于地表面的地下或半地下停车场所。
目前，地下车库往往通过人工进行管理，且仅仅是为所需泊车的用户提供引导服务，用户在进行泊车时，泊车车位根据自身主观进行选择，从而易造成泊车车位使用集中的情况，进而在地下车库泊车量较多时，剩余空闲的泊车车位不易找寻，一定程度的影响到了泊车用户的泊车体验。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，解决了地下车库泊车量较多时，剩余空闲的泊车车位不易找寻，一定程度地影响到了泊车用户的泊车体验的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，包括以下步骤：
步骤1：采集地下车库内车位分布信息，根据采集的地下车库内车位分布信息构建地下车库虚拟模型；
步骤2：接收地下车库虚拟模型，将地下车库虚拟模型上传至云端，在地下车库中每一车位上部署障碍物传感器，障碍物传感器实时监测其部署车位上方是否存在障碍物，并将监测结果实时向地下车库虚拟模型中的对应车位模型反馈；
步骤3：泊车用户通过移动通讯设备联网状态下访问云端，对云端中地下车库虚拟模型中各车位模型对应监测结果进行读取；
步骤4：泊车用户根据车位模型监测结果对处于空闲状态的车位模型进行选择，被选择的车位模型对应障碍物传感器同步跳转为监测到障碍物的状态：
步骤5：设定车位占用时间阈值，应用车位占用时间阈值对通过跳转切换至监测到障碍物的障碍物传感器进行监控，判定车位占用时间阈值内，障碍物传感器是否监测到车位上方存在障碍物；
步骤6：步骤5判定结果为是，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型于步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中删除；
步骤7：步骤5判定结果为否，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型恢复到步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中。
更进一步地，所述步骤1中采集的地下车库内车位分布信息的操作通过用户端手动上传空间位置坐标完成；
其中，用户端在上传空间位置坐标用于构建地下车库虚拟模型时，同步基于上传的空间位置坐标对地下车库虚拟模型中泊车路径进行构建，用于构建泊车路径及地下车库虚拟模型的空间位置坐标在上传时，优先上传用于构建地下车库虚拟模型的空间位置坐标。
更进一步地，所述地下车库虚拟模型通过任意一款三维制图软件进行绘制，用户端于三维制图软件中手动编辑车位模型及泊车路径模型，在基于配置坐标轴系状态下，根据上传的空间位置坐标的用途，于三维制图软件中完成车位模型及泊车路径模型的对应配置，配置完成的车位模型及泊车路径模型的集合记作地下车库虚拟模型；
其中，地下车库虚拟模型在完成构建后，用户端进一步对地下车库虚拟模型中的车位模型与泊车路径模型进行手动配置。
更进一步地，所述步骤2中车位模型在接收到障碍物传感器反馈监测结果时，在监测结果为检测到障碍物状态下，地下车库虚拟模型中车位模型于三维制图软件中进一步完成渲染，反之，则不执行渲染的操作；
其中，车位模型于三维制图软件中进行渲染时，由用户端手动设定渲染色彩，用户端同步于障碍物传感器中手动设定有运行周期，障碍物传感器根据运行周期实时运行，在障碍物传感器未检测到障碍物状态下，对已渲染的车位模型执行渲染撤回的操作。
更进一步地，所述步骤2中上传有地下车库虚拟模型的云端与障碍物传感器通过网络连接，步骤2中障碍物传感器在将监测结果向地下车库虚拟模型中对应车位模型反馈时，通过下式求取网络传输时延，完成运行周期的校正，公式为：
；式中：/>为优先级数据传输队列中最长的监测结果数据；/>为网络交换机端口的转发速率；/>为优先级数据传输队列中第i次监测结果数据传输完成的时刻；/>为门控状态函数；
其中，运行周期的校正操作，即运行周期与的和。
更进一步地，所述步骤3中泊车用户于云端中对地下车库模型中各车位模型对应监测结果的读取操作，即对车位模型渲染状态进行读取的操作。
更进一步地，所述步骤4中泊车用户对处于空闲状态的车位模型进行选择的操作，即于地下车库虚拟模型中对未渲染的车位模型进行选择的操作，每一地下车库中车位均配置有道闸设施，道闸设施与障碍物传感器电性连接，由障碍物传感器主控，在障碍物传感器监测到车位上方有障碍物时，道闸设施同步被障碍物传感器控制关闭。
更进一步地，道闸设施被障碍物传感器控制关闭后，泊车用户持有的移动通讯设备同步获取道闸设施的开闭控制权限，道闸设施对应车位上障碍物传感器未监测到车位上方存在障碍物时，泊车用户持有的移动通讯设备不再获取道闸设施的开闭控制权限。
更进一步地，泊车用户在对空闲状态车位模型进行选择后，再次对选择的车位模型执行渲染的操作；
其中，对于空闲状态车位模型执行渲染操作时，同步于三维制图软件中完成，且对空闲状态车位模型执行的渲染，及障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染，所用渲染色彩不同。
更进一步地，所述步骤6及步骤7在对车位模型于空闲状态车位模型集合中删除及恢复操作后，恢复处理的车位模型同步执行渲染撤回的操作，删除处理的车位模型同步执行，车位模型对应障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染操作。
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明提供一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，通过该方法中的步骤执行，能够为泊车用户提供地下车库泊车车位可视化功能，且基于泊车车位可视化功能的条件下，能够进一步提供以泊车用户泊车车位预约的功能，为用户在使用地下车库进行泊车时带来便利，进而提升泊车用户的泊车体验。
2、本发明中方法在其步骤执行的过程中，通过泊车车位使用状态可视化及泊车车位预约的功能，能够较大限度地降低地下车库人工管理占比，有效地节省地下车库管理人力资源，同时，采用此种障碍物传感器与车位道闸及用户持有的移动通讯设备的交互，使得由该方法所输出的地下车库车位停泊状态更具时效性、真实性。
3、本发明中方法通过构建地下车库虚拟模型，并对模型中各车位模型进行实时渲染的方式，为泊车用户带来了更加醒目的可视化体验，为泊车用户在选择泊车车位时带来便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
本实施例的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1：采集地下车库内车位分布信息，根据采集的地下车库内车位分布信息构建地下车库虚拟模型；
步骤2：接收地下车库虚拟模型，将地下车库虚拟模型上传至云端，在地下车库中每一车位上部署障碍物传感器，障碍物传感器实时监测其部署车位上方是否存在障碍物，并将监测结果实时向地下车库虚拟模型中的对应车位模型反馈；
步骤3：泊车用户通过移动通讯设备联网状态下访问云端，对云端中地下车库虚拟模型中各车位模型对应监测结果进行读取；
步骤4：泊车用户根据车位模型监测结果对处于空闲状态的车位模型进行选择，被选择的车位模型对应障碍物传感器同步跳转为监测到障碍物的状态：
步骤5：设定车位占用时间阈值，应用车位占用时间阈值对通过跳转切换至监测到障碍物的障碍物传感器进行监控，判定车位占用时间阈值内，障碍物传感器是否监测到车位上方存在障碍物；
步骤6：步骤5判定结果为是，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型于步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中删除；
步骤7：步骤5判定结果为否，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型恢复到步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中。
通过上述步骤1至步骤7的执行，可以使得地下车库中的各车位能够以模型构建的方式提供至泊车用户，以便于泊车用户线上完成泊车车位的选择预约，达到降低地下车库人工管理成本的目的。
实施例2
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法做进一步具体说明：
步骤1中采集的地下车库内车位分布信息的操作通过用户端手动上传空间位置坐标完成；
其中，用户端在上传空间位置坐标用于构建地下车库虚拟模型时，同步基于上传的空间位置坐标对地下车库虚拟模型中泊车路径进行构建，用于构建泊车路径及地下车库虚拟模型的空间位置坐标在上传时，优先上传用于构建地下车库虚拟模型的空间位置坐标。
地下车库虚拟模型通过任意一款三维制图软件进行绘制，用户端于三维制图软件中手动编辑车位模型及泊车路径模型，在基于配置坐标轴系状态下，根据上传的空间位置坐标的用途，于三维制图软件中完成车位模型及泊车路径模型的对应配置，配置完成的车位模型及泊车路径模型的集合记作地下车库虚拟模型；
其中，地下车库虚拟模型在完成构建后，用户端进一步对地下车库虚拟模型中的车位模型与泊车路径模型进行手动配置。
通过上述设置，为地下车库虚拟模型的构建提供的必要的数据支持，且通过泊车路径模型与泊车车位模型的区分及相互配置，为泊车用户在进行泊车车位选择及进行泊车操作时带来便利。
如图1所示，步骤2中车位模型在接收到障碍物传感器反馈监测结果时，在监测结果为检测到障碍物状态下，地下车库虚拟模型中车位模型于三维制图软件中进一步完成渲染，反之，则不执行渲染的操作；
其中，车位模型于三维制图软件中进行渲染时，由用户端手动设定渲染色彩，用户端同步于障碍物传感器中手动设定有运行周期，障碍物传感器根据运行周期实时运行，在障碍物传感器未检测到障碍物状态下，对已渲染的车位模型执行渲染撤回的操作。
通过上述设置，使得地下车库虚拟模型中车位模型通过色彩渲染的方式，完成了占用与空闲的区分，为泊车用户在选择泊车车位时，提供了明确的指示。
如图1所示，步骤2中上传有地下车库虚拟模型的云端与障碍物传感器通过网络连接，步骤2中障碍物传感器在将监测结果向地下车库虚拟模型中对应车位模型反馈时，通过下式求取网络传输时延，完成运行周期的校正，公式为：
；式中：/>为优先级数据传输队列中最长的监测结果数据；/>为网络交换机端口的转发速率；/>为优先级数据传输队列中第i次监测结果数据传输完成的时刻；/>为门控状态函数；
其中，运行周期的校正操作，即运行周期与的和。
通过上式求取时延，已完成运行周期的校正，确保用户于云端所获取到的地下车库虚拟模型中车位模型的占用状态更加准确。
实施例3
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1对实施例1中一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法做进一步具体说明：
如图1所示，步骤3中泊车用户于云端中对地下车库模型中各车位模型对应监测结果的读取操作，即对车位模型渲染状态进行读取的操作。
如图1所示，步骤4中泊车用户对处于空闲状态的车位模型进行选择的操作，即于地下车库虚拟模型中对未渲染的车位模型进行选择的操作，每一地下车库中车位均配置有道闸设施，道闸设施与障碍物传感器电性连接，由障碍物传感器主控，在障碍物传感器监测到车位上方有障碍物时，道闸设施同步被障碍物传感器控制关闭；
道闸设施被障碍物传感器控制关闭后，泊车用户持有的移动通讯设备同步获取道闸设施的开闭控制权限，道闸设施对应车位上障碍物传感器未监测到车位上方存在障碍物时，泊车用户持有的移动通讯设备不再获取道闸设施的开闭控制权限。
通过上述设置，可以使得通过该方法部署的障碍物传感器能够与泊车用户的移动通讯设备及地下车库中车位所配置的道闸设施相互联动运行，以进一步实现该方法中的实施步骤。
如图1所示，泊车用户在对空闲状态车位模型进行选择后，再次对选择的车位模型执行渲染的操作；
其中，对于空闲状态车位模型执行渲染操作时，同步于三维制图软件中完成，且对空闲状态车位模型执行的渲染，及障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染，所用渲染色彩不同；
步骤6及步骤7在对车位模型于空闲状态车位模型集合中删除及恢复操作后，恢复处理的车位模型同步执行渲染撤回的操作，删除处理的车位模型同步执行，车位模型对应障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染操作。
通过上述设置，可以对地下车库虚拟模型中车位模型的使用状态带来刷新效果，避免被预约而未使用的车位被长时间占用，无法被其他有泊车需求的用户所使用。
综上而言，上述实施例中方法在其步骤执行的过程中，能够为泊车用户提供地下车库泊车车位可视化功能，且基于泊车车位可视化功能的条件下，能够进一步提供以泊车用户，泊车车位预约的功能，为用户在使用地下车库进行泊车时带来便利，进而提升泊车用户的泊车体验；同时，该方法在其步骤执行的过程中，通过泊车车位使用状态可视化及泊车车位预约的功能，能够较大限度的降低地下车库人工管理占比，有效的节省了地下车库管理人力资源，同时，采用此种障碍物传感器与车位道闸及用户持有的移动通讯设备的交互，使得由该方法所输出的地下车库车位停泊状态更具时效性、真实性；同时，本方法通过构建地下车库虚拟模型，并对模型中各车位模型进行实时渲染的方式，为泊车用户带来了更加醒目的可视化体验，为泊车用户在选择泊车车位时带来便利。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：采集地下车库内车位分布信息，根据采集的地下车库内车位分布信息构建地下车库虚拟模型；
步骤2：接收地下车库虚拟模型，将地下车库虚拟模型上传至云端，在地下车库中每一车位上部署障碍物传感器，障碍物传感器实时监测其部署车位上方是否存在障碍物，并将监测结果实时向地下车库虚拟模型中的对应车位模型反馈；
步骤3：泊车用户通过移动通讯设备联网状态下访问云端，对云端中地下车库虚拟模型中各车位模型对应监测结果进行读取；
步骤4：泊车用户根据车位模型监测结果对处于空闲状态的车位模型进行选择，被选择的车位模型对应障碍物传感器同步跳转为监测到障碍物的状态：
步骤5：设定车位占用时间阈值，应用车位占用时间阈值对通过跳转切换至监测到障碍物的障碍物传感器进行监控，判定车位占用时间阈值内，障碍物传感器是否监测到车位上方存在障碍物；
步骤6：步骤5判定结果为是，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型于步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中删除；
步骤7：步骤5判定结果为否，对步骤5中判定目标障碍物传感器对应车位模型恢复到步骤4中应用的空闲状态车位模型集合中；
其中，所述步骤2中上传有地下车库虚拟模型的云端与障碍物传感器通过网络连接，步骤2中障碍物传感器在将监测结果向地下车库虚拟模型中对应车位模型反馈时，通过下式求取网络传输时延，完成运行周期的校正，公式为：
；式中：/>为优先级数据传输队列中最长的监测结果数据；/>为网络交换机端口的转发速率；/>为优先级数据传输队列中第i次监测结果数据传输完成的时刻；/>为门控状态函数；
其中，运行周期的校正操作，即运行周期与的和。
2.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述步骤1中采集的地下车库内车位分布信息的操作通过用户端手动上传空间位置坐标完成；
其中，用户端在上传空间位置坐标用于构建地下车库虚拟模型时，同步基于上传的空间位置坐标对地下车库虚拟模型中泊车路径进行构建，用于构建泊车路径及地下车库虚拟模型的空间位置坐标在上传时，优先上传用于构建地下车库虚拟模型的空间位置坐标。
3.根据权利要求1或2所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述地下车库虚拟模型通过任意一款三维制图软件进行绘制，用户端于三维制图软件中手动编辑车位模型及泊车路径模型，在基于配置坐标轴系状态下，根据上传的空间位置坐标的用途，于三维制图软件中完成车位模型及泊车路径模型的对应配置，配置完成的车位模型及泊车路径模型的集合记作地下车库虚拟模型；
其中，地下车库虚拟模型在完成构建后，用户端进一步对地下车库虚拟模型中的车位模型与泊车路径模型进行手动配置。
4.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述步骤2中车位模型在接收到障碍物传感器反馈监测结果时，在监测结果为检测到障碍物状态下，地下车库虚拟模型中车位模型于三维制图软件中进一步完成渲染，反之，则不执行渲染的操作；
其中，车位模型于三维制图软件中进行渲染时，由用户端手动设定渲染色彩，用户端同步于障碍物传感器中手动设定有运行周期，障碍物传感器根据运行周期实时运行，在障碍物传感器未检测到障碍物状态下，对已渲染的车位模型执行渲染撤回的操作。
5.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述步骤3中泊车用户于云端中对地下车库模型中各车位模型对应监测结果的读取操作，即对车位模型渲染状态进行读取的操作。
6.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述步骤4中泊车用户对处于空闲状态的车位模型进行选择的操作，即于地下车库虚拟模型中对未渲染的车位模型进行选择的操作，每一地下车库中车位均配置有道闸设施，道闸设施与障碍物传感器电性连接，由障碍物传感器主控，在障碍物传感器监测到车位上方有障碍物时，道闸设施同步被障碍物传感器控制关闭。
7.根据权利要求1或6所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，道闸设施被障碍物传感器控制关闭后，泊车用户持有的移动通讯设备同步获取道闸设施的开闭控制权限，道闸设施对应车位上障碍物传感器未监测到车位上方存在障碍物时，泊车用户持有的移动通讯设备不再获取道闸设施的开闭控制权限。
8.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，泊车用户在对空闲状态车位模型进行选择后，再次对选择的车位模型执行渲染的操作；
其中，对于空闲状态车位模型执行渲染操作时，同步于三维制图软件中完成，且对空闲状态车位模型执行的渲染，及障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染，所用渲染色彩不同。
9.根据权利要求1所述的一种地下空间中实时泊车状态模型构建方法，其特征在于，所述步骤6及步骤7在对车位模型于空闲状态车位模型集合中删除及恢复操作后，恢复处理的车位模型同步执行渲染撤回的操作，删除处理的车位模型同步执行，车位模型对应障碍物传感器监测结果为检测到障碍物时对车位模型所执行的渲染操作。
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